一种磁信号轮充磁用充磁装置

技术领域

本申请涉及信号轮充磁加工的领域，尤其是涉及一种磁信号轮充磁用充磁装置。

背景技术

信号轮是汽车曲轴中十分重要的一部分，信号轮与曲轴传感器相配合，曲轴传感器通过读取齿数来确定曲轴位置，即发动机当前位置，以便打火。随着汽车行业的高速发展，普通的信号轮由于加工复杂已逐渐被磁信号轮所取代。

磁信号轮生产制造的复杂程度低，加工后只需充磁即可投入使用。具体请参考授权公告号为CN208672660U的中国专利，其公开了一种充磁橡胶转速信号轮，包括轮体、充磁橡胶圈和霍尔传感器，轮体具有主体部和安装部，安装部绕主体部的边缘周向设置；充磁橡胶圈套装在安装部上，充磁橡胶圈包括强磁段和弱磁段，强磁段与弱磁段连接组成磁段组件，磁段组件绕安装部形成充磁橡胶圈；霍尔传感器的感应头部正对且靠近充磁橡胶圈。

由相关技术可知，目前对磁信号轮进行充磁主要是采用充磁机，但发明人根据多年的加工经验发现，同一批次中的部分磁信号轮的强磁段和弱磁段的充磁位置会有所偏差，充磁精度较低。

针对上述中的相关技术，发明人认为传统的充磁机存在有充磁精度低的缺陷。

发明内容

为了提高充磁精度，保证每个磁信号轮充磁角度的一致性，本申请提供一种磁信号轮充磁用充磁装置。

本申请提供的一种磁信号轮充磁用充磁装置，采用如下的技术方案：

一种磁信号轮充磁用充磁装置，包括支撑架、设置在支撑架下方以供磁信号轮放置的充磁台机构、位于充磁台机构正上方以对磁信号轮进行充磁作业的充磁头机构、安装在支撑架上以驱动充磁头机构升降的驱动源，以及设置在充磁台机构上以对待充磁的磁信号轮进行精准定位的零位调整机构。

通过采用上述技术方案，作业时，将待充磁的磁信号轮放置在充磁台机构上，启动驱动源，使充磁头机构朝充磁台机构的方向运动，充磁头机构就位后，通过零位调整机构对待充磁的磁信号轮进行精准定位，从而消除零点定位的间隙，保证每个磁信号轮的充磁角度的一致性，提高充磁精度。

优选的，所述充磁台机构至少包括水平设置的充磁模块座以及设置在充磁模块座上的支撑组件；

支撑组件包括垂直穿过充磁模块座且与充磁模块座转动连接的轴座、固接于轴座上且与轴座同轴线设置的主轴、同轴线套设于主轴外部且与轴座固定连接的支撑筒，以及同轴线套设于主轴外部且固接于支撑筒远离轴座一端的支撑盘，支撑盘上设有穿过磁信号轮的异形孔以对磁信号轮进行定位的零点限位销。

通过采用上述技术方案，放置时，只需将磁信号轮的中心孔对准主轴、将异形孔对准零点限位销，然后直接套在主轴上即可，操作十分方便；零点限位销的设置，主要用于对待充磁的磁信号轮进行定位，降低磁信号轮发生相对转动的可能性，保证充磁精度。

优选的，所述零点限位销滑动穿设于支撑盘上，支撑盘朝向轴座的一侧固接有固定块，固定块上对应零点限位销的位置开设有容纳槽，容纳槽内设有一端与零点限位销相连接、另一端与容纳槽的内底壁相连接的压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，压缩弹簧处于自然状态下时，零点限位销的部分杆体伸出支撑盘的表面；受外力时，零点限位销收回容纳槽内；外力解除时，零点限位销复位。

优选的，所述驱动源包括安装在支撑架的横梁上且活塞杆竖直朝下布置的导向气缸，以及固接在导向气缸的活塞杆的自由端且水平设置的吊板，充磁头机构安装在吊板上。

通过采用上述技术方案，导向气缸可通过吊板带动充磁头机构进行升降，以便复位或充磁作业。

优选的，所述充磁头机构包括与吊板可拆卸连接的工装板、固接于工装板背离吊板一侧的中心处且与主轴同轴线设置的定位轴、套设在定位轴上且可相对工装板转动调整的转接板、固定在转接板背离工装板一侧的磁化筒，以及嵌设安装在磁化筒内用于充磁的环形磁化头。

