一种服装开袋机

技术领域

本发明涉及服装机械技术领域，具体涉及一种服装开袋机。

背景技术

在服装加工过程中，开袋机是必不可少的辅助加工机械，主要用于在服装的特定位置形成口袋，方便携带手机、钱包等小型物品。常规的做法是先单独加工袋口和袋唇，再将袋唇缝制到袋口上完成开袋。其中袋口的加工过程需要对服装的袋口位置进行切割、折袋、袋唇定型和缝纫处理，切割即将袋口上开两端均呈“丫”状的裂缝，折袋即将切割完成的袋口向内翻折形成翻边，袋唇定型即将袋唇放置在翻边上，最后进行缝合。其中袋口的加工过程需要对其进行切割、折袋处理、袋唇定位定型以及缝制，折袋即将切割完成的袋口向内翻折形成翻边。

现如今完成布料的切割方式有多种，其中，激光切割被广泛应用于服装的开袋加工，比如申请号为201910045709.6(申请公布号为CN109604841A)的中国发明专利公开了《激光开袋机开剪口装置》，其包括操作台、机头、激光切割组件、布料夹持移动机构和上吸风组件；所述激光管固定在所述激光管架内，所述激光管架固定在所述操作台的下方，所述导光管的下端与所述激光管相连，所述导光管的顶部与所述激光切割头相连，所述激光切割头的顶部的正上方、位于所述操作台上设有激光切口；所述上吸风组件包括固定座、升降机构、激光防护板、上吸风硬管、上吸风软管和吸风桶；所述上吸风硬管固定在所述激光防护板上，所述激光防护板与所述升降机构相连；所述上吸风硬管的一端为吸风口，所述吸风口位于所述激光切口的正上方，所述上吸风硬管的另一端通过所述上吸风软管与所述吸风桶相连。应用激光切割技术代替传统的刀片切割方式，具有切割效率高、使用方便、切割效果好的优点。而在在服装的夹持固定方面，可以参考申请号为201920042252.9(公布号为CN209694144U)的中国实用新型专利公开的《一种激光开袋机定位装置》，其技术方案包括设置在工作台上的底板、连接在缝纫机活动悬臂上的夹紧机构以及控制所述夹紧机构升降的气动装置，防止袋盖、口袋布以及嵌条在缝制过程中产生偏移。

然而这些设备都不具备能够自动完成切割、折袋、袋唇定型和缝纫工序的全套工序，大部分公开的文献中，多为完成单一步骤，无法完全实现机械化加工，还需依靠手工作业进行辅助，导致加工效率低，劳动成本大。不过针对这种情况，市场上也出现了一些自动化程度较高的整机设备，其通过依次设置的用于切割袋口的激光管、放料口、折袋机构以及连接在一起的定料机构和定型机构，利用移动设置在横梁上的定料机构以及定型机构，由定料机构夹持服装并依次进入到激光管、放料口和缝纫机工位上，激光管完成对服装袋口位置的切割，折袋机构和定型机构配合完成袋唇与袋口对齐并翻边折袋，最后由缝纫机将袋唇与袋口缝合，整个过程由机械自动化完成，生产效率较高。

然而，这里的激光管和折袋机构分别处在不同的工位，每次激光切割完毕后，都需要在定料机构的夹持下，将切割好的布料沿着横梁水平移动到折袋机构所在的工位，才能进行折料动作，工作台宽度方向上过多的工位设置，导致机器的整体布局不够紧凑，体积也会变得过大。而且，由于折料工位和切割工位在移动切换的过程中，所消耗的时间也会变长，一定程度上也会降低服装开待机的工作效率。

为此，如何提供一种能使折料机构和切割机构一体化并处于同一工位，而使机器整体布局更加紧凑优化，且能减少加工时间而提高工作效率的服装开袋机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状而提供一种整体工位布局更加紧凑优化，且能减少加工时间而提高工作效率的服装开袋机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该服装开袋机，包括机架和固定在机架上的工作台，所述工作台上设有缝纫工位和放置袋唇的放料工位，还包括

压料机构，设于工作台的上方，用于将待加工布料夹持固定；

切割机构，将固定好的布料切割出袋口形状；

折料机构，将切割完成的袋口布料进行翻折；

夹具机构，设于压料机构的下方并能将翻折完成的袋口布料夹持固定，并能跟随压料机构同步移动至放料工位和缝纫工位；

所述折料机构和切割机构前后邻近布置在所述工作台的上方，被压料机构和夹具机构夹持的待加工布料能在折料机构和切割机构的下方前后移动而完成折料和切割动作。

为了方便安装切割机构和折料机构，且能使二者呈前后布置，优选地，所述的机架上设有安装支架，所述安装支架位于所述工作台上方，所述切割机构和折料机构均设于所述安装支架上并呈前后邻近设置。

