一种电池组荷电状态的估算方法、充电系统以及车辆

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种电池组荷电状态的估算方法、充电系统以及车辆。

背景技术

在相关技术所采用的充电末端SOC(State of Charge，电池的荷电状态)估算方法中，只采用安时积分法估算SOC会存在积累计算误差，导致得到的SOC估算结果并不准确。

发明内容

本发明的实施例提供了一种电池组荷电状态的估算方法、充电系统以及车辆，可以改善安时积分法对电池组的荷电状态估算不准确的技术问题。

第一方面，本发明的实施例提供了一种电池组荷电状态的估算方法，包括：

判断是否采用电压追随模式计算所述电池组的荷电状态；

当采用所述电压追随模式计算所述荷电状态时，根据所述电池组的实时最高单体电压计算所述荷电状态。

在一实施例中，所述的当采用所述电压追随模式计算所述荷电状态时，根据所述电池组的实时最高单体电压计算所述荷电状态的步骤，包括：

当采用所述电压追随模式计算所述荷电状态时，根据以下公式计算所述荷电状态：

其中，SOC

在一实施例中，所述的判断是否采用电压追随模式计算所述电池组的荷电状态的步骤，包括：

根据所述电池组的充电参数与模式进入阈值的比较关系，判断是否采用所述电压追随模式计算所述电池组的所述荷电状态。其中，所述充电参数包括所述电池组的实时最高单体电压和充电电流；所述模式进入阈值包括对应于所述实时最高单体电压的模式进入电压阈值，以及对应于所述充电电流的模式进入电流阈值。

在一些实施例中，所述的根据所述电池组的充电参数与模式进入阈值的比较关系，判断是否采用所述电压追随模式计算所述电池组的所述荷电状态的步骤，包括：

在对所述电池组采用快充充电模式进行充电时，根据所述充电电流和所述模式进入电流阈值的比较关系，判断所述电池组是否处于第一降流充电阶段。

当所述电池组处于所述第一降流充电阶段时，判断所述实时最高单体电压是否随所述充电电流降低至第一低压。其中，所述模式进入电压阈值包括所述第一低压，所述第一低压等于所述实时最高单体电压于所述第一降流充电阶段内变化的最低值。

当所述实时最高单体电压随所述充电电流降低至所述第一低压时，判定采用所述电压追随模式计算所述荷电状态。

在一些实施例中，在所述的当采用所述电压追随模式计算所述荷电状态时，根据所述电池组的所述实时最高单体电压计算所述荷电状态的步骤之后，还包括：

判断所述实时最高单体电压是否大于模式退出电压阈值，且所述充电电流是否大于模式退出电流阈值。其中，所述模式退出电压阈值大于所述第一低压，且小于所述电池组进入第二降流充电阶段的初始时刻时所对应的最高单体电压；所述模式退出电流阈值大于所述电池组进入所述第二降流充电阶段时所对应的所述充电电流。

当所述实时最高单体电压大于所述模式退出电压阈值，且所述充电电流大于所述模式退出电流阈值时，停止采用所述电压追随模式计算所述荷电状态，并采用安时积分法计算所述荷电状态。

在一些实施例中，在所述的当所述实时最高单体电压大于所述模式退出电压阈值，且所述充电电流大于所述模式退出电流阈值时，停止采用所述电压追随模式计算所述荷电状态，并采用安时积分法计算所述荷电状态的步骤之后，还包括：

根据所述充电电流和所述模式进入电流阈值的比较关系，判断所述电池组是否处于所述第二降流充电阶段。

当所述电池组处于所述第二降流充电阶段时，判断所述实时最高单体电压是否随所述充电电流变化至所述第二低压；其中，所述模式进入电压阈值包括所述第二低压，所述第二低压等于所述实时最高单体电压于所述第二降流充电阶段内变化的最低值，所述第二低压高于所述第一低压。

当所述实时最高单体电压随所述充电电流降低至所述第二低压时，再次判定采用所述电压追随模式，以根据所述电池组的所述实时最高单体电压计算所述荷电状态。

在一些实施例中，所述的根据所述电池组的充电参数与模式进入阈值的比较关系，判断是否采用所述电压追随模式计算所述电池组的所述荷电状态的步骤，包括：

在对所述电池组采用慢充充电模式进行充电时，根据所述实时最高单体电压是否大于所述模式进入电压阈值，且根据所述充电电流是否小于所述模式进入电流阈值，判断是否采用所述电压追随模式计算所述电池组的所述荷电状态。

