喷涂用物料添加机构及烘焙粮喷涂系统

技术领域

本申请涉及烘焙粮加工技术领域，特别是涉及一种喷涂用物料添加机构及烘焙粮喷涂系统。

背景技术

宠物烘焙粮生产工艺中，制粒出来的烘焙粮通过烘干设备烘干后，需要将油、浆、诱食剂等添加到颗粒中，以增加烘焙粮的能量和适口性。一直以来喷涂设备厂家都非常重视对喷涂系统的研究，以达到较好的喷涂效果，满足客户需求。但是，在相关技术中，一般通过单个称重斗来添加物料，但是在喷涂最后一批物料时往往达不到喷涂最低重量，使得最后一批物料无法喷涂从而产生回机料。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够有效解决最后一批物料达不到喷涂最低重量时无法喷涂，从而产生回机料的问题的喷涂用物料添加机构及烘焙粮喷涂系统。

一种喷涂用物料添加机构，包括两颗粒添加组件及汇集斗，所述汇集斗的出口与滚筒相连；两所述颗粒添加组件的出口均能够与所述汇集斗的进口相连通；两所述颗粒添加组件均包括颗粒称重斗及颗粒出料阀，所述颗粒出料阀用于控制所述颗粒称重斗与所述汇集斗之间的通断；两所述颗粒称重斗上均设置有颗粒称重模块，所述颗粒称重模块用于检测所述颗粒称重斗内物料的重量。

通过设置两颗粒添加组件，当其中一颗粒称重斗内的物料排完后，关闭对应的颗粒出料阀，然后将物料放入其中一颗粒称重斗内；当颗粒称重模块检测到其中一颗粒称重斗内物料的重量达到设定值的一半时，停止向其中一颗粒称重斗内放入物料，并向另一颗粒称重斗放入物料；当颗粒称重模块检测到另一颗粒称重斗内物料的重量达到设定值时，停止向另一颗粒称重斗内放入物料，并向其中一颗粒称重斗放入物料；然后打开对应的颗粒出料阀，使另一颗粒称重斗内的物料经汇集斗进入滚筒；当另一颗粒称重斗内的物料排完后，关闭对应的颗粒出料阀，然后将物料放入另一颗粒称重斗内，上述过程反复运行，直到最后一批物料时；采用上述方式，可有效解决最后一批物料达不到喷涂最低重量时无法喷涂，从而产生回机料的问题，另外两颗粒添加组件并联设置，可降低高度，利于空间布置。

在其中一个实施例中，所述喷涂用物料添加机构还包括粉料添加组件，所述汇集斗包括两第一进口及第二进口，两所述颗粒添加组件的出口能够分别与所述汇集斗的两第一进口相连通；所述粉料添加组件的出口能够与所述汇集斗的第二进口相连通。

在其中一个实施例中，所述粉料添加组件包括粉料称重斗及粉料出料阀，所述粉料称重斗内容纳有粉料，所述粉料出料阀用于控制所述粉料称重斗与所述汇集斗之间的通断；所述粉料称重斗上设置有粉料称重模块，所述粉料称重模块用于检测所述粉料称重斗内粉料的重量。

本申请还提供了一种烘焙粮喷涂系统，包括：

喷涂机构，所述喷涂机构包括驱动组件、滚筒、添加组件及出料组件，所述驱动组件用于驱动所述滚筒转动，所述滚筒内沿其圆周方向设置有多个装料板及多个落料板，所述装料板与所述落料板一一对应设置，且所述装料板与所述落料板均相对所述滚筒的中心轴线倾斜设置，所述装料板能够将物料带起，所述落料板能够接收所述装料板滑落的物料，所述滚筒具有能够接收所述落料板滑落的物料的出料口，所述添加组件用于向所述滚筒内添加物料；所述出料组件用于打开或关闭所述出料口；

