一种水泵叶轮制造表面处理方法

技术领域

本发明涉及水泵生产加工技术领域，具体的说是一种水泵叶轮制造表面处理方法。

背景技术

水泵叶轮用铸铁制成，水泵叶轮上的叶片又起主要作用，水泵叶轮的形状和尺寸与水泵性能有密切关系，水泵叶轮一般可分为单吸式和双吸式两种，单吸式叶轮为单边吸水，小流量水泵叶轮多为此种型式，双吸式叶轮为两边吸水，大流量水泵叶轮均采用双吸式叶轮，水泵叶轮能够影响水泵的工作效率，水泵叶轮加工完成后需要对其进行打磨作业。

然而现有的水泵叶轮打磨时存在的以下难题，a,传统的水泵叶轮打磨时，需要人工使用打磨设备对水泵叶轮进行夹持作业，然后使用打磨工具对其进行打磨作业，人工打磨水泵叶轮大多都有打磨效果差的问题，使得难以保证对叶轮毛边的打磨效果，导致使用可靠性较低，造成不必要的经济损失；b，现有的打磨设备对水泵叶轮进行打磨时，由于水泵叶轮的夹持不稳定，难以保证对叶轮毛边的打磨效果，导致使用可靠性较低，能够提高水泵叶轮的打磨效率和质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种水泵叶轮制造表面处理方法，可以解决上述中提到的水泵叶轮打磨时存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种水泵叶轮制造表面处理方法，主要包括以下步骤：

步骤一，夹持作业，通过夹持装置对成型后的水泵叶轮进行夹持作业，得到夹持完成的水泵叶轮；

步骤二，打磨作业，通过旋转装置和打磨装置之间的相互配合作业，使得打磨装置对步骤一中得到的夹持完成的水泵叶轮进行打磨作业，得到打磨完成的水泵叶轮；

步骤三，取料作业，人工对步骤二中得到的打磨完成的水泵叶轮进行取料收集作业，得到收集完成的水泵叶轮。

上述步骤中使用到的水泵叶轮表面处理设备包括底板、夹持装置、旋转装置和打磨装置，所述的底板左端安装有夹持装置，底板右端安装有旋转装置，旋转装置上安装有打磨装置。

所述的旋转装置包括伸缩气缸、滑动板、T型圆板、U型板、T型圆杆、从动圆杆、一号电机、弯板和斜杆，所述的底板右部开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板，滑槽右端内壁上安装有伸缩气缸，伸缩气缸输出端连接在滑动板上，滑动板上端开设有圆穿槽，圆穿槽内通过轴承安装有T型圆板，滑动板右端安装有U型板，U型板左侧内壁上通过销轴安装有T型圆杆，T型圆杆上下两端左右对称安装有从动圆杆，从动圆杆左端连接在T型圆板上，U型板后端内壁上通过轴承安装有弯板，U型板前端外壁上安装有一号电机，一号电机输出端穿过U型板安装有弯板，弯板之间通过斜杆相连接，且斜杆穿过位于T型圆杆和T型圆板之间的上下两端的从动圆杆之间的间隙内，通过T型圆板带动打磨装置进行一定角度的往复旋转作业，使得打磨装置能够更好的对水泵叶轮进行打磨作业，提高了水泵叶轮打磨的质量和效率。

所述的打磨装置包括旋转圆板、连接板、打磨圆环、滑动圆板、动力圆环、推进凸块、回位块、滑动杆、回位弹簧杆、抵紧板、抵紧弹簧杆、U状板、连接圆杆和打磨辊，所述的T型圆板左端安装有旋转圆板，旋转圆板外壁上沿其周向方向均匀安装有连接板，连接板左端外壁上安装有打磨圆环，打磨圆环前端安装有打磨机构，打磨圆环上沿其周向方向开设有旋转环槽，旋转环槽内通过转动配合的方式安装有滑动圆板，滑动圆板左端外壁上安装有动力圆环，动力圆环内壁上沿其周向方向均匀安装有推进凸块，打磨圆环上位于旋转环槽左侧沿其周向方向均匀开设有滑孔，滑孔内通过滑动配合的方式安装有滑动杆，滑动杆外端安装有回位块，回位块内端内壁上左右两端对称安装有回位弹簧杆，回位弹簧杆内端连接在打磨圆环外壁上，回位块外端抵紧在推进凸块内壁上，滑动杆内端安装有抵紧板，抵紧板内端面均匀安装有抵紧弹簧杆，抵紧弹簧杆之间通过U状板相连接，U状板上开设有圆通槽，圆通槽内通过轴承安装有连接圆杆，连接圆杆中部位于U状板内壁之间安装有打磨辊，连接圆杆上左右两端对称安装有打磨圆辊，通过抵紧弹簧杆的伸缩作用，使得抵紧辊能够适应水泵叶轮表面的曲面变化，能够对水泵叶轮进行全面的打磨作业。

