刺绣位置纠正方法、装置、系统、设备和产品

技术领域

本公开一般涉及缝纫技术领域，具体涉及计算机绣花技术领域，尤其涉及一种刺绣位置纠正方法、设备和介质。

背景技术

现有技术中，刺绣装置可以将绣珠(或者，金片)刺绣在布料表面的图案上，绣珠与图案相匹配，增加图案呈现的立体效果。

具体地，布料上呈现多组图案，每一组的图案均相同。刺绣装置的绣框可以将布料固定，绣框内为一组图案，进而完成一版的刺绣。之后绣框可以先释放布料，绣框沿各组图案的布置方向运动，绣框再次固定布料，绣框内为另一组案，进而完成另一版的刺绣。如此重复，直至完成最后一组图案的刺绣。

然而，由于在每一版刺绣时布料的松紧程度不同，所以在将布料固定在绣框后进行绣珠时，可能出现绣珠的位置与图案的位置不匹配的情况，降低了刺绣的准确度，严重影响图案的刺绣效果。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种刺绣位置纠正方法、装置、系统、设备和产品，采用本申请的方法，可以提高刺绣的准确度。

第一方面，提供一种刺绣位置纠正方法，该方法包括：

获取第一刺绣版的第一刺绣图案以及第i刺绣版的第i刺绣图案，i为大于等于2的正整数，其中，第i-1刺绣版结束后移动第i-1距离，第i刺绣版开始刺绣；

根据第一刺绣版的第一刺绣图案和第i刺绣版的第i刺绣图案确定位置偏移量；

根据第一距离和位置偏移量确定第i刺绣版对应的第i距离。

第二方面，提供了一种刺绣位置纠正装置，该装置包括：

获取单元，用于获取第一刺绣版的第一刺绣图案以及第i刺绣版的第i刺绣图案，其中，第i-1刺绣版结束后移动第i-1距离，第i刺绣版开始刺绣；

偏移量确定单元，用于根据第一刺绣版的第一刺绣图案和第i刺绣版的第i刺绣图案确定位置偏移量；

距离确定单元，用于根据第一距离和位置偏移量确定第i刺绣版对应的第i距离。

第三方面，提供了一种刺绣系统，该系统包括：刺绣版传送装置以及刺绣装置；

刺绣传送装置，用于向刺绣装置送入刺绣版，以及执行第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式的方法的步骤。

刺绣装置，用于接收刺绣版，并对刺绣版执行刺绣操作。

第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时，实现上述第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式的方法的步骤。

第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括指令，当指令被运行时，实现上述第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式的方法的步骤。

现有技术中，刺绣装置可以将绣珠(或者，金片)刺绣在布料表面的图案上，绣珠与图案相匹配，增加图案呈现的立体效果。

具体地，布料上呈现多组图案，每一组的图案均相同。刺绣装置的绣框可以将布料固定，绣框内为一组图案，进而完成一版的刺绣。之后绣框可以先释放布料，绣框沿各组图案的布置方向运动，绣框再次固定布料，绣框内为另一组案，进而完成另一版的刺绣。如此重复，直至完成最后一组图案的刺绣。定义完成一组图案的刺绣为完成一版的刺绣。

然而，由于在每一版刺绣时布料的松紧程度不同，所以在将布料固定在绣框后进行绣珠时，可能出现绣珠的位置与图案的位置不匹配的情况，降低了刺绣的准确度，严重影响图案的刺绣效果。

相较于现有技术的方法，本申请的方法，可以根据第一距离和第一、二刺绣图案的位置信息对应的位置偏移量确定绣框运动的第二距离；可以根据第一距离和第一、三刺绣图案的位置信息对应的位置偏移量确定绣框运动的第三距离；可以根据第一距离和第一、四刺绣图案的位置信息对应的位置偏移量确定绣框运动第四距离，等等。也就是说，可以根据位置偏移量对第二(三、四等)距离进行调整，得出第二(三、四等)距离。也正是因为第二(三、四等)距离是进行位置纠正后的绣框运动距离，可以减小刺绣的位置(例如，绣珠的位置)与图案的位置之间的偏离程度，即绣珠的位置与图案的位置可以更加匹配。因此，采用本申请的方法，可以提高刺绣的准确度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的刺绣位置纠正方法的应用场景图；

