一种车辆检测通过方法、装置、电子设备及储存介质

技术领域

本发明涉及检查站通行技术领域，尤其涉及一种车辆检测通过方法、装置、电子设备及储存介质。

背景技术

现如今，在高速公路等道路上为维护公民和城市的安全设置了检查站，检查站对通行人员和车辆进行检查，从而可以获取通行人员和车辆的信息，根据信息进行提前预警或是打击犯罪。现有的检查站通常使用人力来疏导车辆，或者采用电子指示牌引导车辆的通行，在此情况下会造成设置有检查站的道路中车辆安检后的通行效率较低。

发明内容

本公开提供了一种车辆检测通过方法、装置、电子设备及储存介质，以解决在设置有检查站的道路中车辆通行效率较低的问题。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆检测通过方法，包括：

获取进入检查站第一区域的车辆状态信息和车辆位置信息；

依据所述车辆状态信息将车辆划分组别，并生成车辆组别信息；

依据所述车辆组别信息和所述车辆位置信息生成车辆引导信息；

依据上述车辆引导信息生成引导部件的控制指令，并通过控制指令对检查站第二区域内的所述引导部件进行运动状态控制，以引导所述车辆通过所述检查站；

其中，所述第一区域处于所述检查站的入口区域，所述第二区域处于所述第一区域和车辆引导之后的区域之间。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆检测通过装置，包括：

获取模块，用于获取进入检查站第一区域的车辆状态信息和车辆位置信息；

第一生成模块，用于依据所述车辆状态信息将车辆划分组别，并生成车辆组别信息；

第二生成模块，用于依据所述车辆组别信息和所述车辆位置信息生成车辆引导信息；

控制模块，用于依据上述车辆引导信息生成引导部件的控制指令，并通过控制指令对检查站第二区域内的所述引导部件进行运动状态控制，以引导所述车辆通过所述检查站；其中，所述第一区域处于所述检查站的入口区域，所述第二区域处于所述第一区域和车辆引导之后的区域之间。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开提供的车辆检测通过方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开提供的车辆检测通过方法。

本公开中，通过先获取进入检查站车辆的状态信息以及位置信息，将对应车辆划分组别，依据对应车辆的位置信息生成车辆引导路线，通过引导部件的引导作用将对应车辆引导至对应行驶的道路，这样可以实现对不同车辆状态信息的车辆分流检查通行，从而提高了设置有检查站道路的车辆通行效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开提供的一种车辆检测通过方法的流程图；

图2是本公开提供的一种车辆检测通过方法应用场景的示意图；

图3是本公开提供的一种车辆检测通过方法的效果图；

图4是本公开提供的一种车辆检测通过方法中引导部件的结构图；

图5是本公开提供的一种车辆检测通过方法中引导部件的结构图；

图6是本公开提供的一种车辆检测通过装置的结构图；

图7是本公开提供的一种车辆检测通过装置的结构图；

图8是本公开提供的一种车辆检测通过装置的结构图；

图9是本公开提供的一种车辆检测通过装置的结构图；

图10是本公开提供的一种车辆检测通过装置的结构图；

图11是实现本公开实施例的车辆检测通过方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

请参见图1，图1是本公开提供的一种车辆检测通过方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S101、获取进入检查站第一区域的车辆状态信息和车辆位置信息。

上述第一区域设置有收集上述车辆状态信息和上述车辆位置信息的采集设备，可以是通过摄像头、车辆后备箱自动检测设备等采集设备来获取目标车辆的车辆状态信息，另外，可以是通过摄像头等采集设备来获取目标车辆的车辆位置信息。

上述车辆状态信息可以是包括目标车辆的驾驶人员以及乘坐人员的信息、目标车辆的车牌信息和目标车辆携带物品信息等，例如：目标车辆进入检查站的第一区域内，通过设置在第一区域内的摄像头采集目标车辆上的驾驶人员以及乘坐人员图像，通过比对确认目标车辆上的驾驶人员以及乘坐人员信息；目标车辆进入检查站的第一区域内，通过设置在第一区域内的摄像头采集目标车辆的车牌信息，通过比对确认目标车辆的所属信息；目标车辆进入检查站的第一区域内，通过设置在第一区域内的车辆后备箱自动检测设备采集目标车辆的后备箱中的物品信息，通过比对确认目标车辆是否携带有违禁物品。

上述车辆位置信息可以是通过摄像头等采集设备来确定目标车辆在进入上述检查站第一区域的具体位置，例如：目标车辆进入检查站的第一区域内，通过设置在第一区域内的摄像头确定目标车辆正处于的行驶道路。

