一种裁剪设备及其裁剪装置

技术领域

本发明涉及裁剪设备技术领域，具体为一种裁剪设备及其裁剪装置。

背景技术

作为裁剪服装用的布料来制作图案片的裁剪装置，存在绘图机式的裁剪装置。此种裁剪装置具有裁剪工作台和裁剪单元，该裁剪工作台具有支承布料的支承面，该裁剪单元中内置裁剪刃，在裁剪工作台的支承面上被沿平面方向驱动。将表示图案片的裁剪图案的裁剪数据输入裁剪装置，该裁剪装置基于该裁剪数据，驱动裁剪单元的同时使裁剪刃动作而裁剪布料，从而制作图案片。

虽然绘图机式的裁剪装置能够提升布料的裁剪速度，但是，绘图机式的裁剪装置的体积较大，不仅不便于搬动，而且成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种裁剪设备及其裁剪装置，解决裁剪设备体积较大且成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种裁剪装置，所述裁剪装置包括：移动机构；和裁剪机构，设置在所述移动机构上，用于在所述移动机构的带动下移动，其中，所述裁剪机构包括：固定座；铲板，滑动设置于所述固定座上；裁刀，滑动设置于所述铲板上；以及往复驱动组件，设置于所述固定座上，所述往复驱动组件与所述裁刀连接，用于驱动所述裁刀相对于所述铲板往复移动，以相对所述铲板闭合和打开，实现剪切。

可选地，所述裁剪机构包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和所述第二固定杆滑动设置于所述固定座上，所述第一固定杆的一端连接于所述铲板，所述第二固定杆的一端连接于所述裁刀，所述往复驱动组件包括：外壳，设置于所述第一固定杆的另一端；铁芯，滑动设置于所述外壳的内部，所述铁芯连接于所述第二固定杆的另一端；以及电磁铁，设置于所述外壳的内部，所述电磁铁用于驱动所述铁芯在所述外壳内部往复移动。

可选地，所述往复驱动组件包括调节旋钮，所述电磁铁和所述调节旋钮沿所述第二固定杆的延伸方向设置于所述外壳的相对两端，所述铁芯设置于所述电磁铁和所述调节旋钮之间，所述外壳上设有螺纹孔，所述调节旋钮的外侧壁上设有外螺纹，所述调节旋钮的一端插置于所述外壳内部，并与所述外壳螺纹连接。

可选地，所述第一固定杆中空设置，所述第二固定杆插置于所述第一固定杆的内部，所述裁剪机构包括升降组件，所述升降组件连接于所述第一固定杆，用于驱动所述第一固定杆升降移动。

可选地，所述升降组件包括升降电机、齿轮和齿条，所述齿轮连接于所述升降电机，用于在所述升降电机的驱动下转动，所述齿条沿所述第一固定杆的轴向延伸设置，所述齿轮与所述齿条相啮合。

可选地，所述裁剪机构包括设置于所述固定座上的转向组件，所述转向组件包括：转向电机，设置于所述固定座上；转向齿盘，转动设置于所述固定座上，所述转向齿盘与所述转向电机相啮合，所述转向齿盘与所述铲板连接，用于驱动所述铲板转动。

可选地，所述移动机构包括支撑架、横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件和所述纵向移动组件设置于所述支撑架上，并用于驱动所述裁剪装置沿相互垂直的两个方向移动。

可选地，所述纵向移动组件包括：两个纵移电机，间隔设置于所述支撑架上；两个齿圈，分别套设于对应的所述纵移电机的外部，并与所述纵移电机相互啮合；多个支撑辊，转动设置于所述支撑架上，所述支撑辊的轴向与所述纵移电机的轴向平行，并位于对应的所述齿圈的外周，所述支撑辊的外表面与所述齿圈的外表面抵接；纵移输送带，套设于所述多个支撑辊的外周。