图2为本申请实施例提供的刺绣位置纠正方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的刺绣位置纠正方法的另一流程图；

图4为本申请实施例提供的刺绣位置纠正方法的另一流程图；

图5为本申请实施例提供的刺绣位置纠正方法的另一流程图；

图6为本申请实施例提供的刺绣版以及刺绣版的移动距离的示意图；

图7为本申请实施例提供的刺绣位置纠正装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例即实施例的特征可以互相结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

现有技术中，刺绣装置可以将绣珠(或者，金片)刺绣在布料表面的图案上，绣珠与图案相匹配，增加图案呈现的立体效果。

具体地，布料上呈现多组图案，每一组的图案均相同。刺绣装置的绣框可以将布料固定，绣框内为一组图案，进而完成一版的刺绣。之后绣框可以先释放布料，绣框沿各组图案的布置方向运动，绣框再次固定布料，绣框内为另一组案，进而完成另一版的刺绣。如此重复，直至完成最后一组图案的刺绣。定义完成一组图案的刺绣为完成一版的刺绣。

然而，由于在每一版刺绣时布料的松紧程度不同，所以在将布料固定在绣框后进行绣珠时，可能出现绣珠的位置与图案的位置不匹配的情况，降低了刺绣的准确度，严重影响图案的刺绣效果。

本申请提供的刺绣位置纠正方法，可以应用于图1所示的应用场景中。图1所示的应用场景中包括下机架10、台板20、绣框30、大梁40、机头50、图像采集装置60、送布机构70以及收布机构80。

其中，除图像采集装置60外，其余装置可统称为刺绣装置。

具体地，送布机构70用于输出布料，送布机构70以及收布机构80为刺绣传送装置。

刺绣装置可以接收布料，并对布料进行绣珠(或者，金片)刺绣。

图像采集装置可以对布料进行拍照，获取布料上的图案位置信息，进而根据拍照结果确定出绣框的移动距离。

前文图1介绍了本申请的应用场景图。在本申请的另一实施例中，介绍了一种刺绣位置纠正方法。图2为本申请实施例提供的刺绣位置纠正方法的流程图。参见图2，该方法包括：

步骤201、获取第一刺绣版的第一刺绣图案以及第i刺绣版的第i刺绣图案，i为大于等于2的正整数，其中，第i-1刺绣版结束后移动第i-1距离，第i刺绣版开始刺绣；

可以理解的是，第i刺绣版可以是第二刺绣版、第三刺绣版、第四刺绣版、……、第i刺绣版中任一者。各个刺绣版上的图案均完成相同。例如，各个刺绣版上的图案均包括一个圆形、一个五角星、一个正五边形。

第i刺绣图案可以是第二刺绣图案、第三刺绣图案、第四刺绣图案、……、第i刺绣图案中任一者。第i刺绣图案可以为上述的圆形、五角星、正五边形中任一者。第i-1刺绣图案与第i刺绣图案的形状相同。

第一刺绣版刺绣结束后，绣框运动第一距离至第二刺绣版对应的区域，开始第二刺绣版刺绣。第二刺绣版结束后，绣框运动第二距离至第三刺绣版对应的区域，开始第三刺绣版刺绣。如此循环，直至第i刺绣版对应的区域，开始第i刺绣版刺绣。

