一种全自动洗碗机

技术领域

本发明涉及洗碗机领域，尤指一种全自动洗碗机。

背景技术

学校和工厂等地方食堂、餐馆、酒店的餐具使用量非常大，造成工作人员洗碗工作量，人工洗碗非常麻烦，餐具清洁和消毒质量低。随着科技的发展，人们逐渐采用洗碗机洗碗来取代人工洗碗，洗碗机为酒店、饭馆、食堂的工作人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增进清洁卫生，同时也为家庭里的人员减轻的家务的负担。但是，在现有的洗碗机的使用过程中，其自动化不足，而且只是经过简单的冲洗，其清洗效果不佳。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种全自动洗碗机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动洗碗机，包括洗碗机主体、配电箱、内搭载PLC控制系统的工业电脑，其中配电箱分别与洗碗机主体、工业电脑连接并为其供电，且所述工业电脑与洗碗机主体通信连接；其中洗碗机主体包括依次排列的接篮台、喷淋冲洗区、超声波冲洗区、烘干消毒区、出料台；其中接篮台的表面放置有用于装载碗碟的碗碟框架；所述喷淋冲洗区包括喷淋箱体、热水装置、原液箱、热水阀、原液泵、原液阀、比例混合泵、混合阀、出水管组件、设置在喷淋箱体内侧壁的高压旋转喷淋头；其中所述喷淋箱体的顶部开设有供碗碟框架进入的第一开口，且该第一开口设置有第一感应门；比例混合泵设置有热水输入端、原液输入端、混合输出端，其中所述热水装置的输入端与外界自来水连通，热水装置的输出端通过热水阀与热水输入端连通，所述原液箱通过原液泵与原液输入端连通，且所述原液阀设置在原液泵与原液输入端之间；且所述混合输出端通过混合阀与出水管组件连通，所述出水管组件与若干个高压旋转喷淋头连通；且所述接篮台与喷淋冲洗区之间设置有第一机械手，该第一机械手用于将接篮台表面的碗碟框架移动至喷淋箱体内；超声波冲洗区包括存有清洗介质的超声箱体、内置在超声箱体的超声波发生器；该超声箱体顶部开设有第二开口，所述喷淋冲洗区与超声波冲洗区之间设置有第二机械手，该第二机械手用于将碗碟框架移动至超声箱体内；烘干消毒区包括消毒箱体、暖风机、臭氧发生器、导风管组件、设置在消毒箱体内侧壁的风嘴；其中所述消毒箱体的顶部开设有供碗碟框架进入的第三开口，且该第三开口设置有第三感应门；所述暖风机的输出端以及臭氧发生器的输出端均通过导风管组件与风嘴连通；且超声箱体与烘干消毒区之间还设置有第三机械手，该第三机械手用于将超声箱体内的碗碟框架移动至消毒箱体；且烘干消毒区与出料台之间设置有第四机械手，该第四机械手用于将消毒箱体内的碗碟框架移动至出料台；其中所述热水装置、热水阀、原液泵、原液阀、比例混合泵、混合阀、第一感应门、第一机械手、超声波发生器、第二机械手、暖风机、臭氧发生器、第三感应门、第三机械手、第四机械手均与工业电脑电性连接。

进一步，所述喷淋冲洗区还包括活动连接在喷淋箱体底部的一对粉碎辊，每个粉碎辊的一端安装有第一齿轮箱，第一齿轮箱的一侧安装有第一电机，粉碎辊的另一端安装有轴承；粉碎辊的下方设置有粉碎辊的底部设有排渣螺杆，排渣螺杆的一端安装有第二齿轮箱，第二齿轮箱的一侧安装有第二电机，排渣螺杆的另一端设有排渣管。

进一步，所述第一机械手包括横移伺服装置、升降伺服装置和夹紧松开挂钩机构，其中升降伺服装置与横移伺服装置驱动连接并驱动上下移动，所述横移伺服装置与夹紧松开挂钩机构驱动连接并驱动夹紧松开挂钩机构左右移动，其中夹紧松开挂钩机构相连接有挂钩。