如权利要求1～3任一所述的喷涂用物料添加机构，所述喷涂用物料添加机构与所述添加组件相连，用于将物料输送至所述滚筒内；

液体添加机构，所述液体添加机构与所述添加组件相连，用于将液体喷涂至所述滚筒内。

上述方案中，通过设置喷涂机构、喷涂用物料添加机构及液体添加机构，当驱动组件驱动滚筒转动时，装料板能够将滚筒底部的物料的带起，装料板上的部分物料会因自身重力及抛洒力作用下落回到滚筒底部，物料下落到喷涂位置时，被喷涂液体，部分物料会滑落到落料板上，落到落料板上的物料会往出料口方向滑落，且装料板与落料板相对滚筒的中心轴线倾斜设置，使得物料在滑落时具有缓冲，且较为柔和，能够有效减少物料破裂率，同时，在出料口处于关闭状态时，物料沿着滚筒内壁滑落至滚筒底部，并随着滚筒的转动可被装料板再次带起，可有效确保物料喷涂均匀，保证烘焙粮的成品质量，在出料口处于打开状态时，滚筒继续转动，物料从落料板滑落且经出料口滑出，以便于烘焙粮的收料。

在其中一个实施例中，所述添加组件包括与所述滚筒内部相连通的第一进料管、第二进料管及第三进料管；所述第二进料管及所述第三进料管的一端伸入所述滚筒内部，且所述第二进料管的一端上设置有第一喷嘴，所述第三进料管的一端上设置有第二喷嘴；所述汇集斗的出口与所述第一进料管相连。

在其中一个实施例中，所述液体添加机构包括油料添加组件、浆料添加组件，所述油料添加组件的出口能够与所述第二进料管相连通，用于向所述第一喷嘴供应油料；所述浆料添加组件的出口能够与所述第三进料管相连通，用于向所述第二喷嘴供应浆料。

在其中一个实施例中，所述油料添加组件包括第一油料称重模块、第二油料称重模块、与所述第二进料管能够相连通的进油管路、依次设置于进油管路上的油料称重斗、进油阀、油料缓冲斗及油泵，所述进油阀用于控制所述油料称重斗与所述油料缓冲斗之间的通断；所述油料缓冲斗用于储存设定值的油料，所述油泵用于将所述油料缓冲斗内的油料抽至所述第二进料管内；所述第一油料称重模块用于检测所述油料称重斗内油料的重量；所述第二油料称重模块用于检测所述油料缓冲斗内油料的重量；

和/或，所述浆料添加组件包括第一浆料称重模块、第二浆料称重模块、与所述第三进料管能够相连通的进浆管路、依次设置于进浆管路上的浆料称重斗、进浆阀、浆料缓冲斗及浆泵，所述进浆阀用于控制所述浆料称重斗与所述浆料缓冲斗之间的通断；所述浆料缓冲斗用于储存设定值的浆料，所述浆泵用于将所述浆料缓冲斗内的浆料抽至所述第三进料管内；所述第一浆料称重模块用于检测所述浆料称重斗内浆料的重量；所述第二浆料称重模块用于检测所述浆料缓冲斗内浆料的重量。

在其中一个实施例中，所述油料添加组件还包括与所述进油管路相连通的第一旁路及第二旁路、第一喷油阀、第二喷油阀、第一油压检测模块及第二油压检测模块，所述第一喷油阀设置于所述第一旁路上，所述第一旁路及所述第一油压检测模块靠近所述油泵设置，且设置于所述油泵与所述第二进料管之间；所述第二喷油阀设置于所述第二旁路上，所述第二旁路及所述第二油压检测模块靠近所述第二进料管设置；

和/或，所述浆料添加组件还包括与所述进浆管路相连通的第四旁路及第五旁路、设置于进浆管路上的第一喷浆阀、第二喷浆阀、第一浆压检测模块及第二浆压检测模块，所述第一喷浆阀设置于所述第四旁路上，所述第四旁路及所述第一浆压检测模块靠近所述浆泵设置，且设置于所述浆泵与所述第三进料管之间；所述第二喷浆阀设置于所述第五旁路上，所述第五旁路及所述第二浆压检测模块靠近第三进料管设置。