通过采用上述技术方案，转接板能够转动调整的设计，便于工作人员在前期调试环形磁化头的充磁角度，尽可能避免由于生产或装配过程中产生的误差而影响充磁精度。

优选的，所述工装板和转接板之间设有多个连接两者的紧固螺栓，工装板上对应每个紧固螺栓的位置均开设有供紧固螺栓穿过和滑动以使转接板能够相对工装板转动调整的滑道，滑道的宽度大于紧固螺栓的杆体的直径、小于紧固螺栓的螺帽的直径，紧固螺栓的杆体穿过滑道与转接板螺纹连接，紧固螺栓的螺帽抵接于工装板远离转接板的一侧。

通过采用上述技术方案，由于滑道的宽度大于紧固螺栓的杆体的直径，因此，能够为转接板的转动微调提供足够的保障，同时根据需要，也可对滑道的形状进行适应性设计；一般情况下，通过紧固螺栓对转接板和工装板进行固定，调整时，只需将紧固螺栓拧松即可。

优选的，所述工装板远离转接板一侧且靠近边沿的位置设有微调组件；

微调组件包括固定在工装板上的固定座、与固定座正对设置的滑座、安装在固定座上且测量头始终与滑座相抵触的百分表、固接于滑座上且伸入工装板内的导向块，以及固接于导向块远离滑座一端且延伸至转接板内的拨杆，工装板上对应导向块的位置加工有沿百分表的测量头伸缩方向延伸的导向槽，导向块滑动于导向槽内，转接板上对应拨杆的位置开设有与导向槽相垂直以供拨杆拨动转接板转动的条形活动槽；

滑座上穿设有固定螺栓，固定螺栓的螺杆穿过滑座并且与工装板螺纹连接，固定螺栓的螺帽抵接于滑座上，滑座上对应固定螺栓的位置加工有沿导向槽长度方向延伸的条形固定槽。

通过采用上述技术方案，调试时，松开紧固螺栓和固定螺栓，沿导向槽移动滑座，移动的过程中，拨杆在条形活动槽内滑动并拨动转接板转动，从而对环形磁化头的角度进行微调；调试的过程中，工作人员可通过百分表上的读数来确保调试精度；调试完成后，将紧固螺栓和固定螺栓拧紧。

优选的，所述充磁头机构还包括检测模块，检测模块包括水平设置在定位轴正下方且位于磁化筒内部的检测板、位于工装板和吊板之间且与检测板相平行的异形板、滑动穿过定位轴和工装板且两端分别与检测板和异形板固定连接的导向轴，以及连接在定位轴和检测板之间的复位弹簧，检测板与定位轴之间存在活动空间；

异形板的一侧设有通过直线轴承滑动安装在工装板上的升降块，升降块上穿设有与自身螺纹连接的第一调整螺栓，异形板靠近升降块一侧的板面上固接有沿定位轴轴向延伸的竖直板，竖直板远离异形板的一端固接有水平延伸至第一调整螺栓正上方的水平板，水平板上安装有通过与第一调整螺栓配合以对磁信号轮的平行度进行检测的第二接近传感器；

充磁模块座上固定有沿主轴轴向延伸的导柱，导柱的自由端螺纹连接有第二调整螺栓，工装板位于升降块下方的位置嵌设安装有供导柱滑动穿过以带动升降块上升的导向套。

通过采用上述技术方案，当充磁头机构就位后，若升降块和检测板同时停止上升，且第二接近传感器的检测头与第一调整螺栓的检测面保持接触，则说明磁信号轮的平行度符合要求；若升降块停止上升、检测板继续上升，导致第二接近传感器的检测头与第一调整螺栓的检测面分离，则说明磁信号轮的平行度不符合要求，即由于没有放平、放到位或者轮本体变形而导致一侧翘起，则停止充磁，以此来保证充磁精度和充磁的合格率。

优选的，所述定位轴远离工装板一端且正对零点限位销的位置固接有沿定位轴轴向延伸的零位轴，零位轴的自由端一体连接有同轴线且依次设置的第一零位杆和第二零位杆，第一零位杆的直径大于第二零位杆、小于磁信号轮上的异形孔的最小直径；

