毡套锥形针刺机的针刺机构滑动导向立柱位移驱动装置

技术领域

本发明属于无纺织毡套针刺设备技术领域，具体涉及一种毡套锥形针刺机的针刺机构滑动导向立柱位移驱动装置。

背景技术

上面提及的毡套雏形实质上是指由前道工序得到的需进行二次针刺而得以使其达到密实化（也可称“结实化”）要求的并且形状呈圆台形或称日常生活所见的护袖套形坯体。这里所讲的前道工序是：先由针刺机针刺出材质为碳纤维的无纺织毡，再按所要求的尺寸将无纺织毡裁切成梯形状的毡片，而后采用工业缝纫机或类似的设备将该梯形状的毡片的长度方向的两侧缝接而形成一端直径小，另一端直径大的前述圆台形的坯体，即形成毡套雏形。由于普通的针刺机如CN101149286B（自动化多功能针刺机）、CN102808290B（滚筒针刺机）、CN106087258B（双面对刺针刺机）、CN105734836A（一种低噪声针刺机）、CN106087259A（一种高速双轴导向异位对刺针刺机）和CN106988023A（一种小型毯套针刺机）、CN211036324U（一种用于加工碳纤维制品的针刺机）、CN211171122U（碳纤维平板针刺机）、CN212771285U（一种碳纤维用针刺机）和CN103161033B（一种用于加工碳纤维制品的针刺机）等等都无法对圆台形的毡套雏形进行二次针刺，因而在结构方面至少需要具备如下技术要素：具有机架、设置在机架下部的用于驱使毡套模转动的毡套模回转驱动机构、设置在毡套模回转驱动机构上的由毡套模回转驱动机构带动其回转的毡套模、毡套雏形针刺机构、得以使毡套雏形针刺机构上下位移的针刺架上下位移驱动机构、用于对毡套雏形针刺机构滑动导向的针刺机构滑动导向立柱和用于使针刺机构滑动导向立柱左右位移的针刺机构滑动导向立柱驱动装置等等。

通过对上面的说明基本可以知道：对套置于毡套模上的毡套雏形的二次针刺是由毡套雏形针刺机构由上向下施行针刺的，并且由于毡套模的直径由上向下渐渐增大，因而在针刺过程中需要使毡套雏形针刺机构徐缓地由上向下移动，同时需要使前述针刺机构滑动导向立柱连同毡套雏形针刺机构逐渐朝着背离毡套模的方向位移（平移），在完成了对套置于毡套模上的毡套雏形的针刺后得到成品即得到作为对需要特殊保护的工业产品、军工产品的保温、隔热、抗冲击包装用毡套，并且将其从毡套模上取离，同时前述的毡套雏形针刺机构向上返回以及前述针刺机构滑动导向立柱连同毡套雏形针刺机构朝着毡套模的方向位移，以便对下一个毡套雏形针刺。