步骤202、根据第一刺绣版的第一刺绣图案的位置信息和第i刺绣版的第i刺绣图案的位置信息确定位置偏移量；

其中，第一刺绣图案的位置信息可以为第一刺绣图案的中心位置至绣框的二维坐标，或者，第一刺绣图案的起绣位置对应的点至绣框的二维坐标。

第i刺绣图案的位置信息可以为第i刺绣图案的中心位置至绣框的二维坐标，或者，第i刺绣图案的起绣位置对应的点至绣框的二维坐标。

位置偏移量用于表征将第一刺绣图案和第i刺绣图案之间的位置偏差。例如，位置偏差可以是△，△＝△y＝20。

在一种可能的实现方式中，若第一刺绣图案为一个圆形刺绣图案，该圆形刺绣图案的二维坐标为(40，20)。若第二刺绣图案为一个圆形刺绣图案，该圆形刺绣图案的二维坐标为(40，10)。则确定出第一刺绣图案和第二刺绣图案的位置偏移量可以是△＝△y＝2*(20-10)＝20。

步骤203、根据第一距离和位置偏移量确定第i刺绣版对应的第i距离。

其中，当i＝2，第二距离为自第二刺绣版刺绣结束后绣框运动至第三刺绣版对应的区域时移动的距离。例如，第二距离d2可以是80。

在一种可能的实现方式中，若第一距离d1为100，位置偏移量△＝△y＝20，则刺绣版传送装置可以确定出第二距离为d2＝d1-△＝100-20＝80。

现有技术中，绣框固定布料，完成第一刺绣版的刺绣。之后绣框可以先释放布料，绣框运动第一距离，绣框再次固定布料，完成第二刺绣版的刺绣。绣框运动第二距离，绣框再次固定布料，完成第三刺绣版的刺绣。如此重复，直至完成最后一刺绣版的刺绣。

然而，由于在每一版刺绣时布料的松紧程度不同，所以在将布料固定在绣框后进行绣珠时，可能出现绣珠的位置与图案的位置不匹配的情况，降低了刺绣的准确度，严重影响图案的刺绣效果。

相较于现有技术的方法，本申请的方法，可以根据第一距离和第一、二刺绣图案的位置信息对应的位置偏移量确定绣框运动的第二距离；可以根据第一距离和第一、三刺绣图案的位置信息对应的位置偏移量确定绣框运动的第三距离；可以根据第一距离和第一、四刺绣图案的位置信息对应的位置偏移量确定绣框运动第四距离。也就是说，可以根据位置偏移量对第二(三、四)距离进行调整，得出第二(三、四)距离。也正是因为第二(三、四)距离是进行位置纠正后的绣框运动距离，可以减小刺绣的位置(例如，绣珠的位置)与图案的位置之间的偏离程度，即绣珠的位置与图案的位置可以更加匹配。因此，采用本申请的方法，可以提高刺绣的准确度。

前文所述的实施例中，介绍了刺绣位置纠正方法。在本申请的另一实施例中，介绍了具体如何确定位置偏移量。例如，前文步骤涉及的“根据第一刺绣版的第一刺绣图案的位置信息和第i刺绣版的第i刺绣图案的位置信息确定位置偏移量”的具体实现包括图3的步骤：

步骤301、确定第一刺绣图案的起绣位置，以及第i刺绣图案的起绣位置；

其中，起绣位置为本领域技术人员根据刺绣图案形状确定其起绣位置，起绣位置的选取决定图案刺绣的效率。起绣位置可以为图案的几何中心，或者图案的边缘上某一点。

若第一刺绣图案的起绣位置用于表征第一刺绣图案的几何中心。例如，第一刺绣图案的几何中心可以是圆形刺绣图案的圆心(x1，y1)，(x1，y1)＝(40,20)。

若第i刺绣图案的起绣位置用于表征第i刺绣图案的几何中心。例如，第i刺绣图案可以是，第i刺绣版上与第一刺绣版上的圆形图案在布料上的相对位置相同的圆形图案。若i＝2，第二刺绣图案的中心位置，可以是第二刺绣版上的圆形图案的圆心(x2，y2)，(x2，y2)＝(40，10)。

步骤302、根据第一刺绣图案的起绣位置和第i刺绣图案的起绣位置之间的偏移确定位置偏移量。

在一种可能的实现方式中，设定起绣位置为中心位置。若第一刺绣图案的中心位置为(x1，y1)，(x1，y1)＝(40,20)，第i刺绣图案的中心位置为(x2，y2)，(x2，y2)＝(40,10)，则位置偏移量可以是△＝△y＝2(y1-y2)＝2(20-10)＝20。

