网袖自动车缝装置及车缝方法

技术领域

本申请涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种网袖自动车缝装置及车缝方法。

背景技术

在纺织领域，近年来针织产品的订单量越来越多，在针织衫的缝制过程中，网袖工序的传统做法为全部通过人工操作，自动化程度低，人工操作工作量大，工人负担较重，生产效率低；同时，由于网袖工序操作难度大，前期需要花费大量时间对操作人员进行培训，人工培养和时间成本较大；且操作熟练度因人而异，因此人工操作常会出现车缝产品的品质不稳定的现象。

发明内容

基于此，有必要提供一种车缝过程自动化、生产效率高以及品质稳定性高的网袖自动车缝装置及车缝方法。

本申请的第一方面提供了一种网袖自动车缝装置，该车缝装置包括机台以及设在机台上的控边机构、送料机构、旋转机构、纠偏机构、调码机构以及车缝机构；

控边机构包括压料滚动件、压料驱动件，压料驱动件用于驱动压料滚动件移动；压料滚动件用于配合送料机构带动裁片移动；

旋转机构连接于送料机构，用于带动送料机构旋转使得裁片旋转预定角度；

纠偏机构用于驱动裁片沿偏移方向的反方向移动；

调码机构与送料机构连接，用于控制裁片的张紧度。

车缝机构用于车缝裁片。

在一些实施方式中，送料机构包括送料滚动件、辅助滚动件、送料驱动件以及辅助驱动件，送料滚动件和辅助滚动件用于供裁片套设并配合进行送料；送料驱动件连接于送料滚动件用于驱动送料滚动件转动；辅助驱动件连接于辅助滚动件用于驱动辅助滚动件转动。

在一些实施方式中，控边机构还包括第一丝杆模组，第一丝杆模组与送料滚动件连接，用于驱动送料滚动件沿前后方向移动。

在一些实施方式中，调码机构还包括第二丝杆模组，第二丝杆模组与辅助滚动件连接，用于驱动辅助滚动件沿左右方向移动。

在一些实施方式中，纠偏机构包括纠偏连杆和纠偏机构驱动件，纠偏机构驱动件连接于纠偏连杆，纠偏机构驱动件用于驱动纠偏连杆转动以带动裁片沿偏移方向的反方向移动。

在一些实施方式中，网袖自动车缝装置还包括止口固定机构，止口固定机构包括止口固定臂以及止口固定驱动件，止口固定臂的第一端与止口固定驱动件连接，止口固定臂的第二端弯折至弯折部朝向第一端延伸，弯折部的长度等于裁片的止口的宽度。

在一些实施方式中，网袖自动车缝装置还包括控制机构，控制机构电性连接于控边机构、送料机构、旋转机构、纠偏机构、调码机构以及车缝机构。

在一些实施方式中，网袖自动车缝装置还包括傍位机构，傍位机构设于机台上用于供裁片的边缘定位。

在一些实施方式中，傍位机构包括传感器，传感器与控制机构电性连接，控制机构根据传感器的位置信号控制控边机构进行移动。

本申请的第二方面提供了一种车缝方法，该方法包括以下步骤：

将裁片置于送料机构上，控制压料驱动件驱动压料滚动件移动至送料机构上，控制送料机构运动以带动压料滚动件转动，送料机构与压料滚动件配合带动裁片移动；

在车缝过程中，控制纠偏驱动件驱动纠偏连杆转动用于驱动裁片沿偏移方向的反方向移动；

控制车缝机构车缝裁片；

当裁片与车缝机构的位置关系需要调整时，控制旋转机构旋转带动送料机构旋转使得裁片旋转预定角度；

当裁片的张紧度需要调节时，控制调码机构驱动辅助滚动件沿左右方向移动。

上述网袖自动车缝装置通过多控边机构、送料机构、旋转机构、纠偏机构等多个机构的合理分布设置，通过多个机构之间的高效配合协同作用，能够实现车缝过程中自动化、生产效率高以及品质稳定性高的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请一实施例中网袖自动车缝装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例中控边机构的放大结构示意图。