毫无疑问，上述用于驱使针刺机构滑动导向立柱连同毡套雏形针刺机构移动的针刺机构滑动导向立柱驱动装置是毡套雏形针刺机的结构体系中的十分重要的装置，因为既要考虑到其自身结构的简练性，又要兼顾到得以保障针刺机构滑动导向立柱的移动平稳性，并且还需注意到与机架以及其它机构之间无干涉影响等因素。然而，由于对如何优化并非限于前述提及的诸因素在迄今为止公开的专利和非专利文献中均未见诸可借鉴的技术启示，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种结构简练的并且能在避免与机架以及其它部件之间产生干涉影响的前提下良好地保障针刺机构滑动导向立柱的平稳移动效果的毡套锥形针刺机的针刺机构滑动导向立柱位移驱动装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种毡套锥形针刺机的针刺机构滑动导向立柱位移驱动装置，所述的毡套锥形针刺机包括一机架、一左立柱、一右立柱、一左针刺架上下位移驱动机构、一右针刺架上下位移驱动机构、一毡套模回转驱动机构、一左针刺旋转座角度调整机构、一右针刺旋转座角度调整机构、一左针刺机构、一右针刺机构和一毡套模，所述机架包括机架左底座、机架右底座、机架左纵向立柱、机架右纵向立柱和机架上横梁，机架左底座以及机架右底座在使用状态下支承在使用场所的地坪上，并且在机架左底座与机架右底座的相向一端的前方以及中部之间构成有一毡套模回转驱动机构让位空间，机架左、右底座的后方之间由机架底座后梁连接，机架左纵向立柱的下端与机架左底座的左端朝向上的一侧固定，而机架左纵向立柱的上端与机架上横梁的左端朝向下的一侧固定，机架右纵向立柱的下端与机架右底座的右端朝向上的一侧固定，而机架右纵向立柱的上端与机架上横梁的右端朝向下的一侧固定，由机架左、右底座、机架左、右纵向立柱和机架上横梁共同围合而成的空间构成为机架口字形腔，在机架上横梁的左端朝向所述机架口字形腔的一侧固定有一左立柱上端滑动导向装置，而在机架上横梁的右端同样朝向机架口字形腔的一侧固定有一结构与左立柱上端滑动导向装置相同的右立柱上端滑动导向装置，所述左立柱上端滑动导向装置包括导轨板固定架、横向滑动导轨固定板和一对左立柱上端滑动导轨，导轨板固定架的横截面形状呈U字形，并且在该导轨板固定架朝向上的一侧的左端以及右端各固定有一导轨板固定架固定板，该导轨板固定架固定板与所述机架上横梁的左端朝向所述机架口字形腔的一侧固定，横向滑动导轨固定板通过螺钉与导轨板固定架朝向下的一侧固定，一对左立柱上端滑动导轨以彼此前后平行的状态固定在横向滑动导轨固定板朝向下的一侧，在所述左立柱的顶部固定有一左立柱顶部导向滑块固定板，在该左立柱顶部导向滑块固定板朝向上的一侧并且在对应于一对左立柱上端滑动导轨的位置固定有一对左立柱顶部导向滑块，该对左立柱顶部导向滑块与一对左立柱上端滑动导轨滑动配合，右立柱的结构与左立柱的结构相同，并且该右立柱的顶部与右立柱上端滑动导向装置滑动配合的方式是与左立柱的顶部与左立柱上端滑动导向装置的滑动配合方式相同的，左针刺架上下位移驱动机构在所述机架口字形腔内与左立柱的左侧固定，右针刺架上下位移驱动机构在机架口字形腔内与右立柱的右侧固定，毡套模回转驱动机构设置在机架左、右底座的相向一端之间，左针刺旋转座角度调整机构与左针刺架上下位移驱动机构传动配合并且在与左立柱的前侧构成滑动副的状态下以水平悬臂状态伸展到左立柱的右侧，右针刺旋转座角度调整机构与右针刺架上下位移驱动机构传动配合并且在与右立柱的前侧构成滑动副的状态下以水平悬臂状态伸展到右立柱的左侧，左针刺机构在所述左立柱的右侧的位置设置在左针刺旋转座角度调整机构上，右针刺机构在所述右立柱的左侧的位置设置在所述右针刺旋转座角度调整机构上，毡套模在对应于左、右针刺机构之间的位置设置在毡套模回转驱动机构上，其中：在对应于所述机架左底座的左端面的位置固定有一左减速箱安装支架固定板，该左减速箱安装支架固定板的上部探出机架左底座的上表面，在对应于所述机架右底座的右端面的位置固定有一右减速箱安装支架固定板，该右减速箱安装支架固定板的上部探出机架右底座的上表面；所述针刺机构滑动导向立柱位移驱动装置包括一左立柱横向位移驱动机构和一结构及设置方式与左立柱横向位移驱动机构相同的右立柱横向位移驱动机构，所述左立柱横向位移驱动机构包括左立柱横向位移驱动电机、左立柱横向位移驱动减速箱、左立柱横向位移驱动减速箱安装支架、左立柱横向位移驱动螺杆、左立柱横向位移驱动螺杆螺母块、左立柱固定座、一对左立柱固定板导向滑座和一对左立柱固定板导向滑座导轨，左立柱横向位移驱动电机为具有正反转功能的电机并且以其电机轴朝向下的状态与左立柱横向位移驱动减速箱传动连接，并且由左立柱横向位移驱动减速箱连同左立柱横向位移驱动电机与左立柱横向位移驱动减速箱安装支架固定，而该左立柱横向位移驱动减速箱安装支架与所述左减速箱安装支架固定板的左侧固定，在所述机架左纵向立柱的下端并且在对应于所述左立柱横向位移驱动螺杆的左端的位置开设有一自机架左纵向立柱的左侧贯通至右侧的左立柱横向位移驱动螺杆让位孔，左立柱横向位移驱动螺杆的左端穿过左立柱横向位移驱动螺杆让位孔伸展到机架左纵向立柱的左侧并且通过左立柱横向位移驱动螺杆联轴节与左立柱横向位移驱动减速箱的左立柱横向位移驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，左立柱横向位移驱动螺杆螺母块与左立柱横向位移驱动螺杆的中部区域螺纹配合并且该左立柱横向位移驱动螺杆螺母块的上部与左立柱固定座朝向下的一侧固定，在左立柱固定座的左侧固定有一左立柱固定座左行极限位置信号采集器，在左立柱固定座的右侧固定有一左立柱固定座右行极限位置信号采集器，一对左立柱固定板导向滑座分别固定在左立柱固定座朝向下的一侧的前方边缘部位和后方边缘部位并且各通过左立柱固定板导向滑座导套与一对左立柱固定板导向滑座导轨滑动配合，一对左立柱固定板导向滑座导轨以水平状态彼此前后平行并且左端固定在左立柱固定板导向滑座导轨左支承座上，而右端固定在左立柱固定板导向滑座导轨右支承座上，该左立柱固定板导向滑座导轨左、右支承座以彼此左右对应的状态固定在所述机架左底座朝向上的一侧，所述左立柱横向位移驱动螺杆的中部对应于一对左立柱固定板导向滑座导轨之间并且该左立柱横向位移驱动螺杆的右端通过左立柱横向位移驱动螺杆枢转支承轴承座转动地支承在所述左立柱固定板导向滑座导轨右支承座上；所述左立柱的下端与所述左立柱固定座朝向上的一侧固定连接；在所述左立柱的前侧以纵向平行状态固定有一对左立柱导轨，由所述左针刺架上下位移驱动机构驱动的所述左针刺旋转座角度调整机构连同所述左针刺机构与所述的一对左立柱导轨构成滑动副。