用于洗碗机的控制方法及洗碗机

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，具体提供一种用于洗碗机的控制方法及洗碗机。

背景技术

现有技术当中的洗碗机，在洗涤碗筷后需要通过过滤器或者过滤网来过滤残渣，通常情况下，洗碗机并非采用一次性过滤网，而是采用可重复循环使用的过滤网，这就使得，过滤网以及循环洗涤管道还是需要定期清理的，否则，过滤网或循环洗涤管道过脏，在循环洗碗过程中的效果将变差，并且更容易附着细菌，滋生蚊虫，定期清理过滤网成了洗碗机使用过程当中的重中之重。

但是，何时清理过滤网或循环洗涤管道一直是摆在生产商面前的难题，清洗时间定的过长，导致洗碗机洗涤不净，清洗时间过短，如果是手动清洗，将导致用户过多的抱怨，如果是自动清洗，则导致水源、电源和洗涤剂的浪费。业内采用的通常做法是依据大数据设定一个合理的数值，但是，这个数值仍然会随着家庭吃饭人员的变换、家庭用餐习惯的变换而变化，并不准确，因此，基于清洗过滤网的时机的问题，虽然浪费的资源并不多而导致其没有得到非常高的重视，但是在如此大的市场面前，随着使用基数的增多，这样的浪费还是不应该被允许的。

相应地，本领域技术人员需要一种新的方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术当中的洗碗机对于油污检测不准确的问题。

在第一方面，本发明提供一种用于洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括油浓度检测装置，所述控制方法包括：

向洗涤腔室内注水至第一设定值；

循环冲洗餐具第一设定时间；

控制所述油浓度检测装置检测油污含量；

统计自上次清洗过滤网至此次洗涤的油污含量的总和；

当油污含量的总和≥油污总和预设值时，在本次洗涤完成之前、洗涤过程中或洗涤完成之后，进入过滤网自清洁模式或者提示用户洗涤过滤网。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述第一设定值为能够使混合后的油污的油浓度在所述油污浓度检测装置的合理工作区间范围内的一个水量值。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

当油污含量的总和＜油污总和预设值时，向洗涤腔室内继续注水至第二设定值；

控制所述洗碗机进入洗涤程序；

其中，所述第二设定值为常规洗涤的水量值。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“控制所述洗碗机进入洗涤程序”的步骤进一步包括：

基于油污含量，选择性地控制所述洗碗机进入重油洗涤模式或者轻油洗涤模式。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述轻油洗涤模式具体包括：

控制所述洗碗机的水温在65℃-70℃，并且控制洗涤时间在18-22分钟。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述重油洗涤模式包括重度重油洗涤模式和中度重油洗涤模式。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，当所述洗涤模式为轻油洗涤模式时，控制漂洗次数为a次；

当所述洗涤模式为中度重油洗涤模式时，控制漂洗次数为b次；

当所述洗涤模式为重度重油洗涤模式时，控制漂洗次数为c次；

其中，a＜b＜c。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述中度重油洗涤模式具体包括：

控制所述洗碗机的水温在70℃-75℃，并且控制洗涤时间在22-28分钟。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述重度重油洗涤模式具体包括：

控制所述洗碗机的水温在75℃-80℃，并且控制洗涤时间在28-32分钟。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，第一设定值的确定方式具体包括：

第一设定值＝(用餐人数X人均合理健康状态用餐油余量)÷油浓度检测装置在最佳工况时的浓度值。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“控制所述油浓度检测装置检测油污含量”的步骤进一步包括：

当洗碗机处于循环冲洗阶段时，控制所述油浓度检测装置检测油污含量，当洗碗机处于循环冲洗前或者循环完成后，不再进行油污含量的检测。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“控制所述油浓度检测装置检测油污含量”的步骤之后，所述控制方法还包括：

重复循环冲洗餐具第一设定时间；

重复控制所述油浓度检测装置检测油污含量，获取油污含量的平均值或最大值作为最终检测的油污含量。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“控制所述洗碗机进入洗涤程序”的步骤之后，所述控制方法还包括：

