一种喷气织机的控制方法、系统、装置及喷气织机

技术领域

本发明涉及控制领域，特别是涉及一种喷气织机的控制方法、系统、装置及喷气织机。

背景技术

相关技术中喷气织机将纱线靠近储纬器放纱的一端，依次通过主喷嘴，辅助主喷嘴，副喷嘴，引入到远离储纬器放纱的一端，和经向纱线交织，形成组织。常喷主要用于织机停止运行时维持纬纱在主喷嘴和辅助主喷嘴内部的伸展，保持织机开机时能够及时引纬。随着喷气织机的广泛应用，喷气织机能耗问题一直是该领域的重要关注点。如何节约能耗，成为了喷气织机技术的重点和难点。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷气织机的控制方法、系统、装置及喷气织机，织机正常运行中，可以不用一直提供常喷气流以支持纬向纱线伸展。在不进行运行的时候，需要常喷对纬向纱线进行喷气，以保证纬向纱线为伸展状态，再次开机时可以正常运行。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种喷气织机的控制方法，应用于喷气织机，所述喷气织机包括处理器、主喷嘴及辅助主喷嘴，纬向纱线依次通过所述主喷嘴及所述辅助主喷嘴后与经向纱线交织；

所述喷气织机的控制方法包括：

判断所述喷气织机是否运行；

若运行，则控制所述主喷嘴及所述辅助主喷嘴对所述纬向纱线输出正常气流；

若不运行，则控制所述主喷嘴及所述辅助主喷嘴对所述纬向纱线输出常喷气流，所述常喷气流小于所述正常气流。

另一方面，判断所述喷气织机是否运行，包括：

判断所述喷气织机的变频器是否运行，所述变频器用于控制所述喷气织机的主轴旋转；

若所述变频器运行，则确定所述喷气织机运行；

若所述变频器不运行，则确定所述喷气织机不运行。

另一方面，所述喷气织机还包括探纬器；

所述喷气织机的控制方法，还包括：

判断是否接收到探纬器在所述纬向纱线未到达预设位置时的报警信号；

若接收到所述报警信号，则进行报警提示。

另一方面，所述喷气织机还包括显示模块及按钮，所述显示模块与所述按钮连接，所述显示模块及所述按钮均与所述喷气织机连接；

所述喷气织机的控制方法，还包括：

在接收到所述按钮发送的控制信号及所述显示模块发送的控制参数时，根据所述控制信号及所述控制参数控制变频器运行，以启动所述喷气织机的主轴。

所述喷气织机还包括常喷控制开关、主喷控制开关及辅助主喷控制开关，所述常喷控制开关的控制端、所述主喷控制开关的控制端及所述辅助主喷控制开关的控制端均与所述处理器连接，所述常喷控制开关的第一端与气源连接，所述常喷控制开关的第二端与所述主喷嘴的输入端及所述辅助主喷嘴的输入端连接，所述主喷控制开关的第一端与主喷储气罐连接，所述主喷控制开关的第二端与所述主喷嘴的输入端及所述辅助主喷嘴的输入端连接，所述辅助主喷控制开关的第一端与辅助主喷储气罐连接，所述辅助主喷控制开关的第二端与所述主喷嘴的输入端及所述辅助主喷嘴的输入端连接；

控制所述主喷嘴及所述辅助主喷嘴对所述纬向纱线输出常喷气流，包括：

控制所述常喷控制开关导通，控制所述主喷控制开关及所述辅助主喷控制开关关断。

另一方面，所述喷气织机还包括编码器，所述编码器与所述控制器及所述喷气织机的变频器控制的主轴连接；

控制所述主喷嘴及所述辅助主喷嘴对所述纬向纱线输出正常气流，包括：

控制所述主喷控制开关及所述辅助主喷控制开关导通，在所述编码器输出的所述主轴的旋转角度为预设角度时控制所述常喷控制开关导通。

另一方面，所述常喷控制开关、所述主喷控制开关及所述辅助主喷控制开关为电磁阀、开关阀或流量控制阀中的一种。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种喷气织机的控制系统，应用于喷气织机，所述喷气织机包括处理器、主喷嘴及辅助主喷嘴，纬向纱线依次通过所述主喷嘴及所述辅助主喷嘴后与经向纱线交织；

