压脚机构及具有其的缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机压脚领域，具体而言，涉及一种压脚机构及具有其的缝纫机。

背景技术

压脚为缝纫机在缝纫过程中必不可少的组成部分，对于缝制不同的产品，压脚也对应具有不同的结构。

压脚一般包括内压脚和外压脚，内、外压脚交替运动，以压住被缝制的物料，但是，在内、外压脚运动的过程中，需要对内、外压脚之间的相对运动行程进行调节，以使缝纫机适应不同厚度的物料。

现有的对内、外压脚相对运动行程的调节机构结构复杂，主要通过手动调节，调节过程复杂，从而降低了缝纫机的工作效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种压脚机构及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机的工作效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种压脚机构，与缝纫机的上轴连接，以通过上轴带动压脚机构的压脚部件移动，压脚机构包括：偏心部件，偏心部件套设在上轴上，以通过上轴带动偏心部件转动；传动组件，传动组件包括传动曲柄，传动曲柄的第一端与偏心部件连接，传动曲柄的第二端与压脚部件的内压脚连接，传动曲柄的第三端与压脚部件的外压脚连接，以通过传动曲柄带动内压脚和外压脚同时运动；调节组件，调节组件具有摆动曲柄，摆动曲柄的第一端与偏心部件铰接，摆动曲柄的第二端与传动曲柄铰接，以通过摆动曲柄带动传动曲柄摆动，摆动曲柄的摆动行程可调节地设置。

进一步地，调节组件还包括：安装板；固定座，固定座的固定端安装在安装板上，固定座自由端相对于安装板绕预定轴线可转动地设置，以调节固定座的本体相对于安装板的初始位置；固定座的第二端与摆动曲柄远离传动曲柄的一端铰接，以通过调节固定座的初始位置，调节摆动曲柄的摆动行程。

进一步地，调节组件还包括：第一连杆，第一连杆的第一端与固定座的自由端连接；第二连杆，第二连杆与第一连杆相对间隔设置，第二连杆的第一端与摆动曲柄连接；其中，第一连杆与第二连杆之间具有铰接空间，偏心部件的至少部分安装在铰接空间内，偏心部件与第一连杆的第二端和第二连杆的第二端均铰接。

进一步地，调节组件还包括：驱动部件，驱动部件的至少部分安装在安装板上并位于固定座的侧方，驱动部件具有驱动轴；第一传动杆，第一传动杆的第一端与驱动轴连接，第一传动杆的第二端与固定座连接，以在驱动轴转动的过程中，通过第一传动杆带动固定座转动，以调节固定座的初始位置。

进一步地，传动曲柄包括第一连接端、第二连接端和第三连接端，第一连接端、第二连接端和第三连接端呈三角状分布，传动曲柄的第一连接端与摆动曲柄铰接，传动曲柄的第二连接端与内压脚连接，传动曲柄的第三连接端与外压脚连接。

进一步地，压脚机构还包括：第一升降杆，第一升降杆与内压脚连接；连接部件，连接部件的第一端与传动曲柄的第二连接端铰接，连接部件的第二端与第一升降杆连接。

进一步地，压脚机构还包括：第二升降杆，第二升降杆的第一端与传动曲柄的第三连接端铰接，第二升降杆的第二端与外压脚连接，以通过第二升降杆带动外压脚运动。

进一步地，传动组件还包括：第二传动杆，第二传动杆的延伸方向与上轴的延伸方向相互平行，第二传动杆的第一端与摆动曲柄远离偏心部件的一端连接，第二传动杆的第二端与传动曲柄铰接。

进一步地，传动组件还包括：第三传动杆，第三传动杆的第一端与第二传动杆远离摆动曲柄的一端连接；第四传动杆，第四传动杆的第一端与第三传动杆的第二端铰接，第四传动杆的第二端与传动曲柄连接，以通过第四传动杆带动传动曲柄运动。