可选地，所述横向移动组件包括：横移电机，设置于所述支撑架上，所述横移电机的轴向与所述纵移电机的轴向垂直；横移驱动辊，所述横移驱动辊的轴向与所述横移电机的轴向平行，且所述横移驱动辊与所述横移电机相互啮合；横移输送带，嵌设于所述纵移输送带上，并与对应的所述横移驱动辊相互啮合，所述横移驱动辊转动时，能够驱动所述横移输送带相对于所述纵移输送带转动。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种裁剪设备，所述裁剪设备包括多个压块和前文所述的裁剪装置，所述多个压块间隔设置，所述裁剪装置在所述多个压块围设形成的空间内移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明实施例中的裁剪装置通过设置裁刀与铲板相互配合，在裁刀相对于铲板滑动时，能够对位于铲板和裁刀之间的布料进行裁切。即，在往复驱动组件带动裁刀向靠近铲板的方向移动时，裁刀相对于铲板闭合，裁刀会裁剪布料，在往复驱动组件带动裁刀向背离铲板的方向移动时，裁刀复位，为下一次裁剪做准备。如此，本发明通过设置能够相对闭合和打开的裁刀和铲板，能够实现对布料的自动裁剪，另外，由于裁剪装置能够直接放置在布料上，体积较小，便于移动，而且裁剪装置的成本较低。

附图说明

图1是本发明一实施例中的裁剪装置的立体结构示意图；

图2是图1中的裁剪装置的剖视结构示意图；

图3是图1中的裁剪机构隐去部分元件后的立体结构示意图；

图4是图1中的移动机构隐去部分元件后的立体结构示意图；

图5是图4中的移动机构的剖视结构示意图；

图6是图4中的移动机构在另一截面下的剖视结构示意图；

图7是本发明另一实施例中的裁剪设备的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是本发明一实施例中的裁剪装置100的立体结构示意图，图2是图1中的裁剪装置100的剖视结构示意图。本发明提供一种裁剪装置100，裁剪装置100包括移动机构10和裁剪机构20，裁剪机构20设置在移动机构10上，用于在移动机构10的带动下移动。通过移动机构10带动裁剪机构20在布料上进行移动，从而能够利用裁剪机构20在布料上裁剪出设计好的图案，而无需移动布料，使得裁剪装置100的使用更加便捷。

如图1和图2所示，裁剪机构20包括固定座21、铲板22、裁刀23以及往复驱动组件24。铲板22滑动设置于固定座21上，裁刀23滑动设置于铲板22上，往复驱动组件24设置于固定座21上，往复驱动组件24与裁刀23连接，用于驱动裁刀23相对于铲板22往复移动，以相对铲板22闭合和打开，实现剪切。

具体来说，铲板22可以插入到布料的底部，裁刀23可以位于布料的上方，裁刀23与铲板22相互配合，在裁刀23相对于铲板22滑动时，能够对位于铲板22和裁刀23之间的布料进行裁切。即，在往复驱动组件24带动裁刀23向靠近铲板22的方向移动时，裁刀23相对于铲板22闭合，裁刀23会裁剪布料，在往复驱动组件24带动裁刀23向背离铲板22的方向移动时，裁刀23复位，为下一次裁剪做准备。如此，本发明通过设置能够相对闭合和打开的裁刀23和铲板22，能够实现对布料的自动裁剪，另外，由于裁剪装置100能够直接放置在布料上，体积较小，便于移动，而且裁剪装置100的成本较低。

其中，铲板22滑动设置于固定座21上，从而可以调节铲板22相对于固定座21的位置，便于裁剪不同厚度的布料。

进一步地，如图1和图2所示，裁剪机构20包括第一固定杆25和第二固定杆26，第一固定杆25和第二固定杆26滑动设置于固定座21上，第一固定杆25的一端连接于铲板22，第二固定杆26的一端连接于裁刀23，从而在裁刀23和铲板22与固定座21之间预留一定距离，以用于设置移动机构10。

可选地，为了提升裁剪机构20的智能化程度，往复驱动组件24可以采用自动化的往复组件。具体地，可以设置往复驱动组件24包括外壳241、铁芯242和电磁铁243。外壳241设置于第一固定杆25的另一端，铁芯242滑动设置于外壳241的内部，铁芯242连接于第二固定杆26的另一端；电磁铁243设置于外壳241的内部，电磁铁243用于驱动铁芯242在外壳241内部往复移动。

其中，第一固定杆25的两端分别连接铲板22和外壳241，使用时，根据需要裁减的布料的位置，首先调节铲板22相对于固定座21的位置，以使得铲板22位于布料的底部。第二固定杆26的两端分别连接裁刀23和铁芯242，在电磁铁243驱动铁芯242在外壳241的内部移动时，铁芯242会带动第二固定杆26以及连接于第二固定杆26一端的裁刀23相对于铲板22进行移动，以实现裁刀23的往复移动。

