圆台形毡套针刺机

技术领域

本发明属于无纺织毡特种加工机械技术领域，具体涉及一种圆台形毡套针刺机。

背景技术

上面提及的圆台形毡套从其名词释义可知其是一种一端的开口直径小，而另一端的开口直径大的犹如日常生活中所见的中空的即上下贯通的护袖套般的形状。这种圆台形毡套的原料主要采用保温、隔热性能优异的碳纤维，其既可用于作为对贵重的工业产品的保温隔热抗冲击以及增强缓冲作用等的防护套，又能应用于军工、航空航天领域，例如作为对某些军工产品的特定的安全防护套。

对于常规的针刺机而言，人们自然而然地会联想到用于加工无纺织产品如无纺布、无纺织毡等的针刺机，并且此类针刺机在公开的中国专利文献中不乏见诸，如CN101149286B（自动化多功能针刺机）、CN102808290B（滚筒针刺机）、CN106087258B（双面对刺针刺机）、CN105734836A（一种低噪声针刺机）、CN106087259A（一种高速双轴导向异位对刺针刺机）和CN106988023A（一种小型毯套针刺机），等等。此外，针对碳纤维无纺制品的针刺机在专利文献中同样可以见诸，如CN211036324U（一种用于加工碳纤维制品的针刺机）、CN211171122U（碳纤维平板针刺机）、CN212771285U（一种碳纤维用针刺机）和CN103161033B（一种用于加工碳纤维制品的针刺机），等等。

并非限于上面例举的针刺机仅仅是成套无纺织产品生产线中的一个部分，所谓的成套无纺织产品的生产线包括开包机、开松机、铺网机和针刺机，由开包机将包状的无纺织纤维包开启并由输送帘输送给开松机，由开松机开松后供给铺网机铺网，由铺网机铺叠成依需克重或称厚度的棉网层后供给针刺机针刺，出针刺机而得到无纺织产品如无纺布、无纺毡或其它类似的平面状的并且不限长即长度不受限制的产品。然而上述圆台形毡套因其形状特殊而无法采用前述传统的成套无纺织产品生产线生产，甚至连传统的针刺机都无法使用。因为其是先由异形毡针刺机针刺出呈梯形的毡片，再由机械如工业缝纫装置或由手工将梯形的毡片的长度方向的两侧接合而形成圆台形毡套雏形，由于构成圆台形毡套雏形的纤维如碳纤维之间的缠结效果（在针刺过程中形成的缠结效果）并不能达到实际使用要求的结实程度，因而在按前述过程制成圆台形毡套雏形后再进行二次针刺，以达到充分密实的目的。

正是受到前述因素之限制，目前对圆台形毡套雏形的密实化即结实化加工方式通常是：将由前道工序加工而成的圆台形毡套雏形套置于毡套模上，由工人攥捏刺针以手工方式连续不断地将刺针刺及圆台形毡套雏形，使圆台形毡套雏形结实（即密实）化，直至使圆台形毡套雏形形成最终满足使用要求的圆台形毡套。

毫无疑问，由于目前缺乏结构相对合理而简练的并且能够满足对圆台形毡套雏形实施密实化针刺的针刺机械而无奈地采用手工针刺的效率是十分低下的，不仅针刺的质量不足以达到令人期望的要求，尤其是，纵使由同一位工人刺制而成的圆台形毡套，其质量差异也是无法消除的，此外，工人的作业强度及心理压力都是较大的。

发明专利申请公布号CN110373813A公开有“一种圆筒针刺机及无缝带基布圆筒毡的制作方法”以及CN106988023B公告有“一种小径毡套针刺机”，这类针刺机仅能对直径相同的圆筒形毡的加工，无法对圆台形毡套的结实化加工。

鉴于上述情形，设计能满足对圆台形毡套实施针刺的要求的针刺机具有积极意义，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种能自动化地对圆台形毡套雏形实施结实化针刺而得以提高针刺效率、减轻工人的作业强度以及保障产品质量并且能良好地体现结构简练效果的圆台形毡套针刺机。

本发明的任务是这样来完成的，一种圆台形毡套针刺机，包括一机架，该机架构成有一机架口字形腔；一左立柱横向位移驱动机构和一右立柱横向位移驱动机构，该左立柱横向位移驱动机构以及右立柱横向位移驱动机构以彼此左右对应的状态设置在所述机架的下部；一左立柱和一右立柱，左立柱位于所述机架口字形腔的左侧并且该左立柱的上端与机架的机架口字形腔的顶部构成滑动副，而下端与所述左立柱横向位移驱动机构连接配合，右立柱位于所述机架口字形腔的右侧并且该右立柱的上端与机架的机架口字形腔的顶部构成滑动副，而下端与所述右立柱横向位移驱动机构连接配合；一毡套模回转驱动机构，该毡套模回转驱动机构在对应于所述左、右立柱横向位移驱动机构之间的位置设置在所述机架的下部的居中位置；一左针刺架上下位移驱动机构和一右针刺架上下位移驱动机构，左针刺架上下位移驱动机构在所述机架口字形腔内与所述左立柱的左侧固定，而右针刺架上下位移驱动机构在所述机架口字形腔内与所述右立柱的右侧固定；一左针刺旋转座角度调整机构和一右针刺旋转座角度调整机构，左针刺旋转座角度调整机构与所述左针刺架上下位移驱动机构传动配合并且在与左立柱的前侧构成滑动副的状态下以水平悬臂状态伸展到所述左立柱的右侧，右针刺旋转座角度调整机构与所述右针刺架上下位移驱动机构传动配合并且在与右立柱的前侧构成滑动副的状态下以水平悬臂状态伸展到所述右立柱的左侧；一圆台形毡套左针刺机构和一圆台形毡套右针刺机构，圆台形毡套左针刺机构在所述左立柱的右侧的位置设置在所述左针刺旋转座角度调整机构上，而圆台形毡套右针刺机构在所述右立柱的左侧的位置设置在所述右针刺旋转座角度调整机构上；一毡套模，该毡套模在对应于所述圆台形毡套左、右针刺机构之间的位置设置在所述毡套模回转驱动机构上。

在本发明的一个具体的实施例中，所述机架包括机架左底座、机架右底座、机架左纵向立柱、机架右纵向立柱和机架上横梁，机架左底座以及机架右底座在使用状态下支承在使用场所的地坪上，并且在机架左底座与机架右底座的相向一端的前方以及中部之间构成有一毡套模回转驱动机构让位空间，机架左、右底座的后方之间由机架底座后梁连接，机架左纵向立柱的下端与机架左底座的左端朝向上的一侧固定，而机架左纵向立柱的上端与机架上横梁的左端朝向下的一侧固定，机架右纵向立柱的下端与机架右底座的右端朝向上的一侧固定，而机架右纵向立柱的上端与机架上横梁的右端朝向下的一侧固定；所述左立柱横向位移驱动机构以及右立柱横向位移驱动机构以彼此左右对应的状态分别设置在所述机架左底座以及机架右底座上；所述左立柱的上端与所述机架上横梁的左端朝向下的一侧构成滑动副；所述右立柱的上端与所述机架上横梁的右端朝向下的一侧构成滑动副；所述毡套模回转驱动机构在对应于所述毡套模回转驱动机构让位空间的位置以骑跨状态设置在机架左、右底座的相向一端朝向上的一侧之间；所述左针刺架上下位移驱动机构在所述机架口字形腔内与所述左立柱朝向所述机架左纵向立柱的一侧固定；所述右针刺架上下位移驱动机构在所述机架口字形腔内与所述右立柱朝向所述机架右纵向立柱的一侧固定；所述左针刺旋转座角度调整机构连带所述圆台形毡套左针刺机构与所述左立柱的前侧滑动配合；所述右针刺旋转座角度调整机构连带所述圆台形毡套右针刺机构与所述右立柱的前侧滑动配合；所述毡套模的形状呈圆台形。