进一步，所述消毒箱体的内壁还设置有UV紫外线灯，且所述工业电脑的输出端与UV紫外线灯的输入端连通。

进一步，所述消毒箱体的外表面包裹有保温层，所述消毒箱体包括包裹在箱体的外侧面的纤维织物、包裹在纤维织物外表面的镀铝薄膜。

进一步，消毒箱体的底部四角落出均设置有防滑脚垫。

进一步，所述碗碟框架包括碗碟篮，该碗碟篮设置有若干横置连接在碗碟篮上的横置杆以及竖直连接在横置杆上的竖直杆，其中竖直杆上沿自身长度方向排列有若干个碗碟夹子。

进一步，所述碗碟夹子通过扭簧组件实现贴紧在竖直杆上。

本发明的有益效果在于：1、该全自动智能洗碗机，通过设置接篮台、喷淋冲洗区、超声波冲洗区、烘干消毒区、出料台；使用者在使用设备时，碗碟框架可以存放各种碗型，存储容量大，还可以满足第一机械手、第二机械手、第三机械手进行标准动作抓取，在存放碗碟时可以重叠存放，节省空间，第一机械手、第二机械手、第三机械手可以满足精确抓取碗碟框架在各个功能区存放。

2.当碗碟放置在喷淋冲洗区内，利用热水装置将热水输送至比例混合泵内(可以通过工业电脑控制热水装置输出热水的温度)，所述原液箱通过原液泵体与原液输入端连通，将原液抽取并在比例混合泵内进行混合，同时利用热水与原液混合均匀后即通过比例混合泵运输至出水管组件，然后出水管组件将混合原液热水输送至各个高压旋转喷淋头处，同时高压旋转喷淋头位于清洁室内侧壁；则可实现各个角度的喷洗，实现全方位喷洗，使得碗碟清洗更加干净；当进行原液清洗后，而且还可以通过工业电脑控制原液阀关闭，即比例混合泵只输出热水进行过水处理。同时后续还会经过超声波冲洗区、烘干消毒区，实现超声波精洗、热风烘干臭氧消毒等处理；相对于市面上现有同等能效洗碗机，超声波冲洗区的水可以重复使用很多次，喷淋冲洗区集中式喷淋清洗和烘干消毒区烘干，可以大量节省水和电，至少节能80％，相对于市面上现有同等能效洗碗机，进料通过第一机械手实现全自动进料。

附图说明

图1是全自动洗碗机的结构示意图。

图2是碗碟框架的结构示意图。

图3是第一机械手的结构示意图。

图4是喷淋冲洗区的结构示意图。

图5是超声波冲洗区的结构示意图。

图6是烘干消毒区的结构示意图。

附图标号说明：接篮台1、碗碟框架11、碗碟篮111，横置杆112、竖直杆113、碗碟夹子114、扭簧组件115、第一机械手2、横移伺服装置21、升降伺服装置22、夹紧松开挂钩机构23、挂钩24、喷淋冲洗区3、喷淋箱体31、第一感应门311、热水装置32、原液箱33、热水阀34、原液泵35、原液阀36、比例混合泵37、热水输入端371、原液输入端372、混合输出端373、混合阀38、高压旋转喷淋头39、粉碎辊390、第一电机391、轴承392、排渣螺杆393、第二电机394、排渣管395、第二机械手4、超声波冲洗区5、超声箱体51、超声波发生器52、清洗介质53、第三机械手6、烘干消毒区7、消毒箱体71、暖风机72、臭氧发生器73、导风管组件74、风嘴75、第三感应门76、UV紫外线灯77、防滑脚垫78、第四机械手8、出料台9。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，本发明关于一种全自动洗碗机，其特征在于：包括洗碗机主体、配电箱、内搭载PLC控制系统的工业电脑，其中配电箱分别与洗碗机主体、工业电脑连接并为其供电，且所述工业电脑与洗碗机主体通信连接；其中洗碗机主体包括依次排列的接篮台1、喷淋冲洗区3、超声波冲洗区5、烘干消毒区7、出料台9；其中接篮台1的表面放置有用于装载碗碟的碗碟框架11；