进一步地，偏心部件包括相互连接的偏心轮和连接杆，偏心轮套设在上轴上，连接杆的第一端与偏心轮连接，连接杆的第二端与摆动曲柄铰接，以通过连接杆带动摆动曲柄摆动。

根据本发明的另一方面，提供了一种缝纫机，包括机壳和压脚机构，压脚机构的至少部分安装在机壳内，压脚机构为上述的压脚机构。

应用本发明的技术方案，压脚机构与缝纫机的上轴连接，以通过上轴带动压脚机构的压脚部件移动，压脚机构包括：偏心部件、传动组件和调节组件，偏心部件套设在上轴上，以通过上轴带动偏心部件转动；传动组件包括传动曲柄，传动曲柄的第一端与偏心部件连接，传动曲柄的第二端与压脚部件的内压脚连接，传动曲柄的第三端与压脚部件的外压脚连接，以通过传动曲柄带动内压脚和外压脚同时运动；调节组件具有摆动曲柄，摆动曲柄的第一端与偏心部件铰接，摆动曲柄的第二端与传动曲柄铰接，以通过摆动曲柄带动传动曲柄摆动，摆动曲柄的摆动行程可调节地设置。这样设置能够通过调节摆动曲柄的摆动行程，进而调节传动曲柄的摆动行程，以调节内压脚和外压脚之间的相对运动行程，结构简单并且调节方便，提高了缝纫机的工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的压脚机构的实施例的结构示意图；以及

图2示出了根据本发明的压脚机构的一个视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、上轴；2、偏心部件；3、传动组件；30、传动曲柄；100、内压脚；200、外压脚；4、调节组件；40、摆动曲柄；41、安装板；42、固定座；43、第一连杆；44、第二连杆；45、驱动部件；46、第一传动杆；5、第一升降杆；6、连接部件；7、第二升降杆；31、第二传动杆；32、第三传动杆；33、第四传动杆；20、偏心轮；21、连接杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种压脚机构，请参考图1和图2，与缝纫机的上轴1连接，以通过上轴1带动压脚机构的压脚部件移动，压脚机构包括：偏心部件2，偏心部件2套设在上轴1上，以通过上轴1带动偏心部件2转动；传动组件3，传动组件3包括传动曲柄30，传动曲柄30的第一端与偏心部件2连接，传动曲柄30的第二端与压脚部件的内压脚100连接，传动曲柄30的第三端与压脚部件的外压脚200连接，以通过传动曲柄30带动内压脚100和外压脚200同时运动；调节组件4，调节组件4具有摆动曲柄40，摆动曲柄40的第一端与偏心部件2铰接，摆动曲柄40的第二端与传动曲柄30铰接，以通过摆动曲柄40带动传动曲柄30摆动，摆动曲柄40的摆动行程可调节地设置。

根据本发明提供的压脚机构，与缝纫机的上轴1连接，以通过上轴1带动压脚机构的压脚部件移动，压脚机构包括：偏心部件2、传动组件3和调节组件4，偏心部件2套设在上轴1上，以通过上轴1带动偏心部件2转动；传动组件3包括传动曲柄30，传动曲柄30的第一端与偏心部件2连接，传动曲柄30的第二端与压脚部件的内压脚100连接，传动曲柄30的第三端与压脚部件的外压脚200连接，以通过传动曲柄30带动内压脚100和外压脚200同时运动；调节组件4具有摆动曲柄40，摆动曲柄40的第一端与偏心部件2铰接，摆动曲柄40的第二端与传动曲柄30铰接，以通过摆动曲柄40带动传动曲柄30摆动，摆动曲柄40的摆动行程可调节地设置。这样设置能够通过调节摆动曲柄40的摆动行程，进而调节传动曲柄30的摆动行程，以调节内压脚100和外压脚200之间的相对运动行程，结构简单并且调节方便，提高了缝纫机的工作效率。

具体地，调节组件4还包括：安装板41；固定座42，固定座42的固定端安装在安装板41上，固定座42自由端相对于安装板41绕预定轴线可转动地设置，以调节固定座42的本体相对于安装板41的初始位置；固定座42的第二端与摆动曲柄40远离传动曲柄30的一端铰接，以通过调节固定座42的初始位置，调节摆动曲柄40的摆动行程。

进一步地，调节组件4还包括：第一连杆43，第一连杆43的第一端与固定座42的自由端连接；第二连杆44，第二连杆44与第一连杆43相对间隔设置，第二连杆44的第一端与摆动曲柄40连接；其中，第一连杆43与第二连杆44之间具有铰接空间，偏心部件2的至少部分安装在铰接空间内，偏心部件2与第一连杆43的第二端和第二连杆44的第二端均铰接。在具体实施的过程中，第一连杆43与第二连杆44之间的水平距离固定，第一连杆43绕与固定座42连接的铰接点摆动，通过调节固定座42的初始位置，调节第一连杆43的铰接点的位置，以调节第一连杆43的摆动行程，由于第一连杆43与第二连杆44之间的水平距离固定，通过调节第一连杆43的摆动行程调节第二连杆44的摆动行程，进而调节摆动曲柄40的摆动行程。