在其中一个实施例中，所述油料添加组件还包括与进油管路相连通的第三旁路、第一排空气阀及设置于所述第三旁路上的排油阀，所述第一排空气阀设置于所述油泵与所述油料缓冲斗之间的进油管路上；所述第三旁路设置于与所述第一喷油阀与所述第二喷油阀之间，且靠近所述第二进料管设置；

和/或，所述浆料添加组件还包括与进油管路相连通的第六旁路、第二排空气阀及设置于所述第六旁路上排浆阀，所述第一排空气阀设置于所述浆泵与所述浆料缓冲斗之间的进浆管路上；所述第六旁路设置于所述第一喷浆阀与所述第二喷浆阀之间，且靠近所述第三进料管设置。

在其中一个实施例中，所述出料组件包括出料门、出料驱动部及出料斗，所述出料驱动部用于带动所述出料门移动或转动，以使能够使所述出料门打开或关闭所述出料口；当所述出料口处于打开状态时，所述出料斗能够接收所述落料板滑落、且经所述出料口的物料。

附图说明

图1为本申请一实施例所示的烘焙粮喷涂系统的结构示意图。

图2为本申请一实施例所示的喷涂机构的结构示意图。

图3为本申请一实施例所示的喷涂机构及支撑底架的立体结构示意图。

图4为本申请一实施例所示的喷涂用物料添加机构的结构示意图。

图5为本申请一实施例所示的液体添加机构的结构示意图。

附图标记说明

10、烘焙粮喷涂系统；100、喷涂机构；110、驱动组件；111、支撑脚轮；112、驱动电机；113、第一链轮；114、链条；115、第二链轮；120、滚筒；121、装料板；122、落料板；123、检修门；130、添加组件；131、第一进料管；132、第二进料管；133、第三进料管；134、第一喷嘴；135、第二喷嘴；140、出料组件；141、壳体；142、出料门；143、出料斗；144、出料气缸；145、滑轨；146、滑轮；147、支撑杆；

200、喷涂用物料添加机构；210、颗粒添加组件；211、颗粒称重斗；212、颗粒出料阀；213、颗粒称重模块；220、粉料添加组件；221、粉料称重斗；222、粉料出料阀；223、粉料称重模块；230、汇集斗；

300、液体添加机构；310、油料添加组件；311、进油管路；312、油料称重斗；313、进油阀；314、油料缓冲斗；315、油泵；316、第一油料称重模块；317、第二油料称重模块；318、第一搅拌件；319、第一喷油阀；3101、第二喷油阀；3102、第一油压检测模块；3103、第二油压检测模块；3104、第一排空气阀；3105、排油阀；3106、第一通油阀；3107、第二通油阀；3108、第三通油阀；

320、浆料添加组件；321、进浆管路；322、浆料称重斗；323、进浆阀；324、浆料缓冲斗；325、浆泵；326、第一浆料称重模块；327、第二浆料称重模块；328、第二搅拌件；329、第一喷浆阀；3201、第二喷浆阀；3202、第一浆压检测模块；3203、第二浆压检测模块；3204、第二排空气阀；3205、排浆阀；3206、第一通浆阀；3207、第二通浆阀；3208、第三通浆阀；400、支撑底架。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图4，本申请的实施例涉及了一种喷涂用物料添加机构200，包括两颗粒添加组件210及汇集斗230，汇集斗230的出口与滚筒120相连。两颗粒添加组件210的出口均能够与汇集斗230的进口相连通。颗粒添加组件210内的颗粒物料可在汇集斗230内进行汇集，然后可输送至滚筒120内。

