移动控制系统和移动控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制移动体的技术，在移动体正在行驶的同时人可以上下该移动体。

背景技术

日本未审查专利申请公开第2016-45805号(JP 2016-45805 A)公开了一种漫游支持系统，该漫游支持系统通过使用户能够上下的小型移动体进行行驶，来支持在城市或购物中心周围漫游的用户的漫游行动。该漫游支撑系统包括经由预先设定的多个地点的闭环路线和在闭环路线上低速自动行驶的多个小型移动体。

发明内容

在JP 2016-45805A中公开的漫游支持系统的情况下，搭乘小型移动体的用户仅搭乘小型移动体，而无法有效地利用搭乘小型移动体的时间。

本发明提供了一种技术，利用该技术可以有效地利用搭乘移动体的时间。

本发明的第一方案涉及一种移动控制系统，其包括行驶控制器、输出单元和接收器。行驶控制器被配置为基于行驶路线信息来控制移动体的行驶，在所述移动体正在行驶的同时人能够上下所述移动体。输出单元被配置为向乘员输出关于所述移动体的行驶区域中的设施的信息。接收器被配置为接收由乘员执行的用于使用或购买设施中提供的服务或产品的输入操作。

本发明的第二方案涉及一种移动控制方法。该方法包括：基于行驶路线信息来控制移动体的行驶的步骤，在所述移动体正在行驶的同时人能够上下所述移动体；向乘员输出关于所述移动体的行驶区域中的设施的信息的步骤；以及接收由所述乘员执行的用于使用或购买所述设施中提供的服务或产品的输入操作的步骤。

根据本发明的方案，可以提供一种利用其能够有效地利用搭乘移动体的时间的技术。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号示出相同的元件，并且其中：

图1是实施例中的移动体的立体图；

图2是示出实施例中的移动控制系统的配置的概要的图；

图3是示出移动控制系统的移动体的功能配置的图；

图4是示出移动控制系统的服务器设备的功能配置的图；

图5是用于说明第一实施例中的移动控制系统的图；

图6是用于说明移动控制系统中的订购处理的图；

图7是用于说明第二实施例中的移动控制系统的图；

图8是使用移动体的入住登记处理的流程图；

图9是用于说明第三实施例中的移动控制系统的图；

图10是向乘员提议行动计划的处理的流程图，以及

图11是用于说明第四实施例中的移动控制系统的图。

具体实施例

图1是一实施例中的移动体10的立体图。图1示出了乘员搭乘在移动体10上的状态。移动体10在人行道或广场上行驶，并且能够以大约每小时3-5km的速度自动行驶。移动体10以与行人的速度相似的速度在存在行人的路面上行驶，并且人可以在移动体10行驶的同时自由地上下移动体10。移动体10在站前空间附近或游乐园围绕多个设施周围移动，或者沿着车站与活动会场等之间的预定路线往返。

移动体10设置有车轮20、车身22、扶手24和信息处理装置26。信息处理装置26包括接收器36、短程无线通信单元40、成像单元42、输出单元44等。车轮20的数量为四个，并且通过设置在车身22中的电动机而旋转。车身22包括形成为大致平坦状的基座，使得使用者能够在移动体10正在行驶的同时上下车身22，并且具有四到六个站立的乘员可以搭乘车身22的尺寸。在车身22内部，容纳有电动机、电池和行驶控制装置。

扶手24包括竖立在车身22上的一对立柱和将立柱彼此连接的水平杆。乘员握住扶手24以稳定乘车姿势。信息处理装置26固定到扶手24。接收器36和输出单元44是可触摸的显示面板。接收器36接收由乘员执行的输入操作。

成像单元42是对其周围成像的摄像机。短程无线通信单元40与便携式终端或IC卡通信。另外，信息处理装置26设置有处理单元和与服务器设备进行通信的通信单元。移动体10的通信单元将由接收器36接收的接收信息发送到服务器设备，并从服务器设备接收信息。

图2示出了实施例中的移动控制系统1的配置的概要。移动控制系统1设有移动体10、服务器设备12、设施终端设备14和无线电台16。服务器设备12和无线电台16可以经由诸如互联网的网络相互连接。每个移动体10的通信单元具有无线通信功能，并且经由作为基站的无线电站16连接到服务器设备12。