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述左立柱的右侧并且在对应于所述一对左立柱导轨的上端的位置设置有一左针刺架上限位信号采集器，而在对应于一对左立柱导轨的下端的位置设置有一左针刺架下限位信号采集器；所述右立柱横向位移驱动机构包括右立柱横向位移驱动电机、右立柱横向位移驱动减速箱、右立柱横向位移驱动减速箱安装支架、右立柱横向位移驱动螺杆、右立柱横向位移驱动螺杆螺母块、右立柱固定座、一对右立柱固定板导向滑座和一对右立柱固定板导向滑座导轨，右立柱横向位移驱动电机为具有正反转功能的电机并且以其电机轴朝向下的状态与右立柱横向位移驱动减速箱传动连接并且由右立柱横向位移驱动减速箱连同右立柱横向位移驱动电机与右立柱横向位移驱动减速箱安装支架固定，而该右立柱横向位移驱动减速箱安装支架与所述右减速箱安装支架固定板的右侧固定，在所述机架右纵向立柱的下端并且在对应于所述右立柱横向位移驱动螺杆的右端的位置开设有一自机架右纵向立柱的左侧贯通至右侧的右立柱横向位移驱动螺杆让位孔，右立柱横向位移驱动螺杆的右端穿过右立柱横向位移驱动螺杆让位孔伸展到机架右纵向立柱的右侧并且通过右立柱横向位移驱动螺杆联轴节与右立柱横向位移驱动减速箱的右立柱横向位移驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，右立柱横向位移驱动螺杆螺母块与右立柱横向位移驱动螺杆的中部区域螺纹配合并且该右立柱横向位移驱动螺杆螺母块的上部与右立柱固定座朝向下的一侧固定，在右立柱固定座的右侧固定有一右立柱固定座右行极限位置信号采集器，在右立柱固定座的左侧固定有一右立柱固定座左行极限位置信号采集器，一对右立柱固定板导向滑座分别固定在右立柱固定座朝向下的一侧的前方边缘部位和后方边缘部位并且各通过右立柱固定板导向滑座导套与一对右立柱固定板导向滑座导轨滑动配合，一对右立柱固定板导向滑座导轨以水平状态彼此前后平行并且右端固定在右立柱固定板导向滑座导轨右支承座上，而左端固定在右立柱固定板导向滑座导轨左支承座上，该右立柱固定板导向滑座导轨左、右支承座以彼此左右对应的状态固定在所述机架右底座朝向上的一侧，所述右立柱横向位移驱动螺杆的中部对应于一对右立柱固定板导向滑座导轨之间并且该右立柱横向位移驱动螺杆的左端通过右立柱横向位移驱动螺杆枢转支承轴承座转动地支承在所述右立柱固定板导向滑座导轨右支承座上；所述右立柱的下端与所述右立柱固定座朝向上的一侧固定连接；在所述右立柱的前侧以纵向平行状态固定有一对右立柱导轨，由所述右针刺架上下位移驱动机构驱动的所述右针刺旋转座角度调整机构连同所述右针刺机构与所述的一对右立柱导轨滑动配合；在所述右立柱的左侧并且在对应于所述一对右立柱导轨的上端的位置设置有一右针刺架上限位信号采集器，而在对应于一对右立柱导轨的下端的位置设置有一右针刺架下限位信号采集器。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述毡套模回转驱动机构在对应于毡套模回转驱动机构让位空间的位置设置在所述机架左、右底座的相向一端之间。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述右针刺架上下位移驱动机构的结构以及设置方式是与所述左针刺架上下位移驱动机构的结构以及设置方式相同的，该左针刺架上下位移驱动机构包括一左针刺架上下位移驱动电机、一左针刺架上下位移驱动减速箱和一左针刺架上下位移驱动螺杆，左针刺架上下位移驱动电机为具有正反转功能的电机，该左针刺架上下位移驱动电机与左针刺架上下位移驱动减速箱传动连接并且由左针刺架上下位移驱动减速箱连同左针刺架上下位移驱动电机与左针刺架上下位移驱动减速箱固定座固定，该左针刺架上下位移驱动减速箱固定座与所述左立柱的上端左侧固定，左针刺架上下位移驱动减速箱的左针刺架上下位移驱动减速箱末级动力输出轴通过左针刺架上下位移驱动减速箱末级动力输出轴联轴节与左针刺架上下位移驱动螺杆的上端的螺杆头传动连接，左针刺架上下位移驱动螺杆的上端与驱动螺杆上支承座螺纹配合，而该驱动螺杆上支承座与左立柱的左侧固定，左针刺架上下位移驱动螺杆的下端转动地支承在驱动螺杆下支承座上，而该驱动螺杆下支承座与左立柱的下端左侧固定；所述左针刺旋转座角度调整机构连同所述左针刺机构与所述左针刺架上下位移驱动螺杆传动配合；所述右针刺旋转座角度调整机构的结构是与所述左针刺旋转座角度调整机构相同的；所述右针刺机构的结构是与左针刺机构的结构相同的。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于左、右立柱横向位移驱动机构的结构相对简练并且在彼此对应的状态下分别设置在机架的机架左、右底座上，因而能满足避免与机架以及其它部件之间产生干涉影响，由于可左右位移的左、右立柱的上端分别与左、右立柱上端滑动导向装置构成滑动副，而下端分别与左、右立柱横向位移驱动机构的结构体系的左、右立柱固定座固定，因而在左、右立柱固定座左右位移时能良好地保障作为针刺机构滑动导向柱的左、右立柱的平稳移动效果。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的左立柱的顶部与左立柱上端滑动导向装置构成滑动副的详细结构图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是以图1所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1和图2，示出了毡套锥形针刺机的结构体系的一机架1、一左立柱10、一右立柱20、一左针刺架上下位移驱动机构30、一右针刺架上下位移驱动机构40、一毡套模回转驱动机构4、一左针刺旋转座角度调整机构5、一右针刺旋转座角度调整机构6、一左针刺机构7、一右针刺机构8和一毡套模9，前述机架1包括机架左底座12、机架右底座13、机架左纵向立柱14、机架右纵向立柱15和机架上横梁16，机架左底座12以及机架右底座13在使用状态下支承在使用场所的地坪上，并且在机架左底座12与机架右底座13的相向一端的前方以及中部之间构成有一毡套模回转驱动机构让位空间17a，机架左、右底座12、13的后方之间由机架底座后梁17b连接，机架左纵向立柱14的下端与机架左底座12的左端朝向上的一侧固定，而机架左纵向立柱14的上端与机架上横梁16的左端朝向下的一侧固定，机架右纵向立柱15的下端与机架右底座13的右端朝向上的一侧固定，而机架右纵向立柱15的上端与机架上横梁16的右端朝向下的一侧固定，由机架左、右底座12、13、机架左、右纵向立柱14、15和机架上横梁16共同围合而成的空间构成为机架口字形腔11，在机架上横梁16的左端朝向前述机架口字形腔11的一侧固定有一左立柱上端滑动导向装置161，而在机架上横梁16的右端同样朝向机架口字形腔11的一侧固定有一结构与左立柱上端滑动导向装置161相同的右立柱上端滑动导向装置162。