在本发明的另一个具体的实施例中，在对应于所述机架左底座的左端面的位置固定有一左减速箱安装支架固定板，该左减速箱安装支架固定板的上部探出机架左底座的上表面；所述左立柱横向位移驱动机构包括左立柱横向位移驱动电机、左立柱横向位移驱动减速箱、左立柱横向位移驱动减速箱安装支架、左立柱横向位移驱动螺杆、左立柱横向位移驱动螺杆螺母块、左立柱固定座、一对左立柱固定板导向滑座和一对左立柱固定板导向滑座导轨，左立柱横向位移驱动电机为具有正反转功能的电机并且以其电机轴朝向下的状态与左立柱横向位移驱动减速箱传动连接，并且由左立柱横向位移驱动减速箱连同左立柱横向位移驱动电机与左立柱横向位移驱动减速箱安装支架固定，而该左立柱横向位移驱动减速箱安装支架与所述左减速箱安装支架固定板的左侧固定，在所述机架左纵向立柱的下端并且在对应于所述左立柱横向位移驱动螺杆的左端的位置开设有一自机架左纵向立柱的左侧贯通至右侧的左立柱横向位移驱动螺杆让位孔，左立柱横向位移驱动螺杆的左端穿过左立柱横向位移驱动螺杆让位孔伸展到机架左纵向立柱的左侧并且通过左立柱横向位移驱动螺杆联轴节与左立柱横向位移驱动减速箱的左立柱横向位移驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，左立柱横向位移驱动螺杆螺母块与左立柱横向位移驱动螺杆的中部区域螺纹配合并且该左立柱横向位移驱动螺杆螺母块的上部与左立柱固定座朝向下的一侧固定，在左立柱固定座的左侧固定有一左立柱固定座左行极限位置信号采集器，在左立柱固定座的右侧固定有一左立柱固定座右行极限位置信号采集器，一对左立柱固定板导向滑座分别固定在左立柱固定座朝向下的一侧的前方边缘部位和后方边缘部位并且各通过左立柱固定板导向滑座导套与一对左立柱固定板导向滑座导轨滑动配合，一对左立柱固定板导向滑座导轨以水平状态彼此前后平行并且左端固定在左立柱固定板导向滑座导轨左支承座上，而右端固定在左立柱固定板导向滑座导轨右支承座上，该左立柱固定板导向滑座导轨左、右支承座以彼此左右对应的状态固定在所述机架左底座朝向上的一侧，所述左立柱横向位移驱动螺杆的中部对应于一对左立柱固定板导向滑座导轨之间并且该左立柱横向位移驱动螺杆的右端通过左立柱横向位移驱动螺杆枢转支承轴承座转动地支承在所述左立柱固定板导向滑座导轨右支承座上；所述左立柱的下端与所述左立柱固定座朝向上的一侧固定连接；在所述机架上横梁的左端朝向下的一侧并且在对应于所述机架口字形腔的顶部的位置固定有一左立柱上端滑动导向装置，所述左立柱的上端与左立柱上端滑动导向装置构成滑动副；在所述左立柱的前侧以纵向平行状态固定有一对左立柱导轨，由所述左针刺架上下位移驱动机构驱动的所述左针刺旋转座角度调整机构连同所述圆台形毡套左针刺机构与所述的一对左立柱导轨滑动配合。