注意，移动体10的数量不限于三个。在移动控制系统1中，大量的移动体10可以生成接收信息并且周期性地将接收信息发送到服务器设备12。服务器设备12被安装在数据中心中并且接收从移动体10的通信单元28发送的接收信息。

设施终端设备14被设置在提供服务和产品的设施中，并且经由网络连接到服务器设备12。设施终端设备14经由服务器设备12接收来自移动体10的使用服务或购买产品的请求。

图3示出了移动控制系统1的移动体10的功能配置。图3和图4(稍后将描述)中描述的作为执行各种处理的功能块的各种元件，在硬件方面可以通过使用电路块、存储器或其他大规模集成电路(LSI)来配置，并且在软件方面可以通过加载到存储器中的程序等来实现。因此，本领域技术人员可以理解，可以通过硬件、软件或其组合以各种形式来实现这样的功能块，并且可以实现这样的功能块的不限于这些形式中的任何一个。

移动体10包括通信单元28、位置获取单元30、行驶控制器32、保持单元34、接收器36、处理单元38、短程无线通信单元40、成像单元42和输出单元44。移动体10的各功能设置在车身22或信息处理装置26中。

通信单元28与服务器设备12彼此通信信息。车辆ID被添加到从通信单元28发送的信息，从而使服务器设备12可以识别移动体10。

位置获取单元30通过使用全球定位系统(GPS)获取车辆的位置信息以及获取位置信息的时间。车辆的位置信息用于行驶控制器32中的行驶控制。

保持单元34保存用于行驶控制器32中的行驶控制的行驶路线信息。行驶路线信息指示移动体10的目标行驶路线。行驶路线信息可以预先保持在保持单元34中或者可以从服务器设备12接收。在任何情况下，行驶路线信息都保持在保持单元34中。可以保持多种行驶路线信息，并且可以基于一天中的时间和位置将行驶路线信息设置为多种行驶路线信息中的任意一种。成像单元42对移动体10的周围和移动体10的乘员进行成像以获取拍摄图像。

行驶控制器32基于行驶路线信息来控制移动体10的行驶。行驶控制器32通过使用位置信息和拍摄图像控制移动体10的转向角和速度，以使得移动体10根据行驶路线信息行驶。只要移动体10不偏离行驶路线等于或大于预定距离的距离，行驶控制器32就可以基于从拍摄图像获取的行驶环境信息进行控制，以使移动体10相对于行人暂时停止或者移动体10避开或接近行人。另外，行驶控制器32可以基于除了行驶路线以外还设定了行驶速度的行驶信息来进行控制。

接收器36接收指示使用服务或购买产品的由乘员执行的输入操作。接收器36利用可触控显示面板或麦克风来检测由乘员执行的输入操作。另外，接收器36接收指示乘员的目的地的输入操作。处理单元38执行用于指定乘员的认证处理。

短程无线通信单元40以数厘米的距离执行无线通信，并从乘员的便携式终端或卡中获取结算信息。另外，短程无线通信单元40可以被配置为能够通过使用诸如蓝牙(注册商标)的通信标准在几米的距离执行无线通信，并且与乘员的便携式终端进行通信。短程无线通信单元40可以能够向便携式终端发送信息和从便携式终端接收信息，并且在短程无线通信单元40向便携式终端发送信息的情况下，短程无线通信单元40用作输出单元44。

输出单元44将信息输出到移动体10周围的乘员或行人。输出单元44包括显示单元46、扬声器48和打印机50。显示单元46显示诸如关于移动体10的行驶区域中的设施、服务和产品的信息的引导信息。显示单元46可以通过显示QR码(注册商标)来将信息提供给乘员的便携式终端。扬声器48通过语音在移动体10的行驶区域中输出引导信息。打印机50通过纸张输出行驶区域中的引导信息或指示结算的结果的收据。

输出单元44可以不设置在移动体10中，而可以设置在服务器设备12中。例如，服务器设备12可以将引导信息发送到由短程无线通信单元40指定的乘员的便携式终端。

图4示出了移动控制系统1的服务器设备12的功能配置。通信单元52与移动体10和设施终端设备14进行通信。订单接收器54从移动体10接收用于使用服务或购买产品的订单信息。当订单接收器54接收到订单信息时，订单接收器54将订单信息发送到与订单信息相对应的设施终端设备14。当存在指示设施终端设备14已经接收到订单信息的答复时，订单接收器54生成指示订单完成的信息，并通过移动体10的输出单元44向乘员通知指示订单完成的信息。结算单元56执行对订购的服务或产品的结算。注意，结算单元56可以设置在设施终端设备14中。