为了使切割机构和折料机构能更好地衔接移动设置在机架上的夹具机构和压料机构，优选地，所述的机架上还设有横梁，所述安装支架的第一端部连接于所述横梁，第二端部设于所述工作台上方，所述折料机构设于所述安装支架的第二端部，所述切割机构则设于所述安装支架的第一端部和第二端部之间并邻近于第二端部。

为了使切割机构能更好地配合后道工序，避免在有限的空间内和其他机构产生干涉，优选地，所述的切割机构能升降地设于所述安装支架上，所述切割机构完成切割动作后能在第一驱动件的带动下向上移动，从而给所述压料机构和夹具机构移动提供避让空间。

为了使折料机构的整体结构更加紧凑优化，优选地，所述的折料机构包括能升降地设于所述安装支架上的滑动座，所述滑动座上设有能在驱动件的驱动下向外推出而实现折料的折刀，所述折刀包括能合围形成矩形外轮廓的第一折刀、第二折刀、第三折刀及第四折刀，所述第一折刀和第二折刀在已切割完成的袋口长度方向相对设置，所述第三折刀和第四折刀在已切割完成的袋口宽度方向相对设置，所述的驱动件包括能驱动所述第一折刀和第二折刀同步外移而实现折料的第二驱动件和能驱动所述第三折刀和第四折刀同步外移而实现折料的第三驱动件。

为了让第三驱动件能更好地同时驱动第三折刀和第四折刀，优选地，所述第三驱动件的输出端驱动连接有能绕自身轴线转动的驱动杆，所述驱动杆上还设有两个呈相对设置的拨杆，所述第三折刀和第四折刀上则分别开设有能适配于对应拨杆的腰孔，所述第二驱动件带动所述驱动杆转动的状态下，两个所述的拨杆能滑移于所述腰孔并推动所述第三折刀和第四折刀同步联动外移或内移。

为了让第一折刀、第二折刀、第三折刀及第四折刀均能自如平稳地在滑动座上移动，优选地，所述的滑动座包括升降设于所述安装支架上的滑块和安装于该滑块的安装板，所述安装板的底部还依次设有能相互对接的上导板和下导板，对接处形成能供所述第一折刀、第二折刀、第三折刀及第四折刀移动的空间，所述驱动杆能转动地内置于所述安装板并穿过所述上导板后连接于所述第三折刀和第四折刀。

为了使该服装开袋机能适用于多种型号或规格的布料，优选地，所述的下导板四周壁上均设有间隔布置的吹气孔，所述吹气孔位于所述第一折刀、第二折刀、第三折刀及第四折刀的下方并邻近设置，所述吹气孔能连接于外部气源并能朝已被第一折刀、第二折刀、第三折刀及第四折刀折弯的布料吹气，从而使被折弯布料能始终保持折弯状态。

为了使该服装开袋机的夹具机构能更好地对待加工布料进行夹持，并还能使该夹具机构的整体结构更加紧凑优化，优选地，所述夹具机构包括底板、上夹板和下夹板，所述上夹板设于所述底板上且具有能供袋口翻折的矩形定料窗口，所述下夹板设于底板上并位于所述矩形定料窗口的下方，还包括有第四驱动件，所述下夹板的第一侧部和第二侧部分别设于矩形定料窗口的相对侧，所述下夹板的第一侧部连接于所述底板，所述下夹板的第二侧部能在所述第四驱动件的驱动下相对于所述上夹板上下摆动，从而使下夹板能对翻折于所述矩形定料窗口的布料进行夹持或释放。

为了使供袋口翻折的矩形定料窗口结构更加简单紧凑优化，优选地，所述的上夹板包括第一上夹板和第二上夹板，所述第一上夹板和第二上夹板能在驱动机构的驱动下实现对接或分离，所述第一上夹板和第二上夹板的对接部位处均设有相互适配的缺口，所述第一上夹板和第二上夹板处于对接的状态下，两个所述的缺口能合围形成前述的矩形定料窗口。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该服装开袋机通过在机架上将折料机构和切割机构前后邻近布置在工作台的上方，使折料机构和切割机构呈一体化结构并处于同一工位，从而能使工作台的横向宽度被缩减，进而能使机器的整体布局更加紧凑优化，并且，由于将折料机构和切割机构整合在了同一个工位，减少了现有技术中两个工位的切换时间，只需利用压料机构和夹具机构原本的移动机构进行前后的位置微调即可完成切割动作和折料动作，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实施例的立体结构示意图；