所述喷气织机的控制系统包括：

第一判断单元，用于判断所述喷气织机是否运行；若是，则触发第一控制单元；若否，则触发第二控制单元；

第一控制单元，用于控制所述主喷嘴及所述辅助主喷嘴对所述纬向纱线输出正常气流；

第二控制单元，用于控制所述主喷嘴及所述辅助主喷嘴对所述纬向纱线输出常喷气流，所述常喷气流小于所述正常气流。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种喷气织机的控制装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述喷气织机的控制方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种喷气织机，包括上述的喷气织机的控制装置，还包括主喷嘴及辅助主喷嘴，纬向纱线依次通过所述主喷嘴及所述辅助主喷嘴后与经向纱线交织。

本申请提供了一种喷气织机的控制方法、系统、装置及喷气织机，应用于控制领域，判断喷气织机是否运行；若运行，则控制主喷嘴及辅助主喷嘴对纬向纱线输出正常气流；若不运行，则控制主喷嘴及辅助主喷嘴对纬向纱线输出常喷气流，常喷气流小于正常气流。织机正常运行中，主喷、辅助主喷也在跟随织机不停的循环执行喷气，给纬向纱线提供引纬动力，也就是说明正常织造中，可以不用一直提供常喷气流以支持纬向纱线伸展，主喷和辅助主喷的气流在正常织造过程中已经起到了支持纬向纱线伸展的目的。在不进行运行的时候，需要常喷气流对纬向纱线进行喷气，以保证纬向纱线为伸展状态，再次开机时可以正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种喷气织机的控制方法的流程图；

图2为本发明提供的一种喷气织机的结构示意图；

图3为本发明提供的另一种喷气织机的结构示意图；

图4为本发明提供的另一种喷气织机的结构示意图；

图5为本发明提供的一种喷气织机的控制系统的结构示意图；

图6为本发明提供的一种喷气织机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种喷气织机的控制方法、系统、处理器及喷气织机，织机正常运行中，可以不用一直提供常喷气流以支持纬向纱线伸展。在不进行运行的时候，需要常喷对纬向纱线进行喷气，以保证纬向纱线为伸展状态，再次开机时可以正常运行。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的一种喷气织机的控制方法的流程图，图2为本发明提供的一种喷气织机的结构示意图；

喷气织机的控制方法应用于喷气织机，所述喷气织机包括处理器1、主喷嘴2及辅助主喷嘴3，纬向纱线4依次通过所述主喷嘴2及所述辅助主喷嘴3后与经向纱线交织；

喷气织机还设置了副喷嘴5，副喷嘴5继续对纬向纱线4进行喷气。

喷气织机的控制方法包括：

S11：判断喷气织机是否运行；若是，则进入步骤S12；若否，则进入步骤S13；

S12：控制主喷嘴2及辅助主喷嘴3对纬向纱线4输出正常气流；

S13：控制主喷嘴2及辅助主喷嘴3对纬向纱线4输出常喷气流，常喷气流小于正常气流。

相关技术的常喷主要用于织机停止运行时维持纬向纱线4在主喷嘴2和辅助主喷嘴3内部的伸展，保持织机开机时能够及时引纬。并且当前的应用中织机正常运行时，常喷也在一直工作中，也就是该路常喷在织机上电，总进气管道打开给织机供气时，一直作用于纬向纱线4。然而，织机正常运行中，主喷、辅助主喷也在跟随织机不停的循环执行喷气，给纬向纱线4提供引纬动力，也就是说明正常织造中，可以不用常喷支持纬向纱线4伸展，主喷和辅助主喷的气流在正常织造过程中已经起到了支持纬向纱线4伸展的目的。