在本发明的又一个具体的实施例中，在对应于所述机架右底座的右端面的位置固定有一右减速箱安装支架固定板，该右减速箱安装支架固定板的上部探出机架右底座的上表面；所述右立柱横向位移驱动机构包括右立柱横向位移驱动电机、右立柱横向位移驱动减速箱、右立柱横向位移驱动减速箱安装支架、右立柱横向位移驱动螺杆、右立柱横向位移驱动螺杆螺母块、右立柱固定座、一对右立柱固定板导向滑座和一对右立柱固定板导向滑座导轨，右立柱横向位移驱动电机为具有正反转功能的电机并且以其电机轴朝向下的状态与右立柱横向位移驱动减速箱传动连接并且由右立柱横向位移驱动减速箱连同右立柱横向位移驱动电机与右立柱横向位移驱动减速箱安装支架固定，而该右立柱横向位移驱动减速箱安装支架与所述右减速箱安装支架固定板的右侧固定，在所述机架右纵向立柱的下端并且在对应于所述右立柱横向位移驱动螺杆的右端的位置开设有一自机架右纵向立柱的左侧贯通至右侧的右立柱横向位移驱动螺杆让位孔，右立柱横向位移驱动螺杆的右端穿过右立柱横向位移驱动螺杆让位孔伸展到机架右纵向立柱的右侧并且通过右立柱横向位移驱动螺杆联轴节与右立柱横向位移驱动减速箱的右立柱横向位移驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，右立柱横向位移驱动螺杆螺母块与右立柱横向位移驱动螺杆的中部区域螺纹配合并且该右立柱横向位移驱动螺杆螺母块的上部与右立柱固定座朝向下的一侧固定，在右立柱固定座的右侧固定有一右立柱固定座右行极限位置信号采集器，在右立柱固定座的左侧固定有一右立柱固定座左行极限位置信号采集器，一对右立柱固定板导向滑座分别固定在右立柱固定座朝向下的一侧的前方边缘部位和后方边缘部位并且各通过右立柱固定板导向滑座导套与一对右立柱固定板导向滑座导轨滑动配合，一对右立柱固定板导向滑座导轨以水平状态彼此前后平行并且右端固定在右立柱固定板导向滑座导轨右支承座上，而左端固定在右立柱固定板导向滑座导轨左支承座上，该右立柱固定板导向滑座导轨左、右支承座以彼此左右对应的状态固定在所述机架右底座朝向上的一侧，所述右立柱横向位移驱动螺杆的中部对应于一对右立柱固定板导向滑座导轨之间并且该右立柱横向位移驱动螺杆的左端通过右立柱横向位移驱动螺杆枢转支承轴承座转动地支承在所述右立柱固定板导向滑座导轨右支承座上；所述右立柱的下端与所述右立柱固定座朝向上的一侧固定连接；在所述机架上横梁的右端朝向下的一侧并且在对应于所述机架口字形腔的顶部的位置固定有一右立柱上端滑动导向装置，所述右立柱的上端与右立柱上端滑动导向装置构成滑动副；在所述右立柱的前侧以纵向平行状态固定有一对右立柱导轨，由所述右针刺架上下位移驱动机构驱动的所述右针刺旋转座角度调整机构连同所述圆台形毡套右针刺机构与所述的一对右立柱导轨滑动配合；在所述右立柱的左侧并且在对应于所述一对右立柱导轨的上端的位置设置有一右针刺架上限位信号采集器，而在对应于一对右立柱导轨的下端的位置设置有一右针刺架下限位信号采集器。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述毡套模回转驱动机构包括基座、毡套模回转驱动电机、毡套模回转驱动减速箱、毡套模插管回转驱动轴座、毡套模插管回转驱动轴、毡套模插管回转驱动轴盘、毡套模插管固定连接盘、毡套模托盘和毡套模插管，基座的左端下部与所述机架左底座的右端朝向上的一侧固定，基座的中部与所述毡套模回转驱动机构让位空间相对应，并且在基座的中部构成有一基座腔，而基座的右端下部与所述机架右底座的左端朝向上的一侧固定，毡套模回转驱动电机呈水平卧置状态设置并且与毡套模回转驱动减速箱传动连接，由该毡套模回转驱动减速箱连同毡套模回转驱动电机在对应于毡套模回转驱动机构让位空间的位置与基座腔的基座腔底板朝向下的一侧固定，毡套模回转驱动减速箱的毡套模回转驱动减速箱末级动力输出轴朝向上并且与开设在基座腔的基座腔底板上的联轴节让位孔相对应，在毡套模插管回转驱动轴座的高度方向具有一毡套模插管回转驱动轴腔，并且在毡套模插管回转驱动轴座的下端构成有一毡套模插管回转驱动轴座固定法兰，该毡套模插管回转驱动轴座固定法兰与基座腔的基座腔顶板朝向上的一侧固定，毡套模插管回转驱动轴的中部通过一对毡套模插管回转驱动轴枢转轴承转动地位于所述毡套模插管回转驱动轴腔内，毡套模插管回转驱动轴的毡套模插管回转驱动轴下轴头伸展到所述的基座腔内并且由毡套模插管回转驱动轴下轴头联轴节在对应于所述联轴节让位孔的位置与所述毡套模回转驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，毡套模插管回转驱动轴的毡套模插管回转驱动轴上轴头向上伸出毡套模插管回转驱动轴座的上平面，毡套模插管回转驱动轴盘的中央位置套固在所述毡套模插管回转驱动轴的上部，并且毡套模插管回转驱动轴的毡套模插管回转驱动轴上轴头伸展到毡套模插管回转驱动轴盘的上方，在该毡套模插管回转驱动轴盘的边缘部位间隔开设有固定连接盘锁定螺栓槽，在对应于该固定连接盘锁定螺栓槽的位置通过固定连接盘锁定螺栓销轴螺钉铰设有固定连接盘锁定螺栓销轴，毡套模插管固定连接盘的中央位置与毡套模插管的下端固定并且叠置在毡套模插管回转驱动轴盘朝向上的一侧，在该毡套模插管固定连接盘的边缘部位并且在对应于所述固定连接盘锁定螺栓槽的位置开设有毡套模插管固定连接盘槽，所述固定连接盘锁定螺栓销轴闩入毡套模插管固定连接盘槽并且由旋配在固定连接盘锁定螺栓销轴上的固定连接盘锁定螺栓销轴限定螺母限定，毡套模托盘在对应于毡套模插管固定连接盘的上方的位置固定在毡套模插管上，毡套模插管的下端与所述毡套模插管回转驱动轴上轴头插嵌固定，在所述毡套模的高度方向的中央位置构成有一毡套模插管配合孔，由毡套模插管的上端插入毡套模插管配合孔而使毡套模插管带动毡套模转动。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述右针刺架上下位移驱动机构的结构以及设置方式是与所述左针刺架上下位移驱动机构的结构以及设置方式相同的，该左针刺架上下位移驱动机构包括一左针刺架上下位移驱动电机、一左针刺架上下位移驱动减速箱和一左针刺架上下位移驱动螺杆，左针刺架上下位移驱动电机为具有正反转功能的电机，该左针刺架上下位移驱动电机与左针刺架上下位移驱动减速箱传动连接并且由左针刺架上下位移驱动减速箱连同左针刺架上下位移驱动电机与左针刺架上下位移驱动减速箱固定座固定，该左针刺架上下位移驱动减速箱固定座与所述左立柱的上端左侧固定，左针刺架上下位移驱动减速箱的左针刺架上下位移驱动减速箱末级动力输出轴通过左针刺架上下位移驱动减速箱末级动力输出轴联轴节与左针刺架上下位移驱动螺杆的上端的螺杆头传动连接，左针刺架上下位移驱动螺杆的上端与驱动螺杆上支承座螺纹配合，而该驱动螺杆上支承座与左立柱的左侧固定，左针刺架上下位移驱动螺杆的下端转动地支承在驱动螺杆下支承座上，而该驱动螺杆下支承座与左立柱的下端左侧固定；所述左针刺旋转座角度调整机构连同所述圆台形毡套左针刺机构与所述左针刺架上下位移驱动螺杆传动配合；所述右针刺旋转座角度调整机构的结构是与所述左针刺旋转座角度调整机构相同的；所述圆台形毡套右针刺机构的结构是与圆台形毡套左针刺机构的结构相同的；在所述左立柱的左侧并且在对应于所述一对左立柱导轨的上端的位置设置有一左针刺架上限位信号采集器，而在对应于一对左立柱导轨的下端的位置设置有一左针刺架下限位信号采集器。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述左针刺旋转座角度调整机构包括左针刺架、左针刺架上下位移连接螺母座、角度旋转轴、左针刺旋转座角度调整电机、左针刺旋转座角度调整减速箱、联轴节让位空间构建架、左针刺旋转座角度调整减速箱动力输出轴联轴节、轴套支承座板连接轴和轴套支承座板，在左针刺架左端后侧以上下对应状态固定有一对左针刺架第一上下滑动块Ⅰ以及一对左针刺架第二上下滑动块Ⅱ，该对左针刺架第二上下滑动块Ⅱ位于一对左针刺架第一上下滑动块Ⅰ的右侧，并且一对左针刺架第一上下滑动块Ⅰ与所述一对左立柱导轨中的位于左边的一根左立柱导轨构成滑动副，而一对左针刺架第二上下滑动块Ⅱ与所述一对左立柱导轨中的位于右边的一根左立柱导轨构成滑动副，在左针刺架的左端端面固定有一左针刺架连接板，该左针刺架连接板与左针刺架彼此形成垂直关系并且左针刺架连接板的前端右侧面与左针刺架的左端端面相贴触，左针刺架上下位移连接螺母座在对应于左针刺架连接板的左侧的位置与左针刺架连接板固定，在左针刺架上下位移连接螺母座的左侧延伸有一螺杆传动配合螺母固定座，在该螺杆传动配合螺母固定座上固定有一左针刺架上下位移驱动螺杆传动配合螺母，该左针刺架上下位移驱动螺杆传动配合螺母与所述左针刺架上下位移驱动螺杆螺纹配合，左针刺旋转座角度调整电机为具有正反转功能的电机并且以卧置状态与左针刺旋转座角度调整减速箱传动配合，由该左针刺旋转座角度调整减速箱连同左针刺旋转座角度调整电机与左针刺旋转座角度调整减速箱固定座固定，联轴节让位空间构建架包括一腾空板和呈井字形分布的一组腾空板支撑固定柱，一组腾空板支撑固定柱的后端与所述左针刺架的右端前侧固定，腾空板与一组腾空板支撑固定柱的前端固定，所述左针刺旋转座角度调整减速箱固定座与腾空板的前侧固定，左针刺旋转座角度调整减速箱动力输出轴联轴节设置在由一组腾空板支撑固定柱构成的联轴节容纳空间内，并且由该左针刺旋转座角度调整减速箱动力输出轴联轴节将左针刺旋转座角度调整减速箱的左针刺旋转座角度调整减速箱轴与角度旋转轴的前端传动连接，轴套支承座板连接轴有上下平行的一对，该轴套支承座板连接轴的前端在对应于联轴节让位空间构建架的左侧的位置通过轴套支承座板连接轴前固定螺钉与左针刺架固定，而后端通过轴套支承座板连接轴后固定螺钉与轴套支承座板的左端固定，在轴套支承座板的右端前侧设置有一角度调整轴枢转支承套，在角度旋转轴的中部套固有一角度旋转轴固定座，在该角度旋转轴固定座的上部构成有一圆台形毡套左针刺机构安装平台，角度旋转轴的后端在对应于所述角度调整轴枢转支承套的位置转动地支承在轴套支承座板的右端，该角度旋转轴的后端伸展到角度调整轴枢转支承套的后方并且固定有一角度信号采集器触发盘，该角度信号采集器触发盘具有一对角度信号采集器触发爪，该对角度信号采集器触发爪围绕角度信号采集器触发盘的圆周方向的边缘部位彼此间隔180°，在所述轴套支承座板的后侧并且在位于角度信号采集器触发盘的左侧的位置固定有一触发爪旋转角度信号采集器；所述圆台形毡套左针刺机构设置在所述圆台形毡套左针刺机构安装平台上。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述左针刺架的左端后侧与所述左针刺架连接板的前端右侧之间固定有一补强条；在所述左针刺架上并且在对应于所述轴套支承座板连接轴的前端的位置开设有轴套支承座板连接轴头探入孔，构成于轴套支承座板连接轴的前端的轴套支承座板连接轴头探入该轴套支承座板连接轴头探入孔内；在所述轴套支承座板的左端并且在对应于所述轴套支承座板连接轴的后端的位置开设有后固定螺钉孔，所述的轴套支承座板连接轴后固定螺钉在对应于后固定螺钉孔的位置与所述轴套支承座板连接轴的后端端面的中央位置固定；所述的触发爪旋转角度信号采集器为角度传感器。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述圆台形毡套左针刺机构包括针板往复运动驱动作用缸、作用缸固定座、针板固定座、针板和一组刺针，针板往复运动驱动作用缸与作用缸固定座的后侧固定，该针板往复运动驱动作用缸的作用缸柱有一对并且朝向右，作用缸固定座连同针板往复运动驱动作用缸与所述圆台形毡套左针刺机构安装平台朝向上的一侧固定，针板固定座与作用缸柱的末端固定，针板与针板固定座的右侧固定，一组刺针以密集状态布置在针板的右侧。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述针板往复运动驱动作用缸为气缸，所述一组刺针为末端无针钩的刺针。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于可由左、右立柱横向位移驱动机构分别带动左、右立柱相向位移或朝着相互相反的方向位移，又由于由左、右立柱分别带动其为载体设置的左、右针刺架上下位移驱动机构、左、右针刺旋转座角度调整机构以及圆台形毡套左、右针刺机构，并且在毡套模回转驱动机构的工作下以自动化方式对套置于毡套模上的圆台形毡套雏形实施结实化针刺而得以提高针刺效率、减轻工人的作业强度以及保障产品质量；由于具有良好的整体结构简练效果，因而既可方便制造，又能方便操作以及日常维护并且还具有经济廉价效果。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的毡套模回转驱动机构的详细结构图。