零位调整机构包括一端固定在轴座上，另一端朝背离轴座方向水平延伸的零位联动杆、固定于充磁模块座上的用于限制零位联动杆转动角度的限位座，以及固定于充磁模块座上且分别位于零位联动杆两侧的施力源和蓄力源，支撑筒对应零位联动杆的位置开设有供零位联动杆一端伸入的让位口；

蓄力源在施力源施力时存储力，在施力源停止施力时释放力并通过零位联动杆带动主轴转动以消除零点定位间隙。

通过采用上述技术方案，施力源的主要作用是对零位联动杆施加外力，使得主轴保持初始状态，以便第一零位杆能够在充磁头机构就位时插接至磁信号轮的异形孔内；蓄力源的主要作用是在施力源施力时存储力，在施力源停止施力时释放力，以便通过零位联动杆带动主轴转动。

优选的，所述限位座包括固定在零位联动杆正下方且与零位联动杆交叉布置的主臂、一体成型于主臂两端且分别位于垫块两侧的侧臂，以及分别螺纹连接在两侧臂上且可相对或相背移动调整的第一限位螺栓和第二限位螺栓；

施力源为零位气缸，其与第二限位螺栓位于同一侧；

蓄力源包括固定在充磁模块座上且与第一限位螺栓位于同侧的弹簧座，以及设置在弹簧座内且一端伸出弹簧座并始终与零位联动杆相抵接的零位弹簧。

通过采用上述技术方案，初始状态下，施力源的活塞杆推动零位联动杆抵接在第一限位螺栓上，且零位弹簧被压缩；当施力源的活塞杆收缩时，蓄力源处于释放力的状态，即零位弹簧推动零位联动杆带动轴座转动，轴座转动的过程中，主轴带动待充磁的磁信号轮随之转动，直到零位联动杆与第二限位螺栓相接触，此时，磁信号轮的异形孔的内壁抵靠在第一零位杆的外侧壁上，从而消除零点定位的间隙，保证每个磁信号轮的充磁角度的一致性，提高充磁精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中可通过零位调整机构对待充磁的磁信号轮进行精准定位，从而消除零点定位的间隙，保证每个磁信号轮的充磁角度的一致性，提高充磁精度；

