面线张力调节方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电脑绣花机领域，尤其是涉及一种面线张力调节方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在电脑绣花机技术领域中，夹线器对面线的松紧均是靠手工操作来调节。

工作入员在电脑绣花机开机之前面要根据面料的厚薄，一手拉线、一手进行旋钮调节，凭感觉、凭经验判断面线的松紧合适度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种面线张力调节方法，可以自动化，精确调节面线张紧程度。

根据本发明第一方面的实施例的面线张力调节方法，包括：

获取当前针的面线理论长度L1；

获取所述当前针对应的面线实际长度L2；

所述面线理论长度L1与所述面线实际长度L2作差以获得差值；

建立所述差值与面线张力的映射关系，根据所述差值与所述面线张力的映射关系，调节下一针面线的张紧程度。

根据本发明的一些实施例，根据刺绣花版获取所述面线理论长度L1。

根据本发明的一些实施例，根据磁编码模块获取所述面线实际长度L2。

根据本发明的一些实施例，获取面线材料，根据所述面线材料修正所述面线张力。

第二方面，本申请实施例提供了面线张力调节装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取当前针的面线理论长度L1；

第二获取模块，用于获取所述当前针对应的面线实际长度L2；

处理模块，用于所述面线理论长度L1与所述面线实际长度L2作差以获得差值；

调节模块，用于建立所述差值与面线张力的映射关系，根据所述差值与所述面线张力的映射关系，调节下一针面线的张紧程度。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如上述第一方面的面线张力调节方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序用于实现如上第一方面的面线张力调节方法。

本申请实施例提供的面线张力调节方法、装置、设备及存储介质，通过获取当前针的面线理论长度L1、当前针对应的面线实际长度L2，建立面线理论长度L1与面线实际长度L2的差值与面线张力的映射关系，根据该映射关系控制下一针面线的张紧程度，以使得面线张紧程度适合，有助于提高绣品的质量。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的夹线器总成的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的夹线器总成爆炸示意图；

图3为根据本发明实施例的面线张力调节方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的一种差值与面线张力的映射关系；

图5为根据本发明实施例的面线张力调节装置的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

可以理解，在电脑绣花机技术领域中，夹线器对面线的松紧均是靠手工操作来调节。

工作入员在电脑绣花机开机之前面要根据面料的厚薄，一手拉线、一手进行旋钮调节，凭感觉、凭经验判断面线的松紧合适度。

基于上述缺陷，本申请提供了面线张力调节方法、装置、设备及存储介质，与现有技术相比，该技术方案无需人工从刺绣设备上读取刺绣信息，能够自动响应于触发的刺绣数据获取指令，获取刺绣文件，该刺绣文件为后续获取刺绣元素属性信息提供了更好的指导信息，并通过识别刺绣文件，精准地得到刺绣元素属性文件，以便有针对性地对刺绣元素属性文件进行解析处理，能够更精准地得到刺绣元素属性信息并进行显示，节省了大量人力，提高了刺绣信息识别的准确度。

图1是本申请实施例提供的一种夹线器总成，图2是本申请实施例提供的一种夹线器总成的爆炸图，该夹线器总成基于面线张力调节方法调节面线的张紧程度。夹线器总成包括：针杆架10、夹线器20及驱动组件40。

针杆架10用于安装于电脑绣花机的机头30，并且针杆架10相对机头30在第一方向上往复运动。

夹线器20连接于针杆架10，夹线器20包括多个面线调节组件，多个面线调节组件沿第一方向排列布置，面线调节组件用于调节面线的张紧程度。

驱动组件40连接于电脑绣花机的机头30或者大梁。驱动组件40包括驱动电机42，驱动电机42的输出轴与多个面线调节组件中任一者能够配合，以使面线调节组件的螺杆调节其上面线的张紧程度。

需要说明的是，第一方向为图中C1方向，也就是夹线器20的左右方向。第二方向为图中C2方向，也就是夹线器20的前后方向。

在实际应用中，电脑绣花机包括机架和机头30，机架包括上下设置的大梁和下机架，机头30安装于大梁上。

大梁沿其长度方向等间距布置多个机头30。机头30、针杆架10、夹线器20、驱动组件40一一对应，也就是一个机头30对应一个针杆架10，一个针杆架10对应一个夹线器20，一个夹线器20对应一个驱动组件40。

针杆架10安装于机头30，并且针杆架10相对机头30在第一方向上往复运动。夹线器20连接于针杆架10，进而夹线器20相对机头30在第一方向上往复运动。

驱动组件40可以连接于机头30，或者，驱动组件40可以连接于大梁。比如，驱动组件40包括连接架41和驱动电机42，驱动电机42通过连接架41连接在机头30顶部。

其中，优选地，驱动组件40可以连接于机头30。

每一个夹线器20上设有多个沿第一方向排列布置的面线调节组件。夹线器20相对机头30在第一方向上往复运动，也就是各个面线调节组件在第一方向上往复运动。当夹线器20在第一方向上移动，使得预设的面线调节组件正对驱动电机42的输出轴，则二者能够配合。如此，各个面线调节组件中任一者均能够与驱动电机42的输出轴配合。

可以理解的是，一个夹线器20对应一个驱动组件40，即各个驱动组件40的驱动电机42可以相互独立，彼此不受相互影响，故各个夹线器20上调节面线的张紧程度可以完全不相同。