两颗粒添加组件210均包括颗粒称重斗211及颗粒出料阀212，颗粒称重斗211内容纳有颗粒，颗粒出料阀212用于控制颗粒称重斗211与汇集斗230之间的通断。具体地，颗粒出料阀212靠近颗粒称重斗211的出口设置。示例性地，颗粒出料阀212可采用电磁阀。

颗粒称重斗211上设置有颗粒称重模块213，颗粒称重模块213用于检测颗粒称重斗211内颗粒的重量。颗粒称重模块213可采用称重传感器。

为了便于理解，可将两颗粒称重斗211分别记为第一称重斗及第二称重斗。将两颗粒称重模块213分别记为第一称重模块及第二称重模块。第一称重模块用于检测第一称重斗内颗粒的重量。第二称重模块用于检测第二称重斗内颗粒的重量。两颗粒出料阀212分别记为第一出料阀及第二出料阀，第一出料阀设置于第一称重斗，第二出料阀设置于第二称重斗。

当开始添加物料时，将物料放入第一称重斗内，当第一称重模块检测到第一称重斗内物料的重量达到设定值的一半时，停止向第一称重斗内放入物料，并向第二称重斗放入物料。当第二称重模块检测到第二称重斗内物料的重量达到设定值的一半时，停止向第二称重斗内放入物料，并向第一称重斗放入物料。当第一称重模块检测到第一称重斗内物料的重量达到设定值时，停止向第一称重斗内放入物料，并向第二称重斗放入物料。然后打开第一出料阀，使第一称重斗内的物料经汇集斗230进入滚筒120。

当第一称重斗内的物料排完后，关闭第一出料阀，然后将物料放入第一称重斗内。当第一称重模块检测到第一称重斗内物料的重量达到设定值的一半时，停止向第一称重斗内放入物料，并向第二称重斗放入物料。当第二称重模块检测到第二称重斗内物料的重量达到设定值时，停止向第二称重斗内放入物料，并向第一称重斗放入物料。然后打开第二出料阀，使第二称重斗内的物料经汇集斗230进入滚筒120。当第二称重斗内的物料排完后，关闭第二出料阀，然后将物料放入第二称重斗内，上述过程反复运行，直到最后一批物料时。采用上述方式，可有效解决最后一批物料达不到喷涂最低重量时无法喷涂，从而产生回机料，另外两物料添加组件210并联设置，可降低高度，利于空间布置。

请参阅图1及图4，根据本申请的一些实施例，可选地，物料添加机构200还包括粉料添加组件220，汇集斗230包括两第一进口及第二进口，两颗粒添加组件210的出口能够分别与汇集斗230的两第一进口相连通。粉料添加组件220的出口能够与汇集斗230的第二进口相连通。颗粒添加组件210内的颗粒物料及粉料添加组件220内的粉料可在汇集斗230内进行汇集，然后可输送至滚筒120内。

请参阅图1及图4，根据本申请的一些实施例，可选地，粉料添加组件220包括粉料称重斗221及粉料出料阀222，粉料称重斗221内容纳有粉料，粉料出料阀222用于控制粉料称重斗221与汇集斗230之间的通断。具体地，粉料出料阀222靠近粉料称重斗的出口设置。示例性地，粉料出料阀222可采用电磁阀。

请参阅图1及图4，粉料称重斗221上设置有粉料称重模块223，粉料称重模块223用于检测粉料称重斗221内粉料的重量。粉料为诱食剂。粉料称重模块223可采用称重传感器。

粉料称重模块223检测粉料称重斗221内粉料的重量。当需要添加粉料时，将粉料放入粉料称重斗221。当粉料称重模块223检测到粉料称重斗221内粉料的重量达到设定值时，停止向粉料称重斗221内放入粉料。然后打开粉料出料阀222打开，使得粉料进入至汇集斗230内。