管理单元62管理多个移动体10。管理单元62与车辆ID关联地保持移动体10的位置信息和移动体10的行驶路线信息。因此，能够得出在预定的行驶区域内行驶的移动体10，并执行信息的发送和接收。

获取单元58获取搭乘移动体10的乘员的目的地信息和偏好信息。可以将乘员的目的地信息和偏好信息输入到移动体10的接收器36并可以从乘员的便携式终端获取乘员的目的地信息和偏好信息。目的地信息可以是关于位于移动体10周围的设施的信息。偏好信息指示诸如汉堡包、咖啡、保龄球或按摩的产品或服务的种类。

导出单元60基于由获取单元58获取的目的地信息导出行驶路线信息。此外，导出单元60可以基于由获取单元58获取的偏好信息导出推荐目的地并基于导出的目的地导出行驶路线信息。导出单元60基于移动体10的位置信息、移动体10的乘员的目的地信息以及保持在地图信息保持单元64中的地图信息来导出移动体10沿着其向目的地移动的路线。地图信息包括道路信息、设施位置信息和限定移动体10可以行驶的区域的信息。由导出单元60导出的行驶路线信息被发送到移动体10。

第一实施例

图5是用于描述第一实施例中的移动控制系统1的图。图5示出了介于第一车站70和第二车站72之间的地方中设置有第一复合设施74、第二复合设施76、第三复合设施78和广场80的地图。复合设施之间的区域或复合设施和广场80周围的区域被设定作为移动体10能够行驶的移动体10的行驶区域。

第一复合设施74、第二复合设施76和第三复合设施78包括诸如商店、饭店、文化设施、体育设施、电影院和医院的设施。在第一复合设施74与第二复合设施76之间设置有站前的广场80，移动体10沿着第一行驶路线82围绕广场80移动。注意，围绕广场80移动的移动体10可以自由行驶，而不是沿着第一行驶路线82围绕广场80的外边缘行驶，只要移动体10在广场80内行驶且移动体10可以接近行人、可以避开行人并且可以停车即可。

行人可以自由地上下移动体10。移动体10的输出单元44基于移动体10的行驶区域将关于设施的信息，即关于第一复合设施74、第二复合设施76和第三复合设施78中的设施的信息，输出给乘员。另外，可以输出由输出单元44输出的关于设施的信息，从而示出设施中提供的服务或产品。例如，显示单元46显示关于商店A或在商店A出售的产品的引导。

移动体10的乘员触摸商店A作为目的地信息，接收器36接收商店A作为目的地信息，并且通信单元28将乘员的目的地信息发送到服务器设备12的通信单元52。可以从乘员的便携式终端获取乘员的目的地信息。服务器设备12的获取单元58获取乘员的目的地信息，导出单元60基于所获取的目的地信息来导出向商店A的第二行驶路线84，并且通信单元52将关于所导出的第二行驶路线84的信息发送到移动体10的通信单元28。移动体10的行驶控制器32基于关于第二行驶路线84的信息控制移动体10的行驶。也就是说，移动体10沿着预先设定的第一行驶路线82漫游，直到获取乘员的目的地信息为止，并且当接收到目的地信息时，切换为沿着第二行驶路线84向目的地行驶。以这种方式，移动体10可以在车站前的广场80吸引顾客，并且可以将被吸引的乘员引导至设施。

输出单元44在前往目的地的途中向乘员输出关于目的地信息所指示的设施的信息。例如，在商店A出售咖啡的情况下，显示单元46显示商店A中的菜单。当乘员触摸咖啡菜单中的任何产品时，显示单元46显示咖啡购买屏幕。然后，当乘员触摸咖啡购买按钮时，接收器36接收由乘员执行的用于购买商店A中提供的产品的输入操作。显示单元46显示用于购买产品的结算屏幕以提示乘员进行结算。当乘员使便携式终端、IC卡等靠近短程无线通信单元40时，短程无线通信单元40接收乘员的结算信息，并且通信单元28将结算信息发送至服务器设备12。