面线调节组件的螺杆沿其轴线移动，可以实现调节其上面线的张紧程度，也就是说不同的移动距离代表面线不同的张紧程度。

比如，电脑绣花机设有9个机头30：1号机头30至9号机头30。1-4号机头30刺绣的花样相同；5-9号机头30刺绣的花样相同。基于此，可以设置1-4号机头30对应的夹线器20上调节面线的张紧程度相同，即1-4号机头30对应的夹线器20上面线调节组件的螺杆沿其轴线移动第一距离；可以设置5-9号机头30对应的夹线器20上调节面线的张紧程度相同，即5-9号机头30对应的夹线器20上面线调节组件的螺杆沿其轴线移动第二距离，其中，第二距离与第一距离不相等。

为了便于理解和说明，下面通过图2至图5详细阐述本申请实施例提供的面线张力调节方法、装置、设备及存储介质。

图2所示为本申请实施例的面线张力调节方法的流程示意图，该方法包括：

S1、获取当前针的面线理论长度L1；

需要说明的是，在实际应用中，通过相关制版软件制成刺绣花版。刺绣花版包括所需的各种花版图案。花版图案由多个花版针迹组成，每一个花版针迹为机针与旋梭配合一次，使用的面线理论长度为L1。

S2、获取所述当前针对应的面线实际长度L2；

需要说明的是，电脑绣花机的机头根据刺绣花版的花版图案，在布料上刺绣出所需的各种刺绣图案，也就是说在布料上呈现出上述的花版图案。刺绣图案由多个刺绣针迹组成。在机头的机针在布料上刺绣时，每一个刺绣针迹为机针与旋梭配合一次，使用的面线实际长度为L2。

其中，通过磁编码模块可以获取每一个刺绣针迹对应地面线实际长度为L2。

S3、所述面线理论长度L1与所述面线实际长度L2作差以获得差值；

S4、建立所述差值与面线张力的映射关系，根据所述差值与所述面线张力的映射关系，调节下一针面线的张紧程度。

需要说明的是，预先建立差值与面线张力的映射关系。

如图4所示，面线理论长度L1与面线实际长度L2作差，面线调节组件的螺杆调节距离也就是面线张力。

举例说明：当理论面线长度L1-实际面线长度L2＝0.3mm，则说明当前时刻下，面线张力过紧，需要松弛当前时刻下的面线。

在机头进行下一针刺绣时，电脑绣花机的控制系统收到该差值对应的面线调节组件的螺杆调节(面线张力值)C7，则电脑绣花机的控制系统反馈相应的信号至驱动组件40，进而带动面线调节组件动作，面线调节组件的螺杆向后移动C7，实现对其上面线进行松弛。这样使得在下一针刺绣时刻，面线张紧程度适合，有助于提高绣品的质量。

当理论面线长度L1-实际面线长度L2＝-0.2mm，则说明当前时刻下，面线张力松弛，需要张紧当前时刻下的面线。

在机头进行下一针刺绣时，电脑绣花机的控制系统收到该差值对应的面线调节组件的螺杆调节(面线张力值)C2，则电脑绣花机的控制系统反馈相应的信号至驱动组件40，进而带动面线调节组件动作，面线调节组件的螺杆向前移动C2，实现对其上面线进行张紧。这样使得在下一针刺绣时刻，面线张紧程度适合，有助于提高绣品的质量。

本申请通过获取当前针的面线理论长度L1、当前针对应的面线实际长度L2，建立面线理论长度L1与面线实际长度L2的差值与面线张力的映射关系，根据该映射关系控制下一针面线的张紧程度，以使得面线张紧程度适合，有助于提高绣品的质量。

需要说明的是，可以根据面线材料修正上述的面线张力，也就是修正上述的面线调节组件的螺杆移动距离，设定螺杆移动距离为d。

例如，若绣线为涤丝线，设定修正系数为μ1，修正后的面线张力为dμ1；若绣线为涤光线，设定修正系数为μ2，修正后的面线张力为dμ2；若绣线为金银线，设定修正系数为μ3，修正后的面线张力为dμ3。

其中，上述的修正系数μ1、μ2、μ3为本领技术人员根据实际生产需要设定合适的数值。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

另一方面，图5为本申请实施例提供的一种面线张力调节装置的结构示意图。该装置可以为计算机设备内的装置，如图5所示，该面线张力调节装置包括：

第一获取模块，用于获取当前针的面线理论长度L1；

第二获取模块，用于获取所述当前针对应的面线实际长度L2；

处理模块，用于所述面线理论长度L1与所述面线实际长度L2作差以获得差值；

需要说明的是，如图1和图2所述，为一种的处理模块，还可以存在其他的结构，本实施例不一一列举。

调节模块，用于建立所述差值与面线张力的映射关系，根据所述差值与所述面线张力的映射关系，调节下一针面线的张紧程度。

另一方面，本申请实施例提供的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如上述的刺绣数据处理方法。

下面参考图6，图6为本申请实施例的计算机设备的计算机系统的结构示意图。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分603加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分603从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括：获取模块、识别模块及解析模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“用于获取当前针的面线理论长度L1”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的面线调节：

获取当前针的面线理论长度L1；

获取所述当前针对应的面线实际长度L2；

所述面线理论长度L1与所述面线实际长度L2作差以获得差值；

建立所述差值与面线张力的映射关系，根据所述差值与所述面线张力的映射关系，调节下一针面线的张紧程度。

综上所述，本申请实施例提供的面线调节方法、装置、设备及存储介质，通过获取当前针的面线理论长度L1、当前针对应的面线实际长度L2，建立面线理论长度L1与面线实际长度L2的差值与面线张力的映射关系，根据该映射关系控制下一针面线的张紧程度，以使得面线张紧程度适合，有助于提高绣品的质量。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。