一种抬压脚、剪线及针距调节的联合传动机构及绷缝机

技术领域

本发明涉及绷缝机技术领域，特指一种抬压脚、剪线及针距调节的联合传动机构及绷缝机。

背景技术

绷缝机是一种特殊的缝纫机，常用于缝制衣物的滚领、滚边、摺边、绷缝和拼接缝等。目前，缝纫机在缝纫过程中，需要执行剪线、抬压脚和调节针距的动作。

中国专利申请号为202110593188.5的专利中公开了一种剪线和抬压脚机构以及绷缝机，这种技术方案存在以下不足：

驱动电机如果需要驱动针距调节机构，须在剪线和抬压脚机构之外设置额外的传动结构，会使绷缝机内部的空间变得愈发拥挤，空间结构不足。而设置额外的组件驱动调节针距机构，也无法保障抬压脚动作、剪线松线动作和调节针距动作保持相同的间隔，不同的动作之间容易发生干扰影响绷缝机的正常工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种抬压脚、剪线及针距调节的传动机构及绷缝机该发明的目的是这样实现的：

一种抬压脚、剪线及针距调节的联合传动机构，包括

竖向设置的驱动电机，所述驱动电机向下伸出有电机轴一，向上伸出有电机轴二；

针距调节凸轮，其设置在所述电机轴一上,所述针距调节凸轮用于驱动针距调节机构；

剪线调节凸轮，其设置在所述电机轴一上,所述剪线调节凸轮用于驱动剪线机构；所述剪线调节凸轮和针距调节凸轮为一体式设计或分体式设计；

抬压脚凸轮，其设置在所述电机轴二上，用于驱动抬压脚机构；

所述针距调节凸轮上成型有针距第一工作曲面、针距第二空转曲面、针距第三辅助曲面和针距第四空转曲面；所述针距第二空转曲面的直径大于所述针距第四空转曲面的直径；

所述剪线调节凸轮上成型有剪线第一工作曲面和剪线第二空转曲面；

所述抬压脚凸轮上成型有抬压第一工作曲面、抬压第二辅助曲面和抬压第二空转曲面。

优选的，所述针距调节凸轮上成型有曲面部一；

所述曲面部一包括所述针距第一工作曲面、针距第二空转曲面、针距第三辅助曲面及所述针距第四空转曲面；

所述针距调节机构设置有滚轮，所述滚轮贴合在所述曲面部一上，并会被所述曲面部一推动；

所述针距第三辅助曲面呈弧面型，且所述针距第三辅助曲面的轮廓与所述滚轮相匹配，所述滚轮可以贴合在所述针距第三辅助曲面内。

优选的，所述剪线调节凸轮上成型有限位槽，所述限位槽包括剪线第一工作曲面和剪线第二空转曲面

所述剪线机构设置有限位柱，所述限位柱设置在所述限位槽内，当所述剪线调节凸轮转动时，所述限位柱会在所述限位槽内移动。

优选的，所述抬压脚凸轮成型有曲面部二，所述曲面部二包括抬压第一工作曲面、抬压第二辅助曲面和抬压第二空转曲面；

所述抬压第二空转曲面的末端成型有抬压第二辅助曲面，所述抬压第二辅助曲面呈弧面型；

所述抬压脚机构设置有滚动部，所述滚动部贴合在所述曲面部二上且所述抬压第二辅助曲面的轮廓与所述滚动部相匹配，所述滚动部可以贴合在所述抬压第二辅助曲面内。

优选的，所述电机轴一和所述电机轴二位于同一直线上；

所述针距第一工作曲面和抬压第一工作曲面位于轴线上的不同角度范围内。

优选的，所述针距第三辅助曲面和所述抬压第二辅助曲面位于轴线的同一方向上。

优选的，所述针距调节机构包括：

调节组件，其上设置有摆动座，所述调节组件用于执行调节针距动作；

调节轴，其上设置有摆动杆一和摆动杆二，所述摆动杆一与所述滚轮相连接，所述摆动杆二和所述摆动座之间通过调节连杆相连接。

优选的，所述调节连杆上设置有复位簧，所述复位簧的另一端连接在固定柱上。