当所述实时最高单体电压大于所述模式进入电压阈值，且所述充电电流小于所述模式进入电流阈值时，判定采用所述电压追随模式计算所述荷电状态。

在一些实施例中，所述的当所述实时最高单体电压大于所述模式退出电压阈值，且所述充电电流大于所述模式退出电流阈值时，停止采用所述电压追随模式计算所述荷电状态，并采用安时积分法计算所述荷电状态的步骤，包括：

当所述实时最高单体电压大于所述模式退出电压阈值，且所述充电电流大于所述模式退出电流阈值时，停止采用所述电压追随模式计算所述荷电状态，并根据以下公式计算所述荷电状态：

/>

其中，SOC

第二方面，本发明的实施例提供了一种充电系统，包括电池组、充电桩以及电池管理系统。

所述电池组包括多个单体电池；所述充电桩被配置为对所述电池组充电；所述电池管理系统被配置为判断是否采用电压追随模式计算所述电池组的荷电状态，并在采用所述电压追随模式计算所述荷电状态时，根据所述电池组的实时最高单体电压计算所述荷电状态。

第三方面，本发明的实施例提供了一种车辆，包括电池组以及电池管理系统。

所述电池组包括多个单体电池；所述电池管理系统被配置为判断是否采用电压追随模式计算所述电池组的荷电状态，并在采用所述电压追随模式计算所述荷电状态时，根据所述电池组的实时最高单体电压计算所述荷电状态。

本发明的实施例的有益效果：

在本发明的实施例中，电池组荷电状态的估算方法通过采用电压追随模式计算电池组的荷电状态，以使电池组的荷电状态可根据电池组的实时最高单体电压计算得到，以修正安时积分法所累积的计算误差，从而可以改善因安时积分法对电池组的荷电状态估算不准确的技术问题。充电系统和车辆均采用电池组荷电状态的估算方法对电池组的荷电状态进行计算。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A～图1C是本发明的实施例提供的电池组荷电状态的估算方法的流程图；

图2A～图2B是本发明的实施例提供的最高单体电压及充电电流变化曲线；

图3是本发明的实施例提供的充电系统的结构示意图；

图4是本发明的实施例提供的车辆中电池组与电池管理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下，具体为附图中的图面方向；而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。

本发明的实施例提供了一种电池组荷电状态的估算方法。可选地，所述电池组的所述荷电状态的估算方法可被用于计算处于充电状态中的所述电池组的所述荷电状态。

图1A～图1C是本发明的实施例提供的电池组荷电状态的估算方法的流程图。所述电池组的所述荷电状态的估算方法包括：

判断是否采用电压追随模式计算所述电池组的荷电状态；

当采用所述电压追随模式计算所述荷电状态时，根据所述电池组的实时最高单体电压计算所述荷电状态。

可选地，当判断不采用所述电压追随模式计算所述荷电状态时，可根据安时积分法计算所述荷电状态。可选地，在所述的判断是否采用电压追随模式计算所述电池组的荷电状态的步骤之前，可根据安时积分法计算所述荷电状态。

可选地，所述电池组包括多个单体电池。可选地，所述单体电池包括三元聚合物锂电池。

在所述电池组进行充电时，多个所述电池组的实时单体电压受工艺等因素可能会不同。因而，为避免出现过充问题，采用多个所述单体电池对应的实时单体电压中的最大值(即实时最高单体电压)对处于所述电压追随模式下的所述荷电状态进行计算。

