一种适应于深海破碎机紧急排放的方法及装置

技术领域

本发明涉及水下作业领域，尤其涉及一种适应于深海破碎机紧急排放的方法及装置。

背景技术

随着海底多金属结核开发力度不断加大，将多金属结核从海底输送到海面的需求也越来越高，多金属结核大小不一，现有输送系统均要求被物料尺寸有一个上限值，采集到矿物就必须经过破碎这一环节，多金属结核工序破碎存在一定的风险，主要表现在送入破碎机物料超过破碎机自身处理能力导致破碎机卡堵，引起采矿全输送系统出现堵死现象，同样有可能导致采矿全系统瘫痪。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能自动排出卡塞物料的适应于深海破碎机紧急排放的方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种适应于深海破碎机紧急排放的方法，包括破碎机，所述破碎机包括用于粉碎物料的破碎辊和存储被粉碎的物料的料仓，所述料仓上设有连通所述破碎机机体外部的排放口；

当所述破碎机卡塞状态时，液压马达负荷增大，油路压力升高，当油路压力升高至压力继电器的闭合电路时，电控柜导通，电磁阀换向，油缸组件进油，排放口打开，破碎辊移开，形成破碎口，引起卡塞的物料从所述破碎口、所述排放口排出破碎机机体外部；

当工作状态时，油路压力降低至低于压力继电器的闭合电压，电磁阀复位，油缸组件进油，排放口和破碎口关闭。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述油缸组件包括排放缸和防卡缸；

当卡塞状态时，排放缸的有杆腔与卡塞顺序阀进油，所述排放缸收缩，所述排放口打开，此时压力未达到所述卡塞顺序阀的调定压力，所述卡塞顺序阀处于关闭状态；

当油路压力达到所述卡塞顺序阀的调定压力时，所述卡塞顺序阀打开，油进入防卡缸的有杆腔，所述防卡缸收缩，破碎口打开。

所述排放缸的无杆腔内的油通过排放顺序阀中的单向阀以及所述电磁阀回油，当所述排放缸收缩至端点位置，油路压力升高，达到所述卡塞顺序阀的调定压力。

当工作状态时，防卡缸无杆腔和排放顺序阀进油，所述防卡缸外伸，破碎口关闭，此时压力未达到排放顺序阀的调定压力，所述排放顺序阀处于关闭状态；

当油路压力达到所述排放顺序阀的调定压力时，所述排放顺序阀打开，油进入排放缸的无杆腔，使所述排放缸外伸，料仓的排放口关闭。

所述防卡缸的有杆腔内的油通过卡塞顺序阀中的单向阀以及所述电磁阀回油，当所述防卡缸外伸至端点位置，油路压力升高，达到所述排放顺序阀的调定压力。

通过设定所述卡塞顺序阀与所述排放顺序阀的调定压力筛选非多金属结核。

一种适应于深海破碎机紧急排放的装置，包括上述适应于深海破碎机紧急排放的方法，包括破碎机、液压马达、电磁阀、电控柜、压力继电器以及油缸组件；所述破碎机包括用于粉碎物料的破碎辊和存放粉碎后物料的料仓，所述料仓上设有排放口，所述排放口连通所述破碎机外部；当油路压力达到设定压力时，所述压力继电器导通，所述电控柜导通电磁阀换向，通过所述油缸组件打开所述排放口和所述粉碎辊之间形成的破碎口。

所述油缸组件包括排放缸和防卡缸，通过所述排放缸控制所述排放口的打开与关闭，通过所述防卡缸控制所述破碎口的打开与关闭。

所述适应于深海破碎机紧急排放的装置包括排放顺序阀与卡塞顺序阀，当油路压力达到所述排放顺序阀的调定压力与所述卡塞顺序阀的调定压力时，所述排放顺序阀与所述卡塞顺序阀打开，所述排放缸与所述防卡缸进油。

所述排放缸包括有杆腔和无杆腔，所述防卡缸包括有杆腔和无杆腔。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的一种适应于深海破碎机紧急排放的方法，当破碎辊碰到大块和难以破碎的物料时，引起液压马达负荷增大，此时油路压力升高，当油路压力升到至压力继电器设定压力时，其触点关闭，通过电控柜导通电磁阀电磁铁，使电磁阀换向移至右端状态，油缸先后反向进油，打开排放口与破碎口，自动将大块和难以破碎的物料通过破碎口、排放口排出破碎机机体外，此时液压马达负荷减小，油路压力降低油路压力降低，压力继电器触点打开，电磁阀复位至左端状态，油缸先后进油，关闭破碎口和排放口，恢复正常工作状态；在破碎机卡死到恢复正常工作全过程自动控制，不需人工干预，工作效率、可靠性均大幅度提高，克服了破碎机卡死后可能出现的采矿全系统瘫痪的致命缺点，提高采矿全系统效率。

附图说明

图1是本发明的适应于深海破碎机紧急排放装置的内部电路示意图。

图2是本发明的破碎机紧急排放装置顺序功能传导示意图。

图3是本发明的破碎机紧急排放装置顺序功能传导示意图示意图。

图中各标号表示：

1、液压马达；2、电磁阀；3、电控柜；4、排放缸；5、排放顺序阀；6、防卡缸；7、卡塞顺序阀。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图3示出了本发明适应于深海破碎机紧急排放的方法及其装置的一种实施例，包括破碎机，破碎机包括用于粉碎物料的破碎辊和存储被粉碎的物料的料仓，料仓上设有连通破碎机机体外部的排放口；