图3为本申请一实施例中送料机构的放大结构示意图。

图4为本申请一实施例中旋转机构的放大结构示意图。

图5为本申请一实施例中纠偏机构的放大结构示意图。

图6为本申请一实施例中调码机构的放大结构示意图。

图7为本申请一实施例中止口固定机构的放大结构示意图。

图8为本申请一实施例中傍位机构的放大结构示意图。

附图标记说明

10.控边机构；110.压料滚动件；120.压料驱动件；130.第一丝杆模组；

20.送料机构；210.送料滚动件；220.送料驱动件；230.辅助滚动件；240.辅助驱动件；

30.旋转机构；310.第一支撑板；320.第二支撑板；330.旋转机构驱动件；340.承载件；

40.纠偏机构；410.纠偏机构驱动件；420.连接件；430.纠偏连杆；440.辅助连杆；450.固定座；

50.调码机构； 510.第二丝杆模组；

60.车缝机构； 610.车缝平台；

70.止口固定机构；710.止口固定臂；720.弯折部；730.止口固定驱动件；

80.傍位机构；810.傍位板；820.传感器；

900.控制屏。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学用语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请。

定义平行于送料滚动件长轴的方向为前后方向，平行于送料滚动件短轴的方向为左右方向。

参见图1-8所示，本申请一实施例提供了一种网袖自动车缝装置，该装置包括机台、控边机构10、送料机构20、旋转机构30、纠偏机构40、调码机构50、车缝机构60以及控制机构。

参见图1和2所示，控边机构10设于机台上，包括压料滚动件110和压料驱动件120，压料滚动件110用于辅助待车缝裁片前进，压料滚动件110可转动连接于压料驱动件120，压料驱动件120用于驱动压料滚动件110转动，压料滚动件110与送料机构20配合进行送料，带动裁片移动。

在一些实施方式中，控边机构10还包括第一丝杆模组130，第一丝杆模组130与送料滚动件210连接，用于驱动送料滚动件210沿前后方向移动，进而调整待加工裁片的位置.具体的，第一丝杆模组130前后移动时带动送料滚动件210前后移动，进而使得套在送料滚动件210上的裁片前后移动，保证裁片始终在预设位置范围内运动。控制机构电性连接于压料驱动件120。

参见图1和3所示，送料机构20设置于旋转机构30上，包括送料滚动件210、辅助滚动件230、送料驱动件220以及辅助驱动件240，送料滚动件210和辅助滚动件230用于供待加工裁片套设并配合进行送料；送料驱动件220连接于送料滚动件210用于驱动送料滚动件210转动；辅助驱动件240连接于辅助滚动件230用于驱动辅助滚动件230转动。控制机构电性连接送料驱动件220和辅助驱动件240。

参见图1和4所示，旋转机构30活动设在机台上，包括第一支撑板310、第二支撑板320以及旋转机构驱动件330。其中，第一支撑板310用于承载待旋转机构30；待旋转机构30包括控边机构10、送料机构20、纠偏机构40以及调码机构50；第二支撑板320与第一支撑板310活动连接，第二支撑板320的两端部设置有承载件，承载件用于支撑第一支撑板310；旋转机构驱动件330依次与第二支撑板320及第一支撑板310连接，用于为第一支撑板310提供旋转动力，带动设置在第一支撑板310上的待旋转机构30转动，进而带动套设在送料滚动件210和辅助滚动件230上的裁片旋转到合适的加工位置。控制机构电性连接旋转机构驱动件330。

具体的，比如产品为V型网袖时，网袖的开端与末端的角度不一致，当裁片在送料滚动件210和辅助滚动件230上运动时，旋转机构驱动件330驱动第一支撑板310旋转运动，使得设在第一支撑板310上的送料机构20、纠偏机构40随旋转平台的转动而调整角度，使得套设在送料滚动件210和辅助滚动件230上的裁片也随之调整角度，直至角度调整到使得袖口开端与末端的车缝角度保持一致时，旋转平台停止工作，使得V型袖口的起针和收针重线的吻合度高，提高了车缝的稳定性，提升了产品质量。