由于相关技术中只采用安时积分法计算所述电池组的荷电状态，而安时积分法因电池电容量随温度、充放电次数等因素变化，以及电流值采集不准确而造成的累积误差等因素，会导致所述电池组的所述荷电状态估算不准确(即会导致估算的荷电状态小于或大于实际荷电状态；而在估算的荷电状态小于实际荷电状态时，会导致电池组中出现过充问题；在估算的荷电状态大于实际荷电状态时，会导致实际的荷电状态在变化过程中出现跳变)。因此，在本申请中，通过增设电压追随模式，使得所述电池组的所述荷电状态在所述电压追随模式下跟随所述实时最高单体电压的变化而变化，以使所述电池组的所述荷电状态在所述电压追随模式下可根据所述实时最高单体电压进行计算。由于所述荷电状态在所述电压追随模式下根据所述实时最高单体电压进行计算，因而，所述荷电状态可以不受电流、电池电容量等因素的影响；且由于所述实时最高单体电压变化至对应电压值时(如所述实时最高单体电压变化至截止电压时，所述荷电状态对应变为100％)，所述荷电状态也需对应变化至相应的数值，因而，采用所述电压追随模式计算所述荷电状态，可以修正根据安时积分法计算所述荷电状态时所累积的误差，从而可以改善因安时积分法对所述电池组的所述荷电状态估算不准确的技术问题。

可选地，所述的当采用所述电压追随模式计算所述荷电状态时，根据所述电池组的实时最高单体电压计算所述荷电状态的步骤，包括：

当采用所述电压追随模式计算所述荷电状态时，根据以下公式计算所述荷电状态：

其中，SOC

可选地，可根据所述电池组的充电参数及模式进入阈值之间的关系，确定是否采用所述电压追随模式进行所述荷电状态的计算。

可选地，由于所述电池组采用不同的模式进行充电时，所述实时最高单体电压的变化曲线及充电电流的变化曲线也会不同，因而，可依据所述实时最高单体电压、所述充电电流与所述模式进入阈值之间的关系，确定是否采用所述电压追随模式进行所述荷电状态的计算。

具体的，所述的判断是否采用电压追随模式计算所述电池组的荷电状态的步骤，包括：

根据所述电池组的充电参数与模式进入阈值的比较关系，判断是否采用所述电压追随模式计算所述电池组的所述荷电状态。其中，所述充电参数包括所述电池组的实时最高单体电压和充电电流；所述模式进入阈值包括对应于所述实时最高单体电压的模式进入电压阈值，以及对应于所述充电电流的模式进入电流阈值。

由于所述电池组采用快充充电模式和慢充充电模式进行充电时，所述实时最高单体电压的变化曲线及充电电流的变化曲线不同。因而，可针对快充充电模式和慢充充电模式设置相应的模式进入阈值。

具体的，图2A～图2B是本发明的实施例提供的最高单体电压及充电电流变化曲线。其中，图2A是所述电池组采用快充充电模式进行充电时，最高单体电压及充电电流变化曲线；图2B是所述电池组采用慢充充电模式进行充电时，最高单体电压及充电电流变化曲线。图2A中的S1表示第一降流充电阶段，S2表示第二降流充电阶段。

请继续参阅图2A，在快充充电模式下，所述充电电流在充电末端会出现降低，导致所述电池组的所述实时最高单体电压也会出现下降，所述实时最高单体电压的下降会影响所述电池组的所述荷电状态(即所述实时最高单体电压的下降会导致所述电池组的所述荷电状态下降；但所述荷电状态在充电过程中不允许出现下降，因而所述实时最高单体电压的下降会导致所述荷电状态在充电过程中可能出现长时间的停滞)。因而，为避免所述电池组的所述荷电状态受所述实时最高单体电压的下降而下降，可在所述实时最高单体电压在降流充电阶段降低至最低值及以后，在采用所述电压追随模式计算所述荷电状态。

即请继续参阅图1B，所述的根据所述电池组的充电参数与模式进入阈值的比较关系，判断是否采用所述电压追随模式计算所述电池组的所述荷电状态的步骤，包括：

在对所述电池组采用快充充电模式进行充电时，根据所述充电电流和所述模式进入电流阈值的比较关系，判断所述电池组是否处于第一降流充电阶段。

当所述电池组处于所述第一降流充电阶段时，判断所述实时最高单体电压是否随所述充电电流降低至第一低压(如图2A中的A点)。其中，所述模式进入电压阈值包括所述第一低压，所述第一低压等于所述实时最高单体电压于所述第一降流充电阶段内变化的最低值。