图3为图1所示的左针刺旋转座角度调整机构以及圆台形毡套左针刺机构的详细结构图。

图4为图1所示的左立柱上端滑动导向装置的详细结构图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是以图1所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了一机架1，该机架1构成有一机架口字形腔11（也可称“矩形腔”，以下同）；示出了一左立柱横向位移驱动机构2和一右立柱横向位移驱动机构3，该左立柱横向位移驱动机构2以及右立柱横向位移驱动机构3以彼此左右对应的状态设置在前述机架1的下部；一左立柱10和一右立柱20，左立柱10位于前述机架口字形腔11的左侧并且该左立柱10的上端与机架1的机架口字形腔11的顶部构成滑动副，而下端与前述左立柱横向位移驱动机构2连接配合，右立柱20位于前述机架口字形腔11的右侧并且该右立柱20的上端与机架1的机架口字形腔11的顶部构成滑动副，而下端与前述右立柱横向位移驱动机构3连接配合；示出了一毡套模回转驱动机构4，该毡套模回转驱动机构4在对应于前述左、右立柱横向位移驱动机构2、3之间的位置设置在前述机架1的下部的居中位置；示出了一左针刺架上下位移驱动机构30和一右针刺架上下位移驱动机构40，左针刺架上下位移驱动机构30在前述机架口字形腔11内与前述左立柱10的左侧固定，而右针刺架上下位移驱动机构40在前述机架口字形腔11内与前述右立柱20的右侧固定；示出了一左针刺旋转座角度调整机构5和一右针刺旋转座角度调整机构6，左针刺旋转座角度调整机构5与前述左针刺架上下位移驱动机构30传动配合并且在与左立柱10的前侧构成滑动副的状态下以水平悬臂状态伸展到前述左立柱10的右侧，右针刺旋转座角度调整机构6与前述右针刺架上下位移驱动机构40传动配合并且在与右立柱20的前侧构成滑动副的状态下以水平悬臂状态伸展到前述右立柱20的左侧；示出了一圆台形毡套左针刺机构7和一圆台形毡套右针刺机构8，圆台形毡套左针刺机构7在前述左立柱10的右侧的位置设置在前述左针刺旋转座角度调整机构5上，而圆台形毡套右针刺机构8在前述右立柱20的左侧的位置设置在前述右针刺旋转座角度调整机构6上；示出了一毡套模9，该毡套模9在对应于前述圆台形毡套左、右针刺机构7、8之间的位置设置在前述毡套模回转驱动机构4上。

请继续见图1，前述机架1包括机架左底座12、机架右底座13、机架左纵向立柱14、机架右纵向立柱15和机架上横梁16，机架左底座12以及机架右底座13在使用状态下支承在使用场所的地坪上，并且在机架左底座12与机架右底座13的相向一端的前方以及中部之间构成有一毡套模回转驱动机构让位空间17a，机架左、右底座12、13的后方之间由机架底座后梁17b连接，机架左纵向立柱14的下端通过紧固件如螺栓与机架左底座12的左端朝向上的一侧固定，而机架左纵向立柱14的上端同样通过紧固件如螺栓与机架上横梁16的左端朝向下的一侧固定，机架右纵向立柱15的下端通过紧固件如螺栓与机架右底座13的右端朝向上的一侧固定，而机架右纵向立柱15的上端同样通过紧固件如螺栓与机架上横梁16的右端朝向下的一侧固定；前述左立柱横向位移驱动机构2以及右立柱横向位移驱动机构3以彼此左右对应的状态分别设置在前述机架左底座12以及机架右底座13上；前述左立柱10的上端与前述机架上横梁16的左端朝向下的一侧构成滑动副；前述右立柱20的上端与前述机架上横梁16的右端朝向下的一侧构成滑动副；前述毡套模回转驱动机构4在对应于前述毡套模回转驱动机构让位空间17a的位置以骑跨状态设置在机架左、右底座12、13的相向一端朝向上的一侧之间；前述左针刺架上下位移驱动机构30在前述机架口字形腔11内与前述左立柱10朝向前述机架左纵向立柱14的一侧固定；前述右针刺架上下位移驱动机构40在前述机架口字形腔11内与前述右立柱20朝向前述机架右纵向立柱15的一侧固定；前述左针刺旋转座角度调整机构5连带前述圆台形毡套左针刺机构7与前述左立柱10的前侧滑动配合；前述右针刺旋转座角度调整机构6连带前述圆台形毡套右针刺机构8与前述右立柱20的前侧滑动配合；前述毡套模9的形状呈圆台形。