一种绷缝机，包括如上任一项所述的一种抬压脚、剪线及针距调节的联合传动机构。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、针距调节凸轮设置有不同的传动区域，可以同时将动力传递至剪线松线机构和针距调节机构中，从而在结构上增加了利用率，无需再设置过多的零件将动力单独传递至剪线机构及针距调节机构中。

2、通过使用单一的凸轮控制针距调节机构及剪线机构，可以更好的控制动作之间的配合，使绷缝机在执行不同的动作时不会互相干扰。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的爆炸图。

图3是本发明的针距调节凸轮的结构图。

图4是本发明的针距调节凸轮和抬压脚凸轮同轴时的俯视图。

图5是本发明的针距调节凸轮的仰视图。

图6是本发明的后视图。

图7是图2中A处的放大图。

附图标记：1、驱动电机；11、电机轴一；12、电机轴二；

2、针距调节机构；21、滚轮；22、调节轴；221、摆动杆一；222、摆动杆二；23、调节组件；24、摆动座；25、调节连杆；26、复位簧；27、固定柱；28、转动销；

3、剪线机构；31、传动连杆；32、剪线组件；33、松线组件；34、连接部；35、限位柱；

4、调节凸轮；

4a、针距调节凸轮；41、曲面部一；411、针距第一工作曲面；412、针距第二空转曲面；413、针距第三辅助曲面；414、针距第四空转曲面；

4b、剪线调节凸轮；42、限位槽；421、剪线第一工作曲面；422、剪线第二空转曲面；43、通孔一；

5、抬压脚凸轮；51、曲面部二；511、抬压第一工作曲面；512、抬压第二空转曲面；513、抬压第二辅助曲面；52、通孔二；

6、抬压脚机构；61、滚动部。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图7所示，一种抬压脚、剪线及针距调节的联合传动机构，包括竖向设置的驱动电机1，驱动电机1为一种双头电机，驱动电机1向下伸出有电机轴一11，向上伸出有电机轴二12；

针距调节凸轮4a，其设置在电机轴一11上,针距调节凸轮4a用于驱动针距调节机构2；

剪线调节凸轮4b，其设置在电机轴一11上,剪线调节凸轮4b用于驱动剪线机构3。

剪线调节凸轮4b和针距调节凸轮4a为一体式设计或分体式设计。在本实施例中，采用剪线调节凸轮4b和针距调节凸轮4a一体式设计成型的调节凸轮4，调节凸轮4上开有通孔一43，以供电机轴一11穿过调节凸轮4。

抬压脚凸轮5，其设置在电机轴二12上，抬压脚凸轮5上开设有通孔二52，电机轴二12穿过通孔二52，使抬压脚凸轮5固定在电机轴二12上，并通过抬压脚凸轮5驱动抬压脚机构6。

从而实现了仅使用一个驱动电机1同时带动针距调节机构2、抬压脚机构6。及剪线机构3执行动作。且由于通过针距调节凸轮4同时带动剪线机构3和针距调节机构2工作，可以使两个动作之间的交互更加稳定，不会轻易的互相影响。

针距调节凸轮4a上成型有针距第一工作曲面411、针距第二空转曲面412、针距第三辅助曲面413和针距第四空转曲面414。

剪线调节凸轮4b上成型有剪线第一工作曲面421和剪线第二空转曲面422。

抬压脚凸轮5上成型有抬压第一工作曲面511、抬压第二辅助曲面513和抬压第二空转曲面512。

如图1-图5所示，针距调节凸轮4a上成型有曲面部一41；

曲面部一41包括针距第一工作曲面411、针距第二空转曲面412、针距第三辅助曲面413及针距第四空转曲面414，针距第二空转曲面412的直径大于针距第四空转曲面414的直径。

