一种用于窗帘生产加工的自动锁缝机

技术领域

本发明涉及窗帘生产设备技术领域，尤其涉及一种用于窗帘生产加工的自动锁缝机。

背景技术

现代窗帘兼备实用性和装饰性，在具备遮阳隔热和调节室内光线功能的同时，不同材质以及设计的图案更添装饰效果。其中布帘是现如今人们常用的窗帘，在布帘的加工过程中，需要对布料进行拼缝或锁布头加工，但是现有技术中，在长时间的工作过程中，针头不断受到冲击力，特别对于窗帘布这种多层布料的加工，针头在穿刺布料的过程中，容易从针头的穿线孔薄弱处崩断，极大地影响了加工进程，由于现有技术中针杆采用螺栓进行固定，在更换针杆时拆卸安装螺栓较为麻烦，同时，崩断的针头如果落入机器内部，需要拆卸机器，在机器紧凑的内部空间去找寻针头。

发明内容

本发明提出的一种用于窗帘生产加工的自动锁缝机，目的是为了解决传统技术中采用螺栓进行固定的针杆在更换时较为麻烦的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于窗帘生产加工的自动锁缝机，包括包括工作台，所述工作台上固定连接有机架，所述机架上安装有驱动机构，所述驱动机构输出端固定连接有针杆，其中驱动机构采用现有偏心传动机构带动针杆沿竖直方向周期性运动，所述针杆内开设有内腔，所述内腔内连接有针头，还包括：

固定机构，用于固定针杆内的针头，其中固定机构位于内腔内，所述固定机构包括电磁铁、固定囊和控制电路，其中，

所述电磁铁固定安装在针杆内，且位于内腔正上方，且磁极方向正对内腔，

所述固定囊呈环形且固定连接在内腔内周侧，且环形内侧贴靠在针头顶端周侧上，所述固定囊内盛有磁流变液，其中磁流变液在电磁铁通电产生的磁场作用下发生液固相变，

所述控制电路内置于针杆内，且与电磁铁电性连接并控制其通电状态；

缓冲机构，用于对针头形成缓冲效果，所述工作台上开设有缓冲腔，其中缓冲机构位于缓冲腔内，所述缓冲机构包括保护块和缓冲弹簧，其中，

所述保护块沿竖直方向滑动连接在缓冲腔内，且顶部开设有针形槽，所述针形槽在竖直方向上匹配针头底端，

所述缓冲弹簧两端分别与保护块底部和缓冲腔底部固定连接，其中缓冲弹簧与缓冲腔底部之间固定连接有压电片，所述压电片与控制电路电性连接。

优选地，所述内腔顶部开有设有凹槽，所述针头顶部卡合在凹槽内，提高内腔对针头的限位和固定效果，所述凹槽内固定连接有接触弹片和导电触头，其中接触弹片和导电触头均与控制电路电性连接，且接触弹片被针头挤压后与导电触头电性接触向控制电路输出接触信号，利于保证针头完全进入内腔中与其紧密接触，方便T提高后续针头工作的稳定性。

优选地，所述固定囊具有弹性，所述针头顶端周侧开设有多个限位孔，其中固定囊部分延伸入限位孔内，利于在固定囊内的磁流变液固定化后提高对针头的固定效果。

优选地，所述控制电路电性连接有外部报警装置，其中外部报警装置采用现有声光一体式报警设备，提醒工作人员，所述控制电路工作时电性导通电磁铁，且在接收到接触信号时控制驱动机构工作，并实时接收压电片的压电信号，且在压电信号上升进程中断时判断为针头断针及控制报警装置工作，准确判断失去工作能力的针头并提醒工作人员。

优选地，所述缓冲机构还包括处理结构，所述处理结构包括弹性块、开口槽和抵块，两个所述弹性块固定连接在保护块底部，两个所述弹性块底部开设有开口槽，所述缓冲腔底部连通有连通槽，所述连通槽开设在工作台内，且内部固定连接有两个抵块，两个所述抵块在竖直投影上位于开口槽两侧，两个弹性块向下移动时，开口槽抵靠在抵块上，从而相互分离，利于落在保护块上的断针头通过连通槽被收集，提高了对断针的清理更换效率。

优选地，所述保护块顶部开设有针形槽，所述针形槽底部延伸至两个弹性块分界面内，且内部在竖直方向上匹配针头底端，针形槽匹配断针头，利于断针头通过针形槽从两个弹性块分界面落入连通槽内。

优选地，所述开口槽呈三角形且关于两个弹性块分界面对称，两个所述抵块均三角形且对称设置在连通槽内，且间距大于断针针头直径，在开口槽抵靠到抵块上时，两个弹性块打开并提高足够大的断针头落下的通道，断针头可以穿过两个抵块脱离针形槽。