请参阅图1及图2，本申请还提供了一种烘焙粮喷涂系统10，包括喷涂机构100、喷涂用物料添加机构200及液体添加机构300，喷涂机构100包括驱动组件110、滚筒120、添加组件130及出料组件140，驱动组件110用于驱动滚筒120转动。添加组件130用于向滚筒120内添加物料。滚筒120具有出料口，出料组件140用于打开或关闭出料口。喷涂用物料添加机构200与添加组件130相连，用于将物料输送至滚筒120内。液体添加机构300与添加组件130相连，用于将液体喷涂至滚筒120内。烘焙粮喷涂系统10还包括支撑底架400，喷涂机构100设置于支撑底架400上，支撑底架400能够起到支撑喷涂机构100的作用。

需要说明的是：在液体添加机构300及喷涂用物料添加机构200向滚筒120内输送液体及物料时，驱动组件110驱动滚筒120不停转动，以将液体及物料进行均匀混合，可保证烘焙粮的成品质量。

请参阅图1、图2及图3，滚筒120内沿其圆周方向设置有多个装料板121及多个落料板122，装料板121与落料板122一一对应设置，且装料板121与落料板122均相对滚筒120的中心轴线倾斜设置。装料板121能够将物料带起，落料板122能够接收装料板121滑落的物料，滚筒120具有能够接收落料板122滑落的物料的出料口。具体地，装料板121能够将位于滚筒120底部的物料带起。

更具体地，滚筒120包括圆柱段及靠近出料口设置的圆锥段，多个装料板121沿圆柱段周向均匀设置。多个落料板122沿圆锥段周向均匀设置。装料板121的延伸方向与圆柱段的中心轴线之间具有夹角，落料板122的延伸方向与圆锥段的中心轴线之间具有夹角。需要理解的是：本申请对于装料板121相对圆柱段的中心轴线的倾斜角、落料板122相对圆锥段的中心轴线的倾斜角不做限定，可根据实际使用需求设置。只要能够实现装料板121能够将物料带起，落料板122能够接收装料板121滑落的物料的作用即可。

当装料板121从圆柱段底部向上转动时，可将底部物料带起。由于装料板121和圆柱段的中心轴线之间具有夹角，当滚筒120转到一定位置时，装料板121上的部分物料会因自身重力及抛洒力作用下落回到圆柱段底部。物料下落到喷涂位置时，被喷涂液体，部分物料会滑落到落料板122上。落到落料板122上的物料会往出料口方向滑落。由于出料口处于关闭状态，物料沿着圆锥段内壁滑落至圆柱段底部，并可被装料板121再次带起，随着滚筒120不断转动，上述过程反复运行，可有效确保物料喷涂均匀。待喷涂完成后，使出料口处于打开状态，滚筒120继续转动，物料从落料板122滑落且经出料口滑出。滚筒120内物料排完后，使出料口处于关闭状态，等待下次物料进入。

通过设置喷涂机构100、喷涂用物料添加机构200及液体添加机构300，当驱动组件110驱动滚筒120转动时，装料板121能够将滚筒120底部的物料的带起，装料板121上的部分物料会因自身重力及抛洒力作用下落回到滚筒120底部，物料下落到喷涂位置时，被喷涂液体，部分物料会滑落到落料板122上，落到落料板122上的物料会往出料口方向滑落，且装料板121与落料板122相对滚筒120的中心轴线倾斜设置，使得物料在滑落时具有缓冲，且较为柔和，能够有效减少物料破裂率，同时，在出料口处于关闭状态时，物料沿着滚筒120内壁滑落至滚筒120底部，并随着滚筒120的转动可被装料板121再次带起，可有效确保物料喷涂均匀，保证烘焙粮的成品质量，在出料口处于打开状态时，滚筒120继续转动，物料从落料板122滑落且经出料口滑出，以便于烘焙粮的收料。