前文所述的实施例中，介绍了具体如何确定位置偏移量。在本申请的另一实施例中，介绍了具体如何确定位置偏移量的另一方案。例如，前文步骤涉及的“根据第一刺绣图案的起绣位置和第i刺绣图案的起绣位置之间的偏移确定位置偏移量”的具体实现包括图4的步骤：

步骤401、确定第一刺绣图案的起绣位置与第二刺绣图案的起绣位置在第一方向上的偏移；第一方向为刺绣版送入刺绣装置的方向；

其中，第一方向为各刺绣版送入刺绣装置的方向。例如，刺绣版进入刺绣装置的方向可以是y轴方向。

第一方向上的偏移为刺绣版送入刺绣装置的方向上的位置偏移量。例如，可以是△y＝20。

在一种可能的实现方式中，若第一刺绣图案的中心位置为(x1，y1)为(40，20)，第二刺绣图案的中心位置为(x2，y2)为(40，10)，位置偏移量可以是(△x，△y)＝(0，2*(20-10))＝(0,20)，则在y轴方向上的偏移量可以是△y＝20。

步骤402、根据第一方向上的偏移确定位置偏移量。

在一种可能的实现方式中，若在第一方向上的偏移为△y＝20，则可以将△y＝20作为位置偏移量，即将第一刺绣图案的中心位置与第二刺绣图案的中心位置在第一方向的偏移作为位置偏移量。

前文所述的实施例中，介绍了具体如何确定位置偏移量的另一方案。在本申请的另一实施例中，介绍了具体如何确定第一刺绣图案的中心位置和第二刺绣图案的中心位置。例如，前文步骤涉及的“确定第一刺绣图案的起绣位置，以及第二刺绣图案的起绣位置”的具体实现包括图5的步骤：

步骤501、获取图像采集装置发送的第一位置信息，根据第一位置信息确定第一刺绣图案的起绣位置；第一位置信息是图像采集装置根据第一刺绣版的图像确定的，第一刺绣版的图像是图像采集装置在刺绣装置对第一刺绣版刺绣操作前采集的；

其中，第一位置信息是图像采集装置根据第一刺绣版的图像确定的。例如，第一位置信息可以是包含第一刺绣图案的中心位置的信息。第一刺绣版的图像是图像采集装置在刺绣装置对第一刺绣版刺绣操作前采集的。例如，第一刺绣版的图像可以是图像采集装置拍摄的图像。

步骤502、获取图像采集装置发送的第i位置信息，根据第i位置信息确定第i刺绣图案的起绣位置；第i位置信息是图像采集装置根据第i刺绣版的图像确定的，第i刺绣版的图像是图像采集装置在刺绣装置对第i刺绣版刺绣操作前采集的。

其中，第i位置信息是图像采集装置根据第i刺绣图案的起绣位置确定的。例如，第i位置信息可以是包含第i刺绣图案的中心位置的信息。第i刺绣版的图像是图像采集装置在刺绣装置对第i刺绣版刺绣操作前采集的。例如，第二刺绣版的图像可以是图像采集装置拍摄的图像。

前文所述的实施例中，介绍了具体如何确定第一刺绣图案的起绣位置和第i刺绣图案的起绣位置。在本申请的另一实施例中，介绍了具体如何确定第i距离。例如，前文步骤涉及的根据第一距离和位置偏移量确定第i刺绣版对应的第i距离包括：

根据第一距离和位置偏移量的差值确定第i距离。

在一种可能的实现方式中，若第一距离为d1＝100，位置偏移量为△y＝20，则第一距离100和位置偏移量20的差值为80，可以将80作为第二距离，即第二刺绣版送入刺绣装置后移动第二距离80时，第三刺绣版送入刺绣装置。