优选地，所述缓冲弹簧具有导电性，且与控制电路电性连接，其中缓冲弹簧通电后在电磁感应作用下收缩，从而拉动保护块向下移动使两个弹性块打开，两个所述弹性块内嵌有铁磁块，加强缓冲弹簧形成的磁场，对断针头形成磁性吸附，避免断针头崩落且利于将断针头剥离出布料，提高对断针头的清理效率，所述压电片采用环形结构，方便缓冲弹簧对其形成有效接触。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明在安装针头时，控制电路对电磁铁通电，电磁铁对针头形成磁性吸引同时使固定囊内的磁流变液屈服强度增大，使针杆下方的针头在固定囊的阻力下缓缓进入针杆的内腔内，避免针头直接冲击进入内腔内损伤针头和针杆，同时提高了更换针头的简便性。

2、本发明在针头完全进入内腔时，控制电路接收到被针头挤压的接触弹片与导电触头电性接触时的接触信号，避免针头与内腔虚浮接触保证其工作稳定性，此时控制电路提高对电磁铁的通电强度，使固定囊内的磁流变液在此增强的磁场作用下发生液固相变，从而通过固化的固定囊对针头形成固定，保证针头工作过程中的稳定性。

3、本发明在针头向下穿刺布料时，针头进入保护块的针形槽内，并在缓冲弹簧的弹力作用下受到缓冲和保护效果，同时缓冲弹簧对压电片形成挤压，控制电路实时接收压电片的压电信号，且在压电信号上升进程中断时，即针头向下移动穿刺布料的过程中压电信号不再上升，判断为针头断针，从而方便工作人员进行针头的更换。

4、本发明在判断为针头断针后，控制电路向缓冲弹簧输出脉冲电流，缓冲弹簧通电产生感应磁场，一方面在铁磁块的加强下对断裂的针头形成磁性吸附，避免断裂的针头落入机器内部，避免耗费时间拆卸机器，在机器内部紧凑的空间内，去寻找断裂的针头。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内腔内部结构示意图；

图3为本发明的处理结构连接示意图。

图中：1工作台、11缓冲腔、12连通槽、13竖槽、2驱动机构、3针杆、4内腔、5针头、6固定机构、61电磁铁、611凹槽、612接触弹片、62固定囊、7缓冲机构、71保护块、711针形槽、72缓冲弹簧、73处理结构、731弹性块、铁磁块、732开口槽、733抵块。

具体实施方式

参照图1-2，一种用于窗帘生产加工的自动锁缝机，包括包括工作台1，工作台1上固定连接有机架，机架上安装有驱动机构2，驱动机构2输出端固定连接有针杆3，其中驱动机构2采用现有偏心传动机构带动针杆3沿竖直方向周期性运动。

针杆3内远离驱动机构2一端内开设有内腔4，内腔4内连接有针头5，驱动机构2工作，使针头5对工作台1上的布料形成往复穿刺效果，从而完成对布料的锁缝加工。

还包括：固定机构6，用于固定针杆3内的针头5，其中固定机构6位于内腔4内，固定机构6包括电磁铁61、固定囊62和控制电路，电磁铁61固定安装在针杆3内，且位于内腔4正上方，且磁极方向正对内腔4，通过电磁铁61通电产生的磁场对针头5形成磁性吸引，方便针头5进入内腔4内，提高了更换针头5的效率，内腔4顶部开有设有凹槽611，针头5顶部卡合在凹槽611内，进一步提高内腔4对针头5的固定效果。

固定囊62呈环形且固定连接在内腔4内周侧，且环形内侧贴靠在针头5顶端周侧上，固定囊62内盛有磁流变液，磁流变液是一种由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体，在一定强度磁场的作用下发生由液态向固态的转变，并随磁场强度的增强其屈服强度增大，其中磁流变液在电磁铁61通电产生的磁场作用下发生液固相变，从而对内腔4中的针头5形成固定效果。

固定囊62具有弹性，针头5顶端周侧开设有多个限位孔，其中固定囊62部分延伸入限位孔内，从而提高固定囊62与针头5的接触面积，并在固定囊62内的磁流变液固定化后提高对针头5的固定效果。

控制电路内置于针杆3内，且与电磁铁61电性连接并控制其通电状态。

凹槽611内固定连接有接触弹片612和导电触头，其中接触弹片612和导电触头均与控制电路电性连接，且接触弹片612被针头5挤压后与导电触头电性接触向控制电路输出接触信号，保证针头5完全进入内腔4，避免接触虚浮影响后续工作效果。

缓冲机构7，用于对针头5形成缓冲效果，工作台1上开设有缓冲腔11，其中缓冲机构7位于缓冲腔11内，缓冲机构7包括保护块71和缓冲弹簧72，保护块71沿竖直方向滑动连接在缓冲腔11内，保护块71顶部开设有针形槽711，针形槽711内部在竖直方向上匹配针头5底端，避免针头5在推动保护块71时对其造成损伤。

缓冲弹簧72两端分别与保护块71底部和缓冲腔11底部固定连接，对穿刺布料进入针形槽711内的针头5形成缓冲效果，其中缓冲弹簧72与缓冲腔11底部之间固定连接有压电片，压电片与控制电路电性连接，用于检测针头5的运行状态是否正常。