下面结合附图详细说明本申请的实施例的烘焙粮喷涂系统10。

请参阅图1、图2及图3，根据本申请的一些实施例，可选地，添加组件130包括与滚筒120内部相连通的第一进料管131、第二进料管132及第三进料管133。第二进料管132及第三进料管133的一端伸入滚筒120内部，且第二进料管132的一端上设置有第一喷嘴134，第三进料管133的一端上设置有第二喷嘴135。

具体地，喷涂用物料添加机构200与第一进料管131相连，用于将物料输送至滚筒120内。液体添加机构300与第二进料管132及第三进料管133相连，用于将液体喷涂至滚筒120内。更具体地，第一进料管131与汇集斗230的出口相连。颗粒添加组件210内的颗粒物料及粉料添加组件220内的粉料可在汇集斗230内进行汇集，然后再经第一进料管131输送至滚筒120内。

需要说明的是：喷涂用物料添加机构200运输的物料包括颗粒物料及诱食剂。液体添加机构300经第二进料管132运输的液体为油料。液体添加机构300经第三进料管133运输的液体为浆料。

更具体地，第一喷嘴134为普通喷嘴，以将油料喷涂至颗粒物料上。第二喷嘴135为空气雾化喷嘴，通过空气雾化喷嘴将流动性差的浆料喷涂至颗粒物料上，能够起到很好的雾化效果，保证成品质量。

请参阅图1及图5，根据本申请的一些实施例，可选地，液体添加机构300包括油料添加组件310、浆料添加组件320，油料添加组件310的出口能够与第二进料管132相连通，用于向第一喷嘴134供应油料。浆料添加组件320的出口能够与第三进料管133相连通，用于向第二喷嘴135供应喷涂浆料。

请参阅图1及图5，油料添加组件310包括与第二进料管132能够相连通的进油管路311、依次设置于进油管路311上的油料称重斗312、进油阀313、油料缓冲斗314及油泵315，进油阀313用于控制油料称重斗312与油料缓冲斗314之间的通断。油料缓冲斗314用于储存设定值的油料，油泵315用于将油料缓冲斗314内的油料抽至第二进料管132内。油料添加组件310还包括第一油料称重模块316及第二油料称重模块317，第一油料称重模块316用于检测油料称重斗312内油料的重量。第二油料称重模块317用于检测油料缓冲斗314内油料的重量。第一油料称重模块316及第二油料称重模块317均采用称重传感器。

油料添加组件310还包括设置于进油管路311上的第一通油阀3106，第一通油阀3106设置于油料缓冲斗314与油泵315之间，用于控制油料缓冲斗314与油泵315之间的通断。

第一油料称重模块316检测油料称重斗312内油料的重量。第二油料称重模块317检测油料缓冲斗314内油料的重量。油料可经进油管路311进入至油料称重斗312。由于进油设定量要多于实际用油量，需要配油料时，需打开进油阀313，然后按照差重法将油料放入到油料缓冲斗314内。当达到需求量时，关闭开进油阀313。具体地，油料缓冲斗314内设置有第一搅拌件318，以对油料缓冲斗314内的油料进行搅拌。

请参阅图1及图5，油料添加组件310还包括与进油管路311相连通的第一旁路及第二旁路、第一喷油阀319、第二喷油阀3101、第一油压检测模块3102及第二油压检测模块3103，第一喷油阀319设置于第一旁路上，第一旁路及第一油压检测模块3102靠近油泵315设置，且设置于油泵315与第二进料管132之间。第二喷油阀3101设置于第二旁路上，第二旁路及第二油压检测模块3103靠近第二进料管132设置。

具体地，第一油压检测模块3102设置于油泵315与第一喷油阀319之间，用于检测靠近油泵315设置的进油管路311内的压力。第二油压检测模块3103设置于第二喷油阀3101远离进油管路311的出口的一端，用于检测靠近第二进料管132设置的进油管路311内的压力。

油料添加组件310还包括设置于进油管路311上的第二通油阀3107及第三通油阀3108，第二通油阀3107设置于第一油压检测模块3102与第一喷油阀319之间，第三通油阀3108设置于第二喷油阀3101与第二油压检测模块3103之间，用于控制进油管路311与第二进料管132之间的通断。

