一种缝纫机压脚组件的位置检测方法及相关装置

技术领域

本申请涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种缝纫机压脚组件的位置检测方法；还涉及一种缝纫机压脚组件的位置检测装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，包缝缝纫机中的压脚组件的检测装置通常采用霍尔感应器，利用霍尔效应的原理检测压脚是否放置到位。霍尔传感器固定在压脚结构上，当压脚放置到位时，霍尔传感器靠近另一机构上的磁钢，霍尔传感器输出低电平，指示压脚组件已放置到位。当压脚组件未放置到位时，霍尔传感器离开另一机构上的磁钢，霍尔传感器输出高电平，指示压脚组件未放置到位。然而上述采用霍尔传感器的检测方案存在安装调试复杂、感应精度不高、霍尔传感器容易静电损坏等缺陷，由此对于缝纫的安全性存在一定的隐患。

有鉴于此，提供一种精度高、可靠且适用性更强的检测方案已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种缝纫机压脚组件的位置检测方法，能够精确、可靠的检测出压脚组件是否放置到位，且具有较强的适用性。本申请的另一个目的是提供一种缝纫机压脚组件的位置检测装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种缝纫机压脚组件的位置检测方法，包括：

检测压脚组件上的弹簧线圈的电感量；

判断检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值是否满足预设条件，所述预设电感量值为所述压脚组件放置到目标位置时，所述弹簧线圈的电感量；

若检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值满足所述预设条件，则所述压脚组件放置到了所述目标位置；

若检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量不满足所述预设条件，则所述压脚组件未放置到所述目标位置。

可选的，所述判断检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值是否满足预设条件包括：

判断检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值是否相等；

若相等，则检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值满足所述预设条件；

若不相等，则检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值不满足所述预设条件。

可选的，还包括：

当检测出压脚组件放置到所述目标位置时，进行到位指示。

可选的，还包括：

当检测出所述压脚组件未放置到所述目标位置时，进行报警提醒。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种缝纫机压脚组件的位置检测装置，包括：

电感量检测模块，用于检测压脚组件上的弹簧线圈的电感量；

判断模块，用于判断检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值是否满足预设条件，所述预设电感量值为所述压脚组件放置到目标位置时，所述弹簧线圈的电感量；

压脚组件位置确定模块，用于若检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值满足所述预设条件，则所述压脚组件放置到了所述目标位置；若检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量不满足所述预设条件，则所述压脚组件未放置到所述目标位置。

可选的，所述判断模块具体用于：判断检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值是否相等；若相等，则检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值满足所述预设条件；若不相等，则检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值不满足所述预设条件。

可选的，还包括：

指示模块，用于当检测出压脚组件放置到所述目标位置时，进行到位指示。

可选的，还包括：

报警模块，用于当检测出所述压脚组件未放置到所述目标位置时，则进行报警提醒。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种缝纫机压脚组件的位置检测设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的缝纫机压脚组件的位置检测方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的缝纫机压脚组件的位置检测方法的步骤。

本申请所提供的缝纫机压脚组件的位置检测方法，包括：检测压脚组件上的弹簧线圈的电感量；判断检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值是否满足预设条件，所述预设电感量值为所述压脚组件放置到目标位置时，所述弹簧线圈的电感量；若检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值满足所述预设条件，则所述压脚组件放置到了所述目标位置；若检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量不满足所述预设条件，则所述压脚组件未放置到所述目标位置。

可见，本申请所提供的缝纫机压脚组件的位置检测方法，以压脚机构上的弹簧线圈作为电感线圈，压脚组件放置到位与不到位时，弹簧线圈的电感量不同，因此通过检测并分析弹簧线圈的电感量，可以精确可靠的检测出压脚组件是否放置到位。应用该检测方法无需霍尔传感器，不存在静电击穿霍尔问题，对环境要求较低，并且结构简单、成本低，具有较强的适用性。