在图1中还示出了位于机架左底座12的左端底部前方以及后方的各一枚机架左底座固定板122；位于机架右底座13的右端底部前方以及后方的各一枚机架右底座固定板132.前述的机架左、右底座固定板122、132各通过螺栓与使用场所的预埋件固定。

由图1所示，在对应于前述机架左底座12的左端面的位置通过螺钉固定有一左减速箱安装支架固定板121，该左减速箱安装支架固定板121的上部探出机架左底座12的上表面；前述左立柱横向位移驱动机构2包括左立柱横向位移驱动电机21、左立柱横向位移驱动减速箱22、左立柱横向位移驱动减速箱安装支架23、左立柱横向位移驱动螺杆24、左立柱横向位移驱动螺杆螺母块25、左立柱固定座26、一对左立柱固定板导向滑座27和一对左立柱固定板导向滑座导轨28，左立柱横向位移驱动电机21为具有正反转功能的电机并且以其电机轴朝向下的状态与左立柱横向位移驱动减速箱22传动连接，并且由左立柱横向位移驱动减速箱22连同左立柱横向位移驱动电机21与左立柱横向位移驱动减速箱安装支架23固定，而该左立柱横向位移驱动减速箱安装支架23与前述左减速箱安装支架固定板121的左侧固定，在前述机架左纵向立柱14的下端并且在对应于前述左立柱横向位移驱动螺杆24的左端的位置开设有一自机架左纵向立柱14的左侧贯通至右侧的左立柱横向位移驱动螺杆让位孔141，左立柱横向位移驱动螺杆24的左端穿过左立柱横向位移驱动螺杆让位孔141伸展到机架左纵向立柱14的左侧并且通过左立柱横向位移驱动螺杆联轴节241与左立柱横向位移驱动减速箱22的左立柱横向位移驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，左立柱横向位移驱动螺杆螺母块25与左立柱横向位移驱动螺杆24的中部区域螺纹配合并且该左立柱横向位移驱动螺杆螺母块25的上部与左立柱固定座26朝向下的一侧固定，在左立柱固定座26的左侧固定有一左立柱固定座左行极限位置信号采集器261，在左立柱固定座26的右侧固定有一左立柱固定座右行极限位置信号采集器262，一对左立柱固定板导向滑座27分别固定在左立柱固定座26朝向下的一侧的前方边缘部位和后方边缘部位并且各通过左立柱固定板导向滑座导套271与一对左立柱固定板导向滑座导轨28滑动配合，一对左立柱固定板导向滑座导轨28以水平状态彼此前后平行并且左端固定在左立柱固定板导向滑座导轨左支承座281上，而右端固定在左立柱固定板导向滑座导轨右支承座282上，该左立柱固定板导向滑座导轨左、右支承座281、282以彼此左右对应的状态固定在前述机架左底座12朝向上的一侧，前述左立柱横向位移驱动螺杆24的中部对应于一对左立柱固定板导向滑座导轨28之间并且该左立柱横向位移驱动螺杆24的右端通过左立柱横向位移驱动螺杆枢转支承轴承座242转动地支承在前述左立柱固定板导向滑座导轨右支承座282上；前述左立柱10的下端与前述左立柱固定座26朝向上的一侧固定连接；在前述机架上横梁16的左端朝向下的一侧并且在对应于前述机架口字形腔11的顶部的位置固定有一左立柱上端滑动导向装置161，前述左立柱10的上端与左立柱上端滑动导向装置161构成滑动副；在前述左立柱10的前侧以纵向平行状态固定有一对左立柱导轨101，由前述左针刺架上下位移驱动机构30驱动的前述左针刺旋转座角度调整机构5连同前述圆台形毡套左针刺机构7与前述的一对左立柱导轨101滑动配合。

请参见图4并且结合图1，前述的左立柱上端滑动导向装置161包括导轨板固定架1611、横向滑动导轨固定板1612和一对左立柱上端滑动导轨1613，导轨板固定架1611的横截面形状呈U字形，并且在该导轨板固定架1611朝向上的一侧的左端以及右端各固定有一导轨板固定架固定板16111，该导轨板固定架固定板16111与前述机架上横梁16的左端朝向前述机架口字形腔11的一侧固定，横向滑动导轨固定板1612通过螺钉与导轨板固定架1611朝向下的一侧固定，一对左立柱上端滑动导轨1613以彼此前后平行的状态固定在横向滑动导轨固定板1612朝向下的一侧。在前述左立柱10的顶部固定有一左立柱顶部导向滑块固定板104，在该左立柱顶部导向滑块固定板104朝向上的一侧并且在对应于一对左立柱上端滑动导轨1613的位置固定有一对左立柱顶部导向滑块105，该对左立柱顶部导向滑块105与一对左立柱上端滑动导轨1613滑动配合。

当受控于电气控制器的前述左立柱横向位移驱动电机21工作时，由其带动左立柱横向位移驱动减速箱22，由于左立柱横向位移驱动螺杆联轴节241是将左立柱横向位移驱动减速箱22的左立柱横向位移驱动减速箱末级动力输出轴与左立柱横向位移驱动螺杆24的左端（左端的螺杆头）传动连接的，因而通过左立柱横向位移驱动螺杆联轴节241带动左立柱横向位移驱动螺杆24转动，由左立柱横向位移驱动螺杆24带动左立柱横向位移驱动螺杆螺母块25，由该左立柱横向位移驱动螺杆螺母块25带动左立柱固定座26位移，在该过程中，由一对左立柱固定板导向滑座27循着一对左立柱固定板导向滑座导轨28滑动。由于左立柱10的下端是与左立柱固定座26朝向上的一侧固定的，又由于左立柱10的上端，即顶部通过前述的一对左立柱顶部导向滑块105与前述左立柱上端滑动导向装置161的结构体系的一对左立柱上端滑动导轨1613滑动配合的，因而在左立柱固定座26位移的同时带动左立柱10相应位移。左立柱固定座16向右或向左位移取决于左立柱横向位移驱动螺杆24的顺时针或逆时针转动，而左立柱横向位移驱动螺杆24的顺时针或逆时针转动取决于左立柱横向位移驱动电机21的电机轴的正转或反转的工作状态。

在上述左立柱10向左或向右位移的过程中，由其带动以其为载体设置的并且在下面还要详细说明的左针刺架上下位移驱动机构30、左针刺旋转座角度调整机构5以及圆台形毡套左针刺机构7相应位移。