洗涤完成后检测洗涤水的油污含量，当油污含量＞预设油污量时，重复漂洗，直至油污含量≤预设油污量。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，当漂洗次数＞d时，控制漂洗循环结束。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述洗碗机还设置有指示灯，所述控制方法还包括：

控制指示灯基于油污含量亮不同颜色。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

向用户语音播报油污含量水平。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

向用户的APP推送油污含量水平。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述油浓度检测装置为总有机碳传感器。

在第二方面，本发明还提供了一种洗碗机，所述洗碗机设置成能够执行上述技术方案中任一项所述的用于洗碗机的控制方法。

现有技术当中没有针对过滤网进行针对性的调整，导致过滤网自清洁或者提示用户清洁的时机不够准确，导致洗涤不净或者浪费资源，基于此问题，本发明提出了一种控制方法，洗碗机包括油浓度检测装置，控制方法包括：

向洗涤腔室内注水至第一设定值；

循环冲洗餐具第一设定时间；

控制所述油浓度检测装置检测油污含量；

统计自上次清洗过滤网至此次洗涤的油污含量的总和；

当油污含量的总和≥油污总和预设值时，在本次洗涤完成之前、洗涤过程中或洗涤完成之后，进入过滤网自清洁模式或者提示用户洗涤过滤网。

本发明引入了浓度检测装置结合油污含量总和的统计手段，通常情况下最容易使过滤网脏污的就是油污，因此，着重于油污的总和量，当过滤网经过了设定量的油污过滤后，则判定其脏污程度达到需要自清洁或者用户清洁的程度，则可以在本次洗涤完成后提示用户洗涤或者直接启动自清洁功能，当然，为了使本次洗涤干净度更高，还可以在本次洗涤完成之前、洗涤过程中停止洗涤，然后先进行过滤器的清洁，这都属于本发明的保护范围。

更进一步地，针对油污含量的检测方案也并非完全准确的，在洗碗机上已经开始有前沿技术的相关应用，用于检测洗碗机内的油量，例如申请号为201910246970.2的相关方案，通过电容值来确定油的含量，但是，申请人在实际应用于产品后发现，这种包括通过电容值来检测油污在内的类似技术手段，都存在一个共性的问题，就是对于油污检测不准确，导致给用户反馈的不够准确，或者统计总和时不够准确，长久以往，导致用户对于此项功能缺乏信任。发明人经过大量实验发现，检测方案的不准确，主要原因并不在于这个技术手段，无论何种技术手段，其都有自身精度的局限性，精确度为1％也好，0.1％也好，通常都是一个较为准确的状态，例如背景技术中提及的通过电容值来检测油污浓度，在实际使用过程中，通常是直接检测洗涤后的污水，但是，洗碗机洗涤时的水量是一定的，这就导致，油污在混合于水之后的浓度跳动非常大，因为水量太大，导致油污浓度偏低，检测准确性失衡，哪怕再小的误差，都会在水量较大的前提下被放大，最终获得的油污含量偏差较大。叠加人员数量的不确定性，油污浓度也有较大的变化，这就使得油污浓度不稳定，通常情况下，检测设备是随着浓度的高低不同，检测准确度有所不同，例如，浓度非常低的情况下检测准确度可能只有20％，同理，浓度非常高的情况下，检测准确度可能也只有30％。

基于上述问题，发明人在上述方案的基础上，还设计了如下控制方法：

所述第一设定值为能够使混合后的油污的油浓度在所述油污浓度检测装置的合理工作区间范围内的一个水量值。

当油污含量的总和＜油污总和预设值时，向洗涤腔室内继续注水至第二设定值；

控制所述洗碗机进入洗涤程序；

其中，所述第二设定值为常规洗涤的水量值。

本发明通过引入第一设定值和第二设定值的概念，能够灵活控制第一设定值的选取，从而使得每次的第一设定值的水量与油污混合后的油污浓度均在一个油污浓度检测装置的合理工作区间范围内，例如本发明的油污检测装置的合理区间在3％-12％，超出这个区间后的检测准确度是会降低的，无论何种检测装置，肯定都有其合理区间，而并非全部区间都是一个准确度，本发明所指的合理工作区间范围即为这个准确度达到预期的范围，混合出的油污浓度不至于过大或者过小，能充分发挥检测设备的性能，使其真正能发挥出1％或者0.1％的精度，而不至于由于浓度差异过大而偏离准确值50％以上，因此，本发明能至少在一定程度上使得浓度检测的准确度有所提升。