由图2所示，前述左立柱上端滑动导向装置161包括导轨板固定架1611、横向滑动导轨固定板1612和一对左立柱上端滑动导轨1613，导轨板固定架1611的横截面形状呈U字形，并且在该导轨板固定架1611朝向上的一侧的左端以及右端各固定有一导轨板固定架固定板16111，该导轨板固定架固定板16111与前述机架上横梁16的左端朝向前述机架口字形腔11的一侧固定，横向滑动导轨固定板1612通过螺钉与导轨板固定架1611朝向下的一侧固定，一对左立柱上端滑动导轨1613以彼此前后平行的状态固定在横向滑动导轨固定板1612朝向下的一侧，在前述左立柱10的顶部固定有一左立柱顶部导向滑块固定板104，在该左立柱顶部导向滑块固定板104朝向上的一侧并且在对应于一对左立柱上端滑动导轨1613的位置固定有一对左立柱顶部导向滑块105，该对左立柱顶部导向滑块105与一对左立柱上端滑动导轨1613滑动配合，右立柱20的结构与左立柱10的结构相同，并且该右立柱20的顶部与右立柱上端滑动导向装置162滑动配合的方式是与左立柱10的顶部与左立柱上端滑动导向装置161的滑动配合方式相同的，左针刺架上下位移驱动机构30在前述机架口字形腔11内与左立柱10的左侧固定，右针刺架上下位移驱动机构40在机架口字形腔11内与右立柱20的右侧固定，毡套模回转驱动机构4设置在机架左、右底座12、13的相向一端之间，左针刺旋转座角度调整机构5与左针刺架上下位移驱动机构30传动配合并且在与左立柱10的前侧构成滑动副的状态下以水平悬臂状态伸展到左立柱10的右侧，右针刺旋转座角度调整机构6与右针刺架上下位移驱动机构40传动配合并且在与右立柱20的前侧构成滑动副的状态下以水平悬臂状态伸展到右立柱20的左侧，左针刺机构7在前述左立柱10的右侧的位置设置在左针刺旋转座角度调整机构5上，右针刺机构8在前述右立柱20的左侧的位置设置在前述右针刺旋转座角度调整机构6上，毡套模9在对应于左、右针刺机构7、8之间的位置设置在毡套模回转驱动机构4上，其中：在对应于前述机架左底座12的左端面的位置固定有一左减速箱安装支架固定板121，该左减速箱安装支架固定板121的上部探出机架左底座12的上表面，在对应于前述机架右底座13的右端面的位置固定有一右减速箱安装支架固定板131，该右减速箱安装支架固定板131的上部探出机架右底座13的上表面、