如图2所示，电磁铁243可以设置于外壳241的底部，铁芯242设置于电磁铁243的上部，在电磁铁243通电时，电磁铁243产生的磁性会驱动铁芯242向背离电磁铁243的方向移动，此时，裁刀23在铁芯242的带动下向上提起，并相对铲板22打开。在电磁铁243断电时，电磁铁243的磁性消失，铁芯242会在重力的作用下向靠近电磁铁243的方向移动，此时，裁刀23在铁芯242的带动下向下回落，并相对铲板22闭合。

或者，在另一实施例中，电磁铁243可以设置于外壳241的顶部，铁芯242设置于电磁铁243的下部，在电磁铁243通电时，电磁铁243产生的磁性会驱动铁芯242向靠近电磁铁243的方向移动，此时，裁刀23在铁芯242的带动下向上提起，并相对铲板22打开。在电磁铁243断电时，电磁铁243的磁性消失，铁芯242会在重力的作用下向背离电磁铁243的方向移动，此时，裁刀23在铁芯242的带动下向下回落，并相对铲板22闭合。

由于布料的厚度不一，设置相互配合的电磁铁243和铁芯242能够驱动裁刀23往复移动，虽然能够对布料进行裁剪，但是为了保证能够裁剪较厚的布料，通常将铁芯242往复移动的距离设置的较大，而利用此裁剪机构20裁剪厚度较薄的布料时，由于铁芯242往复移动的距离较大，会浪费裁刀23提起和回落的时间，使得裁剪的效率低下。

故而，在本实施例中，可以设置限位件，用以限制铁芯242在外壳241内往复移动的距离，进而节省用于加工较薄布料的时间，提升裁剪效率。

如图2所示，限位件可以设置为调节旋钮27，电磁铁243和调节旋钮27沿第二固定杆26的延伸方向设置于外壳241的相对两端，铁芯242设置于电磁铁243和调节旋钮27之间，外壳241上设有螺纹孔，调节旋钮27的外侧壁上设有外螺纹，调节旋钮27的一端插置于外壳241内部，并与外壳241螺纹连接。

其中，在图2所示的实施例中，电磁铁243设置于外壳241的底部，调节旋钮27设置于外壳241的顶部。在需要裁剪厚度较小的布料时，可以将调节旋钮27向内旋，减小调节旋钮27的端部与电磁铁243之间的距离，从而铁芯242仅能够在距离较小的空间内往复移动，以提升裁剪效率。在需要裁剪厚度较大的布料时，可以将调节旋钮27向外旋，增大调节旋钮27的端部与电磁铁243之间的距离，从而铁芯242能够在距离较大的空间内往复移动，以实现对厚度较大的布料的裁剪，避免出现无法裁断的情况。

本实施例通过设置能够相对外壳241转动的限位件，可以实现铁芯242移动范围的无级调节，进而提升使用体验。或者，也可以设置限位件仅能够保持于外壳241上固定的几个位置，具体可以根据需要灵活设置。

可以理解地，电磁铁243也可以设置于外壳241的顶部，调节旋钮27可以设置于外壳241的底部。在需要裁剪厚度较小的布料时，可以将调节旋钮27向内旋，减小调节旋钮27的端部与电磁铁243之间的距离，从而铁芯242仅能够在距离较小的空间内往复移动，以提升裁剪效率。在需要裁剪厚度较大的布料时，可以将调节旋钮27向外旋，增大调节旋钮27的端部与电磁铁243之间的距离，从而铁芯242能够在距离较大的空间内往复移动，以实现对厚度较大的布料的裁剪，避免出现无法裁断的情况。

进一步地，如图2所示，可以将第一固定杆25中空设置，第二固定杆26插置于第一固定杆25的内部，如此，不仅可以使得裁剪机构20的结构更加紧凑，而且第二固定杆26始终是跟随第一固定杆25进行移动，使得裁刀23和铲板22的位置关系更加精准，避免裁刀23相对于铲板22发生位置偏移而导致裁剪失败。

为了提升裁剪机构20的自动化程度，可以采用升降组件28对铲板22的位置进行自动的调节。具体来说，如图2所示，可以设置升降组件28连接于第一固定杆25，用于驱动第一固定杆25升降移动，从而调节铲板22相对于固定座21的位置。

其中，如图2和图3所示，图3是图1中的裁剪机构20隐去部分元件后的立体结构示意图。升降组件28包括升降电机281、齿轮282和齿条283，齿轮282连接于升降电机281，用于在升降电机281的驱动下转动，齿条283沿第一固定杆25的轴向延伸设置，齿轮282与齿条283相啮合。