当破碎机的破碎辊为卡塞状态时，液压马达1负荷增大，油路压力升高，当油路压力升高至压力继电器的闭合电路时，电控柜3导通，电磁阀2换向移至右端状态，排放缸4和防卡缸6先后反向进油，打开料仓的排放口和破碎口，破碎口打开也就是两个或者多个破碎辊分开，形成连通排放口的破碎口，卡塞的物料通过破碎口落入排放口排出破碎机机体外；

当工作状态时，油路压力降低至低于压力继电器的闭合电压，电磁阀2复位，油缸组件进油，排放口和破碎口关闭。

该适应于深海破碎机紧急排放的方法，当破碎辊碰到大块和难以破碎的物料时，引起液压马达1负荷增大，此时油路压力升高，当油路压力升到至压力继电器设定压力时，其触点关闭，通过电控柜3导通电磁阀2电磁铁，使电磁阀2换向移至右端状态，油缸先后反向进油，打开排放口与破碎口，自动将大块和难以破碎的物料通过破碎口、排放口排出破碎机机体外，此时液压马达1负荷减小，油路压力降低油路压力降低，压力继电器触点打开，电磁阀2复位至左端状态，油缸先后进油，关闭破碎口和排放口，恢复正常工作状态；在破碎机卡死到恢复正常工作全过程自动控制，不需人工干预，工作效率、可靠性均大幅度提高，克服了破碎机卡死后可能出现的采矿全系统瘫痪的致命缺点，提高采矿全系统效率。

本实施例中，当卡塞状态时，排放缸4的有杆腔与卡塞顺序阀7进油，排放缸4先行收缩，料仓的排放口打开，此时由于压力未达到卡塞顺序阀7的调定压力，卡塞顺序阀7处于关闭状态；排放缸4的无杆腔的油通过排放顺序阀5中的单向阀以及电磁阀2回油，在排放缸4收缩至端点位置，排放缸4停止动作，油路压力升高，直到油路压力达到卡塞顺序阀7的调定压力时，卡塞顺序阀7打开，油进入防卡缸6的有杆腔，使防卡缸6继后完成收缩，破碎口打开，也就是说在卡塞状态时，首先保证料仓的排放口先打开，再打开破碎口，避免大块物料输送到软管，形成堵塞。

本实施例中，当卡塞状态中的大块或者难以破碎的物料被排出后，自动恢复正常工作状态，此时，油路压力降低至正常压力(也就是低于压力继电器闭合电压)，压力继电器断开，电磁阀2复位至左端状态，分别向防卡缸6无杆腔和排放顺序阀5进油口供油，防卡缸6外伸，破碎口关闭，此时压力未达到排放顺序阀5的调低压力，排放顺序阀5处于关闭状态，排放口处于打开状态，防卡缸6的无杆腔的油通过卡塞顺序阀7中的单向阀以及电磁阀2回油，在防卡缸6完全伸出，防卡缸6停止动作，油路压力升高，直到达到排放顺序阀5的调定压力，排放顺序阀5打开，油进入排放缸4的无杆腔，使排放缸4继后完成外伸，排放口关闭，排放缸4的有杆腔的油通过电磁阀2回油。

本实施例中，用户可以通过设定排放顺序阀5的调定压力与卡塞顺序阀7的调定压力，根据物料的硬度对物料进行筛选，能大幅度减少非多金属结核的物料井盖破碎后进入输送系统，如硬度远超金属结核的岩石等，降低资源利用贫化率，提高采矿全系统效率。

一种适应于深海破碎机紧急排放的装置，包括上述适应于深海破碎机紧急排放的方法，包括破碎机、液压马达1、电磁阀2、电控柜3、压力继电器以及油缸组件；破碎机包括用于粉碎物料的破碎辊和存放粉碎后物料的料仓，料仓上设有排放口，排放口连通破碎机外部；该适应于深海破碎机紧急排放的装置，当破碎机卡塞时，破碎辊转动受限，引起液压马达1负荷增大，甚至卡停，此时油路压力升高，当油路压力达到压力继电器的设定压力时，压力继电器导通，电控柜3导通电磁阀2换向，通过油缸组件反向进油打开排放口以及粉碎辊之间形成的破碎口，使难以破碎的物料从破碎口落入排放口排出破碎机机体外部，完成卡塞物料的排出，也完成了对非金属结核的筛选，当把引起卡塞的物料排出后，液压马达1负荷减小，油路压力减小，当油路压力低于压力继电器的设定压力时，压力继电器触点打开，电磁阀2恢复原位，油缸组件进油关闭破碎口与排放口，完成物料的自动排出，并自动恢复正常工作状态，全过程自动控制，提高采矿全系统效率，也避免了可能出现的采矿全系统瘫痪的情况出现。

本实施例中，油缸组件包括排放缸4和防卡缸6，排放缸4包括有杆腔和无杆腔，防卡缸6包括有杆腔和无杆腔，当电磁阀2换向时，排放缸4的有杆腔进油，排放缸4收缩，排放口打开；防卡缸6的有杆腔进油，防卡缸6收缩，破碎口打开。

当电磁阀2复位，油进入排放缸4的无杆腔时，排放缸4外伸，排放口关闭；油进入防卡缸6的无杆腔时，防卡缸6外伸，破碎口关闭。

本实施例中，适应适应于深海破碎机紧急排放的装置包括排放顺序阀5与卡塞顺序阀7，当油路压力达到排放顺序阀5的调定压力与卡塞顺序阀7的调定压力时，排放顺序阀5与卡塞顺序阀7打开，排放缸4与防卡缸6进油；用户可以通过设定排放顺序阀5的调定压力与卡塞顺序阀7的调定压力，调节排放顺序阀5与卡塞顺序阀7的打开顺序，在本实施例中，排放顺序阀5的调定压力设定高于卡塞顺序阀7的调定压力，确保破碎口打开前，排放口先打开，避免大块物料输送至软管，造成堵塞。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。