参见图1和5所示，纠偏机构40设在第一支撑板310上，位于送料滚动件210和辅助滚动件230之间的下方区域，纠偏机构40包括纠偏机构驱动件410、连接件420、纠偏连杆430、辅助连杆440以及固定座450。其中，纠偏机构驱动件410用于为纠偏机构40的工作提供驱动力；连接件420活动连接于纠偏机构驱动件410，连接件420可在纠偏机构驱动件410的驱动下进行转动，用于将纠偏机构驱动件410提供的驱动力传递到纠偏连杆430及辅助连杆440上，带动纠偏连杆430和辅助连杆440同时运动；纠偏连杆430包括第一端和第二端，其中，第一端活动连接于连接件420，第二端用于接触裁片；当纠偏连杆430的第二端和裁片接触时，由于摩擦力的存在，使得纠偏连杆430运动时能够带动裁片进行运动，用于完成对裁片的纠偏；辅助连杆440的其中一端活动连接于纠偏连杆430，该端部随着纠偏连杆430的运动而运动；辅助连杆440的另外一端活动连接于固定座450，该端部位置固定，不随纠偏连杆430的运动而产生位移，以用于限定纠偏连杆430的运动路径。控制机构电性连接纠偏机构驱动件410。

纠偏机构40在工作状态时，纠偏机构驱动件410用于驱动连接件420、纠偏连杆430以及辅助连杆440转动，在连接件420和辅助连杆440的共同限定下，纠偏连杆430的第二端呈现周期性的往复运动，以模拟人手对裁片往一个方向进行拨动的动作，用于带动裁片沿偏移方向的反方向移动。且在纠偏连杆430的第二端周期性的往复运动中，每间隔一定时间与裁片接触，间歇性的推动裁片动作，在不影响裁片的正常运行的同时完成对裁片的纠偏，无需操作人员进行操作，实现了纠偏过程的自动化以及精确化，提高了纠偏程序的效率，安全性能高。

参见图1和图6所示，调码机构50设置在辅助滚动件230远离送料滚动件210一侧，调码机构50包括第二丝杆模组510，第二丝杆模组510连接于辅助滚动件230，用于驱动辅助滚动件230沿左右方向移动，及时自动调节送料滚动件210与辅助滚动件230之间的间隔，进而调整裁片的张紧度，以适应于不同尺寸的裁片，如不同口径的网袖裁片，无需人工对裁片的张紧度进行调节，节约人力。控制机构电性连接第二丝杆模组510。

参见图1所示，车缝机构60设在机台上以用于车缝裁片。控制机构电性连接车缝机构60。

在一些实施方式中，网袖自动车缝装置还包括车缝平台610，车缝平台610具有车缝台面，车缝平台610安装在机台上且位于车缝机构60的车缝机头的下方，车缝台面与车缝机头的车缝针头相对，送料滚动件210与辅助滚动件230分别位于车缝平台610的两侧。

上述针织圆领衫网袖车缝装置通过设置车缝平台610实现提升车缝效果的目的，由于车缝平台610位于送料滚动件210与辅助滚动件230之间，送料滚动件210送料与辅助滚动件230配合送料时，无需人工对车缝平台610上的裁片进行辅助固定，节约人力。

在一些实施方式中，参见图1和图7所示，网袖自动车缝装置还包括止口固定机构70。止口固定机构70包括止口固定臂710以及止口固定驱动件730。止口固定臂710的第一端与止口固定驱动件730连接，止口固定臂710的第二端弯折至弯折部720朝向第一端延伸，弯折部720的长度与裁片的止口的宽度相等。控制机构电性连接于止口固定驱动件730。

上述网袖自动车缝装置通过设置止口固定机构70实现对裁片止口的固定。具体的，在裁片套设在送料滚动件210和辅助滚动件230上之前，止口固定驱动件730驱动止口固定臂710前移至送料滚动件210与辅助滚动件230之间，当裁片套设在送料滚动件210与辅助滚动件230之后，止口固定驱动件730驱动止口固定臂710复位，止口固定臂710的弯折部720能够将裁片的止口勾住，由于弯折部720的长度等于裁片的止口的宽度，因此裁片在前移时，止口固定机构70能够保持裁片的止口的宽度不会变化，达到固定止口的目的。

在一些实施方式中，参见图1和图8所示，网袖自动车缝装置还包括傍位机构80，傍位机构80设于机台上，包括傍位板810，该傍位板810设于送料滚动件210和辅助滚动件230之间用于供裁片的边缘定位。

在一些实施方式中，傍位调节机构还包括传感器820，传感器820电性连接于控制机构，控制机构根据传感器820的位置信号控制控边机构10进行移动。

在一些实施方式中，控制机构包括控制屏900。控制屏900设在机台上，控制屏900能够与人工之间进行人机交互，工人可以通过控制屏900输入相关工艺控制参数；控制屏900还用于显示网袖自动车缝装置的相关运行数据。