图2为本实施例中折料机构和切割机构的安装位置结构示意图；

图3为本实施例中压料机构和夹具机构安装在机架上的结构示意图；

图4为本实施例中折料机构的立体结构示意图；

图5为本实施例中折料机构另一角度的立体结构示意图；

图6为本实施例中折料机构的分解结构示意图；

图7为本实施例中的第一折刀、第二折刀、第三折刀及第四折刀的驱动结构示意图；

图8为本实施例中夹具机构的立体结构示意图；

图9为本实施例中夹具机构的分解结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～9所示，为本发明的最佳实施例。本实施例中的服装开袋机主要包括机架1、工作台2、缝纫工位3、放料工位4、压料机构5、切割机构6、折料机构7、夹具机构8等。

其中，参考图1所示，工作台2设置在机架1上，缝纫工位3和放料工位4则设置在工作台2上，在工作台2的上方还设有压料机构5，压料机构5主要用于将待加工布料夹持固定，切割机构6能将固定好的布料切割出袋口形状，折料机构7能将切割完成的袋口布料进行翻折，夹具机构8设于压料机构5的下方，能将翻折完成的袋口布料夹持固定，并能跟随压料机构5同步移动至放料工位4和缝纫工位3。在本实施例中，还特意将折料机构7和切割机构6呈前后邻近布置在工作台2的上方，被压料机构5和夹具机构8夹持的待加工布料能在折料机构7和切割机构6的下方前后移动而完成折料和切割动作。

为了方便同时安装切割机构6和折料机构7，且能使二者呈前后布置，参考图2和图3，在本实施例中，特意在机架1上设置有安装支架1a，安装支架位于工作台2的上方，切割机构6和折料机构7就被设置在该安装支架1a上，并呈前后邻近设置。

并且，为了使切割机构6和折料机构7能更好地衔接移动设置在机架1上的夹具机构8和压料机构5，参考图1至图4，在本实施例中，还在机架1上设置有横梁1b，安装支架1a的第一端部连接于横梁1b，第二端部设于工作台2上方，折料机构7设于安装支架1a的第二端部，切割机构6则设于安装支架1a的第一端部和第二端部之间并邻近于第二端部。当然，这里需要说明一下，我们也可以将切割机构6设置在支架1a的第二端部，而将折料机构7设置在安装支架1a的第一端部和第二端部之间，只要保证切割机构6和折料机构7也呈前后邻近布置就行。

另外，为了使切割机构6能更好地配合后道工序，避免在有限的空间内和其他机构产生干涉，参考图2，在本实施例中，切割机构6能升降地设于安装支架1a上，切割机构6能在完成切割动作后，在第一驱动件6a的带动下向上移动，从而给压料机构5和夹具机构8移动提供避让空间，为了使切割开袋的效率更高，本实施例中的切割机构6采用的是激光切割的方式。

还有一点需要说明，如图3所示，本实施例中的压料机构5和夹具机构8均能移动的设置在横梁1b上并能同时移动配合工作，压料机构5被设置在夹具机构8的上方，待加工的布料被夹持在压料机构5和夹具机构8之间，并能根据需要被压料机构5和夹具机构8带着移动至不同的加工工位。这里的压料机构5和夹具机构8的水平移动和上下升降均属于现有技术，这里不做详细展开阐述。

在本实施例中，为了使折料机构7的整体结构能更加紧凑优化，参考图4至图7，折料机构7包括能升降地设于安装支架1a上的滑动座7a，滑动座7a上设有能在驱动件7c的驱动下向外推出而实现折料的折刀7b，折刀7b包括能合围形成矩形外轮廓的第一折刀7b1、第二折刀7b2、第三折刀7b3及第四折刀7b4，第一折刀7b1和第二折刀7b2在已切割完成的袋口长度方向相对设置，第三折刀7b3和第四折刀7b4在已切割完成的袋口宽度方向相对设置，驱动件7c包括能驱动第一折刀7b1和第二折刀7b2同步外移而实现折料的第二驱动件7c1和能驱动第三折刀7b3和第四折刀7b4同步外移而实现折料的第三驱动件7c2。