所述喷淋冲洗区3包括喷淋箱体31、热水装置32、原液箱33、热水阀34、原液泵35、原液阀36、比例混合泵37、混合阀38、出水管组件、设置在喷淋箱体31内侧壁的高压旋转喷淋头39；其中所述喷淋箱体31的顶部开设有供碗碟框架11进入的第一开口，且该第一开口设置有第一感应门311；比例混合泵37设置有热水输入端371、原液输入端372、混合输出端373，其中所述热水装置32的输入端与外界自来水连通，热水装置32的输出端通过热水阀34与热水输入端371连通，所述原液箱33通过原液泵35与原液输入端372连通，且所述原液阀36设置在原液泵35与原液输入端372之间；且所述混合输出端373通过混合阀38与出水管组件连通，所述出水管组件与若干个高压旋转喷淋头39连通；

且所述接篮台1与喷淋冲洗区3之间设置有第一机械手2，该第一机械手2用于将接篮台1表面的碗碟框架11移动至喷淋箱体31内；

超声波冲洗区5包括存有清洗介质53的超声箱体51、内置在超声箱体51的超声波发生器52；

该超声箱体51顶部开设有第二开口，所述喷淋冲洗区3与超声波冲洗区5之间设置有第二机械手4，该第二机械手4用于将碗碟框架11移动至超声箱体51内；

烘干消毒区7包括消毒箱体71、暖风机72、臭氧发生器73、导风管组件74、设置在消毒箱体71内侧壁的风嘴75；其中所述消毒箱体71的顶部开设有供碗碟框架11进入的第三开口，且该第三开口设置有第三感应门76；所述暖风机72的输出端以及臭氧发生器73的输出端均通过导风管组件74与风嘴75连通；且超声箱体51与烘干消毒区7之间还设置有第三机械手6，该第三机械手6用于将超声箱体51内的碗碟框架11移动至消毒箱体71；

且烘干消毒区7与出料台9之间设置有第四机械手8，该第四机械手8用于将消毒箱体71内的碗碟框架11移动至出料台9；其中所述热水装置32、热水阀34、原液泵35、原液阀36、比例混合泵37、混合阀38、第一感应门311、第一机械手2、超声波发生器52、第二机械手4、暖风机72、臭氧发生器73、第三感应门76、第三机械手6、第四机械手8均与工业电脑电性连接。

该全自动智能洗碗机，通过设置接篮台1、喷淋冲洗区3、超声波冲洗区5、烘干消毒区7、出料台9；使用者在使用设备时，碗碟框架11可以存放各种碗型，存储容量大，还可以满足第一机械手2、第二机械手4、第三机械手6进行标准动作抓取，在存放碗碟时可以重叠存放，节省空间，第一机械手2、第二机械手4、第三机械手6、第四机械手8可以满足精确抓取碗碟框架11在各个功能区存放。

当碗碟放置在喷淋冲洗区3内，利用热水装置32将热水输送至比例混合泵37内(可以通过工业电脑控制热水装置32输出热水的温度)，所述原液箱33通过原液泵35体与原液输入端372连通，将原液抽取并在比例混合泵37内进行混合，同时利用热水与原液混合均匀后即通过比例混合泵37运输至出水管组件，然后出水管组件将混合原液热水输送至各个高压旋转喷淋头39处，同时高压旋转喷淋头39位于清洁室内侧壁；则可实现各个角度的喷洗，实现全方位喷洗，使得碗碟清洗更加干净；当进行原液清洗后，而且还可以通过工业电脑控制原液阀36关闭，即比例混合泵37只输出热水进行过水处理。同时后续还会经过超声波冲洗区5、烘干消毒区7，实现超声波精洗、热风烘干臭氧消毒等处理；相对于市面上现有同等能效洗碗机，超声波冲洗区5的水可以重复使用很多次，喷淋冲洗区3集中式喷淋清洗和烘干消毒区7烘干，可以大量节省水和电，至少节能80％，相对于市面上现有同等能效洗碗机，进料通过第一机械手2实现全自动进料。