一种使用网袖自动车缝装置的车缝方法，用于车缝袖口裁片，包括如下步骤：

将裁片套设在送料滚动件210与辅助滚动件230上，控制机构控制压料驱动件120驱动压料滚动件110移动至送料滚动件210上，控制送料驱动件220驱动送料滚动件210转动以带动压料滚动件110转动，送料滚动件210与压料滚动件110配合带动裁片移动。

裁片在套设在送料滚动件210与辅助滚动件230上之前，控制机构控制止口固定驱动件730驱动止口固定臂710前移至送料滚动件210与辅助滚动件230之间，当裁片套设在送料滚动件210和辅助滚动件230上之后，控制机构控制止口固定驱动件730驱动止口固定臂710复位，止口固定臂710的弯折部720能够将裁片的止口勾住，由于弯折部720的长度等于裁片的止口的宽度，因此裁片送料滚动件210和辅助滚动件230之间移动时，止口固定臂710能够保持裁片的止口宽度不会变化，达到固定止口的目的。

裁片在送料滚动件210和辅助滚动件230之间移动时，控制机构控制纠偏驱动件驱动纠偏连杆430运动，由于纠偏连杆430的第二端模拟人手对裁片往一个方向进行拨动的动作，每间隔一定时间与裁片接触，间歇性的推动裁片沿偏移方向的反方向移动，在不影响裁片正常运行的同时完成对裁片的纠偏。

控制机构控制车缝机构60车缝裁片。

当裁片与车缝机构60的位置关系需要调整时，控制机构控制旋转机构驱动件330驱动第一支撑板310旋转用以带动送料机构20旋转使得裁片旋转预定角度。

当裁片的张紧度需要调节时，控制机构控制第二丝杆模组510驱动辅助滚动件230沿左右方向移动，调节辅助滚动件230与送料滚动件210之间的间隔，进而调整裁片的张紧度，以适应于不同尺寸的裁片。

上述网袖自动车缝装置通过压料驱动件120驱动压料滚动件110移动至送料机构20上，控制送料机构20运动以带动压料滚动件110转动，送料机构20与压料滚动件110配合带动裁片移动。控制纠偏驱动件驱动纠偏连杆430转动驱动裁片沿偏移方向的反方向移动，在车缝的过程中，完成对裁片的纠偏。控制车缝机构60车缝裁片。当裁片与车缝机构60的位置关系需要调整时，控制旋转机构30旋转带动送料机构20旋转使得裁片旋转预定角度。当裁片的张紧度需要调节时，控制调码机构50驱动辅助滚动件230沿左右方向移动，及时调整辅助滚动件230与送料滚动件210之间的间隔。

上市网袖自动车缝装置通过在控边机构10中设置第一丝杆模组130，实现带动套设在送料滚动件210上的裁片可沿前后方向移动，使裁片始终保持在一定的合适范围内，保证车缝质量。

上述网袖自动车缝装置通过在调码机构50中设置的第二丝杆模组510驱动辅助滚动件230可沿左右方向移动，及时调整辅助滚动件230与送料滚动件210之间的间隔，使得该装置可适用于不同尺寸的裁片。

上述网袖自动车缝装置通过设置止口固定机构70实现对裁片的止口固定的目的，止口固定臂710的弯折部720能够将裁片的止口勾住，由于弯折部720的长度等于裁片的止口的宽度，因此裁片在前移时，止口固定机构70能够保持裁片的止口的宽度不会变化，达到固定止口的目的。

上述网袖自动车缝装置通过设置傍位机构80实现对裁片的边缘定位的目的，傍位机构80包括傍位板810，傍位板810设于送料滚动件210和辅助滚动件230之间用于供裁片的边缘定位。

上述自动网袖车封装置通过设置车缝平台610实现提升车缝效果的目的，由于车平台位于送料滚动件210和辅助滚动件230之间，送料滚动件210与辅助滚动件230配合送料时，无需人工对车缝平台610的裁片进行辅助固定，节约人力，提升了生产效率。

上述网袖自动车缝装置通过多控边机构10、送料机构20、旋转机构30、纠偏机构40等多个机构的合理分布设置，通过多个机构之间的高效配合协同作用，能够实现车缝过程中自动化、生产效率高以及品质稳定性高的目的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。