结算单元56接收结算信息，对产品进行结算，并生成结算完成信息。通信单元52将结算完成信息与订单信息一起发送到设施终端设备14。当接收器36接收到用于购买产品的输入操作并且结算单元56完成结算时，订单接收器54将指示购买产品的订单信息发送到商店A的设施终端设备14。

当设施终端设备14接收到订单信息并接收到订单时，指示已接收到该订单的订单完成信息经由服务器设备12被发送至移动体10的通信单元28。显示单元46接收订单完成信息，并向乘员显示结算完成和订单完成。以此方式，在乘员搭乘移动体10的同时，乘员可以购买产品，并且在乘员搭乘移动体10的同时在到达商店A之后除了接收产品不需要做其他事情。因此，可以有效地利用搭乘在移动体10上的时间。另外，设施终端设备14的操作者可以通过查看订单信息来准备要提供的产品，从而缩短了顾客的等待时间。

注意，在本实施例中，乘员在乘车时购买产品。然而，本发明不限于此，并且当乘员在乘车时可以请求使用服务。在任何情况下，利用移动控制系统1，可以在到达之前执行对选择的产品或服务的结算。

图6是用于描述移动控制系统1中的订购处理的图。移动体10沿着预先设定的行驶路线漫游(S10)。在获取乘员的目的地信息之前(S12中为否)，移动体10漫游。当乘员将目的地输入到移动体10的接收器36并且服务器设备12的获取单元58从移动体10获取目的地信息时(S12中为是)，导出单元60基于目的地信息导出行驶路线，移动体10的保持单元34接收并保持导出的行驶路线信息(S14)，并且行驶控制器32基于由保持单元34保持的行驶路线信息开始控制，以使移动体10向目的地移动(S16)。

输出单元44输出与目的地信息相对应的设施的引导信息。在乘员没有在接收器36上执行用于购买设施中提供的产品或使用设施中提供的服务的输入操作的情况下(S18中为否)，由于没有订单，因此当移动体10到达目的地时(S28)本处理终止。

在乘员在接收器36上执行了用于购买设施中提供的产品或使用设施中提供的服务的输入操作并且接收器36接收用于购买产品或使用服务的输入操作的情况下(S18中为是)，显示单元46显示用于产品或服务的结算的屏幕，以提示乘员通过短程无线通信单元40进行结算(S20)。

在短程无线通信单元40没有从乘员的卡或便携式终端接收到结算信息的情况下，订单接收未完成(S20中为否)，并且在到达目的地之后，本处理终止。在短程无线通信单元40从乘员的卡或便携式终端接收到结算信息的情况下，服务器设备12的结算单元56基于结算信息进行结算(S20中为是)，并且订单接收完成(S22)。将已经完成结算的订单信息发送到设施终端设备14，以使得设施终端设备14的操作者开始与订单信息相对应的准备。

移动体10的行驶控制器32使移动体10向目的地移动，并且当移动体10到达目的地时，扬声器48利用语音进行指示移动体10已经到达目的地的通知(S24)。乘员从移动体10下车，移动到作为目的地的商店，并且接收所订购的产品或服务的供应(S26)。

注意，当结算完成时，乘员可能在移动体10到达目的地之前从移动体10下车。例如，设施终端设备14经由服务器设备12将关于准备所订购的产品或服务所花费的准备时间或计划提供所订购的产品或服务的时间的信息发送至移动体10，并且移动体10的显示单元46通过显示操作向乘员通知准备所订购的产品或服务所花费的准备时间或计划提供所订购的产品或服务的时间。由于乘员在计划提供所订购的产品或服务的时间之前，除了到达目的地之外，不需要做其他事情，因此剩余时间足够的情况下，乘员还可以从移动体10下车并造访其他商店。

在完成向目的地的引导之后，移动体10的行驶控制器32可以使移动体10从第二行驶路线84返回到第一行驶路线82，并再次在广场80中漫游。

第二实施例

图7是用于描述第二实施例中的移动控制系统1的图。在第二实施例中的移动控制系统1的情况下，当乘员搭乘移动体10的同时，乘员可以进行诸如酒店的设施的入住登记，并接收房间的钥匙信息。此外，在入住登记之后，乘员在将包裹交托给移动体10之后可以离开移动体10。交托给移动体10的包裹由移动体10运送到酒店。

