一种全自动高速碌头机

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，具体为一种全自动高速碌头机。

背景技术

目前在制衣行业中，包含有最高技术工艺的“碌头”，此工艺在人手进行车缝过程中以往都是人工手动上丈根，手动控边，手动脱料,手工掌握布料拉力，不仅占用车缝时间，而且很难掌握布料拉力的均匀度，且增加了人工的劳动力，以及降低了生产效率；

所有的操作均由人工操作完成成品的车缝，对生产线无法实现工厂的半自动化或自动化生产。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动高速碌头机，解决了现有的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动高速碌头机，包括机架，所述机架的顶部外表面分别固定安装有缝纫机头、左侧上料组件、融位导向组件、右侧上料组件、小纠偏轮组件、裤身驱动组件、融位纠偏组件和取退料组件，所述机架的上表面固定安装有放线架和操作箱。

优选的，所述左侧上料组件包括与机架固定连接的第一勾爪支架，所述第一勾爪支架的外表面依次固定安装有第一勾爪推动轨道和第一勾爪推动气缸，所述第一勾爪推动气缸的活动端固定连接有与第一勾爪推动轨道滑动连接的第一推动连接板，所述第一推动连接板的外表面固定安装有第一上料勾爪，且所述第一上料勾爪的外表面固定安装有与第一上料勾爪相配合的第一勾爪张合气缸。

优选的，所述右侧上料组件包括与机架固定连接的第二勾爪支架，所述第二勾爪支架的外表面依次固定安装有第二勾爪推动轨道和第二勾爪推动气缸，所述第二勾爪推动气缸的活动端固定连接有与第二勾爪推动轨道滑动连接的第二推动连接板，所述第二推动连接板的外表面固定安装有第二上料勾爪，且所述第二上料勾爪的外表面固定安装有与第二上料勾爪相配合的第二勾爪张合气缸，所述第二推动连接板的外表面固定安装有测厚仪、纠偏感应器和转动连接有裤身纠偏轮。

优选的，所述右侧上料组件还包括固定安装在第二勾爪支架外表面的裤身拉伸模组，所述裤身拉伸模组的外表面转动连接有丈根驱动轮，所述第二勾爪支架的外表面固定安装有与丈根驱动轮相配合的丈根驱动电机，所述裤身拉伸模组的外表面固定安装有裤身转弯展开吹气嘴。

优选的，所述小纠偏轮组件包括与机架固定连接的纠偏轮支架，所述纠偏轮支架的外表面固定安装有纠偏轮推动气缸，所述纠偏轮推动气缸的活动端固定连接有纠偏轮步进电机，所述纠偏轮步进电机的输出轴固定连接有小纠偏轮本体，所述纠偏轮支架的外表面一侧固定安装有辅助部件气缸，所述纠偏轮支架的外表面一侧固定安装有辅助部件轨道，所述辅助部件气缸的活动端分别固定连接有与辅助部件轨道滑动连接的丈根定位辅助部件和丈根导位辅助部件。

优选的，所述裤身驱动组件包括与机架固定连接的连接板，连接板的上表面固定安装有推进轨道和推进气缸，所述推进气缸的活动端固定连接有与推进轨道滑动连接的裤身驱动轮支架，所述裤身驱动轮支架的外表面固定安装有裤身驱动轮电机，所述裤身驱动轮电机的输出轴转动连接有裤身驱动轮本体，所述裤身驱动轮支架的外表面转动连接有与裤身驱动轮本体相配合的裤身被动轮本体。

优选的，所述融位纠偏组件包括与机架固定连接的融位纠偏支架，所述融位纠偏支架的外表面依次转动连接有融位驱动电机和融位推进气缸，所述融位推进气缸的活动端与融位驱动电机的外表面转动连接，所述融位驱动电机的输出轴固定连接有融位轮，所述融位纠偏支架的外表面固定安装有转动轴心，所述融位纠偏支架的外表面固定安装有丈根辅助气缸，所述丈根辅助气缸的活动端固定连接有丈根辅助板。

优选的，所述取退料组件包括与机架固定连接的夹手推动气缸和夹手推动轨道，所述夹手推动气缸的活动端固定连接有与夹手推动轨道滑动连接的夹手支架，所述夹手支架的外表面固定安装有夹手旋转气缸，所述夹手旋转气缸的活动端固定连接有夹手气缸，所述夹手气缸的活动端固定连接有夹手本体。