本申请所提供的缝纫机压脚组件的位置检测装置、设备以及计算机可读存储介质均具有上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种缝纫机压脚组件的位置检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种压脚机构的示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种缝纫机压脚组件的位置检测装置的示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种缝纫机压脚组件的位置检测设备的示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种缝纫机压脚组件的位置检测方法，能够精确、可靠的检测出压脚组件是否放置到位，且具有较强的适用性。本申请的另一个核心是提供一种缝纫机压脚组件的位置检测装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种缝纫机压脚组件的位置检测方法的流程示意图，参考图1所示，该方法主要包括：

S101：检测压脚组件上的弹簧线圈的电感量；

参考图2所示，缝纫机的压脚机构主要包括弹簧线圈1、压脚连杆2、压脚组件3以及送步牙针板4。弹簧线圈1置于压脚连杆2中，压脚连杆2利用弹簧线圈1的弹力将压脚组件3与送布牙针板4压柱。压脚组件放置到位与放置不到位时，弹簧线圈的压缩长度不同。弹簧线圈的长度不同时，其电感量会不同。

弹簧线圈的电感量与弹簧线圈的长度的关系如下式所示：

L＝(k*μ

上式中，L为弹簧线圈的电感量，k＝2r/l；r为弹簧线圈的半径，l为弹簧线圈的长度，μ

将k＝2r/l代入L＝(k*μ

可见，当弹簧线圈的圈数、半径一定时，弹簧线圈的电感量与弹簧线圈的长度的平方成线性关系。

基于此，本申请以压脚组件上的弹簧线圈作为电感线圈，以弹簧线圈的电感量作为判别依据，通过检测弹簧线圈的电感量而判断压脚组件是否放置到位。其中，对于检测压脚组件上的弹簧线圈的电感量的方式本申请不做赘述，可以参考现有的任意一种检测电感量的方案，可以使用现有的任意一种电感量检测设备。

S102：判断检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值是否满足预设条件，所述预设电感量值为所述压脚组件放置到目标位置时，所述弹簧线圈的电感量；

S103：若检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值满足所述预设条件，则所述压脚组件放置到了所述目标位置；

S104：若检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量不满足所述预设条件，则所述压脚组件未放置到所述目标位置。

目标位置是指压脚组件放置到位时压脚组件的位置。预设电感量值是指压脚组件放置到位时弹簧线圈的电感量。压脚组件放置到位是指压脚连杆将压脚组件压住，压脚组件与送布牙针板之间有相互作用。相反，压脚组件放置不到位是指压脚连杆未将压脚组件压住，压脚组件与送布牙针板之间没有相互作用。

假设压脚组件放置到位时，弹簧线圈的长度为l

在一些实施例中，所述判断检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值是否满足预设条件的方式为：判断检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值是否相等；若相等，则检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值满足所述预设条件；若不相等，则检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值不满足所述预设条件。

本实施例中，预设条件为检测到的弹簧线圈的电感量与预设电感量值相等。如果检测到的所述弹簧线圈的电感量等于L

为了规避弹簧线圈的半径等的微小形变、外界干扰因素对压脚组件是否放置到位的判断的影响，在一些实施例中，所述判断检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值是否满足预设条件的方式还可以为：判断检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值的差值是否位于预设区间；若是，则检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值满足所述预设条件；若否，则检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值不满足所述预设条件。

本实施例中，预设条件为检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值的差值位于预设区间内。本实施例通过设置预设区间，允许在压脚组件放置到位时检测到的弹簧线圈的电感量，与理论上压脚组件放置到位时弹簧线圈的电感量即预设电感量值存在微小的偏差，从而确保判断的准确性与可靠性。

进一步，当检测出压脚组件放置到目标位置时，可以进行到位指示。例如，通过点亮指示灯、语音播报等方式进行到位指示，以此告知操作人员压脚组件放置到位。

进一步，当检测出所述压脚组件未放置到所述目标位置时，可以进行报警提醒，避免在压脚组件未放置到位时产生卡针断线问题。例如，可以通过熄灭指示灯、指示灯闪烁、语音播报等方式进行报警提醒，以此告知操作人员压脚组件未放置到位。