当所述实时最高单体电压随所述充电电流降低至所述第一低压时，判定采用所述电压追随模式计算所述荷电状态。

可选地，当所述实时最高单体电压随所述充电电流降低至所述第一低压之前，可采用安时积分法计算所述荷电状态。可选地，当判定所述电池组未进入所述第一降流充电阶段时，可采用安时积分法计算所述荷电状态。

可选地，在对所述电池组采用快充充电模式进行充电时，所述实时最高电压与充电电流之间的对应关系、所述模式进入电流阈值均可依据预先存储的数据表确定。如在所述电池组采用快充充电模式进行充电时，若所述充电电流小于0.35C(C表示电池充放电能力倍率)时，即表示所述电池组进入所述第一降流充电阶段。那么，即可将所述模式进入电流阈值设置为0.35C，通过比较所述充电电流是否小于0.35C，即可判断出所述电池组是否处于第一降流充电阶段。

由于所述电池组处于所述第一降流充电阶段时，所述电池组的所述实时最高单体电压会随所述充电电流下降，直至下降至所述第一低压后，所述实时最高单体电压再次上升。因而，可使所述模式进入电压阈值设置为等于所述第一低压或者等于所述第一降流充电阶段内所述实时最高单体电压随所述充电电流由所述第一低压升高的某一电压值(如图2A中的A点至B点之间的任一点处)，以避免所述电池组的所述荷电状态在所述实时最高单体电压随所述充电电流降低的过程中采用所述电压追随模式进行计算，而导致所述荷电状态不满足设计需求的目的。如所述第一低压等于4.215V，即可将所述模式进入电压阈值设置为4.215V，当所述实时最高单体电压随所述充电电流降低至4.215V时，即判定采用所述电压追随模式计算所述荷电状态。

可选地，在所述电池组采用快充充电模式进行充电时，可能会包括多次降流充电阶段，而每次降流充电阶段相应的都会导致所述实时最高单体电压出现降低的过程，因而，为避免所述实时最高单体电压的降低对所述荷电状态造成的影响，所述电池组可在进入下一次降流充电阶段之前退出所述电压追随模式。

相应地，请继续参阅图1B，在所述的当采用所述电压追随模式计算所述荷电状态时，根据所述电池组的所述实时最高单体电压计算所述荷电状态的步骤之后，还包括：

判断所述实时最高单体电压是否大于模式退出电压阈值，且所述充电电流是否大于模式退出电流阈值。其中，所述模式退出电压阈值大于所述第一低压，且小于所述电池组进入第二降流充电阶段的初始时刻时所对应的最高单体电压(如图2A中的C点)；所述模式退出电流阈值大于所述电池组进入所述第二降流充电阶段时所对应的所述充电电流。

当所述实时最高单体电压大于所述模式退出电压阈值，且所述充电电流大于所述模式退出电流阈值时，停止采用所述电压追随模式计算所述荷电状态，并采用安时积分法计算所述荷电状态。

即请继续参阅图2A，若所述最高实时单体电压变化至C点时，所述电池组即进入所述第二降流充电阶段，那么，需要在所述最高实时单体电压变化至C点时，或所述最高实时单体电压变化至C点之前(如图2A中的B点处)，退出所述电压追随模式。如当所述实时最高单体电压大于4.275V时，且所述充电电流大于0.25C时，则表明所述电池组处于所述第一降流充电阶段中即将进入所述第二降流充电阶段的末端。那么，所述模式退出电压阈值可设置为4.275V，所述模式退出电流阈值可设置为0.25C。当所述实时最高单体电压大于4.275V，且所述充电电流大于0.25C时，停止采用所述电压追随模式计算所述荷电状态，并采用安时积分法计算所述荷电状态。

可选地，所述的当所述实时最高单体电压大于所述模式退出电压阈值，且所述充电电流大于所述模式退出电流阈值时，停止采用所述电压追随模式计算所述荷电状态，并采用安时积分法计算所述荷电状态的步骤，包括：

当所述实时最高单体电压大于所述模式退出电压阈值，且所述充电电流大于所述模式退出电流阈值时，停止采用所述电压追随模式计算所述荷电状态，并根据以下公式计算所述荷电状态：