在接收器36接收到的乘员的目的地信息指示酒店的情况下，移动体10的处理单元38执行入住登记处理。在入住登记处理期间，显示单元46显示用于入住登记的引导，并且接收器36接收由乘员执行的指示乘员想要进行酒店的入住登记的输入操作。在乘员进行入住登记的情况下，显示单元46显示用于确认是否要交托乘员的包裹的屏幕，并且接收器36接收由乘员执行的指示是否要交托包裹的输入操作。

当对乘员的认证处理完成时，处理单元38完成入住登记处理。可以通过短程无线通信单元40从乘员的卡或便携式终端获取用于认证处理的乘员的识别信息，并且可以通过接收由乘员执行的输入操作的接收器36来获取用于认证处理的乘员的识别信息。处理单元38经由服务器设备12从设施终端设备14获取用于入住登记的认证信息，并且当乘员的识别信息与设施终端设备14中保持的认证信息一致时，乘员的认证完成。注意，可以不在移动体10处执行对乘员的认证处理，而可以在服务器设备12处执行对乘员的认证处理，或者可以在设施终端设备14处执行对乘员的认证处理。在任何情况下，都通过在移动体10处获取的乘员的识别信息和在设施终端设备14中保持的认证信息之间的核对来进行认证处理。

当乘员在乘车的同时进行入住登记时，将已经对其进行了入住登记的酒店中的房间分配给乘员，并且乘员可以接收该房间的钥匙信息。为每个酒店房间的门设置的锁定装置基于钥匙信息对门进行锁定和解锁。锁定设备经由短程无线通信或通过输入操作从便携式终端获取钥匙信息，并且在钥匙信息的认证成功的情况下解锁门。乘员的便携式终端可以设置有可以使用钥匙信息的应用程序，并且可以从移动体10的短程无线通信单元40获取房间的钥匙信息。此外，乘员的便携式终端可以通过获取以图像形式显示在显示单元46上的QR码(注册商标)来接收钥匙信息，并且可以从服务器设备12获取钥匙信息。此外，打印机50可以通过打印钥匙信息而将钥匙信息提供给乘员。以这种方式，乘员可以接收已经完成了入住登记的设施的钥匙信息。

移动体10包括保持包裹的保持装置27。保持装置27包括用于保持包裹的金属线27a和固定在扶手24上的锁定部27b。在锁定状态下，金属线27a的一端被锁定到锁定部27b，并且在解锁状态下，该端从锁定部27b释放。通过输入密码信息，可以解锁在锁定状态下的保持装置27。密码信息可以由乘员设定并且可以由处理单元38设定。

乘员可以通过在解锁状态下将金属线27a插入到包裹的把手中并用锁定部27b锁定金属线27a的一端以达到锁定状态来使保持装置27保持包裹。以这种方式，乘员可以将包裹交托给移动体10。

图8是使用移动体10的登记入住处理的流程图。移动体10沿着预先设定的行驶路线漫游(S30)。在获取乘员的目的地信息之前(S32中为否)，移动体10漫游。当乘员向移动体10的接收器36输入目的地并且服务器设备12的获取单元58从移动体10获取目的地信息时(S32中为是)，导出单元60基于目的地信息导出行驶路线，移动体10的保持单元34接收并保持所导出的行驶路线信息(S34)，并且行驶控制器32基于由保持单元34保持的行驶路线信息开始控制，以使移动体10向目的地移动(S36)。

在目的地信息指示酒店的情况下，显示单元46进行用于引导入住登记的显示操作(S38)。例如，显示单元46显示“您要入住酒店吗？”以及“是”和“否”的选项。在乘员触摸“否”以不执行入住登记的情况下(S40中为否)，入住登记处理终止并且移动体10到达目的地(S56)。

在乘员触摸“是”以执行入住登记的情况下(S40中为“是”)，移动体10的处理单元38对乘员执行认证处理以接受入住登记。在完成对乘员的认证处理之后，检查是否交托包裹(S42)。例如，显示单元46显示“您要交托包裹吗？”以及“是”和“否”的选项。

