一种分体式四电机罗拉

技术领域

本发明涉及罗拉技术领域，尤其是指一种分体式四电机罗拉。

背景技术

罗拉是纺织机械中起喂给、牵伸、输出等作用的圆柱形回转零件，广泛用于牵伸、梳理、输送等机构，其中牵伸罗拉是纺纱机牵伸机构的主要零件，由上罗拉和下罗拉成对组成罗拉插口，握持纱条进行牵伸。

公告号CN115652518B的专利公开了一种四电机双层罗拉，需要调节上座体和下座体距离时，通过旋转螺帽，螺帽带动驱动杆转动，在螺纹槽的作用下，以对上座体与下座体之间的距离进行调节；在该双层罗拉的运输储存过程中，由于第二连接板与两个下座体之间通过螺栓固定连接，可通过将上座体与下座体进行拆卸，同时将上座体与下座体分别拆卸为两个上分座体与下分座体，以便对上罗拉摆臂与下罗拉摆臂进行运输储存。

上述双层罗拉的上罗拉摆臂与下罗拉摆臂的长度是固定的，且两个下座体之间的距离是固定的，所以纺织过程中的纺织品的宽度是一定的，此双层罗拉不具有调节长度的功能，导致罗拉具有一定的局限性。

因此，针对上述问题提出一种分体式四电机罗拉。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中双层罗拉不具有调节长度的功能的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种分体式四电机罗拉。

在本发明的一个实施例中，包括底板，所述底板的顶部滑动连接有两个下座体，所述下座体的顶部设有上座体，所述底板的顶部固接有两个固定块，所述固定块的顶部均固接有限位柱，所述限位柱上均滑动连接有滑动板，所述滑动板的一端均固接有齿条，所述齿条的一端均固接有连接杆，所述连接杆的一端均固接在下座体上，所述底板的顶部固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固接有齿轮，所述齿条均与齿轮啮合。

在本发明的一个实施例中，所述下座体内均开设有活动腔，所述活动腔的底部内壁均通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆均螺纹连接在上座体上，所述螺纹杆的顶部均螺纹连接有螺帽。

在本发明的一个实施例中，所述螺纹杆的底端均固接有第一锥形齿轮，所述下座体上均通过转轴转动连接有转杆，所述转杆的一端均固接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮均与第二锥形齿轮啮合。

在本发明的一个实施例中，所述上座体上通过轴承转动连接有两个上罗拉伸缩杆，所述下座体上通过轴承转动连接有两个下罗拉伸缩杆，所述上座体上固接有两个驱动结构，所述驱动结构的输出轴均固接在上罗拉伸缩杆上，所述下座体上固接有两个驱动结构，所述驱动结构的输出轴均固接在下罗拉伸缩杆上。

在本发明的一个实施例中，所述上座体上固接有两个滑动柱，所述下座体上开设有两个滑动槽，所述滑动柱均在滑动槽内滑动。

在本发明的一个实施例中，所述滑动板上均开设有限位口，所述限位柱均在限位口内滑动。

在本发明的一个实施例中，所述底板的顶部固接四个滑板，所述下座体均在滑板上滑动。

在本发明的一个实施例中，所述转杆的另一端均固接有转动把手，所述把手的外侧均固接有防滑套。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种分体式四电机罗拉，通过设置齿轮和齿条，为解决不方便调节罗拉长度的问题，需要开启驱动电机，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条箱相反的方向运动，其中在限位柱的作用下，保证齿条径向运动，齿条带动连接杆向相反的方向运动，连接杆带动下座体、上座体向相反的方向运动，下座体、上座体即可带动上罗拉伸缩杆、下罗拉伸缩杆进行伸长，待伸长至合适的长度，停止转动，实现了快速调节罗拉长度的功能。

本发明所述的一种分体式四电机罗拉，通过设置第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，为解决快速调节距离的问题，需要顺时针旋转转动把手，转动把手带动转杆转动，转杆带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动上座体向上运动，在滑动柱的约束下，保证上座体径向运动，上座体带动上罗拉伸缩杆向上运动，实现了快速调节上罗拉伸缩杆、下罗拉伸缩杆之间距离的功能。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中底板顶部的立体图；

图3是本发明中齿轮和齿条的立体图；

图4是本发明中第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的立体图；

图5是本发明中活动腔剖面的立体图；

图6是本发明中滑动槽的立体图；

说明书附图标记说明：1、底板；2、下座体；3、上座体；4、上罗拉伸缩杆；5、下罗拉伸缩杆；6、固定块；7、限位柱；8、滑动板；9、齿条；10、齿轮；11、驱动电机；12、连接杆；13、限位口；14、螺纹杆；15、活动腔；16、第一锥形齿轮；17、第二锥形齿轮；18、转杆；19、转动把手；20、滑动柱；21、滑动槽；22、滑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本发明的一种分体式四电机罗拉，包括底板1，所述底板1的顶部滑动连接有两个下座体2，所述下座体2的顶部设有上座体3，所述底板1的顶部固接有两个固定块6，所述固定块6的顶部均固接有限位柱7，所述限位柱7上均滑动连接有滑动板8，所述滑动板8的一端均固接有齿条9，所述齿条9的一端均固接有连接杆12，所述连接杆12的一端均固接在下座体2上，所述底板1的顶部固接有驱动电机11，所述驱动电机11的输出轴固接有齿轮10，所述齿条9均与齿轮10啮合。