需要说明的是，上述第一区域内采集设备的安装位置可以是根据检查站道路情况进行合理设置，另外，上述第一区域内采集设备的数量可以是根据检查站道路的数量以及道路距离来进行合理设置，对此本发明实施例不作限定。

另外，上述车辆状态信息以及上述车辆位置信息的采集获取可以是通过其它设备或是其它方式获取，对此本发明实施例不作限定。

步骤S102、依据所述车辆状态信息将车辆划分组别，并生成车辆组别信息。

上述车辆状态信息可以是包括如下至少一项：车辆驾驶者与乘坐者的人物信息、车牌信息和车辆携带物品信息，上述车辆位置信息可以是包括车辆行驶于所在车道的具体位置。

上述依据车辆状态信息将车辆划分组别可以是根据车辆检测通过系统通过采集设备获取的信息对目标车辆进行划分嫌疑等级，例如：通过采集设备采集到的信息确认目标车辆无违规记录，此时车辆检测通过系统将此目标车辆划分入正常组别；通过摄像头采集到目标车辆的驾驶人员为有违规记录的人员，此时车辆检测通过系统将此目标车辆划分入嫌疑车辆组别；通过车辆后备箱自动检测设备采集到目标车辆后备箱中存放有违禁物品，此时车辆检测通过系统将此目标车辆划分入问题车辆组别。

需要说明的是，上述车辆组别信息中的分组数量可以是根据目标车辆的嫌疑程度来进行确定，对此本发明实施例不作限定。

步骤S103、依据所述车辆组别信息和所述车辆位置信息生成车辆引导信息。

上述车辆组别信息可以是表示目标车辆的嫌疑程度，另外，上述车辆组别信息包括对目标车辆的划分组别以及各个组别对应的行驶道路，依据上述车辆组别信息和上述车辆位置信息确定目标车辆需要前往分配道路的路线，例如：目标车辆进入检查站后通过采集设备的信息采集，确定目标车辆为正常车辆，并将目标车辆划分至正常组别，正常组别对应一条或多条行驶道路，该道路为正常组别车辆的专属行驶道路，根据目标车辆实时的位置以及实时所在行驶的道路，确定目标车辆前往正常组别行驶道路的路线。

步骤S104、依据所述车辆引导信息生成引导部件的控制指令，并通过控制指令对检查站第二区域内的所述引导部件进行运动状态控制，以引导所述车辆通过所述检查站；其中，所述第一区域处于所述检查站的入口区域，所述第二区域处于所述第一区域和车辆引导之后的区域之间。

上述引导部件设置于检查站的第二区域内，车辆检测通过系统根据上述车辆引导信息生成对应目标车辆的控制指令，该控制指令用于控制上述引导部件的运动状态，例如：目标车辆行驶至检查站的第二区域内，车辆检测通过系统通过控制指令对上述引导部件进行控制，其中，目标车辆需要直行时，设置于目标车辆前方的上述引导部件处于不影响车辆直行的运动状态，设置于目标车辆两侧的上述引导部件处于阻拦车辆转弯的运动状态。

另外，目标车辆需要转弯时，设置于目标车辆前方的上述引导部件处于阻拦车辆直行的运动状态，设置于目标车辆转弯方向的上述引导部件处于不影响车辆向目标转弯方向转弯的运动状态。

通过引导部件运动状态的变化引导目标车辆行驶至对应的目标道路。

需要说明的是，上述引导部件的设置可以是依据检查站各个车道来设置，其中，上述引导部件可以是设置在各个分道路的边界处以及分道路的中间，对此本发明实施例不作限定。

如图3所示，图3为车辆检测通过方法的效果图，图3中感应区域为上述第一区域，在感应区域中可以是在道路两侧以及分道路的边界设置若干个高清摄像头、收集电子围栏设备以及后备箱检测设备，图3中分流区域为上述第二区域，车辆引导设备即上述引导部件，分流区域的道路边界以及中央设置有若干个引导部件，通过引导部件的路线指引使得目标车辆进入图3中右侧的通行区域以及检查区域。