在乘员触摸“是”以交托包裹的情况下(S42中为“是”)，保持装置27保持乘员的包裹(S44)。处理单元38生成用于解锁保持装置27的密码信息(S48)，并且经由服务器设备12将密码信息发送到酒店的设施终端设备14(S50)。以这种方式，乘员可以交托包裹，酒店员工可以接收密码信息并解锁保持装置27以从移动体10上卸下包裹。

在交托包裹之后，并且在乘员触摸“否”而不交托包裹的情况下(S42中为否)，移动体10指示设施终端设备14发布钥匙信息，生成酒店的钥匙信息(S52)，并将钥匙信息发送到服务器设备12。服务器设备12将酒店的钥匙信息发送到移动体10，移动体10的短程无线通信单元40将钥匙信息发送给乘员的便携式终端(S54)。以这种方式，可以将已经进行了入住登记的房间的钥匙信息提供给乘员。移动体10到达作为目的地的酒店(S56)，并且在酒店将乘员和包裹放下。因此，乘员无需在酒店办理入住登记就可以进入房间，并且可以有效地利用乘车时间。

注意，在移动体10处执行入住登记并将包裹交托后，乘员可以从移动体10下车。另外，乘员可以在办理入住登记后改变移动体10的目的地。

第三实施例

图9是用于描述第三实施例中的移动控制系统1的图。在图9中，数个移动体10分别沿着第一行驶路线82、第二行驶路线84和第三行驶路线86行驶，并且沿着预先设定的路线绕行。即，该数个移动体10沿着不同的行驶路线行驶。沿着第一行驶路线82行驶的移动体10的数量不限于一个，并且多个移动体10可以沿着第一行驶路线82行驶。这同样适用于其他行驶路线。每个移动体10可以设置有用户可以在视觉上识别的独立的识别信息，并且可以设置有可以针对各个行驶路线被识别的识别信息。例如，可以将独立的识别号写在每个移动体10的车身22上，并且对于各个行驶路线，移动体10的车身22的颜色可以不同。

第三实施例中的移动控制系统1向乘员提出了一种路过多个目的地的行动计划，并引导乘员，使得乘员可以在变更移动体10的同时向行动计划中的各个目的地移动。在图9中，移动控制系统1提出以商店B和商店C为目的地的行动计划，并进行引导以示出乘员需要搭乘哪个移动体10，从而乘员可以高效地移动到商店B和商店C。在数个移动体10沿着不同的行驶路线行驶的情况下，用户可能难以知道哪个移动体10行驶到哪个地方。由于与行动计划提议一起提供了关于用于变更移动体10的信息的引导，因此，可以提出用于娱乐用户的行动计划，并且用户可以在搭乘在移动体10上的同时，容易地按计划向多个目的地移动。另外，在搭乘移动体10的同时，乘员可以接收行动计划，由此，进一步激励乘员搭乘移动体10。

为了导出乘员的行动计划，服务器设备12的获取单元58经由移动体10获取乘员的目的地信息和偏好信息中的至少一种。显示单元46显示可以输入目的地的屏幕或可以输入偏好信息的屏幕，并且接收器36接收乘员的目的地信息或偏好信息。另外，接收器36可以经由短程无线通信单元40从乘员的便携式终端接收目的地信息或偏好信息。目的地信息可以是行驶区域中的商店的名称，并且可以是乘员的便携式终端中保持的日程信息中登记的地点。偏好信息可以是诸如“咖啡馆”、“意大利面”和“拉面”的食物的种类，以及诸如“电影”和“音乐”的爱好的种类。另外，接收器36可以接收乘员在第一车站70和第二车站72之间花费时间的可行动时间。

导出单元60基于乘员的目的地信息和偏好信息中的至少一个来导出多个目的地，并且导出用于确定访问目的地的顺序的行动计划信息。另外，导出单元60可以导出用于访问目的地的移动路线，并且可以导出与乘员的可行动时间一致的行动计划信息。