其中，SOC

可选地，还可在所述电池组进入所述第二降流充电阶段的时刻退出所述电压追随模式。即若所述最高实时单体电压变化至C点时，所述电池组即进入所述第二降流充电阶段，那么，可在所述最高实时单体电压变化至C点时，退出所述电压追随模式。相应地，可将所述模式退出电压阈值设为所述电池组进入所述第二降流充电阶段的时刻对应的最高单体电压，所述模式退出电流阈值设为所述电池组进入所述第二降流充电阶段时的充电电流。在所述电池组进入所述第二降流充电阶段的时刻退出所述电压追随模式时，可通过判断所述实时最高单体电压是否等于模式退出电压阈值，且所述充电电流是否等于模式退出电流阈值，确定是否停止采用所述电压追随模式计算所述荷电状态。

可选地，可在所述实时最高单体电压在所述第二降流充电阶段降低至第二低压及以后，再次采用所述电压追随模式计算所述荷电状态。

相应地，请继续参阅图1B，在所述的当所述实时最高单体电压大于所述模式退出电压阈值，且所述充电电流大于所述模式退出电流阈值时，停止采用所述电压追随模式计算所述荷电状态，并采用安时积分法计算所述荷电状态的步骤之后，还包括：

根据所述充电电流和所述模式进入电流阈值的比较关系，判断所述电池组是否处于所述第二降流充电阶段。

当所述电池组处于所述第二降流充电阶段时，判断所述实时最高单体电压是否随所述充电电流变化至所述第二低压。其中，所述模式进入电压阈值包括所述第二低压，所述第二低压等于所述实时最高单体电压于所述第二降流充电阶段内变化的最低值，所述第二低压高于所述第一低压。

当所述实时最高单体电压随所述充电电流降低至所述第二低压时，再次判定采用所述电压追随模式，以根据所述电池组的所述实时最高单体电压计算所述荷电状态。

如在所述充电电流小于0.25C时，即表示所述电池组进入所述第二降流充电阶段。那么，即可将所述模式进入电流阈值设置为0.25C，通过比较所述充电电流是否小于0.25C，即可判断出所述电池组是否处于第二降流充电阶段。

与所述第一降流充电阶段相似，在所述第二降流充电阶段内，所述电池组的所述实时最高单体电压随所述充电电流下降，直至下降至所述第二低压后，所述实时最高单体电压再次上升。因而，可使所述模式进入电压阈值设置为等于所述第二低压(如图2A中的D点)或者等于所述第二降流充电阶段内所述实时最高单体电压随所述充电电流由所述第二低压升高的某一电压值(如图2A中的D点至E点之间的任一点处)，以避免所述电池组的所述荷电状态在所述实时最高单体电压随所述充电电流降低的过程中采用所述电压追随模式进行计算，而导致所述荷电状态不满足设计需求的目的。如所述第二低压等于4.265V，即可将所述模式进入电压阈值设置为4.265V，当所述实时最高单体电压随所述充电电流降低至4.265V时，即判定再次采用所述电压追随模式计算所述荷电状态。

可选地，在所述第二降流充电阶段之后无其他降流充电阶段时，可保持采用所述电压追随模式计算所述荷电状态，直至所述实时最高单体电压等于满充截至电压(如图2A中的F点处)时停止采用所述电压追随模式计算所述荷电状态。相应地，所述的当所述实时最高单体电压随所述充电电流降低至所述第二低压时，再次判定采用所述电压追随模式，以根据所述电池组的所述实时最高单体电压计算所述荷电状态的步骤之后，还包括：

判断所述最高实时单体电压是否等于满充截至电压；

当所述最高实时单体电压等于所述满充截至电压时，所述电池组停止充电，停止采用所述电压追随模式计算所述荷电状态。

当所述最高实时单体电压小于所述满充截至电压时，所述电池组继续保持充电，并保持采用所述电压追随模式计算所述荷电状态。

可以理解的，在不同的降流充电阶段内，所述模式进入电流阈值、所述模式进入电压阈值、所述模式退出电压阈值及所述模式退出电流阈值可以不同。

可以理解的，在图1B所示的流程图中，仅以所述快充充电模式包括两次降流充电阶段为例，但在实际应用时，可不限于两次降流充电阶段。

请继续参阅图2B，在慢充充电模式下，所述充电电流不会出现下降的情况。因而，可在所述充电电流和所述实时最高单体电压满足设定关系时，即采用所述电压追随模式计算所述电池组的所述荷电状态。