本公开中，通过上述步骤获取进入检查站第一区域内的车辆状态信息和车辆位置信息，并根据车辆状态信息将车辆划分至不同的组别，不同组别代表车辆及车辆相关人员的嫌疑等级，分配至不同组别的车辆对应有不同的行驶道路，车辆检测通过系统根据车辆的实时位置以及分配完成的组别信息生成车辆行驶至目标车道的路线信息，并通过此路线信息生成控制引导部件的控制指令，车辆根据引导部件运动状态的变化进行在道路上的行驶，从而进入到对应的道路通过检查站或是进行停留检查。通过本方法，将不同嫌疑的车辆进行分组并分配至不同的道路进行排查，从而提高了设置有检查站道路的车辆通行效率。

作为一种可选的实施方式，所述获取进入检查站第一区域的车辆状态信息和车辆位置信息，包括：通过采集设备获取车辆状态信息和车辆位置信息，所述采集设备设置于检查站的第一区域；所述车辆状态信息包括如下至少一项：车辆驾驶者与乘坐者的人物信息、车牌信息和车辆携带物品信息；所述车辆位置信息包括车辆行驶于所在车道的具体位置。

上述采集设备设置于上述检查站的第一区域，通过上述采集设备对目标车辆的信息进行确认，其中，上述车辆状态信息可以是车辆驾驶者与乘坐者的人物信息、车牌信息和车辆携带物品信息，上述车辆驾驶者与乘坐者的人物信息可以包括目标车辆相关人员无嫌疑、目标车辆相关人员有嫌疑以及目标车辆相关人员确认有问题。

上述车牌信息可以是通过与网络信息的对比，来确定配有此车牌的车辆有无违规记录，上述车牌信息同样可以包括目标车辆车牌信息无嫌疑、目标车辆车牌信息有嫌疑以及目标车辆车牌信息确认有问题。

上述车辆携带物品信息可以是通过后备箱物品检测设备来确定目标车辆中是否携带有违禁物品，上述车辆携带物品信息同样可以包括目标车辆携带物品信息无嫌疑、目标车辆携带物品信息有嫌疑以及目标车辆携带物品信息确认有问题。

上述车辆位置信息可以是通过摄像头等其它设备获取得到，上述车辆位置信息可以是包括对应的目标车辆在进入检查站后在道路上的具体位置。

该实施方案中，车辆检测通过系统通过对上述车辆状态信息和上述车辆位置信息的采集来确定目标车辆的整体信息，依据整体信息来确定对目标车辆的引导以及后续的检查工作，从而提高了设置有检查站道路的车辆通行效率。

作为一种可选的实施方式，所述依据上述车辆状态信息将车辆划分组别，并生成车辆组别信息，包括：依据上述车辆状态信息将车辆划分如下至少三个小组：第一通行小组、第二通行小组和第三通行小组，其中，划分至所述第一通行小组的车辆为通行车辆，分配至第一道路行驶；划分至所述第二通行小组的车辆为嫌疑车辆，分配至第二道路行驶；划分至所述第三通行小组的车辆为目标车辆，分配至第三道路行驶。

车辆检测通过系统可以是依据上述车辆状态将目标车辆划分为三个小组，其中，包括有第一通行小组、第二通行小组和第三通行小组，每个小组代表目标车辆的嫌疑等级，例如：划分至第一通行小组的目标车辆是经过车辆检测通过系统分析被判断为正常的车辆；划分至第二通行小组的目标车辆是经过车辆检测通过系统的分析被判断为有嫌疑的车辆；划分至第三通行小组的目标车辆是经过车辆检测通过系统的分析被判断为确认有问题的车辆。

上述第一通行小组中的目标车辆分配至第一道路行驶，上述目标车辆为无嫌疑车辆，所以上述目标车辆可以正常驶出检查站。

上述第二通行小组中的目标车辆分配至第二道路行驶，上述目标车辆为嫌疑车辆，所以上述目标车辆需要驶入第二道路后进行二次检查，上述二次检查可以是人工对上述目标车辆进行排查，也可以是通过检查设备对上述目标车辆进行排查，若确认上述目标车辆无嫌疑后可允许上述目标车辆驶离检查站。

上述第三通行小组中的目标车辆分配至第三道路行驶，上述目标车辆为确认有问题的车辆，所以上述目标车辆需要驶入第三道路后进行停留，待相关人员的处理。

该实施方案中，依据上述车辆状态信息对目标车辆划分组别并分配至不同的行驶道路进行对应的处理，提高了对于驶入检查站中车辆的管理，进而提高了设置有检查站道路的车辆通行效率。