进一步地，本发明还提供了一种第一设定值的具体限定方式，即第一设定值＝(用餐人数X人均合理健康状态用餐油余量)÷油浓度检测装置在最佳工况时的浓度值。其中，用餐人数可以是用户录入、洗碗机通过碗的数量估算、筷子的数量估算、洗碗机从云端获取家庭组成等形式，人均合理健康状态用餐油余量可以是通过海量的采集用户数据获得，或者实际正常油量饭菜剩余油量统计获得，然后获取平均值作为标准，通过人数与单人油量的乘积，获取单个家庭理论油量的数值，然后再除以油浓度检测装置在最佳工况时的浓度值，例如是7％，则可以预估出最合理状态下的用水量，即第一设定值，然后输入洗碗机第一设定值的水量，如果用户的饮食健康，则其最终的油污浓度值就恰好在7％附近，哪怕是用户饮食不健康，也不会差异过大，仍然会在3％-12％的合理区间范围内，避免出现直接使用第二设定值水量的时候，即使是正常的饮食，也可能直接将油污浓度拉低到0.5％，这样不在合理区间的数值的检测的测量方式，将大大增加误差出现的可能性，水量越大，浓度的检测就要求越高，否则将无法得到准确的油污含量的数值。

更进一步地，为了更准确地检测油污含量，本发明的油浓度检测装置采用了总有机碳传感器，并且为了更加准确，采用了仅在当洗碗机处于循环冲洗阶段时，控制油浓度检测装置检测油污含量，而当洗碗机处于循环冲洗前或者循环完成后，不进行油污含量的检测的控制方式，这种控制方法的优势在于，能够始终使检测的水处于循环状态，尽可能地降低油污漂浮的概率，使内部洗涤水与油污充分混合，从而测量得到的数值更加精准，避免出现由于油污静止上浮导致的实际洗涤水中间部分内的油污含量相较于实际低出很多，最终影响油污含量总数值的计算精度。当然，其它时间段的检测虽然准确性相对于本发明提出的更优选的方式较差，但是，其仍然在本发明的独立权利要求的保护范围之内，因为无论检测时机如何，第一设定值的引入并未改变。

更进一步地，由于检测浓度的准确性，还可以根据油污含量有针对性地进行洗涤程序的参数调整，例如温度、时间的合理调整，从而进行合理洗涤，以及合理次数的漂洗，避免洗涤不净的问题出现。

更进一步地，在获取更准确的油污含量之后，还可以依据其具体数值，向用户发出提醒，例如灯光、APP、声音或者其它形式的推送，从而提示用户健康饮食，还可以依据准确的油污含量进行油摄入的健康周报、月报、年报等，合理提示用户健康饮食，降低用户患病风险。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的控制方法的主要流程图；