相应地，请继续参阅图1C，所述的根据所述电池组的充电参数与模式进入阈值的比较关系，判断是否采用所述电压追随模式计算所述电池组的所述荷电状态的步骤，包括：

在对所述电池组采用慢充充电模式进行充电时，根据所述实时最高单体电压是否大于所述模式进入电压阈值，且根据所述充电电流是否小于所述模式进入电流阈值，判断是否采用所述电压追随模式计算所述电池组的所述荷电状态。

当所述实时最高单体电压大于所述模式进入电压阈值(如图2B中的G点处)，且所述充电电流小于所述模式进入电流阈值时，判定采用所述电压追随模式计算所述荷电状态。

可选地，在对所述电池组采用慢充充电模式进行充电时，所述模式进入电压阈值和所述模式进入电流阈值可根据实际需求进行设置。如所述模式进入电压阈值可设置为4.215V，所述模式进入电流阈值可设置为0.35C。当所述实时最高单体电压大于4.215V，且所述充电电流小于0.35C时，判定采用所述电压追随模式计算所述荷电状态。

可选地，当所述实时最高单体电压小于或等于所述模式进入电压阈值，且所述充电电流大于或等于所述模式进入电流阈值时，可采用安时积分法计算所述荷电状态。

可选地，在所述的当所述实时最高单体电压大于所述模式进入电压阈值，且所述充电电流小于所述模式进入电流阈值时，判定采用所述电压追随模式计算所述荷电状态的步骤之后，还包括：

判断所述最高实时单体电压是否等于满充截至电压(如图2B中的F点处)；

当所述最高实时单体电压等于所述满充截至电压时，所述电池组停止充电，停止采用所述电压追随模式计算所述荷电状态。

当所述最高实时单体电压小于所述满充截至电压时，所述电池组继续保持充电，并保持采用所述电压追随模式计算所述荷电状态。

本发明所提供的所述电池组荷电状态的估算方法，不仅可以解决目前市面上对快充充电模式下多次降流充电阶段的荷电状态估算方法较少的问题，而且还可以改善充电过程中，荷电状态降低或者长时间停滞的问题，可以提高对荷电状态估算的准确率。此外，本发明也可以适用于慢充充电模式中的荷电状态的估算，因而适用范围较广。

如图3是本发明的实施例提供的充电系统的结构示意图。本发明的实施例还提供一种充电系统，所述充电系统可采用上述的所述电池组荷电状态的估算方法对所述电池组的所述荷电状态进行估算。

所述充电系统包括电池组、充电桩以及电池管理系统。

所述电池组包括多个单体电池。可选地，所述单体电池包括三元聚合物锂电池。

所述充电桩被配置为对所述电池组充电。可选地，所述充电桩包括适用于慢充充电模式的充电桩和适用于快充充电模式的充电桩。

所述电池管理系统被配置为判断是否采用电压追随模式计算所述电池组的荷电状态，并在采用所述电压追随模式计算所述荷电状态时，根据所述电池组的实时最高单体电压计算所述荷电状态。

上述的所述电池组荷电状态的估算方法已被用于车辆中，荷电状态的估算准确率得到提高已被得到验证。因而，本发明的实施例还提供一种车辆，所述车辆可采用上述的所述电池组荷电状态的估算方法对所述电池组的所述荷电状态进行估算。

图4是本发明的实施例提供的车辆中电池组与电池管理系统的结构示意图，所述车辆包括电池组以及电池管理系统。

所述电池组包括多个单体电池。可选地，所述单体电池包括三元聚合物锂电池。

所述电池管理系统被配置为判断是否采用电压追随模式计算所述电池组的荷电状态，并在采用所述电压追随模式计算所述荷电状态时，根据所述电池组的实时最高单体电压计算所述荷电状态。

可以理解的，利用所述电池管理系统实现上述的所述电池组荷电状态的估算方法的步骤如前所述，在此对所述电池管理系统实现上述的所述电池组荷电状态的估算方法的步骤不再进行赘述。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。