升降电机281为可以正转和反转的电机，在升降电机281正转时，齿轮282沿顺时针方向转动，从而齿条283会在齿轮282的啮合作用下向上移动，进而带动连接在齿轮282上的第一固定杆25和铲板22向上移动。在升降电机281反转时，齿轮282沿逆时针方向转动，从而齿条283会在齿轮282的啮合作用下向下移动，进而带动连接在齿轮282上的第一固定杆25和铲板22向下移动。

由于需要裁剪的图案不仅包括直线条还包括一些曲线条，如果裁刀23的角度固定不变，那么在裁剪曲线条时，不可避免的会存在裁刀23与布料不正对的现象，如此，容易导致裁剪失败。故而，如图2所示，可以设置裁剪机构20包括设置于固定座21上的转向组件29，转向组件29连接于第一固定杆25，用于驱动第一固定杆25转向，并利用连接于第一固定杆25上的外壳241带动铁芯242和连接于铁芯242上的裁刀23进行转向。如此，通过设置转向组件29，可以根据需要实时调整铲板22和裁刀23的角度，使得铲板22和裁刀23与移动机构10的移动方向一致，提升裁剪质量。

在本实施例中，如图2和图3所示，转向组件29包括转向电机291和转向齿盘292。转向电机291设置于固定座21上；转向齿盘292转动设置于固定座21上，转向齿盘292与转向电机291相啮合，转向齿盘292与铲板22连接，用于驱动铲板22转动。

具体来说，在本实施例中，转向齿盘292通过第一固定杆25与铲板22进行连接，通过带动第一固定杆25转动，进而调节设置于第一固定杆25上的铲板22的角度。转向电机291设置为可以正转和反转的电机，转向电机291与转向齿盘292相互啮合，从而可以带动转向齿盘292正转和反转。可以将转向电机291设置于转向齿盘292的侧边，将第一固定杆25设置在转向齿盘292的中心，如此，可以避免转向齿盘292的驱动件与第一固定杆25发生干涉。

如果需要第一固定杆25在转向齿盘292的带动下转动，则第一固定杆25需要保持固定于转向齿盘292上，但是，第一固定杆25同样需要在升降组件28的作用下相对于固定座21升降移动，这使得第一固定杆25和转向齿盘292的固定存在困难。

在本实施例中，可以在转向齿盘292上设置轴孔和与轴孔连通的键槽，可以将第一固定杆25穿设于轴孔内，并将固定设置于第一固定杆25外侧壁上的齿条283设置于键槽内，如此，在齿轮282带动齿条283和第一固定杆25移动时，转向齿盘292不会对第一固定杆25的移动进行限制，而在转向齿盘292转动时，键槽的侧壁对齿条283的抵接作用力会驱动第一固定杆25进行转动，由此，可以将转向齿盘292和第一固定杆25转动和滑动连接。

其中，固定座21可以保持固定于移动机构10上，以在移动机构10的带动下带动设置于固定座21上的裁剪机构20进行移动裁剪。

具体来说，如图4所示，图4是图1中的移动机构10隐去部分元件后的立体结构示意图。移动机构10包括支撑架11、横向移动组件12和纵向移动组件13，横向移动组件12和纵向移动组件13设置于支撑架11上，并用于驱动裁剪装置100沿相互垂直的两个方向移动。

其中，横向移动组件12具体可以驱动裁剪装置100沿图4中所示的X方向移动，纵向移动组件13可以驱动裁剪装置100沿图4中所示的Y方向移动，通过设置移动方向相互垂直的横向移动组件12和纵向移动组件13，可以驱动裁剪装置100在布料上沿任意方向移动。

如图4所示，纵向移动组件13包括两个纵移电机131、两个齿圈132、多个支撑辊133以及纵移输送带134。两个纵移电机131间隔设置于支撑架11上；两个齿圈132分别套设于对应的纵移电机131的外部，并与纵移电机131相互啮合；多个支撑辊133转动设置于支撑架11上，支撑辊133的轴向与纵移电机131的轴向平行，并位于对应的齿圈132的外周，支撑辊133的外表面与齿圈132的外表面抵接；纵移输送带134套设于多个支撑辊133的外周。