作为一种可选的实施方式，所述依据上述车辆状态信息将车辆划分如下至少三个小组：第一通行小组、第二通行小组和第三通行小组，包括：

所述引导部件设置于所述第二区域的道路边界以及道路中央，所述第二区域设置有若干个所述引导部件；

若所述第一通行小组的车辆位于对应所述第一道路的行驶道路时，设置于对应所述第一道路的行驶道路中央的所述引导部件处于关闭状态，设置于对应所述第一道路的行驶道路两侧的所述引导部件处于开启状态，将所述第一通行小组的车辆引导至所述第一道路正常通行；

若所述第一通行小组的车辆位于对应除去所述第一道路的其它行驶道路时，设置于对应除去所述第一道路的其它行驶道路中央的所述引导部件处于开启状态，设置于对应除去所述第一道路的其它行驶道路转向所述第一道路一侧的所述引导部件处于关闭状态，将所述第一通行小组的车辆引导至所述第一道路正常通行；

若所述第二通行小组的车辆位于对应所述第二道路的行驶道路时，设置于对应所述第二道路的行驶道路中央的所述引导部件处于关闭状态，设置于对应所述第二道路的行驶道路两侧的所述引导部件处于开启状态，将所述第二通行小组的车辆引导至所述第二道路进行车辆信息和人员信息确认，所述第二通行小组的车辆经确认后通过所述第二道路正常通行；

若所述第二通行小组的车辆位于对应除去所述第二道路的其它行驶道路时，设置于对应除去所述第二道路的其它行驶道路中央的所述引导部件处于开启状态，设置于对应除去所述第二道路的其它行驶道路转向所述第二道路一侧的所述引导部件处于关闭状态，将所述第二通行小组的车辆引导至所述第二道路进行车辆信息和人员信息确认，所述第二通行小组的车辆经确认后通过所述第二道路正常通行；

若所述第三通行小组的车辆位于对应所述第三道路的行驶道路时，设置于对应所述第三道路的行驶道路中央的所述引导部件处于关闭状态，设置于对应所述第三道路的行驶道路两侧的所述引导部件处于开启状态，将所述第三通行小组的车辆引导至所述第三道路停留处理；

若所述第三通行小组的车辆位于对应除去所述第三道路的其它行驶道路时，设置于对应除去所述第三道路的其它行驶道路中央的所述引导部件处于开启状态，设置于对应除去所述第三道路的其它行驶道路转向所述第三道路一侧的所述引导部件处于关闭状态，将所述第三通行小组的车辆引导至所述第三道路停留处理。

如图2所示，图2为车辆检测通过方法的效果图，图2中感测区域为上述第一区域，在感应区域中可以是在道路两侧以及分道路的边界设置若干个高清摄像头、收集电子围栏设备以及后备箱检测设备，图2中分流区域为上述第二区域，车辆引导设备即上述引导部件，分流区域的道路边界以及中央设置有若干个引导部件，通过引导部件的路线指引使得目标车辆进入图2中右侧的通行区域以及检查区域。

该实施方案中，车辆检测通过系统根据进入检查站车辆选择道路的随机性，生成目标车辆行驶至对应道路的路线指引，例如：目标车辆从第一道路进入检查站，且车辆状态信息为无嫌疑，此时目标车辆可以无需转弯直行进入对应的道路，无障碍通过此检查站道路，若目标车辆的车辆状态信息为有嫌疑或确认为有问题，则通过引导拐弯进入第二道路或是第三道路，进行二次排查或是停留。同样的，目标车辆从第二道路进入检查站和目标车辆从第三道路进入检查站都需要根据对应的车辆状态信息确定对应的行驶道路，再确认目标车辆的行驶路线。

需要说明的是，进入检查站的道路数量可以是多条，上述第一道路、上述第二道路和上述第三道路的数量也可以是多条，上述第一道路是作为无嫌疑车辆行驶道路的总和，上述第二道路是作为嫌疑车辆行驶的总和，上述第三道路是作为确认问题车辆行驶道路的总合，对于车道的数量，本发明实施例不作限定。

该实施方案中，依据上述车辆状态信息对目标车辆划分组别并分配至不同的行驶道路进行对应的处理，提高了对于驶入检查站中车辆的管理，进而提高了设置有检查站道路的车辆通行效率。

作为一种可选的实施方式，所述依据上述车辆组别信息和上述车辆位置信息生成车辆引导方案信息，包括：依据所述车辆组别信息确认车辆行驶道路；依据所述车辆行驶道路和车辆位置信息，生成车辆引导方案信息，所述车辆引导方案信息包括车辆实时位置到目标行驶道路的路线引导。