针距调节机构2设置有滚轮21，滚轮21贴合在曲面部一41上，并会被曲面部一41推动。由于针距第二空转曲面412和针距第四空转曲面414均为一段圆弧，且针距第二空转曲面412和针距第四空转曲面414的圆心与电机轴一11的圆心同心。因此当滚轮21贴靠在针距第二空转曲面412或针距第四空转曲面414上时，针距调节凸轮4a随电机轴一11进行转动时，滚轮21与针距第二空转曲面412贴合的部位一直和电机轴一11的圆心保持相同的距离，滚轮21的位置没有发生变化，因此不会驱动针距调节机构2执行动作。

而由于针距第二空转曲面412和针距第四空转曲面414直径并不相同，且针距第一工作曲面411设置在之间。因此，当滚轮21继续移动，滚轮21会经过针距第四空转曲面414进入到针距第一工作曲面411上。针距第二空转曲面412和针距第四空转曲面414所以针距第一工作曲面411上的到达电机轴一11的圆心的距离是逐渐变化的，从而会使滚轮21发生移动，带动针距调节机构2执行动作。

针距第二空转曲面412上成型有针距第三辅助曲面413，针距第三辅助曲面413呈弧面型，且针距第三辅助曲面413的轮廓与滚轮21相匹配，滚轮21可以贴合在针距第三辅助曲面413内。当滚轮21移动至针距第三辅助曲面413内时，由于受到针距第三辅助曲面413形状的限制，滚轮21无法继续被针距第三辅助曲面413推动，也无法从针距第三辅助曲面413内脱离，此时，滚轮21贴合在针距第三辅助曲面413内。

如图2-图5所示，剪线调节凸轮4b上成型有限位槽42，限位槽42内包括有剪线第一工作曲面421和剪线第二空转曲面422，同样的，由于限位槽42属于剪线第二空转曲面422的区域为一段圆弧，该圆弧的圆心与电机轴一11的圆心为同一点，因此当限位柱35在剪线第二空转曲面422中移动时，限位柱35的位置没有发生变化，从而不会带动传动连杆31转动。而当限位柱35移动至剪线第一工作曲面421内时，此时限位柱35会被限位槽42的内壁推动，从而发生位移，并带动传动连杆31转动，实现将动力传递至剪线组件32和松线组件33内，并驱动剪线组件32和松线组件33工作。

剪线机构3包括传动连杆31、剪线组件32和松线组件33，剪线组件32和松线组件33分别设置在传动连杆31的两端。其中，传动连杆31上设置有连接部34，连接部34上成型有限位柱35，限位柱35设置在限位槽42内，使剪线机构3与剪线调节凸轮4b相连接。当剪线调节凸轮4b转动时，限位柱35会受到限位槽42的内壁的推动，从而使限位柱35在限位槽42内移动，而当限位柱35位于限位槽42内不同位置时，限位柱35和电机轴一11之间的距离会发生变化，而由于连接部34的长度固定，因此会带动传动连杆31转动。通过传动连杆31的转动，将动力传递至剪线组件32及松线组件33中。

由于剪线组件32执行剪线动作和松线组件33执行松线动作为现有技术，因此在此不再展开进行赘述。

如图2-图6所示，抬压脚凸轮5成型有曲面部二51，曲面部二51包括抬压第一工作曲面511和抬压第二空转曲面512，抬压第二空转曲面512的末端成型有抬压第二辅助曲面513，抬压第二辅助曲面513呈弧面型。

