一种布料自动裁剪装置

技术领域

本发明涉及布料生产加工设备技术领域，尤其涉及一种布料自动裁剪装置。

背景技术

布料生产加工或服装加工中，对布料的裁剪往往必不可少，现有技术例如专利号为CN202122193023.7一种高精度服装布料裁剪装置、CN202121276418.7一种定位准确的纺织用布料裁剪装置的专利中，主要通过自动的可调节夹紧定位机构，对布料进行展平定位和夹紧固定，以进行精准定位的自动裁剪。

然而，对于完整的布料卷料，很难完成高效连续的自动定位裁剪呈固定大小并堆叠传送的作业过程，往往仍需要人工手动参与放卷、夹紧固定，再自动定位裁剪，操作繁杂，还不足以满足更高的连续自动化批量裁剪加工作业效率要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种布料自动裁剪装置，以解决对于完整的布料卷料，很难完成连续的高效自动化定位裁剪作业的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种布料自动裁剪装置，包括裁剪台，还包括：

裁切单元，设于裁剪台正上方；

送料架，设于裁剪台一侧，送料架远离裁剪台一侧设有料筒，料筒上卷绕有原布料，用于转动放卷出料，送料架上横设有送料辊，送料辊两端传动连接于送料架上，原布料经料筒、送料辊出料时，带动送料辊转动，以传动送料辊沿送料架上移张紧原布料；

传送台，设于裁剪台远离送料架一侧，传送台顶端滑动连接有机械臂，通过机械臂抓取裁剪台上的原布料头端，再横向滑移拉出原布料一定距离，并控制裁切单元裁切，随送料辊下移复位，以使放松的原布料伸出裁切单元一侧。

优选地，送料架两侧开设有滑槽，滑槽内侧立设有齿条，送料辊两端连接有齿轮，齿轮卡接入滑槽内，并与齿条相啮合。

从而原布料带动送料辊转动出料，以使齿轮沿齿条啮合滑移，以使送料辊沿送料架上移，以充分张紧原布料，从而拉动原布料出料的同时，带动送料辊进一步上移张紧原布料。

优选地，送料辊两端与齿轮之间连接有单向传动部，送料辊出料转动时，单向传动齿轮正向转动，并沿齿条啮合上移，送料辊下移复位时，齿轮反向转动，脱离啮合传动送料辊转动。

优选地，单向传动部包括固定连接于送料辊两端的传动轮，齿轮内圈设有内棘轮齿，传动轮外侧转动连接有棘爪，以通过棘爪单向啮合于内棘轮齿。

优选地，裁剪台上靠近送料架一侧设有上下对称设置的导料辊。

优选地，传送台顶端两侧架设有滑轨，机械臂包括滑动连接于滑轨上的横滑架，以及固定连接于横滑架前端的布料爪，布料爪开合，以抓取或释放原布料。

优选地，布料爪沿原布料宽度方向布设有若干个，裁剪台靠近传送台一侧相应布设有若干个开口，布料爪横移伸入开口内，以闭合抓取原布料头端。

优选地，传送台侧端设有计数感应单元，用于感应机械臂往复横移次数，计数感应单元感测到达到预设次数时，触发传送台带动传送原布料。

优选地，送料辊由中间向两端的外径逐渐增大。

优选地，送料辊包括中间的连接轴和套接于连接轴两端的辊体，连接轴两端端部传动连接于送料架上，连接轴中间固定连接有伸缩缸，辊体外侧端设有布料感应单元，布料感应单元感应到原布料时，触发伸缩缸推动同侧的辊体向外横移。

本发明的有益效果：通过裁剪台一侧设有送料架，送料架远离裁剪台一侧设有料筒，送料架上横设有送料辊，送料辊两端传动连接于送料架上，裁剪台远离送料架一侧设有传送台，传送台顶端滑动连接有机械臂，通过机械臂抓取裁剪台上的原布料头端，再横向滑移拉出原布料一定距离，并控制裁切单元裁切，以自动定位裁剪呈固定大小的布料块，过程中原布料经料筒、送料辊出料，带动送料辊转动，从而传动送料辊沿送料架上移，以充分张紧原布料，一并达到精准定位裁剪的作用，随裁切单元裁切后，机械臂再进一步向外滑移，带动抓取的原布料铺设叠放于传送台上，此时由于裁剪后压力释放，送料辊受自身重力作用，而下移复位，从而放松的原布料自动伸出裁切单元外一侧，以供下一次机械臂滑移抓取，由此对于完整的布料卷料，实现连续的高效自动化定位裁剪堆叠传送的作业过程，操作过程简便、自动化程度和作业效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的机械臂抓取原布料横移拉出一定距离时的结构示意图；