车辆检测通过系统依据上述车辆组别信息和上述车辆位置信息生成上述车辆引导信息，车辆检测通过系统依据上述车辆行驶道路和车辆位置信息生成车辆的引导方案，确定目标车辆从实时位置到进入目标车道的路线，例如：目标车辆处于第一车道，根据车辆状态信息将目标车辆分配至第二道路行驶，此时车辆检测通过系统根据目标车辆的实时位置和车辆组别信息生成目标车辆的路线。

该实施方案中，通过上述车辆组别信息和上述目标车辆的实时位置生成上述目标车辆行驶至对应车道的路线信息，为目标车辆在检查站中按照提示路线行驶提供了可行性，从而提高了设置有检查站道路的车辆通行效率。

需要说明的是，车辆检测通过系统对于目标车辆的路线设计可以是基于进入检查站的所有车辆生成，即对每个目标车辆的路线生成不影响其它车辆的正常行驶。

作为一种可选的实施方式，所述依据上述车辆引导信息生成引导部件的控制指令，并通过控制指令队检查站第二区域内的所述引导部件进行运动状态控制，包括：依据所述车辆引导方案生成引导部件控制指令，所述引导部件设置于检查站的所述第二区域，所述引导部件接收所述控制指令对车辆的行驶进行物理引导；依据所述控制指令通过所述引导部件将车辆引导至所述车辆组别信息所对应的行驶道路。

请参见图3，图3为车辆检测通过方法的效果图，图3中目标车辆行驶于第二车道上，通过车辆检测通过系统收集到的车辆状态信息和车辆位置信息，将目标车辆划分至第一小组并分配至第一道路中行驶，车辆检测通过系统生成对应的路线和控制指令，接收到控制指令的引导部件改变运动状态，将原本处于第二车道的目标车辆引导至第一道路中。

请参见图4，图4为引导部件的一种结构，上述引导部件设置于车辆行驶道路之下，当需要对目标车辆进行阻拦时，上述引导部件从地下升起进而起到阻拦目标车辆往这个方向的前进，当需要对目标车辆进行通过放行时，上述引导部件处于起始状态，整个装置处于目标车辆行驶道路的下方，从而不影响目标车辆的正常行驶。

需要说明的是，图4中的引导部件设置于车辆行驶道路的中央和两侧，且引导部件的材质可以是采用软性材料，从而可以保护车辆的意外撞击。

另外，上述引导部件的长度及尺寸需要依据检查站的道路情况设置，对此本发明实施例不做限定。

请参见图5，图5为引导部件的另一种结构，上述引导部件为道闸式阻拦装置，上述引导部件为顺向设置在车道的两侧，横向设置在车道的中间。当目标车辆在此道路中央呈直线行驶时，设置于车道中间的横向引导部件抬起，允许目标车辆的正常通行，此时设置于两侧的上述引导部件紧闭，防止目标车辆的转弯行驶；当目标车辆在此道路中央需要拐弯行驶时，设置于车道中间的横向引导部件紧闭，防止车辆的直线行驶，设置于车道两侧中的一侧顺向引导部件抬起，其中的一侧为目标车辆拐弯的一侧，允许目标车辆的正常通信。

需要说明的是，上述道闸式引导部件的长度及尺寸需要依据检查站的道路情况设置，对此本发明实施例不作限定。

该实施方案中，通过上述引导部件接收来自车辆检测通过系统的控制指令完成对目标车辆的路线引导，降低了在检查站中因车流量密集而导致的车辆事故率，进而提高了设置有检查站道路的车辆通行效率。

请参见图6，图6是本公开提供的一种车辆检测通过装置，如图6所示，车辆检测通过装置600包括：

获取模块601，用于获取进入检查站第一区域的车辆状态信息和车辆位置信息。

第一生成模块602，用于依据所述车辆状态信息将车辆划分组别，并生成车辆组别信息。

第二生成模块603，用于依据所述车辆组别信息和所述车辆位置信息生成车辆引导信息。

控制模块604，用于依据所述车辆引导信息生成引导部件的控制指令，并通过控制指令对检查站第二区域内的所述引导部件进行运动状态控制，以引导所述车辆通过所述检查站；其中，所述第一区域处于所述检查站的入口区域，所述第二区域处于所述第一区域和车辆引导之后的区域之间。