所以对常喷的控制之前需要判断织机是否运行，如果织机处于运行阶段，那么此时主喷嘴2及辅助主喷嘴3对纬向纱线4喷气即可满足纬向纱线4处于伸展的状态，此时控制常喷继续喷气是没有必要的，所以此时控制喷气织机的常喷不对纬向纱线4喷气，主喷嘴2及辅助主喷嘴3对纬向纱线4喷气。如果喷气织机不运行，那么如果没有对纬向纱线4喷气的喷嘴，纬向纱线4可能不会处于伸展状态，当喷气织机再次开始工作时可能会出现故障，所以在喷气织机不运行时，控制喷气织机的常喷对纬向纱线4喷气，主喷嘴2及辅助主喷嘴3对纬向纱线4不喷气。

需要说明的是，图2中的虚线均为气流。

本申请提供了一种喷气织机的控制方法，应用于控制领域，判断喷气织机是否运行；若运行，则控制主喷嘴2及辅助主喷嘴3对纬向纱线4输出正常气流；若不运行，则控制主喷嘴2及辅助主喷嘴3对纬向纱线4输出常喷气流，常喷气流小于正常气流。织机正常运行中，主喷、辅助主喷也在跟随织机不停的循环执行喷气，给纬向纱线4提供引纬动力，也就是说明正常织造中，可以不用一直提供常喷气流以支持纬向纱线4伸展，主喷和辅助主喷的气流在正常织造过程中已经起到了支持纬向纱线4伸展的目的。在不进行运行的时候，需要常喷气流对纬向纱线4进行喷气，以保证纬向纱线4为伸展状态，再次开机时可以正常运行。

在上述实施例的基础上：

在一些实施例中，判断喷气织机是否运行，包括：

判断喷气织机的变频器16是否运行，变频器16用于控制喷气织机的主轴旋转；

若变频器16运行，则确定喷气织机运行；

若变频器16不运行，则确定喷气织机不运行。

考虑到在喷气织机运行时，处理器1会控制变频器16，变频器16会驱动喷气织机的主轴旋转，主轴旋转起来后会将纬向纱线4与经向纱线进行交织，完成喷气织机的功能。所以判断喷气织机是否运行可以通过判断变频器16是否运行，变频器16的运行状态可以反映喷气织机的运行状态。

此外，判断喷气织机的运行状态还可以通过接触器的触点、各个指示灯等可以表征喷气织机的工作状态的信号，本申请在此处不做过多限定。

在一些实施例中，喷气织机还包括探纬器13；

喷气织机的控制方法，还包括：

判断是否接收到探纬器13在纬向纱线4未到达预设位置时的报警信号；

若接收到报警信号，则进行报警提示。

在喷气织机的过程中，需要将纬向纱线4吹到预设位置，然后再与经向纱线进行交织，如果纬向纱线4并没有到达预设位置，那么喷气织机的后续流程将会出现故障，所以设置了探纬器13。探纬器13可以探测纬向纱线4的位置，如果纬向纱线4没有被吹到预设位置，探测机将会向处理器1发送报警信号，处理器1接收到报警信号后会进行报警提示，提示的方式包括但不限于显示信息，本申请在此处不做过多限定。

在一些实施例中，喷气织机还包括显示模块14及按钮15，显示模块14与按钮15连接，显示模块14及按钮15均与喷气织机连接；

喷气织机的控制方法，还包括：

在接收到按钮15发送的控制信号及显示模块14发送的控制参数时，根据控制信号及控制参数控制变频器16运行，以启动喷气织机的主轴。

考虑到喷气织机在工作时可能需要技术人员进行控制，技术人员可以通过显示模块14设置控制参数，以便处理器1根据控制参数控制变频器16；技术人员还可以通过按钮15发送控制信号，以便处理器1根据控制信号控制变频器16。