控制电路电性连接有外部报警装置，其中外部报警装置采用现有声光一体式报警设备，控制电路工作时电性导通电磁铁61，使针头5在电磁铁61的磁性吸附作用下向针杆3的内腔4内移动，此时在电磁铁61较弱的磁场作用下磁流变液仍保持液态，对针头5进入内腔4形成部分阻力避免其直接冲击进入内腔4内，针头5进入内腔4后挤压接触弹片612，控制电路在接收到接触信号时，提高对电磁铁61的通电强度使固定囊62内的磁流变液在此增强的磁场作用下发生液固相变，从而对针头5形成固定，并控制驱动机构工作，并实时接收压电片的压电信号，且在压电信号上升进程中断时，即针头5向下移动穿刺布料且未完全移动到极限位置的过程中，压电信号不再上升，判断为针头5断针，控制报警装置工作，提醒工作人员进行更换和清理针头。

参照图3，缓冲机构7还包括处理结构73，处理结构73包括弹性块731、开口槽732和抵块733，两个弹性块731固定连接在保护块71底部，针形槽711底部延伸至两个弹性块731分界面内，在两个弹性块731打开时，位于针形槽711内部的断裂针头可以沿分开的两个弹性块731之间间隙落下。

两个弹性块731底部开设有开口槽732，缓冲腔11底部连通有连通槽12，连通槽12开设在工作台1内，且内部固定连接有两个抵块733，两个抵块733在竖直投影上位于开口槽732两侧，开口槽732呈三角形且关于两个弹性块731分界面对称，两个抵块733均三角形且对称设置在连通槽12内，且间距大于断针针头直径，在两个弹性块731向下移动抵靠在两个抵块733上时，沿开口槽732两个弹性块731相互分开，从而使断裂的针头从两个抵块733之间落入连通槽12，完成对断裂针头的收集。

缓冲腔11底部两侧连通有竖槽13，在两个弹性块731向下移动相互分开时，竖槽13提供空间位置，避免保护块71形变受到阻碍，保证两个弹性块731能正常分开。

缓冲弹簧72具有导电性，且与控制电路电性连接，其中缓冲弹簧72通电后在电磁感应作用下收缩，弹簧通电时，每圈弹簧相当于一个线圈，线圈通电产生感生磁场，多个线圈形成的感生磁场相互吸引，使导电弹簧收缩，驱动保护块71向下移动，两个弹性块731内嵌有铁磁块，此时通电的缓冲弹簧72与铁磁块组成电磁铁，对断裂的针头产生磁性吸引，从而随保护块71向下移动时将断裂的针头从布料中抽离，避免断裂的嵌在布料中或者落入机器内部。

在安装针头5时，将针头5置于针杆3正下方，开启控制电路，控制电路对电磁铁61通电，电磁铁61产生磁场的对针头5形成磁性吸引同时使固定囊62内的磁流变液屈服强度增大，使针头5在固定囊62的阻力下缓缓进入内腔4内，提高了更换针头5的效率；

当针头5进入内腔4后挤压接触弹片612使其与导电触头电性接触时，控制电路在接收到接触信号开始工作，避免针头5与内腔4虚浮接触保证其工作稳定性，控制电路提高对电磁铁61的通电强度使固定囊62内的磁流变液在此增强的磁场作用下发生液固相变，固化的磁流变液通过固定囊62对针头5形成固定，保证针头5工作过程中的稳定性；

接着控制驱动机构工作，驱动针杆3沿竖直方向往复运动，使针头5沿竖直方向往复刺入布料中，完成对布料的锁缝加工，针头5在向下穿刺布料时进入缓冲机构7的保护块71的针形槽711内，在缓冲弹簧72的弹力作用下对针头5形成缓冲效果，对针头5形成保护效果；

同时缓冲弹簧72对压电片形成挤压，控制电路实时接收压电片的压电信号，且在压电信号上升进程中断时，即针头5向下移动穿刺布料且未完全移动到极限位置的过程中，压电信号不再上升，判断为针头5断针，此时控制电路向缓冲弹簧72输出脉冲电流，缓冲弹簧72通电产生感应磁场，在铁磁块的加强下对断裂的针头形成磁性吸附，避免断裂的针头崩落向四周，同时缓冲弹簧72通电收缩，拉动保护块71向下移动，使断裂的针头随其向下移动，避免断裂的针头卡在布料中或落入机器内部，继而影响机器内部其它机构的正常运行；

在保护块71向下移动过程中，保护块71底部的两个弹性块731向下移动，抵靠在连通槽12内的两个抵块733上时，两个弹性块731沿开口槽732相互分开，从而使断裂的针头从针形槽711沿两个抵块733之间落入连通槽12，完成对断裂针头的收集；

需要说明的是，以上控制电路的控制功能均可采用现有技术加以实现，故本发明中不再进行说明。