2.通过在支撑盘上设置零点限位销，用于对待充磁的磁信号轮进行定位，降低磁信号轮发生相对转动的可能性，保证充磁精度；

3.检测模块的设置，能够在环形磁化头就位后，对待充磁的磁信号轮的平行度进行检测，以便保证充磁精度和充磁的合格率。

附图说明

图1是本申请实施例的充磁装置的整体结构示意图；

图2是体现充磁台机构整体的结构示意图；

图3是体现充磁台机构具体结构的剖视图；

图4是体现磁信号轮的结构示意图；

图5是体现支撑盘上零点限位销处具体结构的爆炸示意图；

图6是体现充磁头机构具体结构，以及充磁头机构与充磁台机构之间配合关系的结构示意图；

图7是体现充磁头机构上被磁化筒罩住的部分的结构示意图；

图8是体现工装板和转接板之间连接关系的爆炸示意图；

图9是体现微调组件具体结构以及检测模块部分结构的示意图；

图10是体现固定座具体结构的示意图；

图11是体现滑座具体结构的示意图；

图12是体现零位调整机构具体结构的示意图；

图13是体现蓄力源具体结构的示意图。

附图标记说明：1、支撑架；2、充磁台机构；21、充磁模块座；22、支撑组件；221、深沟球轴承；222、轴座；223、主轴；224、支撑筒；2241、支撑盘；225、垫筒；226、零点限位销；227、固定块；2271、容纳槽；228、压缩弹簧；229、定位销；24、光电传感器；25、支撑座；26、L形板；27、第一接近传感器；3、充磁头机构；31、工装板；311、安装块；312、滑道；313、导向槽；32、定位轴；33、转接板；331、条形活动槽；34、磁化筒；35、零位轴；351、第一零位杆；352、第二零位杆；36、紧固螺栓；37、高度杆；371、高度头；39、检测模块；391、检测板；392、异形板；393、导向轴；394、复位弹簧；395、螺纹支脚；396、升降块；397、直线轴承；398、第一调整螺栓；399、竖直板；400、水平板；401、第二接近传感器；402、导柱；403、第二调整螺栓；404、导向套；4、驱动源；41、导向气缸；42、吊板；5、零位调整机构；51、零位联动杆；52、限位座；521、主臂；522、侧臂；523、第一限位螺栓；524、第二限位螺栓；53、施力源；54、蓄力源；541、弹簧座；5411、容置腔；5412、安装孔；542、零位弹簧；543、调距螺栓件；5431、螺栓杆；5432、顶头；55、垫块；6、磁信号轮；61、轮本体；62、中心孔；63、检测孔；64、异形孔；9、微调组件；91、固定座；911、第一固定板；912、第二固定板；913、分割槽；914、上夹板；915、下夹板；916、轴孔；92、滑座；921、竖板；922、横板；923、导向块；924、拨杆；925、条形固定槽；926、固定螺栓；93、百分表。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种磁信号轮充磁用充磁装置。参照图1，充磁装置包括支撑架1、设置在支撑架1下方的充磁台机构2、位于充磁台机构2正上方的充磁头机构3、安装在支撑架1上且与充磁头机构3相连接的驱动源4，以及设置在充磁台机构2上的零位调整机构5；支撑架1为龙门架，其具体结构可根据实际需要进行设计；充磁台机构2的主要作用是供待充磁的磁信号轮6放置，并对磁信号轮6进行初步定位；驱动源4的主要作用是驱动充磁头机构3升降，从而与充磁台机构2配合，对放置在充磁台机构2上的磁信号轮6进行充磁作业；零位调整机构5的主要作用是对放置在充磁台机构2上的磁信号轮6进行精准定位，以此来保证每个磁信号轮6的充磁角度的一致性。

参照图2，充磁台机构2包括充磁模块座21以及设置在充磁模块座21上的支撑组件22，其中，支撑组件22的主要作用是对磁信号轮6进行承载支撑。

参照图2和图3，上述的支撑组件22包括通过深沟球轴承221转动设置在充磁模块座21上的轴座222，充磁模块座21对应轴座222的位置开设有供轴座222贯穿的固定孔，轴座222上固接有与自身同轴线且竖直设置的主轴223，主轴223的外部同轴套设有与轴座222固定连接的支撑筒224，支撑筒224的外部同轴套设有与轴座222固定连接的垫筒225，垫筒225的顶端低于支撑筒224的顶端。

在支撑筒224远离轴座222的一端固接有套设于主轴223外部且水平设置的支撑盘2241，支撑盘2241的上表面低于主轴223，磁信号轮6可放置于支撑盘2241上。

充磁模块座21位于支撑组件22一侧的位置设有光电传感器24，光电传感器24通过支撑座25安装于充磁模块座21的上表面，主要用于检测支撑盘2241上是否放置有磁信号轮6。

参照图4，需要说明的是，磁信号轮6包括轮本体61，轮本体61的圆周面为充磁面，充磁面上充有多个间隔设置的强磁段和弱磁段。轮本体61的中心处开设有用于供主轴223穿过的中心孔62，轮本体61上环绕中心孔62的位置开设有多个呈圆周等距分布的检测孔63，其中一相邻的两检测孔63之间开设有异形孔64。

参照图4和图5，支撑盘2241上设有对磁信号轮6的异形孔64进行定位的零点限位销226，零点限位销226可沿主轴223的轴向滑动，支撑盘2241朝向轴座222一侧且对应零点限位销226的位置固接有固定块227，固定块227上开设有容纳槽2271，容纳槽2271内设有压缩弹簧228，压缩弹簧228的一端与零点限位销226连接、另一端与容纳槽2271的内底壁连接，压缩弹簧228处于自然状态下时，零点限位销226的部分杆体伸出支撑盘2241的表面。