通过设置了显示模块14及按钮15，提高了用户与处理器1的交互。

在一些实施例中，喷气织机还包括常喷控制开关、主喷控制开关及辅助主喷控制开关，常喷控制开关的控制端、主喷控制开关的控制端及辅助主喷控制开关的控制端均与处理器连接，常喷控制开关的第一端与气源连接，常喷控制开关的第二端与主喷嘴的输入端及辅助主喷嘴的输入端连接，主喷控制开关的第一端与主喷储气罐连接，主喷控制开关的第二端与主喷嘴的输入端及辅助主喷嘴的输入端连接，辅助主喷控制开关的第一端与辅助主喷储气罐连接，辅助主喷控制开关的第二端与主喷嘴的输入端及辅助主喷嘴的输入端连接；

控制主喷嘴及辅助主喷嘴对纬向纱线输出常喷气流，包括：

控制常喷控制开关导通，控制主喷控制开关及辅助主喷控制开关关断。

在一些实施例中，喷气织机还包括编码器17，编码器17与控制器及喷气织机的变频器16控制的主轴连接；

控制主喷嘴及辅助主喷嘴对纬向纱线输出正常气流，包括：

控制主喷控制开关及辅助主喷控制开关导通，在编码器17输出的主轴的旋转角度为预设角度时控制常喷控制开关导通。

考虑到主喷嘴2及辅助主喷嘴3对纬向纱线4的喷气需要达到一定压力才能满足对纬向纱线4进行引纬，所以设置了主喷储气罐9及辅助主喷储气罐10，对气源输出的气体进行存储加压。在主喷控制开关7导通时，主喷储气罐9中的高压气体通过主喷嘴2喷出，在辅助主喷控制开关8导通时，辅助主喷储气罐10中的高压气体通过辅助主喷嘴3喷出。

考虑到常喷需要喷出的气体只要满足纬向纱线4在主喷嘴2及辅助主喷嘴3之间保持伸展状态，所以常喷气体压力无需过大。所以设置常喷控制开关6，连接气源，通过控制常喷控制开关6去控制气源是否与主喷嘴2的输入端及辅助主喷嘴3的输入端连接。控制常喷控制开关6导通时，常喷对纬向纱线4喷气，控制常喷控制开关6关断时，常喷不对纬向纱线4喷气。

此外，对常喷控制开关6的控制可以设置为高电平导通，低电平关断。由于喷气织机在实际工作的过程中，90％的时间处于工作状态，所以常喷控制开关6处于关断的时间较长，采用低电平关断可以节约电能。

编码器17可以输出主轴的旋转角度，本申请提供的常喷可以在预设角度导通，例如旋转到20度至170度之间导通，使用该方式可以避免部分布料由于质量过大无法在主喷嘴2及辅助主喷嘴3之间始终保持伸展。

具体的，可以通过三通管连接主喷储气罐9、常喷控制开关6及主喷嘴2，三通管连接辅助主喷储气罐10、常喷控制开关6及辅助主喷嘴3。

副喷嘴5同样也需要连接副喷控制开关11及副喷储气罐12。

此外，对常喷控制开关6的控制可以设置为低电平导通，高电平关断。由于喷气织机在实际工作的过程中，90％的时间处于工作状态，所以主喷控制开关7、辅助主喷控制开关8及副喷控制开关11处于导通的时间较长，采用低电平导通可以节约电能。

在一些实施例中，常喷控制开关6、主喷控制开关7及辅助主喷控制开关8为电磁阀、开关阀或流量控制阀中的一种。

考虑到处理器1控制常喷控制开关6、主喷控制开关7及辅助主喷控制开关8的导通及关断，以实现气路的导通及关断，所以常喷控制开关6、主喷控制开关7及辅助主喷控制开关8只要为可以控制气路通断的设备都可以。

本申请提供了电磁阀、开关阀或流量控制阀，均可以作为常喷控制开关6、主喷控制开关7及辅助主喷控制开关8的器件。在选择电磁阀时，通过处理器1控制电磁阀是否吸合确定导通及关断；在选择开关阀时，处理器1控制电机，电机驱动开关阀进行导通或关断；在选择流量控制阀时，处理器1发送电信号至流量控制阀，以控制气流的通畅。