由导出单元60导出的行动计划信息包括关于目的地的信息、关于向目的地移动的移动路线的信息、要搭乘的移动体10的换乘信息、关于各个目的地的预期到达时间的信息。在图9中，导出单元60基于乘员的目的地信息导出商店B和商店C，并导出从当前位置依序向商店B和商店C移动的移动路线。导出单元60可以基于目的地的位置信息和移动体10的行驶路线来导出向目的地的移动路线。注意，尽管在本实施例中行动计划信息是由服务器设备12的导出单元60导出的，但是行动计划信息可以由移动体10导出。所导出的行动计划信息可以被发送到设施终端设备14。因此，商店B或商店C的操作者可以进行准备。

移动体10的换乘信息是基于数个移动体10的多条行驶路线导出的，并且包括根据目的地要搭乘的数个移动体10的识别信息。例如，当乘员在图9所示的商店B搭乘沿着第二行驶路线84行驶的移动体10时，乘员无法到达商店C。然而，当乘员搭乘沿着第三行驶路线86行驶的移动体10时，乘员可以到达商店C。因此，生成换乘信息，该换乘信息指示乘员需要搭乘沿着第二行驶路线84或第三行驶路线86行驶的移动体10到达商店B，并且乘员需要搭乘沿着第三行驶路线86行驶的移动体10到达商店C。

基于移动距离和为各个设施预先设定的设施使用时间，导出关于各个目的地的预期到达时间的信息。

输出单元44将导出的行动计划信息提供给乘员。显示单元46可以显示行动计划信息，并且打印机50可以通过打印行动计划信息来提供行动计划信息。此外，输出单元44可以通过短程无线通信单元40将行动计划信息提供给乘员的便携式终端。在任何情况下，输出单元44都将行动计划信息输出给乘员。因此，乘员可以基于行动计划信息高效地向目的地移动。

注意，获取单元58可以从用户的便携式终端获取位置信息，并且导出单元60可以基于用户的位置信息和关于行动计划信息所指示的各个目的地的预期到达时间的信息来监视行动计划的进度，可以在进度被延迟到等于或大于预定值的程度的情况下再次导出行动计划信息。例如，在用户在商店B花了很多时间的情况下，导出单元60可以判定没有时间访问商店C并将目的地改变为比商店C更靠近商店B的商店。导出单元60基于可行动时间、移动距离和为各个设施预先设定的设施使用时间来判定是否可以使用商店C。以这种方式，导出单元60可以再次提议行动计划信息。

图10是向乘员提议行动计划的处理的流程图。移动体10沿着预先设定的行驶路线漫游(S60)。在获取乘员的目的地信息之前(S62中为否)，移动体10漫游。当乘员向移动体10的接收器36输入目的地并且服务器设备12的获取单元58从移动体10获取目的地信息和偏好信息两者或其中之一时(S62中为是)，导出单元60基于目的地信息和偏好信息两者或其中之一来导出行动计划信息(S64)。

输出单元44将行动计划信息输出给乘员。例如，沿着第一行驶路线82绕行的移动体10的输出单元44向乘员输出关于从当前位置向商店B移动并且从商店B向商店C移动的行动计划的信息。行动计划信息包括指示要进行向沿第二行驶路线84或第三行驶路线86绕行的移动体10的换乘以前往商店B的换乘信息，并且乘员看到换乘信息并从沿第一行驶路线82行驶的移动体10换乘(S66)。

乘员搭乘沿着第二行驶路线84和第三行驶路线86中的任何一条环绕移动的移动体10并到达作为第一目的地的商店B(S68)。在乘员访问商店B之后，乘员基于行动计划信息而搭乘沿着第三行驶路线86环绕移动的移动体10，以在商店B变更移动体10(S70)，并到达作为第二目的地的商店C(S72)。以这种方式，可以向用户提供行动计划以享受在移动体10的行驶区域中的设施。另外，在数个移动体10沿着不同的行驶路线环绕移动的情况下，可以进行引导以示出用户需要搭乘哪个移动体10。

第四实施例

图11是用于描述第四实施例中的移动控制系统1的图。在第四实施例中的移动控制系统1的情况下，根据一天中的时间设定移动体10的行驶速度和行驶路线中的至少一个。移动体10基于设定了行驶速度和行驶路线的行驶信息而行驶。由于可以根据一天中的时间改变移动体10的行驶速度和行驶路线，因此移动体10可以根据用户的需要行驶。