具体地，支撑架11包括两个相对间隔设置的侧板111，两个纵移电机131间隔设置于侧板111上，且纵移电机131的轴线方向与侧板111垂直。纵移电机131的输出轮上设有外齿，齿圈132转动设置于侧板111上，且套设于纵移电机131外，在齿圈132上设有内齿，外齿和内齿相互啮合。在纵移电机131转动时，齿圈132会在纵移电机131的带动下旋转。由于多个支撑辊133转动设置于齿圈132的外围，并与齿圈132相互抵接，从而在摩擦力的作用下，多个支撑辊133会在齿圈132的作用下自转，进而带动套设于多个支撑辊133外的纵移输送带134移动，纵移输送带134相对于布料移动，进而带动裁剪装置100在布料上行进。

其中，本实施例中的支撑辊133的数量为10个，对应于每一齿圈132的支撑辊133的数量为5个，5个支撑辊133间隔设置于两个纵移电机131相背离的两侧，并夹设在纵移输送带134与齿圈132之间。

进一步地，如图4和图5所示，图5是图4中的移动机构10的剖视结构示意图。横向移动组件12包括横移电机121、横移驱动辊122以及横移输送带123。横移电机121设置于支撑架11上，横移电机121的轴向与纵移电机131的轴向垂直；横移驱动辊122的轴向与横移电机121的轴向平行，且横移驱动辊122与横移电机121相互啮合；横移输送带123嵌设于纵移输送带134上，并与对应的横移驱动辊122相互啮合，横移驱动辊122转动时，能够驱动横移输送带123相对于纵移输送带134转动。

具体来说，支撑架11还包括连接于侧板111并向两个侧板111之间延伸设置的保持架112，横移电机121和横移驱动辊122设置于保持架112上，且横移电机121的轴向与纵移电机131的轴向垂直。横移驱动辊122与横移电机121平行间隔设置，且横移电机121的输出轴的齿形与横移驱动辊122上的齿形相互啮合，横移电机121能够驱动横移驱动辊122转动。

如图5所示，横移输送带123嵌设于纵移输送带134上，但是横移输送带123的移动方向与纵移输送带134的移动方向垂直，且横移输送带123的背离横移驱动辊122的表面超出于纵移输送带134，而将移动机构10保持于布料上。横移输送带123对应于横移驱动辊122设置，且横移驱动辊122的齿形与横移输送带123的齿形相互啮合，在横移驱动辊122转动时，会带动横移输送带123沿其移动方向回转，如此，与布料接触的横移输送带123会带动裁剪装置100在布料上移动。

其中，在本实施例中，如图5和图6所示，图6是图4中的移动机构10在另一截面下的剖视结构示意图。横移输送带123是通过辅助辊135与纵移输送带134进行连接的。纵移输送带134可以采用柔性材料进行制作，在纵移输送带134上设有多个装配孔，且在每一装配孔的相对两个侧壁上分别间隔设有两个固定孔，辅助辊135的两端分别插置于对应的固定孔内，以保持于装配孔内。横移输送带123套设于两个辅助辊135上，并能够相对两个辅助辊135转动。

基于上述实施例中的裁剪装置100，本发明还提供一种裁剪设备00，如图7所示，图7是本发明另一实施例中的裁剪设备00的立体结构示意图。裁剪设备00包括多个压块200和裁剪装置100，多个压块200间隔设置，裁剪装置100在多个压块200围设形成的空间内移动。

具体来说，多个压块200可以间隔分布在布料的外周，一方面，压块200能够保证布料平整，避免布料发生移位；另一方面，压块200能够检测布料的裁剪边界，以将裁剪装置100限制在布料的裁剪边界内移动，避免裁剪装置100超出布料的裁剪边界而出现裁剪失效的问题。

综上所示，本发明实施例中的裁剪装置100通过设置裁刀23与铲板22相互配合，在裁刀23相对于铲板22滑动时，能够对位于铲板22和裁刀23之间的布料进行裁切。即，在往复驱动组件24带动裁刀23向靠近铲板22的方向移动时，裁刀23相对于铲板22闭合，裁刀23会裁剪布料，在往复驱动组件24带动裁刀23向背离铲板22的方向移动时，裁刀23复位，为下一次裁剪做准备。如此，本发明通过设置能够相对闭合和打开的裁刀23和铲板22，能够实现对布料的自动裁剪，另外，由于裁剪装置100能够直接放置在布料上，体积较小，便于移动，而且裁剪装置100的成本较低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。