前文所述的实施例中，介绍了具体如何确定第i距离。在本申请的另一实施例中，介绍了一种刺绣位置纠正方法。图6为本申请实施例提供的刺绣版以及刺绣版的移动距离的示意图。参见图6，可以结合图6对刺绣位置纠正方法进行详述。

可以理解的是，图6中有四版图案，从左至右依次为第一版图案、第二版图案、第三版图案以及第四版图案。以第一版图案中的图形为例，第一版图案中包含五角星、五边形以及圆形。在对第一版图案进行刺绣，即在五角星、五边形以及圆形上刺绣绣珠或者金片时，可以先对圆形进行刺绣，当对圆形刺绣完成后，再对五边形和五角星进行刺绣。由于各版图案完全相同，五角星、五边形以及圆形之间的相对位置固定，当对圆形的刺绣位置准确时，对五边形和五角星的刺绣位置也准确。

需要说明的是，此处的第一版图案相当于本申请前文实施例中的第一刺绣版，第二版图案相当于本申请前文实施例中的第二刺绣版，第三版图案相当于本申请前文实施例中的第三刺绣版。

此处的第一版图案中的圆形相当于本申请前文实施例中的第一刺绣版的第一刺绣图案。

第一、当对第一版图案进行刺绣前，图像采集器可以对第一版图案进行拍照，获取到圆形刺绣图案的圆心位置为A(40,20)，即圆形刺绣图案的圆心到绣框内侧的二维坐标。此处的圆心位置A是准确的，即刺绣在圆形上的绣珠和圆心重合，所以绣珠的圆心和圆形的圆心位置相同。由于已知第一版图案和第二版图案中两个圆形的圆心之间的相对距离，则可以确定出第一版图案刺绣完成后的绣框移动距离为d1，d1＝100，则可以移动d1，使得刺绣装置可以对第二版图案进行刺绣。

需要说明的是，此处的图像采集器相当于本申请前文实施例中的图像采集装置。此处的拍照获取到的圆形刺绣图案相当于本申请前文实施例中的第一刺绣图案。此处的拍摄获取到的圆形刺绣图案的圆心位置(40,20)相当于本申请前文实施例中的第一刺绣图案的起绣位置。此处的第一版图案刺绣完成后的绣框移动距离相当于本申请前文实施例中的第一刺绣版移动的第一距离。

第二、当对第二版图案进行刺绣前，图像采集器可以对第二版图案中进行拍照，获取到的圆形刺绣图案的圆心位置为B(40,10)，即圆形刺绣图案的圆心到绣框内侧的二维坐标。此处的圆心位置B相较于圆心位置A是不相同的，即刺绣在圆形上的绣珠和圆心不重合，所以绣珠的圆心和圆形的圆心位置不相同，所以可以通过调整第二版图案的移动距离，使得第三版图案中圆心位置C相较于圆心位置A有所纠正。由于已知第一版图案移动的第一距离d1，则可以基于第一距离d1和第一版图案中的圆心位置A和第二版图案中的圆心位置B之间的位置偏移量△y，确定出第二版图案刺绣完成后的绣框移动距离为d2，d2＝d1-2*(20-10)＝100-2*(20-10)＝80，则可以移动80，使得刺绣装置可以对第三版图案进行刺绣。

需要说明的是，此处的第二版图案刺绣完成后的绣框移动距离相当于本申请前文实施例中的第二刺绣版移动的第二距离。

第三、当对第三版图案进行刺绣完成时，图像采集器可以对第三版图案中进行拍照，获取到的圆形刺绣图案的圆心位置为C(40,22)，即圆形刺绣图案的圆心到绣框内侧的二维坐标。此处的圆心位置C相较于圆心位置A是不相同的，即刺绣在圆形上的绣珠和圆心不重合，所以绣珠的圆心和圆形的圆心位置不相同，所以可以通过调整第三版图案的移动距离，使得第四版图案中圆心位置D相较于圆心位置A有所纠正。由于已知第一版图案移动的第一距离d1，则可以基于第一距离d1和第二版图案中的圆心位置B和第三版图案中的圆心位置C之间的位置偏移量△y，确定出第三版图案刺绣完成后的绣框移动距离为d3，d3＝d2-2*(10-22)＝100-2*(-12)＝104，则可以移动104，使得刺绣装置可以对第四版图案进行刺绣。