同时，为了让第三驱动件能更好地同时驱动第三折刀7b3和第四折刀7b4，还特意在第三驱动件7c2的输出端驱动连接有能绕自身轴线转动的驱动杆7d，驱动杆7d上还设有两个呈相对设置的拨杆7d1，第三折刀7b3和第四折刀7b4上则分别开设有能适配于对应拨杆7d1的腰孔7d2，第二驱动件7c1带动驱动杆7d转动的状态下，两个拨杆7d1能滑移于腰孔7d2并推动第三折刀7b3和第四折刀7b4同步联动外移或内移。

此外，为了让第一折刀7b1、第二折刀7b2、第三折刀7b3及第四折刀7b4均能自如平稳地在滑动座7a上移动，参考图4至图7，本实施例中的滑动座7a包括升降设于安装支架上的滑块7a1和安装于该滑块7a1的安装板7a2，安装板7a2的底部还依次设有能相互对接的上导板7a3和下导板7a4，对接处形成能供第一折刀7b1、第二折刀7b2、第三折刀7b3及第四折刀7b4移动的空间，驱动杆7d能转动地内置于安装板7a2并穿过上导板7a3后连接于第三折刀7b3和第四折刀7b4。

还有一点需要说明，为了使该服装开袋机能适用于多种型号或规格的布料，参考图4至图6，本实施例中，还特意在下导板7a4的四周壁上均设置呈间隔布置的吹气孔7a5，吹气孔7a5位于第一折刀7b1、第二折刀7b2、第三折刀7b3及第四折刀7b4的下方并邻近设置，吹气孔7a5能连接于外部气源并能朝已被第一折刀7b1、第二折刀7b2、第三折刀7b3及第四折刀7b4折弯的布料吹气，从而使被折弯布料能始终保持折弯状态，尤其对软性或较薄的布料，其折料效果也能达到最佳。

在本实施例中，为了使该服装开袋机的夹具机构7能更好地对待加工布料进行夹持固定，且能使该夹具机构7的整体结构更加紧凑优化，参考图8至图9，夹具机构8包括底板8a、上夹板8b和下夹板8c，上夹板8b设于底板8a上且具有能供袋口翻折的矩形定料窗口8d，下夹板8c设于底板8a上并位于矩形定料窗口8d的下方，还包括有第四驱动件8e，下夹板8c的第一侧部和第二侧部分别设于矩形定料窗口8d的相对侧，下夹板8c的第一侧部连接于底板8a，下夹板8c的第二侧部能在第四驱动件8e的驱动下相对于上夹板8b上下摆动，从而使下夹板8c能对翻折于矩形定料窗口8d的布料进行夹持或释放。

还有，为了使供袋口翻折的矩形定料窗口8d的驱动结构也能更加紧凑优化，参考图8，本实施例中的上夹板8b包括第一上夹板8b1和第二上夹板8b2，第一上夹板8b1和第二上夹板8b2能在驱动机构8f的驱动下实现对接或分离，这里的第一上夹板8b1和第二上夹板8b2各自对应一个驱动机构8f，通过同时控制各自的驱动机构8f，从而实现对接或分离。第一上夹板8b1和第二上夹板8b2的对接部位处均设有相互适配的缺口8b3，第一上夹板8b1和第二上夹板8b2处于对接的状态下，两个缺口8b3能合围形成矩形定料窗口8d，只需要驱动第一上夹板8b1和第二上夹板8b2相对移动，就能轻松实现矩形定料窗口8d的四个边框开合，通过矩形定料窗口8d的不断开合，从而能更好的配合折料机构7进行折料。

本实施例中的服装开袋机其工作原理如下：

先将待加工布料放置在压料机构5和夹具机构8之间固定好，同时在放料工位4上放置好袋唇，然后由压料机构5和夹具机构8连同待加工布料共同移动至切割机构6的下方，完成切割后，再移动至前后邻近的折料机构7下方进行折料，最后压料机构5和夹具机构8将已经折料好的布料移动至放料工位4与袋唇压在一起，最后一起拖到缝纫工位3由机头完成最终的缝制工作。由于这里的折料机构7和切割机构6被整合在了同一个工位，减少了原本两个工位的切换时间，只需利用压料机构5和夹具机构8原本的移动机构进行前后位置的微调，即可完成切割动作和折料动作，大大提高了工作效率。

需要说明的是，本实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。