工作原理：开机后，设备各个部分机构归原点位置，左侧上料机构和右侧上料机构中的第一上料勾爪和第二上料勾爪分别由其部件中第一勾爪推动气缸和第二勾爪推动气缸推出，人工挂上丈根到相应的勾爪上，收回相应的勾爪，由丈根导位辅助零件约束丈根走位，将丈根带回到车缝位置，测厚仪检测到丈根到位，丈根驱动电机驱动丈根驱动轮带动丈根，将丈根转动到车缝起点，等待裤身，在这同时，人工手动将裤身放置于裤身纠偏轮和裤身被动轮本体上，这时候准备工作就完成，启动车缝程序开始车缝，裤身驱动组件中的推进气缸推动裤身驱动轮本体向前行，作用于裤身被动轮本体，带动裤身转动，裤身转弯展开吹气嘴开始工作，展平裤身，纠偏感应器感应裤身位置，驱动裤身纠偏轮，找正裤身，约束裤身按照预定路线转动，纠偏轮推动气缸推动小纠偏轮本体前后辅助纠偏，实现精准纠偏，融位推进气缸推动融位驱动电机带动融位轮转动，给裤身面料提供稳定的车缝拉力，保障裤身车缝均匀，车缝到后半段，这个时候丈根辅助气缸推进丈根辅助板，协助裤身完成最后车缝，此时，左侧上料机构和右侧上料机构中的勾爪，由部件中推动气缸推出，人工挂上丈根，等待下一次车缝。当裤身车缝完成后，夹手气缸已经等待在下料位，夹手气缸夹紧裤身，夹手推动气缸向前推出，夹手本体向下旋转，使裤身来到退料箱中，至此一次车缝就完成了。

(三)有益效果

本发明提供了一种全自动高速碌头机。具备以下有益效果：

本发明的全自动高速碌头机，替代以往的人工手动上丈根，手动控边，手动脱料，手工掌握布料拉力，占用车缝时间，改为一边车缝一边上丈根，自动控制张力，自动控边，自动脱料，统筹了车缝时间，并且车缝过程中采用了高科技识别系统定位，使车缝更加准确快捷，提高生产质量，以往一个人控制一台机器，现在使用了本设备，实现一个人控制两台机器，每件产品生产时间也缩短了，大大提高生产效率，节省人工成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的左侧上料组件的立体图；

图5为本发明的右侧上料组件的立体图；

图6为本发明的小纠偏轮组件的立体图；

图7为本发明的裤身驱动组件的立体图

图8为本发明的融位纠偏组件的立体图

图9为本发明的取退料组件的立体图。

其中，1、缝纫机头；2、左侧上料组件；21、第一勾爪支架；22、第一勾爪推动轨道；23、第一勾爪推动气缸；24、第一推动连接板；25、第一上料勾爪；26、第一勾爪张合气缸；3、融位导向组件；4、右侧上料组件；41、第二勾爪支架；42、第二勾爪推动轨道；43、第二勾爪推动气缸；44、第二推动连接板；45、第二上料勾爪；46、第二勾爪张合气缸；47、测厚仪；48、纠偏感应器；49、裤身纠偏轮；410、裤身拉伸模组；411、丈根驱动轮；412、丈根驱动电机；413、裤身转弯展开吹气嘴；5、放线架；6、小纠偏轮组件；61、纠偏轮支架；62、纠偏轮推动气缸；63、纠偏轮步进电机；64、小纠偏轮本体；65、辅助部件气缸；66、辅助部件轨道；67、丈根定位辅助部件；68、丈根导位辅助部件；7、裤身驱动组件；71、推进轨道；72、推进气缸；73、裤身驱动轮支架；74、裤身驱动轮电机；75、裤身驱动轮本体；76、裤身被动轮本体；8、融位纠偏组件；81、融位纠偏支架；82、融位驱动电机；83、融位推进气缸；84、融位轮；85、转动轴心；86、丈根辅助气缸；87、丈根辅助板；9、取退料组件；91、夹手推动气缸；92、夹手推动轨道；93、夹手支架；94、夹手旋转气缸；95、夹手气缸；96、夹手本体；10、机架；11、操作箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-9所示，本发明实施例提供一种全自动高速碌头机，包括机架10，机架10的顶部外表面分别固定安装有缝纫机头1、左侧上料组件2、融位导向组件3、右侧上料组件4、小纠偏轮组件6、裤身驱动组件7、融位纠偏组件8和取退料组件9，机架10的上表面固定安装有放线架5和操作箱11。