需要说明的是，此处的第三版图案刺绣完成后的绣框移动距离相当于本申请前文实施例中的第三刺绣版移动的第三距离。

第四、当对第四版图案进行刺绣完成时，图像采集器可以对第四版图案中进行拍照，获取到的圆形刺绣图案的圆心位置为D(40,20)，即圆形刺绣图案的圆心到绣框内侧的二维坐标。此处的圆心位置D相较于圆心位置A是准确的，即刺绣在圆形上的绣珠和圆心重合，所以绣珠的圆心和圆形的圆心位置相同。

需要说明的是，当第四版图案中的绣珠的圆心和圆形的圆形位置相同后，在进行下一版图案的刺绣时，遵循前三步中绣框移动距离的计算方法。使得刺绣完成后的多版图案中绣珠和圆形重合的版数增多，即完成了对刺绣位置的纠正。

前文所述的实施例中，介绍了一种刺绣位置纠正方法。在本申请的另一实施例中，介绍了一种刺绣位置纠正装置。图7为本申请实施例提供的刺绣位置纠正装置的结构示意图，该装置包括：获取单元701、偏移量确定单元702以及距离确定单元703。其中：

获取单元701，用于获取第一刺绣版的第一刺绣图案以及第i刺绣版的第i刺绣图案，i为大于等于2的正整数，其中，第i-1刺绣版结束后移动第i-1距离，第i刺绣版开始刺绣；

偏移量确定单元702，用于根据第一刺绣版的第一刺绣图案和第i刺绣版的第i刺绣图案确定位置偏移量；

距离确定单元703，用于根据第一距离和位置偏移量确定第i刺绣版对应的第i距离。

在一个实施例中，偏移量确定单元702，具体用于确定第一刺绣图案的起绣位置，以及第二刺绣图案的起绣位置；

根据第一刺绣图案的起绣位置和第二刺绣图案的起绣位置之间的偏移确定位置偏移量。

在一个实施例中，偏移量确定单元702，具体用于确定第一刺绣图案的起绣位置与第二刺绣图案的起绣位置在第一方向上的偏移；第一方向为刺绣版送入刺绣装置的方向；

根据第一方向上的偏移确定位置偏移量。

在一个实施例中，偏移量确定单元702，用于获取图像采集装置发送的第一位置信息，根据第一位置信息确定第一刺绣图案的起绣位置；第一位置信息是图像采集装置根据第一刺绣版的图像确定的，第一刺绣版的图像是图像采集装置在刺绣装置对第一刺绣版刺绣操作前采集的；

获取图像采集装置发送的第i位置信息，根据第i位置信息确定第i刺绣图案的起绣位置；第i位置信息是图像采集装置根据第i刺绣版的图像确定的，第i刺绣版的图像是图像采集装置在刺绣装置对第i刺绣版刺绣操作前采集的。

在一个实施例中，距离确定单元703，具体用于根据第一距离和位置偏移量的差值确定第i距离。

本申请实施例还提供了一种刺绣系统，该刺绣系统包括：刺绣版传送装置以及刺绣装置；刺绣传送装置，用于向刺绣装置送入刺绣版，以及前述刺绣位置纠正的方法实施例；

刺绣装置，用于接收刺绣版，并对刺绣版执行刺绣操作。

刺绣系统还包括：图像采集装置，图像采集装置用于，在刺绣装置对刺绣版刺绣操作前采集刺绣版的图像，并根据刺绣版的图像确定刺绣版的刺绣图案的起绣位置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备。图8为本申请实施例提供的计算机设备的结构框图。参见图8，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现前述刺绣位置纠正方法实施例。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现前述刺绣位置纠正方法实施例。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被运行时，使得如本申请实施例描述的方法被执行。例如，可以执行图2所示的刺绣位置纠正方法的各个步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。