图2为本发明的裁切单元裁切时的结构示意图；

图3为本发明的裁切后机械臂进一步向外滑移带动原布料铺设叠放于传送台上时的结构示意图；

图4为本发明的送料辊下移复位，以使原布料自动伸出裁切单元外一侧时的结构示意图；

图5为本发明的裁剪台上开口的俯视图；

图6为本发明的送料辊两端传动连接于送料架上的结构示意图；

图7为本发明的送料架上滑槽的结构示意图；

图8为本发明的另一种实施例的送料辊的结构示意图；

图9为本发明的单向传动部的结构示意图。

图中标记为：

1、裁剪台；2、裁切单元；3、送料架；31、滑槽；32、齿条；33、齿轮；34、内棘轮齿；4、料筒；40、原布料；5、送料辊；51、连接轴；52、辊体；53、伸缩缸；6、传送台；7、机械臂；71、横滑架；72、布料爪；8、单向传动部；81、传动轮；82、棘爪；9、导料辊；10、滑轨；11、开口；12、计数感应单元；13、布料感应单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1所示，一种布料自动裁剪装置，包括裁剪台1，还包括设于裁剪台1正上方的裁切单元2，裁剪台1一侧设有送料架3，送料架3远离裁剪台1一侧设有料筒4，料筒4上卷绕有原布料40，用于转动放卷出料，送料架3上横设有送料辊5，送料辊5两端传动连接于送料架3上，原布料40经料筒4、送料辊5出料时，带动送料辊5转动，以传动送料辊5沿送料架3上移张紧原布料40，裁剪台1远离送料架3一侧设有传送台6，传送台6顶端滑动连接有机械臂7，通过机械臂7抓取裁剪台1上的原布料40头端，再横向滑移拉出原布料40一定距离，并控制裁切单元2裁切，随送料辊5下移复位，以使放松的原布料40伸出裁切单元2一侧。

本发明通过设置于裁剪台1正上方的裁切单元2，裁剪台1一侧设有送料架3，送料架3远离裁剪台1一侧设有料筒4，料筒4上卷绕有原布料40，用于转动放卷出料，送料架3上横设有送料辊5，送料辊5两端传动连接于送料架3上，裁剪台1远离送料架3一侧设有传送台6，传送台6顶端滑动连接有机械臂7，其中，裁切单元2可选用机械刀、振动刀、激光刀等多种现有裁切方式，例如采用升降气缸带动机械刀下移，横向裁切原布料40，使用时，如图1、图2、图3、图4所示，通过机械臂7抓取裁剪台1上的原布料40头端，再横向滑移拉出原布料40一定距离，并控制裁切单元2裁切，以自动定位裁剪呈固定大小的布料块，过程中原布料40受机械臂7拉动，以经料筒4、送料辊5出料，基于摩擦力作用，以带动送料辊5转动，从而传动送料辊5沿送料架3上移，以充分张紧原布料40，一并达到精准定位裁剪的作用，随裁切单元2裁切后，机械臂7再进一步向外滑移，带动抓取的原布料40铺设叠放于传送台6上，此时由于裁剪后压力释放，送料辊5受自身重力作用，而下移复位，从而放松的原布料40自动伸出裁切单元2外一侧，以供下一次机械臂7滑移抓取，由此对于完整的布料卷料，实现连续的高效自动化定位裁剪堆叠传送的作业过程，操作过程简便、自动化程度和作业效率较高。

在本发明的实施例中，如图6、图7所示，送料架3两侧开设有竖向的滑槽31，滑槽31内侧立设有齿条32，送料辊5两端连接有齿轮33，齿轮33卡接入滑槽31内，并与齿条32相啮合，从而原布料40带动送料辊5转动出料，以使齿轮33沿齿条32啮合滑移，以使送料辊5沿送料架3上移，以充分张紧原布料40，从而拉动原布料40出料的同时，带动送料辊5进一步上移张紧原布料40。