支撑盘2241上位于零点限位销226两侧的位置分别固接有定位销229，两定位销229与磁信号轮6上异形孔64两侧的检测孔63的位置一一对应。

放置时，将磁信号轮6的中心孔62对准主轴223、异形孔64对准零点限位销226、检测孔63对准定位销229后，直接套在主轴223上即可。

参照图6和图7，驱动源4包括安装在支撑架1的横梁上的导向气缸41，导向气缸41的活塞杆竖直朝下布置，在导向气缸41的活塞杆的自由端固接有水平布置的吊板42，吊板42呈矩形；充磁头机构3包括与吊板42可拆卸连接且呈矩形的工装板31、固接于工装板31背离吊板42一侧的中心处且与主轴223同轴线设置的定位轴32、套设在定位轴32上且可相对工装板31转动调整的转接板33、固定在转接板33背离工装板31一侧的磁化筒34，以及嵌设安装在磁化筒34内且与磁化组件（未画出）相连接的环形磁化头，工装板31的尺寸大于转接板33，在工装板31远离转接板33的一侧对称固接有两安装块311，吊板42通过螺栓连接在两安装块311上。

作业时，通过导向气缸41带动充磁头机构3向下移动，直到环形磁化头套在磁信号轮6的外部以进行充磁。

工装板31下表面且靠近一角的位置安装有沿定位轴32轴向延伸的高度杆37，高度杆37上螺纹连接有可调节的高度头371，位于高度杆37正下方的位置设有通过L形板26固定于充磁模块座21上表面的第一接近传感器27，第一接近传感器27的检测头朝向高度头371，当充磁头机构3就位时，高度头371与第一接近传感器27接触，实现信号连通，主要用于检测环形磁化头是否下降到位，从而保证充磁作业的顺利进行。

参照图7，定位轴32远离工装板31一端且正对零点限位销226的位置固接有沿定位轴32轴向延伸的零位轴35，零位轴35的自由端一体连接有同轴线且依次设置的第一零位杆351和第二零位杆352，第一零位杆351的直径大于第二零位杆352、但小于磁信号轮6上的异形孔64的最小直径。

参照图8，转接板33近似圆形，其与工装板31之间设有三个紧固螺栓36，工装板31上对应每个紧固螺栓36的位置均开设有供紧固螺栓36穿过和滑动的滑道312，滑道312的宽度大于紧固螺栓36的杆体的直径、小于紧固螺栓36的螺帽的直径，紧固螺栓36的杆体穿过滑道312与转接板33螺纹连接，通常情况下，紧固螺栓36的螺帽抵紧于工装板31的上表面，根据需要，滑道312可以为直线形或弧线形，只要满足转接板33能够转动微调即可。

参照图9，工装板31远离转接板33一侧且靠近边沿的位置设有微调组件9，主要用于前期调试环形磁化头的充磁角度，避免生产或装配过程中产生的误差影响充磁精度。微调组件9包括安装在工装板31上的固定座91、设置在工装板31上且与固定座91正对设置的滑座92，以及安装在固定座91上且测量头始终与滑座92相抵触的百分表93。

参照图9和图10，固定座91包括一体成型的第一固定板911和第二固定板912，两者之间呈L形，第一固定板911通过螺钉固定在工装板31靠近其中一边沿的位置，第二固定板912上由前述的工装板31的边沿处向内加工有分割槽913，分割槽913沿第二固定板912的厚度方向贯穿并且将第二固定板912分割为上夹板914和下夹板915，上夹板914可相对下夹板915进行小幅度的形变，在上夹板914和下夹板915之间加工有轴孔916，安装时，将百分表93的轴管朝滑座92方向穿过轴孔916，然后通过螺栓穿过上夹板914并且与下夹板915螺纹连接，从而使上夹板914和下夹板915将百分表93夹紧固定。

参照图9和图11，滑座92包括一体成型的竖板921和横板922，两者之间呈L形，横板922贴合于工装板31的表面，竖板921与第二固定板912正对设置，百分表93的轴管与竖板921相垂直。

参照图8和图11，横板922的下表面固接有伸入工装板31内的导向块923，导向块923的横截面呈矩形，工装板31上对应导向块923的位置加工有沿百分表93的测量头伸缩方向延伸的导向槽313，导向块923滑动于导向槽313内，且导向块923的宽度与导向槽313的宽度相适配，导向块923远离横板922的一端固接有延伸至转接板33内的拨杆924，转接板33上对应拨杆924的位置开设有与导向槽313相垂直的条形活动槽331，初始状态下，拨杆924位于条形活动槽331的中间位置。