图2是图1中步骤S07的几种具体的实施方式。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

如图1所示，本发明的洗碗机包括油浓度检测装置，控制方法包括以下步骤：

S01、向洗涤腔室内注水至第一设定值；

S02、循环冲洗餐具第一设定时间；

S03、控制油浓度检测装置检测油污含量；

S04、统计自上次清洗过滤网至此次洗涤的油污含量的总和；

S05、当油污含量的总和≥油污总和预设值时，在本次洗涤完成之前、洗涤过程中或洗涤完成之后，进入过滤网自清洁模式或者提示用户洗涤过滤网。

本发明先通过步骤S01向洗涤腔室内注入水至第一设定值，然后再通过步骤S01进行循环冲洗，将油污尽可能地冲洗下来，然后通过步骤S03控制油浓度检测装置检测油污含量，以及通过步骤S04把油污总和计算出来，并在步骤S05的当油污含量的总和≥油污总和预设值时，进行过滤网的清洁，这种整体的方案，引入了浓度检测装置结合油污含量总和的统计手段，通常情况下最容易使过滤网脏污的就是油污，因此，着重于油污的总和量，当过滤网经过了设定量的油污过滤后，则判定其脏污程度达到需要自清洁或者用户清洁的程度，则可以在本次洗涤完成后提示用户洗涤或者直接启动自清洁功能，当然，为了使本次洗涤干净度更高，还可以在本次洗涤完成之前、洗涤过程中停止洗涤，然后先进行过滤器的清洁，这都属于本发明的保护范围。

然后，为了使油污浓度检测装置的检测更加准确，在一种优选地实施方式中，本发明还提出了第一设定值的具体限定，即第一设定值为能够使混合后的油污的油浓度在所述油污浓度检测装置的合理工作区间范围内的一个水量值，其设置的优势在于，为了使油污混合后的浓度值在正常情况下是一个标准的浓度值，达到最适宜油浓度检测装置检测的状态，在本发明的控制方法当中，先通入第一设定值的水量，这个水量并不是很多，并通过第一设定值的水量循环冲洗洗碗机内的碗筷，得到一个适宜的油浓度，然后再通过步骤S03的油浓度检测装置进行检测，能获得一个较准确的检测结果，不至于过大或者过小，能充分发挥检测设备的性能，使其真正能达到1％或者0.1％的精度，而不至于由于浓度差异过大而偏离准确值50％以上，因此，本发明能至少在一定程度上使得浓度检测的准确度有所提升。其中，区别于电容值来检测的方案，本发明采用了总有机碳传感器的方案，检测更加准确。

特别地，在一种优选地实施方式中，本发明还给出了一种具体确定第一设定值的方案，即第一设定值＝(用餐人数X人均合理健康状态用餐油余量)÷油浓度检测装置在最佳工况时的浓度值。其中，用餐人数可以是用户录入、洗碗机通过碗的数量估算、筷子的数量估算、洗碗机从云端获取家庭组成等形式，人均合理健康状态用餐油余量可以是通过海量的采集用户数据获得，或者实际正常油量饭菜剩余油量统计获得，然后获取平均值作为标准，通过人数与单人油量的乘积，获取单个家庭理论油量的数值，然后再除以油浓度检测装置在最佳工况时的浓度值，例如是7％，则可以预估出最合理状态下的用水量，即第一设定值，然后输入洗碗机第一设定值的水量，如果用户的饮食健康，则其最终的油污浓度值就恰好在7％附近，哪怕是用户饮食不健康，也不会差异过大，例如3％-12％附近，避免出现直接使用第二设定值水量的时候，即使是正常的饮食，也可能直接将油污浓度拉低到0.5％，这样测量将大大增加误差出现的可能性，因为水量越大，浓度的检测就要求越高，否则将无法得到准确的油污含量的数值。当然，第一设定值还可以是根据不同型号、不同参数的洗碗机经过大量数据统计获得的数值，这些简单的变换都处于本发明的保护范围之内。

特别地，在另一种优选地实施方式中，为了更准确地检测油污含量，本发明采用了仅在当洗碗机处于循环冲洗阶段时，控制油浓度检测装置检测油污含量，而当洗碗机处于循环冲洗前或者循环完成后，不进行油污含量的检测的控制方式，这种控制方法的优势在于，能够始终使检测的水处于循环状态，尽可能地降低油污漂浮的概率，使内部洗涤水与油污充分混合，从而测量得到的数值更加精准，避免出现由于油污处于静止状态而上浮所导致的实际洗涤水中间部分内的油污含量相较于实际低出很多，或者由于检测水表面导致油污含量相较于实际高出很多，最终影响油污含量总数值的计算精度，由于通常情况下油污难以完全溶解于水，并且密度不同，所以这种分层的问题是实质存在的，而本发明的控制方法能很好地解决此问题。