在图11中，作为移动体10的行驶路线，示出了第一行驶路线82、第二行驶路线88和第三行驶路线86。行驶路线是根据一天中的时间设定的。第一行驶路线82是用于在广场80中环绕移动的路线，并且该行驶路线被设定在要操作移动体10时的一天中的所有时间(例如，从上午7:00到晚上7:00的时间段)。第二行驶路线88是在第一车站70与第二车站72之间进行直线往返的路线，并且被设定在上午7:00至上午9:00以及从下午5:00至下午7:00的时间段(通勤时间段)。第三行驶路线86是用于在第一复合设施74、第二复合设施76和第三复合设施78的外侧环绕移动的路线，并且被设定在从上午10:00至下午7:00的时间段(设施的营业时间段)。

第一行驶路线82是用于环绕在车站前方的广场80移动的路线，第二行驶路线88是用于在车站之间直线地往返的路线，第三行驶路线86是用于环绕数个复合设施移动的路线。以这种方式，基于一天内的时间信息来设置移动体10的行驶路线。因此，可以根据通勤时间段或设施的营业时间段的需求来设定移动体10的行驶路线。注意，行驶路线的种类的数量不限于三种，而是可以存在更多的行驶路线的种类。

另外，沿着第二行驶路线88行驶的移动体10的行驶速度和沿着第三行驶路线86行驶的移动体10的行驶速度可以彼此不同。例如，沿着第二行驶路线88行驶的移动体10以每小时5km的速度行驶，而沿着第三行驶路线86行驶的移动体10以每小时3km的速度行驶。即，移动体10的行驶速度是根据行驶路线来设定的。因此，可以高速地移动在通勤时间段在车站之间移动的用户，并且可以低速地移动前往复合设施的用户。

可以根据一天中的时间设定移动体10的行驶速度。例如，可以在通勤时间段将行驶速度设定为高速度，并且可以在设施的营业时间段将其设定为比通勤时间段低的速度。因此，在如通勤时间段行人匆忙的情况下，可以提高移动体10的行驶速度。

另外，在从乘员接收到目的地信息之后移动体10向目的地移动的情况下，可以将移动体10的行驶速度设置为每小时5km的高速。即，根据是否设定了目的地来设定行驶速度。因此，移动体10可以环绕站前的广场80低速漫游以聚集乘员，并且当乘员设定了目的地时，可以高速向目的地移动。

可以基于行驶位置和行驶方向中的两者或一个来设定移动体10的行驶速度。图11中示出的第三行驶路线86包括移动体10沿远离第一车站70的方向行驶的第一部分90和移动体10沿朝向第二车站72的方向行驶的第二部分92。在第一部分90中，移动体10以每小时3公里的低速从第一车站70向第二复合设施76和第三复合设施78行驶。另外，在第二部分92中，移动体10以每小时5km的高速从第二复合设施76和第三复合设施78行驶。换句话说，行驶控制器32使从车站向复合设施的行驶速度相对较低，并且使从复合设施向车站的行驶速度相对较高。因此，乘员在前往复合设施时有空闲时间可以访问其他设施并迅速返回车站。以这种方式，即使对于一天中的相同时间和相同的行驶路线，也导出根据行驶位置和行驶方向两者或其中之一将行驶速度设定为不同的行驶信息。

服务器设备12的导出单元60导出限定了移动体10的行驶速度和行驶路线的行驶信息。导出单元60在通勤时间段将移动体10分配到第一行驶路线82和第二行驶路线88，并且在设施的营业时间段将移动体10分配到第一行驶路线82和第三行驶路线86。例如，在通勤时间段，将80％的移动体10设定为第二行驶路线88，并将20％的移动体10设定为第一行驶路线82。管理单元62根据导出的分配决定用于移动体的行驶信息，并且将决定的行驶信息发送到各个移动体10。移动体10的行驶控制器32根据由导出单元60导出的行驶信息控制移动体10的行驶。

注意，实施例仅是示例，并且本领域技术人员可以理解，可以对构成元素的组合进行各种变型，并且这样的变型也包括在本发明的范围内。

在实施例中，移动体10通过使用GPS基于位置信息自动行驶。然而，本发明不限于此。例如，可以沿着预先设定的行驶车道将带设置在路面上，使得移动体10沿着带行驶。移动体10可以基于从带输出的磁性波沿着带行驶，并且可以沿着通过图像分析检测到的带而行驶。