横板922位于导向槽313两侧的板面上分别加工有条形固定槽925，条形固定槽925沿导向槽313的长度方向延伸，横板922上对应两条形固定槽925的位置分别设有固定螺栓926，固定螺栓926的螺杆穿过条形固定槽925并且与工装板31螺纹连接，通常情况下，固定螺栓926的螺帽抵接于横板922上，用于对滑座92进行固定。

调试时，松开紧固螺栓36和固定螺栓926，沿导向槽313移动滑座92，移动的过程中，拨杆924在条形活动槽331内滑动并拨动转接板33转动，从而实现对环形磁化头的角度的微调；调试的过程中，工作人员可通过百分表93上的读数来确保调试精度，具体原理为：将需要旋转的角度即角度偏差转换为百分表93读数，读数值=2πr*（角度/360°）；调试完成后，将紧固螺栓36和固定螺栓926拧紧即可。

参照图9，充磁头机构3还包括检测模块39，当环形磁化头就位后，检测模块39对待充磁的磁信号轮6的平行度进行检测，若磁信号轮6的平行度不符合要求，即由于没有放平、放到位或者轮本体61变形而导致一侧翘起，则停止充磁；若磁信号轮6的平行度符合要求，则开始充磁。

参照图7和图9，检测模块39包括水平设置在定位轴32正下方且位于磁化筒34内部的检测板391、位于工装板31和吊板42之间且与检测板391相平行的异形板392、滑动穿过定位轴32和工装板31且两端分别与检测板391和异形板392固定连接的导向轴393，以及设置在定位轴32和检测板391之间的复位弹簧394；检测板391上对应零位轴35的位置开设有供零位轴35穿过的通孔，并且检测板391远离定位轴32的一侧固接有三个用于抵靠在磁信号轮6上的螺纹支脚395；定位轴32和检测板391相对的一侧均开设有凹槽，复位弹簧394的两端分别嵌入两凹槽内，复位弹簧394处于自然状态下时，异形板392受重力及复位弹簧394弹力因素的影响紧贴工装板31的上表面，此时，检测板391与定位轴32之间存在活动空间。为避免复位弹簧394脱落，在设计时需使复位弹簧394的长度大于检测板391的最大位移量。

异形板392的一侧设有与工装板31相平行的升降块396，升降块396通过两直线轴承397滑动安装在工装板31上，位于两直线轴承397之间的升降块396上垂直穿设有与自身螺纹连接的第一调整螺栓398，第一调整螺栓398位于升降块396上方的一端为检测面，第一调整螺栓398位于升降块396下方的杆体上开设有十字形的穿孔，操作人员可通过杆状工具配合穿孔来调整检测面的高度；异形板392靠近升降块396一侧的板面上固接有沿定位轴32轴向延伸的竖直板399，竖直板399远离异形板392的一端固接有水平延伸至第一调整螺栓398正上方的水平板400，水平板400上安装有正对检测面的第二接近传感器401，充磁头机构3处于初始状态下或磁信号轮6的平行度符合要求时，第二接近传感器401的检测头抵接于第一调整螺栓398的检测面上，保持信号连通。

参照图9和图12，在充磁模块座21的上表面固定有导柱402，导柱402的自由端螺纹连接有高度可调的第二调整螺栓403，工装板31位于升降块396下方的位置嵌设安装有供导柱402滑动穿过的导向套404。

参照图6、图7和图9，调试时，将待充磁的磁信号轮6放置在支撑盘2241上，通过导向气缸41驱动充磁头机构3缓慢下降，下降的过程中，导柱402逐渐穿过导向套404并通过第二调整螺栓403对升降块396进行顶升，顶升的过程中，升降块396通过水平板400、竖直板399、异形板392和导向轴393带动检测板391同步上升；当充磁头机构3就位时，若第二接近传感器401的检测头与第一调整螺栓398的检测面分离，则需要转动第二调整螺栓403进行调整，使第二接近传感器401与检测面接触，保持信号连通。

实际充磁作业的过程中，当充磁头机构3就位后，若升降块396和检测板391同时停止上升，且第二接近传感器401的检测头与第一调整螺栓398的检测面保持接触，则说明磁信号轮6的平行度符合要求；若升降块396停止上升、检测板391继续上升，导致第二接近传感器401的检测头与第一调整螺栓398的检测面分离，则说明磁信号轮6的平行度不符合要求。