示出了作为本发明的技术要点的针刺机构滑动导向立柱位移驱动装置的结构体系的一左立柱横向位移驱动机构2和一结构及设置方式与左立柱横向位移驱动机构2相同的右立柱横向位移驱动机构3，前述左立柱横向位移驱动机构2包括左立柱横向位移驱动电机21、左立柱横向位移驱动减速箱22、左立柱横向位移驱动减速箱安装支架23、左立柱横向位移驱动螺杆24、左立柱横向位移驱动螺杆螺母块25、左立柱固定座26、一对左立柱固定板导向滑座27和一对左立柱固定板导向滑座导轨28，左立柱横向位移驱动电机21为具有正反转功能的电机并且以其电机轴朝向下的状态与左立柱横向位移驱动减速箱22传动连接，并且由左立柱横向位移驱动减速箱22连同左立柱横向位移驱动电机21与左立柱横向位移驱动减速箱安装支架23固定，而该左立柱横向位移驱动减速箱安装支架23与前述左减速箱安装支架固定板121的左侧固定，在前述机架左纵向立柱14的下端并且在对应于前述左立柱横向位移驱动螺杆24的左端的位置开设有一自机架左纵向立柱14的左侧贯通至右侧的左立柱横向位移驱动螺杆让位孔141，左立柱横向位移驱动螺杆24的左端穿过左立柱横向位移驱动螺杆让位孔141伸展到机架左纵向立柱14的左侧并且通过左立柱横向位移驱动螺杆联轴节241与左立柱横向位移驱动减速箱22的左立柱横向位移驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，左立柱横向位移驱动螺杆螺母块25与左立柱横向位移驱动螺杆24的中部区域螺纹配合并且该左立柱横向位移驱动螺杆螺母块25的上部与左立柱固定座26朝向下的一侧固定，在左立柱固定座26的左侧固定有一左立柱固定座左行极限位置信号采集器261，在左立柱固定座26的右侧固定有一左立柱固定座右行极限位置信号采集器262，一对左立柱固定板导向滑座27分别固定在左立柱固定座26朝向下的一侧的前方边缘部位和后方边缘部位并且各通过左立柱固定板导向滑座导套271与一对左立柱固定板导向滑座导轨28滑动配合，一对左立柱固定板导向滑座导轨28以水平状态彼此前后平行并且左端固定在左立柱固定板导向滑座导轨左支承座281上，而右端固定在左立柱固定板导向滑座导轨右支承座282上，该左立柱固定板导向滑座导轨左、右支承座281、282以彼此左右对应的状态固定在前述机架左底座12朝向上的一侧，前述左立柱横向位移驱动螺杆24的中部对应于一对左立柱固定板导向滑座导轨28之间并且该左立柱横向位移驱动螺杆24的右端通过左立柱横向位移驱动螺杆枢转支承轴承座242转动地支承在前述左立柱固定板导向滑座导轨右支承座282上；前述左立柱10的下端与前述左立柱固定座26朝向上的一侧固定连接；在前述左立柱10的前侧以纵向平行状态固定有一对左立柱导轨101，由前述左针刺架上下位移驱动机构30驱动的前述左针刺旋转座角度调整机构5连同前述左针刺机构7与前述的一对左立柱导轨101构成滑动副。