本申请的上述实施例基于压脚组件放置到位与放置不到位时，弹簧线圈的电感量的不同，判断压脚组件是否放置到位，在本申请实施例的思想下，还可以基于压脚组件放置到位与放置不到位时，弹簧线圈互感、涡流等结果的不同，而判断压脚组件是否放置到位。

综上所述，本申请所提供的缝纫机压脚组件的位置检测方法，以压脚机构上的弹簧线圈作为电感线圈，压脚组件放置到位与不到位时，弹簧线圈的电感量不同，因此通过检测并分析弹簧线圈的电感量，可以精确可靠的检测出压脚组件是否放置到位。应用该检测方法无需霍尔传感器，不存在静电击穿霍尔问题，对环境要求较低，并且结构简单、成本低，具有较强的适用性。

本申请还提供了一种缝纫机压脚组件的位置检测装置，下文描述的该装置可以与上文描述的方法相互对应参照。请参考图3，图3为本申请实施例所提供的一种缝纫机压脚组件的位置检测装置的示意图，结合图3所示，该装置包括：

电感量检测模块1，用于检测压脚组件上的弹簧线圈的电感量；

判断模块20，用于判断检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值是否满足预设条件，所述预设电感量值为所述压脚组件放置到目标位置时，所述弹簧线圈的电感量；

压脚组件位置确定模块30，用于若检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值满足所述预设条件，则所述压脚组件放置到了所述目标位置；若检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量不满足所述预设条件，则所述压脚组件未放置到所述目标位置。

在上述实施例的基础上，作为一种具体的实施方式，所述判断模块20具体用于：判断检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值是否相等；若相等，则检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值满足所述预设条件；若不相等，则检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值不满足所述预设条件。

在上述实施例的基础上，作为一种具体的实施方式，还包括：

指示模块，用于当检测出压脚组件放置到所述目标位置时，进行到位指示。

在上述实施例的基础上，作为一种具体的实施方式，还包括：

报警模块，用于当检测出所述压脚组件未放置到所述目标位置时，则进行报警提醒。

本申请所提供的缝纫机压脚组件的位置检测装置，以压脚机构上的弹簧线圈作为电感线圈，压脚组件放置到位与不到位时，弹簧线圈的电感量不同，因此通过检测并分析弹簧线圈的电感量，可以精确可靠的检测出压脚组件是否放置到位。应用该检测方法无需霍尔传感器，不存在静电击穿霍尔问题，对环境要求较低，并且结构简单、成本低，具有较强的适用性。

本申请还提供了一种缝纫机压脚组件的位置检测设备，参考图4所示，该设备包括存储器11和处理器12。

存储器11，用于存储计算机程序；

处理器12，用于执行计算机程序实现如下的步骤：

检测压脚组件上的弹簧线圈的电感量；判断检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值是否满足预设条件，所述预设电感量值为所述压脚组件放置到目标位置时，所述弹簧线圈的电感量；若检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值满足所述预设条件，则所述压脚组件放置到了所述目标位置；若检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量不满足所述预设条件，则所述压脚组件未放置到所述目标位置。

对于本申请所提供的设备的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下的步骤：

检测压脚组件上的弹簧线圈的电感量；判断检测到的所述弹簧线圈的电感量与预设电感量值是否满足预设条件，所述预设电感量值为所述压脚组件放置到目标位置时，所述弹簧线圈的电感量；若检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量值满足所述预设条件，则所述压脚组件放置到了所述目标位置；若检测到的所述弹簧线圈的电感量与所述预设电感量不满足所述预设条件，则所述压脚组件未放置到所述目标位置。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于本申请所提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备以及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的缝纫机压脚组件的位置检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围。