请继续见图1，在对应于前述机架右底座13的右端面的位置固定有一右减速箱安装支架固定板131，该右减速箱安装支架固定板131的上部探出机架右底座13的上表面；前述右立柱横向位移驱动机构3包括右立柱横向位移驱动电机31、右立柱横向位移驱动减速箱32、右立柱横向位移驱动减速箱安装支架33、右立柱横向位移驱动螺杆34、右立柱横向位移驱动螺杆螺母块35、右立柱固定座36、一对右立柱固定板导向滑座37和一对右立柱固定板导向滑座导轨38，右立柱横向位移驱动电机31为具有正反转功能的电机并且以其电机轴朝向下的状态与右立柱横向位移驱动减速箱32传动连接，并且由右立柱横向位移驱动减速箱32连同右立柱横向位移驱动电机31与右立柱横向位移驱动减速箱安装支架33固定，而该右立柱横向位移驱动减速箱安装支架33与前述右减速箱安装支架固定板131的右侧固定，在前述机架右纵向立柱15的下端并且在对应于前述右立柱横向位移驱动螺杆34的右端的位置开设有一自机架右纵向立柱15的左侧贯通至右侧的右立柱横向位移驱动螺杆让位孔，右立柱横向位移驱动螺杆34的右端穿过右立柱横向位移驱动螺杆让位孔伸展到机架右纵向立柱15的右侧并且通过右立柱横向位移驱动螺杆联轴节341与右立柱横向位移驱动减速箱32的右立柱横向位移驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，右立柱横向位移驱动螺杆螺母块35与右立柱横向位移驱动螺杆34的中部区域螺纹配合并且该右立柱横向位移驱动螺杆螺母块35的上部与右立柱固定座36朝向下的一侧固定，在右立柱固定座36的右侧固定有一右立柱固定座右行极限位置信号采集器361，在右立柱固定座36的左侧固定有一右立柱固定座左行极限位置信号采集器362，一对右立柱固定板导向滑座37分别固定在右立柱固定座36朝向下的一侧的前方边缘部位和后方边缘部位并且各通过右立柱固定板导向滑座导套371与一对右立柱固定板导向滑座导轨38滑动配合，一对右立柱固定板导向滑座导轨38以水平状态彼此前后平行并且右端固定在右立柱固定板导向滑座导轨右支承座381上，而左端固定在右立柱固定板导向滑座导轨左支承座382上，该右立柱固定板导向滑座导轨左、右支承座382、381以彼此左右对应的状态固定在前述机架右底座13朝向上的一侧，前述右立柱横向位移驱动螺杆34的中部对应于一对右立柱固定板导向滑座导轨38之间并且该右立柱横向位移驱动螺杆34的左端通过右立柱横向位移驱动螺杆枢转支承轴承座342转动地支承在前述右立柱固定板导向滑座导轨右支承座381上；前述右立柱20的下端与前述右立柱固定座36朝向上的一侧固定连接；在前述机架上横梁16的右端朝向下的一侧并且在对应于前述机架口字形腔11的顶部的位置固定有一右立柱上端滑动导向装置162，前述右立柱20的上端与右立柱上端滑动导向装置162构成滑动副；在前述右立柱20的前侧以纵向平行状态固定有一对右立柱导轨201，由前述右针刺架上下位移驱动机构40驱动的前述右针刺旋转座角度调整机构6连同前述圆台形毡套右针刺机构8与前述的一对右立柱导轨201滑动配合；在前述右立柱20的左侧并且在对应于前述一对右立柱导轨201的上端的位置设置有一右针刺架上限位信号采集器202，而在对应于一对右立柱导轨201的下端的位置设置有一右针刺架下限位信号采集器203。

由于上面提及的右立柱上端滑动导向装置162的结构是与前述左立柱上端滑动导向装置161完全相同的，又由于右立柱20的顶部与右立柱上端滑动导向装置162滑动配合的方式是与左立柱10的顶部与左立柱上端滑动导向装置161滑动配合的方式相同的，因而申请人不再重复说明。

由于右立柱横向位移驱动机构3的工作过程是与前述左立柱横向位移驱动机构2的工作过程相同的，因而完全可以通过举一反三的道理得到充分理解。鉴此，申请人不再赘述。

上面提及的右针刺架上、下限位信号采集器202、203是用于控制右针刺旋转座角度调整机构6连同圆台形毡套右针刺机构8的向上位移以及向下位移的行程的，并且右针刺架上、下限位信号采集器202、203可以采用行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或者采用霍尔感应元件，但本实施例使用行程开关并且与电气控制器电气连接。

请参见图2并且结合图1，前述毡套模回转驱动机构4包括基座41、毡套模回转驱动电机42、毡套模回转驱动减速箱43、毡套模插管回转驱动轴座44、毡套模插管回转驱动轴45、毡套模插管回转驱动轴盘46、毡套模插管固定连接盘47、毡套模托盘48和毡套模插管49，基座41的左端下部通过螺钉与前述机架左底座12的右端朝向上的一侧固定，基座41的中部与前述毡套模回转驱动机构让位空间17a相对应，并且在基座41的中部构成有一基座腔411，而基座41的右端下部与前述机架右底座13的左端朝向上的一侧固定，毡套模回转驱动电机42呈水平卧置状态设置并且与毡套模回转驱动减速箱43传动连接，由该毡套模回转驱动减速箱43连同毡套模回转驱动电机42在对应于毡套模回转驱动机构让位空间17a的位置与基座腔411的基座腔底板朝向下的一侧固定，毡套模回转驱动减速箱43的毡套模回转驱动减速箱末级动力输出轴431朝向上并且与开设在基座腔41的基座腔底板上的联轴节让位孔412相对应，在毡套模插管回转驱动轴座44的高度方向具有一毡套模插管回转驱动轴腔441，并且在毡套模插管回转驱动轴座44的下端构成有一毡套模插管回转驱动轴座固定法兰442，该毡套模插管回转驱动轴座固定法兰442通过螺钉与基座腔411的基座腔顶板413朝向上的一侧固定，毡套模插管回转驱动轴45的中部通过一对毡套模插管回转驱动轴枢转轴承451转动地位于前述毡套模插管回转驱动轴腔441内，毡套模插管回转驱动轴45的毡套模插管回转驱动轴下轴头452伸展到前述的基座腔411内并且由毡套模插管回转驱动轴下轴头联轴节4521在对应于前述联轴节让位孔412的位置与前述毡套模回转驱动减速箱末级动力输出轴431传动连接，毡套模插管回转驱动轴45的毡套模插管回转驱动轴上轴头453向上伸出毡套模插管回转驱动轴座44的上平面，毡套模插管回转驱动轴盘46的中央位置套固在前述毡套模插管回转驱动轴45的上部，并且毡套模插管回转驱动轴45的毡套模插管回转驱动轴上轴头453伸展到毡套模插管回转驱动轴盘46的上方，在该毡套模插管回转驱动轴盘46的边缘部位间隔开设有固定连接盘锁定螺栓槽461，在对应于该固定连接盘锁定螺栓槽461的位置通过固定连接盘锁定螺栓销轴螺钉4621铰设有固定连接盘锁定螺栓销轴462，毡套模插管固定连接盘47的中央位置与毡套模插管49的下端固定并且叠置在毡套模插管回转驱动轴盘46朝向上的一侧，在该毡套模插管固定连接盘47的边缘部位并且在对应于前述固定连接盘锁定螺栓槽461的位置开设有毡套模插管固定连接盘槽471，前述固定连接盘锁定螺栓销轴462闩入毡套模插管固定连接盘槽471并且由旋配在固定连接盘锁定螺栓销轴462上的固定连接盘锁定螺栓销轴限定螺母4622限定，毡套模托盘48在对应于毡套模插管固定连接盘47的上方的位置固定在毡套模插管49上，毡套模插管49的下端与前述毡套模插管回转驱动轴上轴头453插嵌固定，在前述毡套模9的高度方向的中央位置构成有一毡套模插管配合孔91，由毡套模插管49的上端插入毡套模插管配合孔91而使毡套模插管49带动毡套模9转动。