进一步，所述喷淋冲洗区3还包括活动连接在喷淋箱体31底部的一对粉碎辊390，每个粉碎辊390的一端安装有第一齿轮箱，第一齿轮箱的一侧安装有第一电机391，粉碎辊390的另一端安装有轴承392；粉碎辊390的下方设置有粉碎辊390的底部设有排渣螺杆393，排渣螺杆393的一端安装有第二齿轮箱，第二齿轮箱的一侧安装有第二电机394，排渣螺杆393的另一端设有排渣管395。

在喷淋冲洗区3在喷淋冲洗的同时，通过接通第一电机391的电源，让第一电机391制动带动第一齿轮箱内的齿轮转动，从而带动粉碎辊390围绕轴承392旋转，对餐具上的垃圾进行粉碎处理，粉碎后的垃圾掉入到排渣螺杆393上，通过接通第二电机394的电源，让第二电机394制动带动第二齿轮箱内的齿轮转动，从而带动排渣螺杆393转动，让排渣螺杆393将餐具上的垃圾输送到排渣管395，从排渣管395排出到指定的垃圾收集装置内。

进一步，所述第一机械手2包括横移伺服装置21、升降伺服装置22和夹紧松开挂钩24机构23，其中升降伺服装置22与横移伺服装置21驱动连接并驱动上下移动，所述横移伺服装置21与夹紧松开挂钩24机构23驱动连接并驱动夹紧松开挂钩24机构23左右移动，其中夹紧松开挂钩24机构23相连接有挂钩24。其中按下工业电脑的自动启动按钮，第一机械手2立即启动，横移伺服装置21驱动并向左侧横移，横移到左极限位置后，升降伺服装置22驱动下降，下降到位后，夹紧松开挂钩24机构23驱动挂钩24立即夹紧碗碟框架11，夹紧后升降伺服装置22驱动立即上升，同时把装满碗的碗碟框架11提升，到达上升极限位置后，开始通过横移伺服装置21向右横移，横移到右极限位置后，升降伺服装置22驱动下降；同时位于所述喷淋箱体31的顶部的第一感应门311打开，第一机械手2把碗碟框架11放入喷淋箱体31，到达下降极限位置后，启动内部的喷淋工作。其中第二机械手4以及第三机械手6、第四机械手8的工作原理及其结构与第一机械手2类似，故在本具体实施例中不再赘述。

进一步，所述消毒箱体71的内壁还设置有UV紫外线灯77，且所述工业电脑的输出端与UV紫外线灯77的输入端连通。消毒箱体71还设置有紫外线杀菌灯；其中整体装置使用完毕后，可以启动紫外线杀菌灯对碗碟进行消毒，杀灭碗碟表面的有害细菌。

进一步，所述消毒箱体71的外表面包裹有保温层，所述消毒箱体71包括包裹在箱体的外侧面的纤维织物、包裹在纤维织物外表面的镀铝薄膜。由于设备在工作过程中，由于暖风机72会产生大量的热量，故消毒箱体71外表面包裹有保温层，可以避免用户误触碰导致烫伤的情况，而且可以减少热量的流失，提高杀菌以烘干的效果。

进一步，消毒箱体71的底部四角落出均设置有防滑脚垫78。

进一步，所述碗碟框架11包括碗碟篮，该碗碟篮设置有若干横置连接在碗碟篮上的横置杆以及竖直连接在横置杆上的竖直杆113，其中竖直杆113上沿自身长度方向排列有若干个碗碟夹子114。

进一步，所述碗碟夹子114通过扭簧组件115实现贴紧在竖直杆113上。通过碗碟夹子114可以将碗碟固定在竖直杆113上，而且当清洗完毕后取下也十分方便。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。