当需要喷涂油料时，打开第一通油阀3106及第二通油阀3107，并启动油泵315。当第二油压检测模块3103检测到靠近第二进料管132设置的进油管路311内的压力大于设定值时，打开第三通油阀3108，对物料进行喷涂。当第二油压检测模块3103检测到靠近第二进料管132设置的进油管路311内的压力低于停油设定值且达到喷油时间时，关闭第三通油阀3108，关闭油泵315。

请参阅图1及图5，油料添加组件310还包括与进油管路311相连通的第三旁路、第一排空气阀3104及设置于第三旁路上的排油阀3105，第一排空气阀3104设置于油泵315与油料缓冲斗314之间的进油管路311上，第三旁路设置于与第一喷油阀319与第二喷油阀3101之间，且靠近第二进料管132设置。具体地，油泵315与油料缓冲斗314之间还连接有第二管道，第一排空气阀3104设置于第二管道设置，可打开第一排空气阀3104对第二管道及进油管路311内进行排气，避免因空气堆积，导致出现输送不畅的现象。排油阀3105设置于第一喷油阀319与第二油压检测模块3103之间。

当第一油压检测模块3102检测靠近油泵315设置的进油管路311内的压力大于设定值时，进油管路311内的压力过大，需要打开第一排空气阀3104，以对进油管路311内进行排气。当需要清理进油管路311内油料残留时，确保第一喷油阀319及排油阀3105均处于关闭状态，并关闭第三通油阀3108及第二通油阀3107，然后使排油阀3105处于打开状态，然后打开第一喷油阀319，吹扫进油管路311内的油料残留，将其从排油阀3105处排出，方便清理进油管路311内的油料残留。

请参阅图1及图5，根据本申请的一些实施例，可选地，浆料添加组件320包括第一浆料称重模块326、第二浆料称重模块327、与第三进料管133能够相连通的进浆管路321、依次设置于进浆管路321上的浆料称重斗322、进浆阀323、浆料缓冲斗324及浆泵325，进浆阀323用于控制浆料称重斗322与浆料缓冲斗324之间的通断。浆料缓冲斗324用于储存设定值的浆料，浆泵325用于将浆料缓冲斗324内的浆料抽至第三进料管133内。第一浆料称重模块326用于检测浆料称重斗322内浆料的重量。第二浆料称重模块327用于检测浆料缓冲斗324内浆料的重量。第一浆料称重模块326及第二浆料称重模块327均采用称重传感器。

浆料添加组件320还包括设置于进浆管路321上的第一通浆阀3206，第一通浆阀3206设置于浆料缓冲斗324与浆泵325之间，用于控制浆料缓冲斗324与浆泵325之间的通断。

第一浆料称重模块326检测浆料称重斗322内浆料的重量。第二浆料称重模块327检测浆料缓冲斗324内浆料的重量。浆料可经进浆管路321进入至浆料称重斗322。由于进浆设定量要多于实际用浆量，需要配浆料时，需打开进浆阀323，然后按照差重法将浆料放入到浆料缓冲斗324内。当达到需求量时，关闭开进浆阀323。具体地，浆料缓冲斗324内设置有第二搅拌件328，以对浆料缓冲斗324内的浆料进行搅拌。

请参阅图1及图5，浆料添加组件320还包括与进浆管路321相连通的第四旁路及第五旁路、第一喷浆阀329、第二喷浆阀3201、第一浆压检测模块3202及第二浆压检测模块3203，第一喷浆阀329设置于第四旁路上，第四旁路及第一浆压检测模块3202靠近浆泵325设置，且设置于浆泵325与第三进料管133之间。第二喷浆阀3201设置于第五旁路上，第五旁路及第二浆压检测模块3203靠近第三进料管133设置。