由图2所示可知：前述的毡套模回转驱动减速箱末级动力输出轴431通过构成其上的轴键4311与毡套模插管回转驱动轴下轴头联轴节4521的下部键配合固定，而毡套模插管回转驱动轴45的毡套模插管回转驱动轴下轴头452通过构成其上的平键4522与毡套模插管回转驱动轴下轴头联轴节4521的上部键配合固定。

图1和图2所示的毡套模9（即“圆台形毡套模”）采用塑胶制作。为了适应由图1所示的毡套50的规格变化，例如当毡套50的规格增大时，那么可按图2所示的形式在原来的毡套模9外套置一材质同样为塑胶的毡套叠加模60。

当受控于电气控制器的毡套模回转驱动电机42工作时，由其带动毡套模回转驱动减速箱43，由于毡套模回转驱动减速箱末级动力输出轴431通过轴键4311与毡套模插管回转驱动轴下轴头联轴节4521的下部键连接，又由于毡套模插管回转驱动轴45的毡套模插管回转驱动轴下轴头452通过平键4522与毡套模插管回转驱动轴下轴头联轴节4521的上部键连接，因而可由毡套模插管回转驱动轴下轴头联轴节4521带动毡套模插管回转驱动轴45并由其带动毡套模插管回转驱动轴盘46以及毡套模插管固定连接盘47，由毡套模插管固定连接盘47以及毡套模插管回转驱动轴上轴头453带动毡套模插管49，由毡套模插管49带动插固其上的毡套模9转动。

继续见图1，由于前述右针刺架上下位移驱动机构40的结构以及设置方式是与前述左针刺架上下位移驱动机构30的结构以及设置方式相同的，因而申请人在下面仅对左针刺架上下位移驱动机构30的结构作详细说明，该左针刺架上下位移驱动机构30包括一左针刺架上下位移驱动电机301、一左针刺架上下位移驱动减速箱302和一左针刺架上下位移驱动螺杆303，左针刺架上下位移驱动电机301为具有正反转功能的电机，该左针刺架上下位移驱动电机301与左针刺架上下位移驱动减速箱302传动连接并且由左针刺架上下位移驱动减速箱302连同左针刺架上下位移驱动电机301与左针刺架上下位移驱动减速箱固定座3021固定，该左针刺架上下位移驱动减速箱固定座3021与前述左立柱10的上端左侧固定，左针刺架上下位移驱动减速箱302的左针刺架上下位移驱动减速箱末级动力输出轴通过左针刺架上下位移驱动减速箱末级动力输出轴联轴节3022与左针刺架上下位移驱动螺杆303的上端的螺杆头传动连接，左针刺架上下位移驱动螺杆303的上端与驱动螺杆上支承座3031螺纹配合，而该驱动螺杆上支承座3031与左立柱10的左侧固定，左针刺架上下位移驱动螺杆303的下端转动地支承在驱动螺杆下支承座3032上，而该驱动螺杆下支承座3032与左立柱10的下端左侧固定；前述左针刺旋转座角度调整机构5连同前述圆台形毡套左针刺机构7与前述左针刺架上下位移驱动螺杆303传动配合；前述右针刺旋转座角度调整机构6的结构是与前述左针刺旋转座角度调整机构5相同的；前述圆台形毡套右针刺机构8的结构是与圆台形毡套左针刺机构7的结构相同的；在前述左立柱10的左侧并且在对应于前述一对左立柱导轨101的上端的位置设置有一左针刺架上限位信号采集器102，而在对应于一对左立柱导轨101的下端的位置设置有一左针刺架下限位信号采集器103。

前述的左立柱固定座左、右行极限位置信号采集器261、262是分别用于采集前述的左立柱固定座26的向左或向右位移的极限行程信号的；同例，前述右立柱固定座左、右行极限位置信号采集器362、361是分别用于采集前述的右立柱固定座36的向左或向右位移的极限行程信号的。并且在本实施例中，左立柱固定座左、右行极限位置信号采集器261、262以及右立柱固定座左、右行极限位置信号采集器362、361如同对上面已经提及的左针刺架上、下限位信号采集器102、103的描述，即可以采用行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件，本实施例使用行程开关，前述的右针刺架上、下限位信号采集器202、203同例。

当具有正反转功能的左针刺架上下位移驱动电机301工作时，由其带动左针刺架上下位移驱动减速箱302，由左针刺架上下位移驱动减速箱302的左针刺架上下位移驱动减速箱末级动力输出轴通过左针刺架上下位移驱动减速箱末级动力输出轴联轴节3022带动左针刺架上下位移驱动螺杆303转动，从而由其带动左针刺旋转座角度调整机构5连同圆台形毡套左针刺机构7相应地向上或向下位移，向上或向下位移取决于左针刺架上下位移驱动螺杆303的转动方向如顺时针或逆时针转动方向，而左针刺架上下位移驱动螺杆303的转动方向取决于左针刺架上下位移驱动电机301的正转或反转的工作状态，并且左针刺旋转座角度调整机构5向上位移的极限以及向下位移的极限分别由前述的左针刺架上、下限位信号采集器102、103控制，即由左针刺架上、下限位信号采集器102、103将采集的信号反馈给电气控制器，由电气控制器对左针刺架上下位移驱动电机301的工作状态进行控制。