图3为本发明提供的另一种喷气织机的结构示意图；

图4为本发明提供的另一种喷气织机的结构示意图；

此外，考虑到纬向纱线4可能由多种不同颜色的纱线构成，所以可以设置多组主喷嘴和辅助主喷嘴，每组包括一个主喷嘴和一个辅助主喷嘴，组数与纬向纱线4的数量相等，多组主喷和辅助主喷可以共用一个常喷嘴如图3所示，也可以每组使用一个常喷嘴如图4所示。

图5为本发明提供的一种喷气织机的控制系统的结构示意图，应用于喷气织机，所述喷气织机包括处理器1、主喷嘴2及辅助主喷嘴3，纬向纱线4依次通过所述主喷嘴2及所述辅助主喷嘴3后与经向纱线交织；

喷气织机的控制系统包括：

第一判断单元31，用于判断喷气织机是否运行；若是，则触发第一控制单元32；若否，则触发第二控制单元33；

第一控制单元32，用于控制主喷嘴2及辅助主喷嘴3对纬向纱线4输出正常气流；

第二控制单元33，用于控制主喷嘴2及辅助主喷嘴3对纬向纱线4输出常喷气流，常喷气流小于正常气流。

第一判断单元31，具体用于判断喷气织机的变频器16是否运行，变频器16用于控制喷气织机的主轴旋转；若是，则触发第一确定单元；若否，则触发第一确定单元；

还包括第一确定单元，用于确定喷气织机运行；

还包括第二确定单元，用于确定喷气织机不运行。

喷气织机还包括常喷控制开关，常喷控制开关的控制端与处理器连接，常喷控制开关的第一端与气源连接，常喷控制开关的第二端与主喷嘴的输入端及辅助主喷嘴的输入端连接；

喷气织机还包括探纬器；

还包括第二判断单元，用于判断是否接收到探纬器在纬向纱线未到达预设位置时的报警信号；若是，则触发报警单元；

还包括报警单元，用于进行报警提示。

喷气织机还包括显示模块及按钮，显示模块与按钮连接，显示模块及按钮均与喷气织机连接；

还包括第三控制单元，用于在接收到按钮发送的控制信号及显示模块发送的控制参数时，根据控制信号及控制参数控制变频器16运行，以启动喷气织机的主轴。

喷气织机还包括常喷控制开关、主喷控制开关及辅助主喷控制开关，常喷控制开关的控制端、主喷控制开关的控制端及辅助主喷控制开关的控制端均与处理器连接，常喷控制开关的第一端与气源连接，常喷控制开关的第二端与主喷嘴的输入端及辅助主喷嘴的输入端连接，主喷控制开关的第一端与主喷储气罐连接，主喷控制开关的第二端与主喷嘴的输入端及辅助主喷嘴的输入端连接，辅助主喷控制开关的第一端与辅助主喷储气罐连接，辅助主喷控制开关的第二端与主喷嘴的输入端及辅助主喷嘴的输入端连接；

第二控制单元33，具体用于控制常喷控制开关导通，控制主喷控制开关及辅助主喷控制开关关断。

喷气织机还包括编码器17，编码器17与喷气织机的变频器16控制的主轴及控制器连接；

第一控制单元32，具体用于控制主喷控制开关及辅助主喷控制开关导通，在编码器17输出的主轴的旋转角度为预设角度时控制常喷控制开关导通。

常喷控制开关、主喷控制开关及辅助主喷控制开关为电磁阀、开关阀或流量控制阀中的一种。

图6为本发明提供的一种喷气织机的控制装置的结构示意图，包括：

存储器41，用于存储计算机程序；

处理器1，用于执行计算机程序时实现上述喷气织机的控制方法的步骤。

本申请提供的喷气织机的控制装置的介绍请参照上述实施例，在此处不再赘述。

图2为本发明提供的一种喷气织机的结构示意图，包括上述的喷气织机的控制装置，还包括主喷嘴2及辅助主喷嘴3，纬向纱线4依次通过主喷嘴2及辅助主喷嘴3后与经向纱线交织。

本申请提供的喷气织机的介绍请参照上述实施例，在此处不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。