工作时，上述双层罗拉的上罗拉摆臂与下罗拉摆臂的长度是固定的，且两个下座体2之间的距离是固定的，所以纺织过程中的纺织品的宽度是一定的，此双层罗拉不具有调节长度的功能，导致罗拉具有一定的局限性，为解决不方便调节罗拉长度的问题，需要开启驱动电机11，驱动电机11带动齿轮10转动，齿轮10带动齿条9箱相反的方向运动，其中在限位柱7的作用下，保证齿条9径向运动，齿条9带动连接杆12向相反的方向运动，连接杆12带动下座体2、上座体3向相反的方向运动，下座体2、上座体3即可带动上罗拉伸缩杆4、下罗拉伸缩杆5进行伸长，待伸长至合适的长度，停止转动，实现了快速调节罗拉长度的功能。

进一步的，如图5所示，所述下座体2内均开设有活动腔15，所述活动腔15的底部内壁均通过轴承转动连接有螺纹杆14，所述螺纹杆14均螺纹连接在上座体3上，所述螺纹杆14的顶部均螺纹连接有螺帽。

工作时，不同的工作状态，上罗拉伸缩杆4、下罗拉伸缩杆5之间的距离不同，为解决快速调节距离的问题，需要驱动螺纹杆14转动，螺纹杆14带动上座体3向上运动，在滑动柱20的约束下，保证上座体3径向运动，上座体3带动上罗拉伸缩杆4向上运动，实现了快速调节上罗拉伸缩杆4、下罗拉伸缩杆5之间距离的功能。

进一步的，如图4所示，所述螺纹杆14的底端均固接有第一锥形齿轮16，所述下座体2上均通过转轴转动连接有转杆18，所述转杆18的一端均固接有第二锥形齿轮17，所述转杆18的另一端均固接有转动把手19，所述第一锥形齿轮16均与第二锥形齿轮17啮合。

工作时，驱动螺纹杆14，需要顺时针驱动转杆18转动，转杆18带动第二锥形齿轮17转动，第二锥形齿轮17带动第一锥形齿轮16转动，第一锥形齿轮16带动螺纹杆14转动。

进一步的，如图1所示，所述上座体3上通过轴承转动连接有两个上罗拉伸缩杆4，所述下座体2上通过轴承转动连接有两个下罗拉伸缩杆5，所述上座体3上固接有两个驱动结构，所述驱动结构的输出轴均固接在上罗拉伸缩杆4上，所述下座体2上固接有两个驱动结构，所述驱动结构的输出轴均固接在下罗拉伸缩杆5上。

工作时，驱动机构是为驱动上罗拉伸缩杆4、下罗拉伸缩杆5所设置，上罗拉伸缩杆4、下罗拉伸缩杆5可伸缩可固定，满足纺织品工作。

进一步的，如图6所示，所述上座体3上固接有两个滑动柱20，所述下座体2上开设有两个滑动槽21，所述滑动柱20均在滑动槽21内滑动。

工作时，下座体2在运动过程中，滑动柱20在滑动槽21内滑动，滑动柱20将下座体2限位在竖直方向。

进一步的，如图3所示，所述滑动板8上均开设有限位口13，所述限位柱7均在限位口13内滑动。

工作时，滑动板8在运动过程中，限位柱7在限位口13内滑动，限位柱7将滑动板8限位在水平方向。

进一步的，如图2所示，所述底板1的顶部固接四个滑板22，所述下座体2均在滑板22上滑动。

工作时，下座体2在运动过程中，下座体2在滑板22上滑动，滑板22将下座体2限位在水平方向。

进一步的，如图4所示，所述转杆18的另一端均固接有转动把手19，所述把手19的外侧均固接有防滑套。

工作时，在调节上座体3时，需要旋转把手19，把手19带动转动杆18转动，其中把手19上固接有防滑套，便于调节。

工作原理：上述双层罗拉的上罗拉摆臂与下罗拉摆臂的长度是固定的，且两个下座体2之间的距离是固定的，所以纺织过程中的纺织品的宽度是一定的，此双层罗拉不具有调节长度的功能，导致罗拉具有一定的局限性，为解决不方便调节罗拉长度的问题，需要开启驱动电机11，驱动电机11带动齿轮10转动，齿轮10带动齿条9箱相反的方向运动，其中在限位柱7的作用下，保证齿条9径向运动，齿条9带动连接杆12向相反的方向运动，连接杆12带动下座体2、上座体3向相反的方向运动，下座体2、上座体3即可带动上罗拉伸缩杆4、下罗拉伸缩杆5进行伸长，待伸长至合适的长度，停止转动，实现了快速调节罗拉长度的功能；不同的工作状态，上罗拉伸缩杆4、下罗拉伸缩杆5之间的距离不同，为解决快速调节距离的问题，需要顺时针旋转转动把手19，转动把手19带动转杆18转动，转杆18带动第二锥形齿轮17转动，第二锥形齿轮17带动第一锥形齿轮16转动，第一锥形齿轮16带动螺纹杆14转动，螺纹杆14带动上座体3向上运动，在滑动柱20的约束下，保证上座体3径向运动，上座体3带动上罗拉伸缩杆4向上运动，实现了快速调节上罗拉伸缩杆4、下罗拉伸缩杆5之间距离的功能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。