请重点参见图3并且结合图1，前述左针刺旋转座角度调整机构5包括左针刺架51、左针刺架上下位移连接螺母座52、角度旋转轴53、左针刺旋转座角度调整电机54、左针刺旋转座角度调整减速箱55、联轴节让位空间构建架56、左针刺旋转座角度调整减速箱动力输出轴联轴节57、轴套支承座板连接轴58和轴套支承座板59，在左针刺架51左端后侧以上下对应状态固定有一对左针刺架第一上下滑动块Ⅰ511以及一对左针刺架第二上下滑动块Ⅱ512，该对左针刺架第二上下滑动块Ⅱ512位于一对左针刺架第一上下滑动块Ⅰ511的右侧，并且一对左针刺架第一上下滑动块Ⅰ511与前述一对左立柱导轨101中的位于左边的一根左立柱导轨构成滑动副，而一对左针刺架第二上下滑动块Ⅱ512与前述一对左立柱导轨101中的位于右边的一根左立柱导轨构成滑动副，在左针刺架51的左端端面固定有一左针刺架连接板513，该左针刺架连接板513与左针刺架51彼此形成垂直关系并且左针刺架连接板513的前端右侧面与左针刺架51的左端端面相贴触，左针刺架上下位移连接螺母座52在对应于左针刺架连接板513的左侧的位置与左针刺架连接板513固定，在左针刺架上下位移连接螺母座52的左侧延伸有一螺杆传动配合螺母固定座521，在该螺杆传动配合螺母固定座521上固定有一左针刺架上下位移驱动螺杆传动配合螺母5211，该左针刺架上下位移驱动螺杆传动配合螺母5211与前述左针刺架上下位移驱动螺杆303螺纹配合，左针刺旋转座角度调整电机54为具有正反转功能的电机并且以卧置状态与左针刺旋转座角度调整减速箱55传动配合，由该左针刺旋转座角度调整减速箱55连同左针刺旋转座角度调整电机54与左针刺旋转座角度调整减速箱固定座551固定，联轴节让位空间构建架56包括一腾空板561和呈井字形分布的一组腾空板支撑固定柱562，一组腾空板支撑固定柱562的后端与前述左针刺架51的右端前侧固定，腾空板561与一组腾空板支撑固定柱562的前端固定，前述左针刺旋转座角度调整减速箱固定座551与腾空板561的前侧固定，左针刺旋转座角度调整减速箱动力输出轴联轴节57设置在由一组腾空板支撑固定柱562构成的联轴节容纳空间5621内，并且由该左针刺旋转座角度调整减速箱动力输出轴联轴节57将左针刺旋转座角度调整减速箱55的左针刺旋转座角度调整减速箱轴与角度旋转轴53的前端传动连接，轴套支承座板连接轴58有上下平行的一对，该轴套支承座板连接轴58的前端在对应于联轴节让位空间构建架56的左侧的位置通过轴套支承座板连接轴前固定螺钉581与左针刺架51固定，而后端通过轴套支承座板连接轴后固定螺钉582与轴套支承座板59的左端固定，在轴套支承座板59的右端前侧设置有一角度调整轴枢转支承套591，在角度旋转轴53的中部套固有一角度旋转轴固定座531，在该角度旋转轴固定座531的上部构成有一圆台形毡套左针刺机构安装平台5311，角度旋转轴53的后端在对应于前述角度调整轴枢转支承套591的位置转动地支承在轴套支承座板59的右端，该角度旋转轴53的后端伸展到角度调整轴枢转支承套591的后方并且固定有一角度信号采集器触发盘532，该角度信号采集器触发盘532具有一对角度信号采集器触发爪5321，该对角度信号采集器触发爪5321围绕角度信号采集器触发盘532的圆周方向的边缘部位彼此间隔180°，在前述轴套支承座板59的后侧并且在位于角度信号采集器触发盘532的左侧的位置固定有一触发爪旋转角度信号采集器592；前述圆台形毡套左针刺机构7设置在前述圆台形毡套左针刺机构安装平台5311上。

继续见图3，在前述左针刺架51的左端后侧与前述左针刺架连接板513的前端右侧之间固定有一补强条514；在前述左针刺架51上并且在对应于前述轴套支承座板连接轴58的前端的位置开设有轴套支承座板连接轴头探入孔515，构成于轴套支承座板连接轴58的前端的轴套支承座板连接轴头583探入该轴套支承座板连接轴头探入孔515内；在前述轴套支承座板59的左端并且在对应于前述轴套支承座板连接轴58的后端的位置开设有后固定螺钉孔593，前述的轴套支承座板连接轴后固定螺钉582在对应于后固定螺钉孔593的位置与前述轴套支承座板连接轴58的后端端面的中央位置固定；前述的触发爪旋转角度信号采集器592为角度传感器。

在前述左针刺架上下位移驱动螺杆303转动状态下，由其带动左针刺架上下位移驱动螺杆传动配合螺母5211，从而通过螺杆传动配合螺母固定座521带动左针刺架上下位移连接螺母座52，由该左针刺架上下位移连接螺母座52带动左针刺架51以及以左针刺架51为载体设置的部件如左针刺旋转座角度调整电机54、左针刺旋转座角度调整减速箱55、联轴节让位空间构建架56、左针刺旋转座角度调整减速箱动力输出轴联轴节57、轴套支承座板连接轴58、轴套支承座板59以及圆台形毡套左针刺机构7相应上下位移。在该过程中，一对左针刺架第一上下滑动块Ⅰ511以及一对左针刺架第二上下滑动块Ⅱ512循着一对左立柱导轨101上下滑动。

当左针刺旋转座角度调整电机54工作时，由其带动左针刺旋转座角度调整减速箱55，经左针刺旋转座角度调整减速箱动力输出轴联轴节57带动角度旋转轴53，由该角度旋转轴53通过角度旋转轴固定座531带动圆台形毡套左针刺机构安装平台5311，同时由角度旋转轴53的后端带动角度信号采集器触发盘532转动，角度信号采集器触发盘532的角度信号采集器触发爪5321也随角度信号采集器触发盘532转动工艺所要求的并且由电气控制器的PLC（可编程序控制器）预定的相应角度，并且该角度信号采集器触发爪5321转过的角度（包括顺时针或逆时针转过的角度）由触发爪旋转角度信号采集器592采集而反馈给电气控制器，由电气控制器向左针刺旋转座角度调整电机54发出信号而使左针刺旋转座角度调整电机54停止工作，使圆台形毡套左针刺机构安装平台5311带动下面将要描述的圆台形毡套左针刺机构7处在经角度旋转轴53所带动的角度调整后的位置，以满足圆台形毡套左针刺机构7对套置于毡套模9上的圆台形毡套雏形即毡套50实施针刺的要求。

继续见图3并且结合图1，前述圆台形毡套左针刺机构7包括针板往复运动驱动作用缸71、作用缸固定座72、针板固定座73、针板74和一组刺针75，针板往复运动驱动作用缸71与作用缸固定座72的后侧固定，该针板往复运动驱动作用缸71的作用缸柱711有一对并且朝向右，作用缸固定座72连同针板往复运动驱动作用缸71与前述圆台形毡套左针刺机构安装平台5311朝向上的一侧固定，针板固定座73与作用缸柱711的末端固定，针板74与针板固定座73的右侧固定，一组刺针75以密集状态布置在针板74的右侧。

在本实施例中，前述针板往复运动驱动作用缸71为气缸，前述一组刺针75为末端无针钩的刺针。在工作过程中，由针板往复运动驱动作用缸71的作用缸柱711通过固定座73带动针板74，而针板74上的无针钩的刺针75对由图1所示的并且套置在毡套模9上的毡套50进行针刺，使毡套50密实化。在本实施例中，针刺的频率优选为170-200刺/分钟，但并不受到该针刺频率的限制。

依据专业常识，为了适应毡套50的圆台形状，因而毡套模9的形状同样为圆台状，由于毡套50的直径（外径）自上而下逐渐增大，因而在对毡套50由上而下实施针刺过程中，按申请人在上面所述，由左针刺架上下位移驱动机构30的工作而带动左针刺旋转座角度调整机构5连同圆台形毡套左针刺机构7徐缓下行；由左立柱横向位移驱动机构2带动左立柱10渐渐向左位移；由毡套模回转驱动机构4使毡套模9连同套置其外的毡套50转动；由刺针7对毡套50针刺。在前述过程中，右针刺架上下位移驱动机构40也相应工作而带动右针刺旋转座角度调整机构6连同圆台形毡套右针刺机构8徐缓下行；由右立柱横向位移驱动机构3带动右立柱20渐渐向右位移，由圆台形毡套右针刺机构8的结构体系的刺针对毡套50针刺。在完成了对毡套50的针刺后，前述左、右针刺架上下位移驱动机构30、40反向工作而使左针刺旋转座角度调整机构5连同圆台形毡套左针刺机构7向上返回以及使右针刺旋转座角度调整机构6连同圆台形毡套右针刺机构8向上返回；同时由左、右立柱横向位移驱动机构2、3的工作而使左、右立柱10、20各自朝着彼此相背离的方向位移，而后由值机工人以手工方式撤去完成了针刺的毡套50并且将有待于针刺的下一个圆台形毡套雏形套置于毡套模9上，按前述过程进行针刺，依此类推。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。