参照图12，上述的零位调整机构5包括零位联动杆51、限位座52、施力源53和蓄力源54；零位联动杆51为不规则的板状杆体，其一端通过螺钉固定在轴座222上，另一端水平延伸，支撑筒224和垫筒225对应零位联动杆51的位置开设有供零位联动杆51一端伸入的让位口；限位座52固定于充磁模块座21上，施力源53和蓄力源54分别设置在零位联动杆51的两侧。

零位联动杆51朝向充磁模块座21一侧的中间位置固接有垫块55；限位座52包括固定在垫块55正下方的充磁模块座21上的主臂521、一体成型于主臂521两端且分别位于垫块55两侧的侧臂522，以及分别设置在两侧臂522上的第一限位螺栓523和第二限位螺栓524；主臂521与零位联动杆51交叉布置，两侧臂522与主臂521之间呈U形结构，第一限位螺栓523和第二限位螺栓524均穿过侧臂522并且与侧臂522螺纹连接，调试时，通过调整第一限位螺栓523和第二限位螺栓524的相对位置来限制零位联动杆51的转动角度。

施力源53的主要作用是对零位联动杆51施加外力，使得主轴223保持初始状态，以便第一零位杆351能够在充磁头机构3就位时插接至磁信号轮6的异形孔64内。更具体的是，施力源53为零位气缸，其安装在充磁模块座21上并且与第二限位螺栓524位于同一侧，当零位气缸的活塞杆伸缩时，活塞杆的自由端能够抵在零位联动杆51上。

参照图12和图13，蓄力源54的主要作用是在施力源53施力时存储力，在施力源53停止施力时释放力。更具体的是，蓄力源54包括固定在充磁模块座21上且与第一限位螺栓523位于同侧的弹簧座541、设置在弹簧座541内且一端伸出弹簧座541并始终抵接于垫块55上的零位弹簧542，以及安装在弹簧座541远离零位弹簧542伸出一侧的调距螺栓件543；弹簧座541呈矩形块状，其由靠近零位联动杆51的一侧向内加工有容置腔5411，零位弹簧542位于容置腔5411内，弹簧座541上还加工有一对贯穿自身以便于螺钉固定的安装孔5412；调距螺栓件543包括螺纹连接在弹簧座541上且一端伸入容置腔5411内的螺栓杆5431，以及与螺栓杆5431位于容置腔5411内一端通过锥度配合连接的顶头5432，根据需要，可通过转动螺栓杆5431来调整零位弹簧542被压缩的程度。

初始状态时，施力源53的活塞杆抵在零位联动杆51靠近自由端的侧壁处，使得零位联动杆51在施力源53的作用下与第一限位螺栓523相接触，此时，零位联动杆51与第二限位螺栓524之间存在活动间隙，且蓄力源54处于储存力的状态，即零位弹簧542被压缩；当施力源53的活塞杆收缩时，蓄力源54处于释放力的状态，即零位弹簧542通过垫块55推动零位联动杆51带动轴座222转动，轴座222转动的过程中，主轴223带动待充磁的磁信号轮6随之转动，直到零位联动杆51与第二限位螺栓524相接触，此时，磁信号轮6的异形孔64的内壁抵靠在第一零位杆351的外侧壁上，从而消除零点定位的间隙，保证每个磁信号轮6的充磁角度的一致性，提高充磁精度。

本申请实施例的实施原理为：

第一步：将待充磁的磁信号轮6放置在支撑盘2241上；

第二步：通过光电传感器24检测待充磁的磁信号轮6是否就位，若就位，则启动导向气缸41，驱动充磁头机构3下降；

第三步：驱动充磁头机构3下降的过程中，通过第一接近传感器27检测充磁头机构3是否就位，通过检测模块39检测磁信号轮6的平行度是否符合要求；

第四步：施力源53的活塞杆收缩，同时蓄力源54推动零位联动杆51带动主轴223转动，使磁信号轮6的异形孔64的内壁抵靠在第一零位杆351的外侧壁上，消除零点定位的间隙；

第五步：环形磁化头对磁信号轮6进行充磁作业；

第六步：充磁完成后，施力源53、导向气缸41依次复位，将磁信号轮6取走后，循环往复。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。