抬压脚机构6设置有滚动部61，滚动部61贴合在曲面部二51上且抬压第二辅助曲面513的轮廓与滚动部61相匹配，滚动部61可以贴合在抬压第二辅助曲面513内。

同样的，抬压第二空转曲面512的圆心与电机轴二12的圆心同心，当滚动部61贴合在抬压第二空转曲面512上时，抬压脚凸轮5随电机轴二12转动，而相对于滚动部61，滚动部61与抬压第二空转曲面512贴合部位的位置没有发生变化，此时抬压脚凸轮5不会带动抬压脚机构6工作。

如图1-图6所示，电机轴一11和电机轴二12位于同一直线上，为了便于讲解，在此将电机轴一11和电机轴二12所在的直线命名为轴线。

针距第一工作曲面411和抬压第一工作曲面511位于电机轴一11和电机轴二12的轴线上的不同角度范围内。

在当驱动电机1启动时，保证通过针距调节凸轮4a带动的针距调节机构2和抬压脚凸轮5带动的抬压脚机构6可以在不同的时间段内执行各自的动作，且针距调节动作不与抬压脚动作互相发生干扰。

如图2-图4所示，针距第三辅助曲面413和抬压第二辅助曲面513位于轴线的同一方向上。为了保证本发明的抬压脚、剪线及针距调节的联合传动机构可以稳定运行，调节针距动作不与抬压脚动作互相发生干扰，需要保证针距调节凸轮4和抬压脚凸轮5可以从同一位置开始转动。

通过设置针距第三辅助曲面413和抬压第二辅助曲面513，在安装时，可以使滚轮21与针距第三辅助曲面413相互贴合、滚动部61会与抬压第二辅助曲面513相互贴合的方式，便于固定调节凸轮4和抬压脚凸轮5的位置。

将调节凸轮4和抬压脚凸轮5每转过360°便称作为一个动作周期，通过针距第三辅助曲面413和抬压第二辅助曲面513定位滚轮21和滚动部61的起始位置后，也就能够确定在一个周期中，滚轮21进入或脱离针距第一工作曲面411的时间点及滚动部61进入或脱离抬压第一工作曲面511的时间点是这个周期上的固定时间点，避免针距调节动作和抬压脚动作直接同时工作，相互干扰。

如图1-图7所示，针距调节机构2包括：

调节组件23，其上设置有摆动座24，调节组件23用于执行调节针距动作；

调节轴22，其上设置有摆动杆一221和摆动杆二222，摆动杆一221与滚轮21相连接。当滚轮21被针距第一工作曲面411推动时，滚轮21的位置发生了变化，因此会通过摆动杆一221带动调节轴22转动，转动的调节轴22通过带动摆动杆二222转动。

摆动座24通过转动销28连接在调节组件23上，摆动杆二222连接有调节连杆25，通过调节连杆25将摆动座24与摆动杆二222相连接。

调节连杆25的另一端与摆动座24的边缘相连接，当摆动杆二222带动调节连杆25移动时，调节连杆25会拉动摆动座24转动，从而通过摆动座24将动力传递至调节组件23中。

如图1-图7所示，调节连杆25上设置有复位簧26，复位簧26的另一端连接在固定柱27上，固定柱27可以固定在绷缝机的机架上。

当滚轮21与针距第一工作曲面411接触时，针距第一工作曲面411推动滚轮21移动，并通过滚轮21使调节轴22转动，由于摆动杆二222的另一端连接有复位簧26，当摆动杆二222随调节轴22转动时，摆动杆二222会挤压复位簧26，使复位簧26积攒弹性势能。

随着滚轮21继续转动过一定角度后，滚轮21会与曲面部一41分离，此时由于滚轮21不再受力，摆动杆一221也不再受到滚轮21的推动。此时，连接在调节轴22上的摆动杆二222由于失去了驱动力，摆动杆二222不再挤压复位簧26，复位簧26释放弹性势能，拉动摆动杆二222，使调节轴22回转，并通过摆动杆一221带动滚轮21在此贴合在曲面部一41上。

一种绷缝机，包括如上任一项所述的一种抬压脚、剪线及针距调节的联合传动机构。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。