所述的打磨机构包括方板、二号电机、动力齿轮、定位气缸和定位杆，所述的动力圆环左侧外壁上沿其周向方向均匀设置有动力齿槽，打磨圆环前端外壁上安装有方板，方板左端外壁上安装有二号电机，二号电机输出端安装有动力齿轮，且动力齿轮和动力齿槽之间相互啮合使用，方板上位于二号电机下侧安装有定位气缸，定位气缸输出端安装有定位杆，且定位杆和动力齿槽之间相互配合使用，通过定位杆对动力圆环进行定位作业，使得打磨辊稳定的抵紧在水泵叶轮表面，提高了水泵叶轮打磨的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持装置包括支撑板、三号电机、U型杆、卡板、四号电机、动力圆板、滑动圆杆、夹持板、夹持气缸和卡杆，所述的底板左端安装有支撑板，支撑板左端外壁上安装有三号电机，三号电机输出端穿过支撑板安装有U型杆，U型杆上安装有卡板，卡板上沿其周向方向均匀开设有平槽，平槽内通过滑动配合的方式安装有夹持板，U型杆右侧中部内壁上安装有四号电机，四号电机输出端安装有动力圆板，动力圆板上沿其周向方向均匀开设有动力槽，且动力槽内通过滑动配合的方式安装有滑动圆杆，滑动圆杆连接在夹持板左端外壁上，动力圆板外壁上沿其周向方向均匀设置有定位齿槽，U型杆右侧内壁上位于四号电机上侧安装有夹持气缸，夹持气缸输出端安装有卡杆，且卡杆和定位齿槽之间相互配合使用，能够对水泵叶轮进行稳定的夹持作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持板右部外壁为弧面状板，且夹持板上弧面状板外壁上安装有防滑橡胶板，能够防止水泵叶轮在打磨时发生掉落的现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的动力圆板上开设有动力槽为半径逐渐增大的弧型槽，使得动力槽能够通过滑动圆杆带动夹持板对水泵叶轮内壁进行夹持作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板下端均匀安装有支撑杆，提高了水泵叶轮打磨的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推进凸块两端为弧型面，推进凸块中部为凸起面，且弧型面之间通过凸起面相连接，使得推进凸块能够挤动回位块向内端运动。

本发明的有益效果是：

1.本发明可以解决现有的水泵叶轮打磨时存在的以下难题，a,传统的水泵叶轮打磨时，需要人工使用打磨设备对水泵叶轮进行夹持作业，然后使用打磨工具对其进行打磨作业，人工打磨水泵叶轮大多都有打磨效果差的问题，使得难以保证对叶轮毛边的打磨效果，导致使用可靠性较低，造成不必要的经济损失；b，现有的打磨设备对水泵叶轮进行打磨时，由于水泵叶轮的夹持不稳定，难以保证对叶轮毛边的打磨效果，导致使用可靠性较低，能够提高水泵叶轮的打磨效率和质量。

2.本发明设计的夹持装置通过四号电机带动动力圆板转动，动力圆板通过卡板、滑动圆杆和夹持板之间的相互配合作业，使得夹持板能够对水泵叶轮进行夹持作业，通过夹持气缸带动卡杆运动，使得卡杆能够对动力圆板进行定位作业，保证了水泵叶轮夹持的稳定性，通过三号电机带动U型杆转动，U型杆带动夹持板上夹持的水泵叶轮转动，使得打磨装置能够带水泵叶轮进行全面的打磨作业。

3.本发明设计的打磨装置和打磨机构通过二号电机带动动力齿轮转动，动力齿轮通过旋转圆板、连接板、打磨圆环、滑动圆板、动力圆环、推进凸块、回位块、滑动杆、回位弹簧杆、抵紧板、抵紧弹簧杆、U状板、连接圆杆和打磨辊之间的相互配合作业，使得打磨辊能够抵紧在水泵叶轮表面，通过定位气缸带动定位杆运动，使得定位杆能够对动力圆环进行定位作业，使得打磨辊更稳定的抵紧在水泵叶轮表面，通过抵紧弹簧杆的伸缩作用，使得抵紧辊能够适应水泵叶轮表面的曲面变化，能够对水泵叶轮进行全面的打磨作业。