在图1中示出了位于即固定于机架左底座12的左端底部的机架左底座固定板122，以及示出了位于即固定于机架右底座13的右端底部的机架右底座固定板132，通过螺栓而将机架左、右底座固定板122、132与使用场所的预埋件固定，从而实现机架左、右底座12、13固定于使用场所的地坪上。

继续见图1，在前述左立柱10的右侧并且在对应于前述一对左立柱导轨101的上端的位置设置有一左针刺架上限位信号采集器102，而在对应于一对左立柱导轨101的下端的位置设置有一左针刺架下限位信号采集器103；前述右立柱横向位移驱动机构3包括右立柱横向位移驱动电机31、右立柱横向位移驱动减速箱32、右立柱横向位移驱动减速箱安装支架33、右立柱横向位移驱动螺杆34、右立柱横向位移驱动螺杆螺母块35、右立柱固定座36、一对右立柱固定板导向滑座37和一对右立柱固定板导向滑座导轨38，右立柱横向位移驱动电机31为具有正反转功能的电机并且以其电机轴朝向下的状态与右立柱横向位移驱动减速箱32传动连接并且由右立柱横向位移驱动减速箱32连同右立柱横向位移驱动电机31与右立柱横向位移驱动减速箱安装支架33固定，而该右立柱横向位移驱动减速箱安装支架33与前述右减速箱安装支架固定板131的右侧固定，在前述机架右纵向立柱15的下端并且在对应于前述右立柱横向位移驱动螺杆34的右端的位置开设有一自机架右纵向立柱15的左侧贯通至右侧的右立柱横向位移驱动螺杆让位孔，右立柱横向位移驱动螺杆34的右端穿过右立柱横向位移驱动螺杆让位孔伸展到机架右纵向立柱15的右侧并且通过右立柱横向位移驱动螺杆联轴节341与右立柱横向位移驱动减速箱32的右立柱横向位移驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，右立柱横向位移驱动螺杆螺母块35与右立柱横向位移驱动螺杆34的中部区域螺纹配合并且该右立柱横向位移驱动螺杆螺母块35的上部与右立柱固定座36朝向下的一侧固定，在右立柱固定座36的右侧固定有一右立柱固定座右行极限位置信号采集器361，在右立柱固定座36的左侧固定有一右立柱固定座左行极限位置信号采集器362，一对右立柱固定板导向滑座37分别固定在右立柱固定座36朝向下的一侧的前方边缘部位和后方边缘部位并且各通过右立柱固定板导向滑座导套371与一对右立柱固定板导向滑座导轨38滑动配合，一对右立柱固定板导向滑座导轨38以水平状态彼此前后平行并且右端固定在右立柱固定板导向滑座导轨右支承座381上，而左端固定在右立柱固定板导向滑座导轨左支承座382上，该右立柱固定板导向滑座导轨左、右支承座382、381以彼此左右对应的状态固定在前述机架右底座13朝向上的一侧，前述右立柱横向位移驱动螺杆34的中部对应于一对右立柱固定板导向滑座导轨38之间并且该右立柱横向位移驱动螺杆34的左端通过右立柱横向位移驱动螺杆枢转支承轴承座342转动地支承在前述右立柱固定板导向滑座导轨右支承座381上；前述右立柱20的下端与前述右立柱固定座36朝向上的一侧固定连接；在前述右立柱20的前侧以纵向平行状态固定有一对右立柱导轨201，由前述右针刺架上下位移驱动机构40驱动的前述右针刺旋转座角度调整机构6连同前述右针刺机构8与前述的一对右立柱导轨201滑动配合；在前述右立柱20的左侧并且在对应于前述一对右立柱导轨201的上端的位置设置有一右针刺架上限位信号采集器202，而在对应于一对右立柱导轨201的下端的位置设置有一右针刺架下限位信号采集器203。