此外，为了使测量更加准确，偶然性更加降低，在步骤S03之后，本发明的控制方法还包括：

重复循环冲洗餐具第一设定时间；

重复控制油浓度检测装置检测油污含量，获取油污含量的平均值或最大值作为最终检测的油污含量。

通过重复的多次检测，获取其平均值作为评估用户的油摄入量，使其更加准确，而针对洗涤洁净的方向，可以设计冗余量，即获取其最大值，作为后续调整洗涤程序的参数依据。

至此，上述步骤S01-S03已经获得了一个准确的油摄入量的数值，基于此数值，还可以提示用户健康状态如何，例如，可以是控制指示灯基于油污含量亮不同颜色，油摄入量正常可以是提示绿灯，摄入量略微超标可以是黄灯，摄入量严重超标可以是红灯，从而规范健康饮食。除此之外，其它的通知方式也是可行的，例如，通过APP定期向用户提供健康周报、健康月报或健康年报，也可以是通过语音提示用户摄入量情况，避免用户长期处于亚健康饮食状态。

返回参照图1和图2，在步骤S04之后，本发明的控制方法还包括：

S06、当油污含量的总和＜油污总和预设值时，向洗涤腔室内继续注水至第二设定值，其中，第二设定值为常规洗涤的水量值；

S07、控制洗碗机进入洗涤程序。

在洗涤完成后，即可进入洗碗机的正常洗涤程序，将洗涤腔室内的水注入至第二设定值进行正常洗涤程序。

更进一步地，为了洗涤更加干净，更适配于不同的洗涤工况，步骤S07进一步包括：

S071、基于油污含量，选择性地控制洗碗机进入重油洗涤模式或者轻油洗涤模式。优选地，重油洗涤模式包括重度重油洗涤模式和中度重油洗涤模式。

举例而言，上述三种洗涤模式具体为：

S072、轻油洗涤模式具体包括：

控制洗碗机的水温在65℃-70℃，并且控制洗涤时间在18-22分钟。优选地，其油污含量较高，当洗涤模式为轻油洗涤模式时，控制漂洗次数为a次；

S073、中度重油洗涤模式具体包括：

控制洗碗机的水温在70℃-75℃，并且控制洗涤时间在22-28分钟。优选地，当洗涤模式为中度重油洗涤模式时，控制漂洗次数为b次；

S074、重度重油洗涤模式具体包括：

控制洗碗机的水温在75℃-80℃，并且控制洗涤时间在28-32分钟。优选地，当洗涤模式为重度重油洗涤模式时，控制漂洗次数为c次；其中，a＜b＜c，例如，可以是a＝1，b＝2，c＝3。

上述步骤S072-S074当中的漂洗次数是一种基于油污含量的初步粗分，在另一种可能的实施方式中，还可以是在每次洗涤完成后检测洗涤水的油污含量，当油污含量＞预设油污量时，重复漂洗，直至油污含量≤预设油污量，从而精准确定每次漂洗的次数，避免出现漂洗不净或者漂洗次数过多浪费水源的问题。例如，预设油污量可以是30mg/L。

特别地，如果是漂洗次数过多之后，仍然无法漂洗下来，这种情况可能是检测装置自身出了问题，或者是油污残留无法通过常规手段去除，那么再继续下去也只是浪费水源而无法解决问题，则设置一个阈值d，当漂洗次数＞d时，控制漂洗循环结束，后续可以发现具体问题所在，然后具体问题具体分析解决，例如，d可以是5次。

此外，本发明还提供了一种洗碗机，所述洗碗机能够执行上述技术方案中任一项的用于洗碗机的控制方法。

综上所述，本发明通过统计油总量来判断过滤网的清洁周期，本发明还结合第一设定值的设置、第一设定值的具体获取方法、循环过程时候的检测时机，使洗碗机的检测更加准确，并通过检测到的油污含量，给与用户更健康的饮食提示，降低用户患病风险。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。

本领域技术人员可以理解，上述洗碗机还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，例如步骤S072至步骤S074均没有明确的先后顺序，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。