具体地，第一浆压检测模块3202设置于浆泵325与第一喷浆阀329之间，用于检测靠近浆泵325设置的进浆管路321内的压力。第二浆压检测模块3203设置于第二喷浆阀3201远离进浆管路321的出口的一端，用于检测靠近第二进料管132设置的进浆管路321内的压力。

浆料添加组件320还包括设置于进浆管路321上的第二通浆阀3207及第三通浆阀3208，第二通浆阀3207设置于第一浆压检测模块3202与第一喷浆阀329之间，第三通浆阀3208设置于第二喷浆阀3201与第二浆压检测模块3203之间，用于控制进浆管路321与第三进料管133之间的通断。

当需要喷涂浆料时，打开第一通浆阀3206及第二通浆阀3207，并启动浆泵325。当第二浆压检测模块3203检测到靠近第三进料管133设置的进浆管路321内的压力大于设定值时，打开第三通浆阀3208，对物料进行喷涂。当第二浆压检测模块3203检测到靠近第三进料管133设置的进浆管路311内的压力低于停浆设定值且达到喷浆时间时，关闭第三通浆阀3208，关闭浆泵325。

请参阅图1及图5，浆料添加组件320还包括与进浆管路321相连通的第六旁路、第二排空气阀3204及设置于第六旁路上排浆阀3205，第一排空气阀3104设置于浆泵325与浆料缓冲斗324之间的进浆管路321上。第六旁路设置于第一喷浆阀329与第二喷浆阀3201之间，且靠近第三进料管133设置。具体地，浆泵325与浆料缓冲斗324之间还连接有第三管道，第二排空气阀3204设置于第三管道设置，可打开第二排空气阀3204对第撒比管道及进浆管路321内进行排气，避免因空气堆积，导致出现输送不畅的现象。

当第一浆压检测模块3202检测靠近浆泵325设置的进浆管路321内的压力大于设定值时，进浆管路321内的压力过大，需要打开第二排空气阀3204，以对进浆管路321内进行排气。当需要清理进浆管路321内浆料残留时，确保第一喷浆阀329及排浆阀3205均处于关闭状态，并关闭第三通浆阀3208及第二通浆阀3207，然后使排浆阀3205处于打开状态，然后打开第一喷浆阀329，吹扫进浆管路321内的浆料残留，将其从排浆阀3205处排出，方便清理进浆管路321内的浆料残留。

请参阅图1及图2，根据本申请的一些实施例，可选地，出料组件140包括还包括壳体141、出料门142、出料驱动部及出料斗143，壳体141设置于支撑底架400上，出料驱动部及出料斗143均设置于壳体141上。出料驱动部用于带动出料门142移动或转动，以使能够出料门142打开或关闭出料口。当出料口处于打开状态时，出料斗143能够接收落料板122滑落、且经出料口的物料。

具体地，出料驱动部包括出料气缸144、滑轨145、滑轮146及支撑杆147，滑轨145设置于壳体141，滑轮146设置于支撑杆147的一端，且与滑轨145相配合滑动连接。支撑杆147的另一端与出料门142相连接。出料气缸144的动力输出端与支撑杆147相铰接。支撑杆147能够起到支撑及限位的作用。当出料口处于关闭时，可阻挡物料，使物料滑回滚筒120底部，当出料口处于打开时，物料经过出料口滑落到出料斗143。

请参阅图1及图2，根据本申请的一些实施例，可选地，驱动组件110包括支撑脚轮111、驱动电机112、第一链轮113、链条114和第二链轮115，驱动电机112的动力输出端与第一链轮113传动连接，第二链轮115与滚筒120传动连接，链条114与第一链轮113及第二链轮115均相啮合。滚筒120活动设置于支撑脚轮111上。

请参阅图1及图2，根据本申请的一些实施例，可选地，滚筒120上开设有两检修口，检修口处设置有用于关闭或打开检修口的检修门123，以方便操作人员清理滚筒120内部残留。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。