由图1所示，前述毡套模回转驱动机构4在对应于毡套模回转驱动机构让位空间17a的位置设置在前述机架左、右底座12、13的相向一端之间。

继续见图1，由于前述右针刺架上下位移驱动机构40的结构以及设置方式是与前述左针刺架上下位移驱动机构30的结构以及设置方式相同的，因而申请人在下面仅对左针刺架上下位移驱动机构30进行说明，该左针刺架上下位移驱动机构30包括一左针刺架上下位移驱动电机301、一左针刺架上下位移驱动减速箱302和一左针刺架上下位移驱动螺杆303，左针刺架上下位移驱动电机301为具有正反转功能的电机，该左针刺架上下位移驱动电机301与左针刺架上下位移驱动减速箱302传动连接并且由左针刺架上下位移驱动减速箱302连同左针刺架上下位移驱动电机301与左针刺架上下位移驱动减速箱固定座3021固定，该左针刺架上下位移驱动减速箱固定座3021与前述左立柱10的上端左侧固定，左针刺架上下位移驱动减速箱302的左针刺架上下位移驱动减速箱末级动力输出轴通过左针刺架上下位移驱动减速箱末级动力输出轴联轴节3022与左针刺架上下位移驱动螺杆303的上端的螺杆头传动连接，左针刺架上下位移驱动螺杆303的上端与驱动螺杆上支承座3031螺纹配合，而该驱动螺杆上支承座3031与左立柱10的左侧固定，左针刺架上下位移驱动螺杆303的下端转动地支承在驱动螺杆下支承座3032上，而该驱动螺杆下支承座3032与左立柱10的下端左侧固定；前述左针刺旋转座角度调整机构5连同前述左针刺机构7与前述左针刺架上下位移驱动螺杆303传动配合；前述右针刺旋转座角度调整机构6的结构是与前述左针刺旋转座角度调整机构5相同的；前述右针刺机构8的结构是与左针刺机构7的结构相同的。

当具有正反转功能的左针刺架上下位移驱动电机301工作时，由其带动左针刺架上下位移驱动减速箱302，由左针刺架上下位移驱动减速箱302的左针刺架上下位移驱动减速箱末级动力输出轴通过左针刺架上下位移驱动减速箱末级动力输出轴联轴节3022带动左针刺架上下位移驱动螺杆303转动，从而由其带动左针刺旋转座角度调整机构5连同左针刺机构7相应地向上或向下位移，向上或向下位移取决于左针刺架上下位移驱动螺杆303的转动方向如顺时针或逆时针转动方向，而左针刺架上下位移驱动螺杆303的转动方向取决于左针刺架上下位移驱动电机301的正转或反转的工作状态，并且左针刺旋转座角度调整机构5向上位移的极限以及向下位移的极限分别由前述的左针刺架上、下限位信号采集器102、103控制，即由左针刺架上、下限位信号采集器102、103将采集的信号反馈给电气控制器，由电气控制器对左针刺架上下位移驱动电机301的工作状态进行控制。