为了便于调节固定座42的初始位置，调节组件4还包括：驱动部件45，驱动部件45的至少部分安装在安装板41上并位于固定座42的侧方，驱动部件45具有驱动轴；第一传动杆46，第一传动杆46的第一端与驱动轴连接，第一传动杆46的第二端与固定座42连接，以在驱动轴转动的过程中，通过第一传动杆46带动固定座42转动，以调节固定座42的初始位置。优选地，驱动部件45为驱动电机。

在具体实施的过程中，传动曲柄30包括第一连接端、第二连接端和第三连接端，第一连接端、第二连接端和第三连接端呈三角状分布，传动曲柄30的第一连接端与摆动曲柄40铰接，传动曲柄30的第二连接端与内压脚100连接，传动曲柄30的第三连接端与外压脚200连接。具体地，传动曲柄30绕第一连接端摆动，通过调节传动曲柄30的摆动行程，以调节内压脚100和外压脚200之间的相对运动行程。

在本发明提供的实施例中，为了便于传动曲柄30与内压脚100连接，压脚机构还包括：第一升降杆5，第一升降杆5与内压脚100连接；连接部件6，连接部件6的第一端与传动曲柄30的第二连接端铰接，连接部件6的第二端与第一升降杆5连接。

为了便于传动曲柄30与外压脚200连接，压脚机构还包括：第二升降杆7，第二升降杆7的第一端与传动曲柄30的第三连接端铰接，第二升降杆7的第二端与外压脚200连接，以通过第二升降杆7带动外压脚200运动。

具体地，传动组件3还包括：第二传动杆31，第二传动杆31的延伸方向与上轴1的延伸方向相互平行，第二传动杆31的第一端与摆动曲柄40远离偏心部件2的一端连接，第二传动杆31的第二端与传动曲柄30铰接。这样设置以保证内压脚100与外压脚200沿竖直方向运动，以避免内压脚100与外压脚200在运动过程中相对于水平面倾斜。

在具体实施的过程中，传动组件3还包括：第三传动杆32，第三传动杆32的第一端与第二传动杆31远离摆动曲柄40的一端连接；第四传动杆33，第四传动杆33的第一端与第三传动杆32的第二端铰接，第四传动杆33的第二端与传动曲柄30连接，以通过第四传动杆33带动传动曲柄30运动。这样设置以满足缝纫机机壳的空间结构设计，使压脚机构的布置空间更加合理，使摆动曲柄40的动力能够精准地传递至传动曲柄30。

优选地，偏心部件2包括相互连接的偏心轮20和连接杆21，偏心轮20套设在上轴1上，连接杆21的第一端与偏心轮20连接，连接杆21的第二端与摆动曲柄40铰接，以通过连接杆21带动摆动曲柄40摆动。

本发明还提供了一种缝纫机，包括机壳和压脚机构，压脚机构的至少部分安装在机壳内，压脚机构为上述实施例的压脚机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的压脚机构，与缝纫机的上轴1连接，以通过上轴1带动压脚机构的压脚部件移动，压脚机构包括：偏心部件2、传动组件3和调节组件4，偏心部件2套设在上轴1上，以通过上轴1带动偏心部件2转动；传动组件3包括传动曲柄30，传动曲柄30的第一端与偏心部件2连接，传动曲柄30的第二端与压脚部件的内压脚100连接，传动曲柄30的第三端与压脚部件的外压脚200连接，以通过传动曲柄30带动内压脚100和外压脚200同时运动；调节组件4具有摆动曲柄40，摆动曲柄40的第一端与偏心部件2铰接，摆动曲柄40的第二端与传动曲柄30铰接，以通过摆动曲柄40带动传动曲柄30摆动，摆动曲柄40的摆动行程可调节地设置。这样设置能够通过调节摆动曲柄40的摆动行程，进而调节传动曲柄30的摆动行程，以调节内压脚100和外压脚200之间的相对运动行程，结构简单并且调节方便，提高了缝纫机的工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。