一种涂胶系统

技术领域

本发明涉及涂胶技术领域，具体涉及一种涂胶系统。

背景技术

目前，涉及到Bonding工艺的产品涂装前需要使用德莎4174胶带进行遮蔽，涂装后再将胶带去除，存在效率低，成本高，去除困难的问题，因此可选用一种水性遮蔽胶水替代胶带遮蔽，但胶水的涂胶厚度直接影响固化时间和产生胶水流挂，造成固化时间长，遮蔽边界不清晰等问题，影响产品外观。

发明内容

本发明的目的是提供一种涂胶系统，控制涂胶厚度和遮蔽边界。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种涂胶系统，包括：

用于涂胶的涂胶刷头；

用于驱动涂胶刷头运动的机械臂；

用于控制涂胶刷头出胶量的螺杆阀；

用于向涂胶刷头提供胶水的储胶罐和输胶管；

所述的涂胶刷头包括刷头和用于对刷头进行调节的刷头调节组件，所述的刷头一端连通输胶管，另一端设有平面和凸台，平面上开设有出胶口，凸台设置在平面两端。

优选地，所述的刷头调节组件包括转轴机构和弹簧机构；

所述的转轴机构包括转动板和与转动板相连的转动轴，所述的刷头设置在转动板上，转动轴设置在调节支架上，所述的调节支架连接弹簧机构。

进一步优选地，所述的弹簧机构包括导向杆和设置在导向杆上的弹簧和限位件；

所述的调节支架滑动设置在导向杆上，限位件和弹簧分别设置在调节支架两侧，限位件设置在导向杆端部，弹簧一端固定，另一端用于抵接调节支架。

进一步优选地，所述的调节支架滑动设置在两根相互平行的导向杆上。

进一步优选地，所述的调节支架上设置有限位凸台，转动板与限位凸台之间设置有复位弹簧。

进一步优选地，所述的刷头通过四个对称设置的固定柱固定在转动板上。

优选地，所述的输胶管包括长程输胶管和短程输胶管，储胶罐通过长程输胶管连通螺杆阀，螺纹阀通过短程输胶管连通涂胶刷头。

优选地，所述的涂胶刷头和螺杆阀通过固定支架固定在机械臂上。

进一步优选地，所述的固定支架包括用于固定涂胶刷头的第一固定支架和用于固定螺杆阀的第二固定支架；

所述的第二固定支架一端固定在机械臂上，另一端连接第一固定支架；所述的第一固定支架包括与第二固定支架可拆卸连接的支架固定部和与涂胶刷头可拆卸连接的刷头固定部。

更进一步优选地，所述的支架固定部和刷头固定部呈夹角设置。

优选地，所述的凸台与平面之间的高度差为0.15～0.25mm。所述的高度差优选为0.2mm。

一种涂胶方法，使用上述涂胶系统进行：通过螺杆阀设定出胶压力，利用螺杆阀和输胶管将储胶罐内的胶水输送至涂胶刷头，机械臂带动涂胶刷头运动进行涂胶。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明涂胶系统通过对刷头上平面和凸台的结构设计，可控制涂胶厚度和遮蔽边界；

2.本发明通过转轴机构和弹簧机构的配合设计，使得刷头有四个方向可自适应，可用来适应不同平面，保证涂胶边界和涂胶厚度；

3.本发明通过转动板、转动轴、调节支架、限位凸台和复位弹簧的配合设置，既可使转动板及其上的刷头在受到偏移平面垂直方向的力时发生适应性左右转动，又可对转动角度、速度等进行一定的限制，保证刷头的正常涂胶；