4.本发明设计的旋转装置通过伸缩气缸带动滑动板运动到合适的打磨位置，提高了水泵叶轮的打磨的全面性，通过一号电机带动弯板转动，弯板通过T型圆板、U型板、T型圆杆、从动圆杆和斜杆之间的相互配合作业，使得T型圆板能够带动打磨装置进行一定角度的往复旋转作业，使得打磨装置能够更好的对水泵叶轮进行打磨作业，提高了水泵叶轮打磨的质量和效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工作流程图；

图2是本发明的水泵叶轮表面处理设备的结构示意图；

图3是本发明图2的局部剖视图；

图4是本发明图3的A-A向剖视图；

图5是本发明夹持装置的局部结构示意图；

图6是本发明旋转装置的局部结构示意图；

图7是本发明打磨装置的局部结构示意图；

图8是本发明的水泵叶轮的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图8所示，一种水泵叶轮制造表面处理方法，主要包括以下步骤：

步骤一，夹持作业，通过夹持装置2对成型后的水泵叶轮进行夹持作业，得到夹持完成的水泵叶轮；

步骤二，打磨作业，通过旋转装置3和打磨装置4之间的相互配合作业，使得打磨装置4对步骤一中得到的夹持完成的水泵叶轮进行打磨作业，得到打磨完成的水泵叶轮；

步骤三，取料作业，人工对步骤二中得到的打磨完成的水泵叶轮进行取料收集作业，得到收集完成的水泵叶轮。

上述步骤中使用到的水泵叶轮表面处理设备包括底板1、夹持装置2、旋转装置3和打磨装置4，所述的底板1左端安装有夹持装置2，底板1右端安装有旋转装置3，旋转装置3上安装有打磨装置4。

所述的夹持装置2包括支撑板2a、三号电机2b、U型杆2c、卡板2d、四号电机2e、动力圆板2f、滑动圆杆2g、夹持板2h、夹持气缸2i和卡杆2j，所述的底板1左端安装有支撑板2a，支撑板2a左端外壁上安装有三号电机2b，三号电机2b输出端穿过支撑板2a安装有U型杆2c，U型杆2c上安装有卡板2d，卡板2d上沿其周向方向均匀开设有平槽，平槽内通过滑动配合的方式安装有夹持板2h，U型杆2c右侧中部内壁上安装有四号电机2e，四号电机2e输出端安装有动力圆板2f，动力圆板2f上沿其周向方向均匀开设有动力槽，且动力槽内通过滑动配合的方式安装有滑动圆杆2g，滑动圆杆2g连接在夹持板2h左端外壁上，动力圆板2f外壁上沿其周向方向均匀设置有定位齿槽，U型杆2c右侧内壁上位于四号电机2e上侧安装有夹持气缸2i，夹持气缸2i输出端安装有卡杆2j，且卡杆2j和定位齿槽之间相互配合使用。

所述的夹持板2h右部外壁为弧面状板，且夹持板2h上弧面状板外壁上安装有防滑橡胶板2h1。

所述的动力圆板2f上开设有动力槽为半径逐渐增大的弧型槽。

具体工作时，人工将需要打磨的水泵叶轮套设在夹持板2h上，四号电机2e带动动力圆板2f转动，动力圆板2f通过动力槽带动滑动圆杆2g运动，同时，滑动圆杆2g带动夹持板2h向外端运动，夹持板2h带动防滑橡胶板2h1抵紧在水泵叶轮内壁上，夹持气缸2i带动卡杆2j运动，使得卡杆2j通过和定位齿槽之间的相互配合作业对动力圆板2f进行定位作业，保证了水泵叶轮夹持的稳定性。

所述的旋转装置3包括伸缩气缸31、滑动板32、T型圆板33、U型板34、T型圆杆35、从动圆杆36、一号电机37、弯板38和斜杆39，所述的底板1右部开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板32，滑槽右端内壁上安装有伸缩气缸31，伸缩气缸31输出端连接在滑动板32上，滑动板32上端开设有圆穿槽，圆穿槽内通过轴承安装有T型圆板33，滑动板32右端安装有U型板34，U型板34左侧内壁上通过销轴安装有T型圆杆35，T型圆杆35上下两端左右对称安装有从动圆杆36，从动圆杆36左端连接在T型圆板33上，U型板34后端内壁上通过轴承安装有弯板38，U型板34前端外壁上安装有一号电机37，一号电机37输出端穿过U型板34安装有弯板38，弯板38之间通过斜杆39相连接，且斜杆39穿过位于T型圆杆35和T型圆板33之间的上下两端的从动圆杆36之间的间隙内。