在本发明的实施例中，送料辊5两端与齿轮33之间连接有单向传动部8，送料辊5出料转动时，单向传动齿轮33正向转动，并沿齿条32啮合上移，以进一步张紧原布料40，而送料辊5下移复位时，齿轮33反向转动，脱离啮合传动送料辊5转动，即送料辊5受自身重力作用下移复位时，避免由于反向转动而使原布料40反向收回。

在本发明的实施例中，如图9所示，单向传动部8包括固定连接于送料辊5两端的传动轮81，齿轮33内圈设有内棘轮齿34，传动轮81外侧转动连接有棘爪82，以通过棘爪82单向啮合于内棘轮齿34，具体的，棘爪82可沿传动轮81外侧周向布设有若干个，棘爪82与传动轮81之间通过诸如弹簧等的弹性部件弹性连接，以推动棘爪82单向卡接于内棘轮齿34上，送料辊5出料转动时，以通过棘爪82单向推动齿轮33正向转动，以使齿轮33沿齿条32啮合向上滑移，而送料辊5下移复位时，齿轮33反向转动，但脱离棘爪82啮合传动，而避免送料辊5同步反向转动。

在本发明的实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，裁剪台1上靠近送料架3一侧设有上下对称设置的导料辊9，用于限位导向传送原布料40。

在本发明的实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，传送台6顶端两侧架设有滑轨10，机械臂7包括滑动连接于滑轨10上的横滑架71，以及固定连接于横滑架71前端的布料爪72，布料爪72开合，以抓取或释放原布料40，具体的，滑轨10内沿原布料40长度方向设有螺杆，螺杆穿设于横滑架71，并与横滑架71啮合连接，螺杆一端通过诸如转动电机等的动力部件驱动连接，以带动螺杆轴向转动，以驱动机械臂7往复滑移作业，布料爪72包括底部的固定爪，以及位于固定爪紧邻上方的活动爪，活动爪通过诸如旋转气缸等的动力部件驱动连接，以驱动活动爪转动开合，以抓取或释放原布料40。

在本发明的实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5所示，布料爪72沿原布料40宽度方向布设有若干个，裁剪台1靠近传送台6一侧相应布设有若干个开口11，具体的，开口11设计呈内凹的U型孔，布料爪72横移伸入开口11内，以闭合抓取原布料40头端。

在本发明的实施例中，传送台6侧端设有计数感应单元12，具体的，计数感应单元12可采用市面上已有的光电感应式计数器，用于朝向机械臂7感应其往复横移次数，计数感应单元12感测到达到预设次数时，触发传送台6带动传送原布料40，即完成目标数量的裁剪后布料块的打包传送出料。

在本发明的实施例中，如图7所示，送料辊5由中间向两端的外径逐渐增大，从而利用送料辊5与原布料40的摩擦力作用，利于原布料40向中间移位居中，起到辅助居中纠偏的作用。

作为本发明的另一个实施例，如图8所示，送料辊5包括中间的连接轴51和套接于连接轴51两端的辊体52，连接轴51两端端部传动连接于送料架3上，连接轴51中间固定连接有伸缩缸53，辊体52外侧端设有布料感应单元13，其中，布料感应单元13可采用市面上已有的光电式距离传感器，通过布料感应单元13感应到原布料40时，即原布料40发生偏移时，触发伸缩缸53推动同侧的辊体52向外横移，以起到自适应的纠偏作用。

在本发明公开的一种布料自动裁剪装置中，使用时，通过裁剪台1正上方设有裁切单元2，裁剪台1一侧设有送料架3，送料架3远离裁剪台1一侧设有料筒4，送料架3上横设有送料辊5，送料辊5两端传动连接于送料架3上，裁剪台1远离送料架3一侧设有传送台6，传送台6顶端滑动连接有机械臂7，机械臂7抓取裁剪台1上的原布料40头端，再横向滑移拉出原布料40一定距离，并控制裁切单元2裁切，以自动定位裁剪呈固定大小的布料块，过程中原布料40受机械臂7拉动，以经料筒4、送料辊5出料，基于摩擦力作用，以带动送料辊5转动，从而传动送料辊5沿送料架3上移，以充分张紧原布料40，随裁切单元2裁切后，机械臂7再进一步向外滑移，带动抓取的原布料40铺设叠放于传送台6上，送料辊5受自身重力作用，而下移复位，从而放松的原布料40自动伸出裁切单元2外一侧，以供下一次机械臂7滑移抓取，实现连续的高效自动化定位裁剪堆叠传送的作业过程。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。