左侧上料组件2包括与机架10固定连接的第一勾爪支架21，第一勾爪支架21的外表面依次固定安装有第一勾爪推动轨道22和第一勾爪推动气缸23，第一勾爪推动气缸23的活动端固定连接有与第一勾爪推动轨道22滑动连接的第一推动连接板24，第一推动连接板24的外表面固定安装有第一上料勾爪25，且第一上料勾爪25的外表面固定安装有与第一上料勾爪25相配合的第一勾爪张合气缸26，便于对丈根进行夹持送料。

右侧上料组件4包括与机架10固定连接的第二勾爪支架41，第二勾爪支架41的外表面依次固定安装有第二勾爪推动轨道42和第二勾爪推动气缸43，第二勾爪推动气缸43的活动端固定连接有与第二勾爪推动轨道42滑动连接的第二推动连接板44，第二推动连接板44的外表面固定安装有第二上料勾爪45，且第二上料勾爪45的外表面固定安装有与第二上料勾爪45相配合的第二勾爪张合气缸46，第二推动连接板44的外表面固定安装有测厚仪47、纠偏感应器48和转动连接有裤身纠偏轮49，便于对丈根进行夹持送料。

右侧上料组件4还包括固定安装在第二勾爪支架41外表面的裤身拉伸模组410，裤身拉伸模组410的外表面转动连接有丈根驱动轮411，第二勾爪支架41的外表面固定安装有与丈根驱动轮411相配合的丈根驱动电机412，裤身拉伸模组410的外表面固定安装有裤身转弯展开吹气嘴413，裤身转弯展开吹气嘴413工作，可以展平裤身。

小纠偏轮组件6包括与机架10固定连接的纠偏轮支架61，纠偏轮支架61的外表面固定安装有纠偏轮推动气缸62，纠偏轮推动气缸62的活动端固定连接有纠偏轮步进电机63，纠偏轮步进电机63的输出轴固定连接有小纠偏轮本体64，纠偏轮支架61的外表面一侧固定安装有辅助部件气缸65，纠偏轮支架61的外表面一侧固定安装有辅助部件轨道66，辅助部件气缸65的活动端分别固定连接有与辅助部件轨道66滑动连接的丈根定位辅助部件67和丈根导位辅助部件68，纠偏轮推动气缸62推动小纠偏轮本体64前后辅助纠偏，实现精准纠偏。

裤身驱动组件7包括与机架10固定连接的连接板，连接板的上表面固定安装有推进轨道71和推进气缸72，推进气缸72的活动端固定连接有与推进轨道71滑动连接的裤身驱动轮支架73，裤身驱动轮支架73的外表面固定安装有裤身驱动轮电机74，裤身驱动轮电机74的输出轴转动连接有裤身驱动轮本体75，裤身驱动轮支架73的外表面转动连接有与裤身驱动轮本体75相配合的裤身被动轮本体76，裤身驱动组件7中的推进气缸72推动裤身驱动轮本体75向前行，作用于裤身被动轮本体76，带动裤身转动。

融位纠偏组件8包括与机架10固定连接的融位纠偏支架81，融位纠偏支架81的外表面依次转动连接有融位驱动电机82和融位推进气缸83，融位推进气缸83的活动端与融位驱动电机82的外表面转动连接，融位驱动电机82的输出轴固定连接有融位轮84，融位纠偏支架81的外表面固定安装有转动轴心85，所述融位纠偏支架81的外表面固定安装有丈根辅助气缸86，丈根辅助气缸86的活动端固定连接有丈根辅助板87，融位推进气缸83推动融位驱动电机82带动融位轮84转动，给裤身转动提供一个稳定前进动力，保障裤身车缝均匀，车缝到后半段，这个时候丈根辅助气缸86推进丈根辅助板87，协助裤身完成最后车缝。

取退料组件9包括与机架10固定连接的夹手推动气缸91和夹手推动轨道92，夹手推动气缸91的活动端固定连接有与夹手推动轨道92滑动连接的夹手支架93，夹手支架93的外表面固定安装有夹手旋转气缸94，夹手旋转气缸94的活动端固定连接有夹手气缸95，夹手气缸95的活动端固定连接有夹手本体96，夹手气缸95夹紧裤身，夹手推动气缸91向前推出，夹手本体96向下旋转，使裤身来的退料箱中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。