可选的，如图7所示，所述获取模块601包括：

第一获取单元6011，用于通过采集设备获取车辆状态信息和车辆位置信息，所述采集设备设置于检查站的第一区域；所述车辆状态信息包括如下至少一项：车辆驾驶者与乘坐者的人物信息、车牌信息和车辆携带物品信息；所述车辆位置信息包括车辆行驶于所在车道的具体位置。

可选的，如图8所示，所述第一生成模块602包括：

分组单元6021，用于依据上述车辆状态信息将车辆划分如下至少三个小组：第一通行小组、第二通行小组和第三通行小组，其中，划分至所述第一通行小组的车辆为通行车辆，分配至第一道路行驶；划分至所述第二通行小组的车辆为嫌疑车辆，分配至第二道路行驶；划分至所述第三通行小组的车辆为目标车辆，分配至第三道路行驶。

可选的，所述分组单元6021包括：

所述引导部件设置于所述第二区域的道路边界以及道路中央，所述第二区域设置有若干个所述引导部件；

若所述第一通行小组的车辆位于对应所述第一道路的行驶道路时，设置于对应所述第一道路的行驶道路中央的所述引导部件处于关闭状态，设置于对应所述第一道路的行驶道路两侧的所述引导部件处于开启状态，将所述第一通行小组的车辆引导至所述第一道路正常通行；

若所述第一通行小组的车辆位于对应除去所述第一道路的其它行驶道路时，设置于对应除去所述第一道路的其它行驶道路中央的所述引导部件处于开启状态，设置于对应除去所述第一道路的其它行驶道路转向所述第一道路一侧的所述引导部件处于关闭状态，将所述第一通行小组的车辆引导至所述第一道路正常通行；

若所述第二通行小组的车辆位于对应所述第二道路的行驶道路时，设置于对应所述第二道路的行驶道路中央的所述引导部件处于关闭状态，设置于对应所述第二道路的行驶道路两侧的所述引导部件处于开启状态，将所述第二通行小组的车辆引导至所述第二道路进行车辆信息和人员信息确认，所述第二通行小组的车辆经确认后通过所述第二道路正常通行；

若所述第二通行小组的车辆位于对应除去所述第二道路的其它行驶道路时，设置于对应除去所述第二道路的其它行驶道路中央的所述引导部件处于开启状态，设置于对应除去所述第二道路的其它行驶道路转向所述第二道路一侧的所述引导部件处于关闭状态，将所述第二通行小组的车辆引导至所述第二道路进行车辆信息和人员信息确认，所述第二通行小组的车辆经确认后通过所述第二道路正常通行；

若所述第三通行小组的车辆位于对应所述第三道路的行驶道路时，设置于对应所述第三道路的行驶道路中央的所述引导部件处于关闭状态，设置于对应所述第三道路的行驶道路两侧的所述引导部件处于开启状态，将所述第三通行小组的车辆引导至所述第三道路停留处理；

若所述第三通行小组的车辆位于对应除去所述第三道路的其它行驶道路时，设置于对应除去所述第三道路的其它行驶道路中央的所述引导部件处于开启状态，设置于对应除去所述第三道路的其它行驶道路转向所述第三道路一侧的所述引导部件处于关闭状态，将所述第三通行小组的车辆引导至所述第三道路停留处理。

可选的，如图9所示，所述第二生成模块603包括：

确认单元6031，用于依据所述车辆组别信息确认车辆行驶道路；

第一生成单元6032，用于依据所述车辆行驶道路和车辆位置信息，生成车辆引导方案信息，所述车辆引导方案信息包括车辆实时位置到目标行驶道路的路线引导。

可选的，如图10所示，所述控制模块604包括：

第二生成单元6041，用于依据所述车辆引导方案生成引导部件控制指令，所述引导部件设置于检查站的所述第二区域，所述引导部件接收所述控制指令对车辆的行驶进行物理引导；

第一控制单元6042，用于依据所述控制指令通过所述引导部件将车辆引导至所述车辆组别信息所对应的行驶道路。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质。

图11示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1100的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图11所示，设备1100包括计算单元1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的计算机程序或者从存储单元1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还可存储设备1100操作所需的各种程序和数据。计算单元1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。

设备1100中的多个部件连接至I/O接口1105，包括：输入单元1106，例如键盘、鼠标等；输出单元1107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1109允许设备1100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1101可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1101的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1101执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆检测通过方法。例如，在一些实施例中，车辆检测通过方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1102和/或通信单元1109而被载入和/或安装到设备1100上。当计算机程序加载到RAM 1103并由计算单元1101执行时，可以执行上文描述的车辆检测通过方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1101可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆检测通过方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。