4.本发明通过导向杆、弹簧、限位件和调节支架的配合设置，使得调节支架及其上的刷头可在受到垂直于平面方向的力时发生一定程度的适应性前后移动，保证刷头的涂胶效果；

5.本发明通过螺杆阀设定出胶压力来控制出胶量，胶水通过输胶管由储胶罐传输到涂胶刷头中，机械臂驱动涂胶刷头走轨迹进行涂刷，无需人工操作，可实现自动涂胶；

6.本发明通过支架固定部与刷头固定部之间的夹角设置，更加便于涂胶操作。

附图说明

图1为本发明涂胶系统的结构示意图；

图2为本发明刷头的结构示意图；

图3为本发明刷头调节组件的结构示意图一；

图4为本发明刷头调节组件的结构示意图二；

图5为本发明固定支架的结构示意图；

图中：1-涂胶刷头，11-刷头，111-平面，112-凸台，12-转轴机构，121-转动板，122-转动轴，13-弹簧机构，131-导向杆，132-弹簧，133-限位件，14-调节支架，15-限位凸台，16-复位弹簧，17-固定柱，2-机械臂，3-螺杆阀，4-储胶罐，5-输胶管，51-长程输胶管，52-短程输胶管，6-第一固定支架，61-支架固定部，62-刷头固定部，7-第二固定支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种涂胶系统，如图1所示，包括涂胶刷头1、机械臂2、螺杆阀3、储胶罐4和输胶管5，输胶管5包括长程输胶管51和短程输胶管52，储胶罐4通过长程输胶管51连通螺杆阀3，螺杆阀3通过短程输胶管52连通涂胶刷头1，胶水通过长程输胶管51、螺杆阀3和短程输胶管52传输到涂胶刷头1中，并可通过螺杆阀3设定出胶压力来控制涂胶刷头1的出胶量，涂胶刷头1和螺杆阀3均设置在机械臂2上，可通过机械臂2带动涂胶刷头1和螺杆阀3走轨迹进行涂刷。

具体地，在本实施例中，涂胶刷头1包括刷头11和用于对刷头11进行方向、位置调节的刷头调节组件，刷头11的结构如图2所示，包括用于连通短程输胶管52的入胶部和用于出胶的出胶部，出胶部包括平面111和设置在平面111两端的凸台112，平面111上开设有长条状的出胶口，可通过调整凸台112与平面111之间的高度差对涂胶厚度进行控制，凸台112还可使胶层产生清晰的边界效果。

实施例2

一种涂胶系统，刷头调节组件的结构如图3～4所示，包括转轴机构12和弹簧机构13，转轴机构12包括转动板121和转动轴122，弹簧机构13包括导向杆131、弹簧132和限位件133，涂胶刷头1还包括调节支架14、限位凸台15和复位弹簧16。

具体地，转动轴122设置在调节支架14上，转动轴122顶端设置有转动板121，刷头11固定在转动板121上，可通过转动板121的旋转对刷头11的方向进行适应性调整。调节支架14上可拆卸安装有限位凸台15，在限位凸台15转动板121之间设置有复位弹簧16，通过复位弹簧16和限位凸台15的配合设置，可对转动板121的转动角度、速度等进行一定的限制，保证涂胶操作的可靠性。调节支架14滑动设置在导向杆131上，限位件133设置在导向杆131端部，可防止调节支架14从导向杆131上滑落，弹簧132套设在导向杆131上，一端固定，另一端可在调节支架14向弹簧132滑动时抵接在调节支架14上，为调节支架14提供一定的支撑力，可通过调节支架14的滑动对刷头11的前后位置进行适应性调整。其余结构与实施例1相同。

实施例3

一种涂胶系统，涂胶刷头1还包括固定柱17，如图2～3所示，刷头11的入胶部呈中空圆柱状，在入胶部的左右两侧分别设置有两个固定柱17，使得刷头11被夹持固定在转动板121上。为了提高对刷头11的固定效果，防止刷头11发生转动，在入胶部上开设有与固定柱17相匹配的弧形凹槽，且在固定柱17上设置有抵接在圆柱体表面的限位凸台。其余结构与实施例2相同。

实施例4

一种涂胶系统，如图5所示，涂胶刷头1固定在第一固定支架6的端部，螺杆阀3固定在第二固定支架7上，第二固定支架7固定在机械臂2上，第一固定支架6固定在第二固定支架7上。并且，第一固定支架6包括支架固定部61和刷头固定部62，支架固定部61与第二固定支架7可拆卸连接，刷头固定部62与涂胶刷头1的导向杆131可拆卸连接。在本实施例中，支架固定部61与刷头固定部62并不是在同一直线上，而是呈夹角设置，更加便于涂胶操作。其余结构与实施例3相同。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动，比如涂胶系统数量变化，涂胶刷头尺寸变化等等。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。