在图1中还示出了有待于进行二次针刺的并且套置在毡套模9上的毡套雏形50。在本实施例中，申请人在上面提到的左立柱固定座左行极限位置信号采集器261、左立柱固定座右行极限位置信号采集器262、右立柱固定座右行极限位置信号采集器361、右立柱固定座左行极限位置信号采集器362、左针刺架上、下限位信号采集器102、103以及右针刺架上、下限位信号采集器202、203采用行程开关，但是也可以采用微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

继续见图1，当受控于电气控制器的前述左立柱横向位移驱动电机21工作时，由其带动左立柱横向位移驱动减速箱22，由于左立柱横向位移驱动螺杆联轴节241是将左立柱横向位移驱动减速箱22的左立柱横向位移驱动减速箱末级动力输出轴与左立柱横向位移驱动螺杆24的左端（左端的螺杆头）传动连接的，因而通过左立柱横向位移驱动螺杆联轴节241带动左立柱横向位移驱动螺杆24转动，由左立柱横向位移驱动螺杆24带动左立柱横向位移驱动螺杆螺母块25，由该左立柱横向位移驱动螺杆螺母块25带动左立柱固定座26位移，在该过程中，由一对左立柱固定板导向滑座27循着一对左立柱固定板导向滑座导轨28滑动。由于左立柱10的下端是与左立柱固定座26朝向上的一侧固定的，又由于左立柱10的上端，即顶部通过前述的一对左立柱顶部导向滑块105与前述左立柱上端滑动导向装置161的结构体系的一对左立柱上端滑动导轨1613滑动配合的，因而在左立柱固定座26位移的同时带动左立柱10相应位移。左立柱固定座16向右或向左位移取决于左立柱横向位移驱动螺杆24的顺时针或逆时针转动，而左立柱横向位移驱动螺杆24的顺时针或逆时针转动取决于左立柱横向位移驱动电机21的电机轴的正转或反转的工作状态。

在上述左立柱10向左或向右位移的过程中，由其带动以其为载体设置的左针刺架上下位移驱动机构30、左针刺旋转座角度调整机构5以及左针刺机构7相应位移。

由于右立柱横向位移驱动机构3的工作过程是与前述左立柱横向位移驱动机构2的工作过程相同的，因而完全可以通过举一反三的道理得到充分理解。鉴此，申请人不再赘述。

在对毡套雏形50实施针刺的过程中，由毡套模回转驱动机构4带动毡套模9（毡套模9插固在毡套模回转驱动机构4的转轴上）转动，从而由毡套模9带动套置其外的毡套雏形50相应转动。由于对毡套雏形50的针刺通常是由上向下进行的，因而在前述毡套雏形50转动的过程中，在左针刺架上下位移驱动机构30的工作下，由左针刺架上下位移驱动螺杆303的转动而使左针刺旋转座角度调整机构5连同处于对毡套雏形50针刺状态的左针刺机构7徐缓下行，此时的左立柱10在左立柱横向位移驱动机构2的工作下朝着背离毡套雏形50的方向移动，直至前述的左立柱固定座左行极限位置信号采集器261触及机架左纵向立柱14的右侧以及左针刺旋转座角度调整机构5的下部触及左针刺架下限位信号采集器103，从而表明完成了对毡套雏形50的针刺。接着，前述左针刺架上下位移驱动螺杆303反向转动并且因左立柱横向位移驱动机构2的左立柱横向位移驱动螺杆24的反向转动，从而左针刺旋转座角度调整机构5连同左针刺机构7向上位移以及左立柱10向右位移，即返回初始状态。由于右针刺架上下位移驱动机构40以及右立柱横向位移驱动机构3的工作模式分别与左针刺架上下位移驱动机构30以及左立柱横向位移驱动机构2的动作是同步的，因而申请人不再重复说明。