具体工作时，伸缩气缸31带动滑动板32运动，滑动板32带动T型圆板33运动，T型圆板33带动旋转圆板4a运动到合适的打磨位置。

所述的打磨装置4包括旋转圆板4a、连接板4b、打磨圆环4c、滑动圆板4d、动力圆环4e、推进凸块4f、回位块4g、滑动杆4h、回位弹簧杆4i、抵紧板4j、抵紧弹簧杆4k、U状板4l、连接圆杆4m和打磨辊4n，所述的T型圆板33左端安装有旋转圆板4a，旋转圆板4a外壁上沿其周向方向均匀安装有连接板4b，连接板4b左端外壁上安装有打磨圆环4c，打磨圆环4c前端安装有打磨机构42，打磨圆环4c上沿其周向方向开设有旋转环槽，旋转环槽内通过转动配合的方式安装有滑动圆板4d，滑动圆板4d左端外壁上安装有动力圆环4e，动力圆环4e内壁上沿其周向方向均匀安装有推进凸块4f，打磨圆环4c上位于旋转环槽左侧沿其周向方向均匀开设有滑孔，滑孔内通过滑动配合的方式安装有滑动杆4h，滑动杆4h外端安装有回位块4g，回位块4g内端内壁上左右两端对称安装有回位弹簧杆4i，回位弹簧杆4i内端连接在打磨圆环4c外壁上，回位块4g外端抵紧在推进凸块4f内壁上，滑动杆4h内端安装有抵紧板4j，抵紧板4j内端面均匀安装有抵紧弹簧杆4k，抵紧弹簧杆4k之间通过U状板4l相连接，U状板4l上开设有圆通槽，圆通槽内通过轴承安装有连接圆杆4m，连接圆杆4m中部位于U状板4l内壁之间安装有打磨辊4n，连接圆杆4m上左右两端对称安装有打磨圆辊。

所述的打磨机构42包括方板421、二号电机422、动力齿轮423、定位气缸424和定位杆425，所述的动力圆环4e左侧外壁上沿其周向方向均匀设置有动力齿槽，打磨圆环4c前端外壁上安装有方板421，方板421左端外壁上安装有二号电机422，二号电机422输出端安装有动力齿轮423，且动力齿轮423和动力齿槽之间相互啮合使用，方板421上位于二号电机422下侧安装有定位气缸424，定位气缸424输出端安装有定位杆425，且定位杆425和动力齿槽之间相互配合使用。

所述的底板1下端均匀安装有支撑杆11。

所述的推进凸块4f两端为弧型面，推进凸块4f中部为凸起面，且弧型面之间通过凸起面相连接。

具体工作时，旋转圆板4a运动到合适的打磨位置后，二号电机422带动动力齿轮423转动，动力齿轮423通过和动力齿槽之间的相互啮合作业带动动力圆环4e转动，动力圆环4e带动推进凸块4f转动，推进凸块4f对回位块4g进行挤压作业，使得回位块4g带动滑动杆4h向内端运动，滑动杆4h带动抵紧板4j向内端运动，抵紧板4j带动抵紧弹簧杆4k向内端运动，抵紧弹簧杆4k带动U状板4l向内端运动，U状板4l带动连接圆杆4m向内端运动，连接圆杆4m带动打磨辊4n向内端运动，使得打磨辊4n抵紧在水泵叶轮外表面，同时，回位块4g带动回位弹簧杆4i运动，使得回位弹簧杆4i处于压缩状态。

打磨辊4n抵紧在水泵叶轮外表面后，一号电机37带动弯板38转动，弯板38带动斜杆39转动，斜杆39带动从动圆杆36运动，从动圆杆36带动T型圆板33进行一定角度的往复旋转运动，使得T型圆板33带动旋转圆板4a进行一定角度的往复旋转运动，旋转圆板4a带动打磨辊4n对水泵叶轮外表面进行往复的打磨作业，水泵叶轮外表面打磨完成后，三号电机2b带动U型杆2c转动，U型杆2c带动夹持板2h上夹持的水泵叶轮转动，使得打磨辊4n对水泵叶轮外壁进行全面的打磨作业，水泵叶轮外壁打磨完成后，一号电机37停止转动，二号电机422带动动力齿轮423转动，动力齿轮423通过和动力齿槽之间的相互啮合作业带动动力圆环4e转动到一定角度后，在回位弹簧杆4i的回弹作用下，使得回位弹簧杆4i带动磨辊4n运动到起始位置，四号电机2e带动动力圆板2f反转，动力圆板2f通过动力槽带动滑动圆杆2g运动到起始位置，滑动圆杆2g带动夹持板2h运动到起始位置，伸缩气缸31带动滑动板32运动到起始位置，人工取下打磨完成的水泵叶轮继续进行精细化打磨，如此重复，能够连续对水泵叶轮进行打磨作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。