一种锻打钢丝绳及其锻打工艺

技术领域

本发明涉及钢丝绳领域，尤其涉及一种锻打钢丝绳及锻打工艺。

背景技术

钢丝绳是有多根钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，钢丝绳由钢丝、绳芯及润滑脂组成，钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠，被广泛用于重物提升、牵引、拉紧和承载。

现有技术中，公开了部分关于钢丝绳索的专利文件，如申请号为201711479865.0的中国专利，公开了一种增加负荷式钢丝绳索具及其制作方法，增加负荷式钢丝绳索具包括一钢丝绳和由该钢丝绳两端分别回弯并分别用铝合金固定套锁固形成的索扣结构。

然而，上述的钢丝绳加工处理时，一般需要依次经过锻打、折弯、锁紧件锁紧操作，通过锻打能够使得钢丝绳上的若干根钢丝能够发生轻微形变，彼此之间能够紧密的贴合，以保证钢丝绳在使用时的稳定性，同时，还可使得钢丝绳的外侧保持相对光滑平整状态；但是，在对钢丝绳进行折弯处理过程中，由于钢丝绳上的弯曲段会发生较大形变，使得弯曲段位置的若干钢丝绳之间易出现间隙，而不再保持紧密贴合状态，不利于后期使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种锻打钢丝绳。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种锻打钢丝绳，包括绳体，所述绳体的两端均弯折有弯曲段，两个所述弯曲段均通过锁紧件锁紧，所述绳体的外侧经过若干次的锻打，使其内部的钢丝紧密贴合，所述弯曲段内外两侧的弯曲位置经过第二次的若干次的锻打，使得所述弯曲段内部钢丝再次保持紧密贴合。

一种锻打钢丝绳的锻打工艺，该锻打工艺具体包括以下步骤：

S1、通过锻打装置对已经卷绕成型的钢丝绳进行输送的同时挤压调直；

S2、之后，钢丝绳在锻打装置上直线活动，开始对经过的钢丝绳进行一次锻打处理；

S3、接着，开始对钢丝绳的一端进行弯折操作，使其形成所述弯曲段；

S4、然后，通过锻打装置继续对形成的所述弯曲段进行第二次锻打处理；

S5、再通过人工手动将弯折后的钢丝绳取下，对钢丝绳的另一端进行弯折处理，接着再通过锻打装置进行第二次锻打处理；

其中，所述S1-S5中所述的锻打装置包括：工作台，所述工作台顶部的一侧依次线性排布有两个用于对钢丝绳进行驱动的导向机构，所述工作台的顶部且位于两个所述导向机构之间设置有用于对所述钢丝绳的外侧进行一次锻打的初步锻打机构；

所述工作台顶部远离所述初步锻打机构的一侧设置有用于对所述弯曲段的弯折位置进行锻打的二次锻打机构，所述二次锻打机构与所述导向机构之间设置有用于对钢丝绳进行弯折的折弯机构。

优选的，所述二次锻打机构包括锻打部件和用于驱动所述锻打部件向所述折弯机构靠近的动力部件，所述锻打部件包括沿水平方向设置的U字型的夹持体，所述夹持体的顶部固定连接有防护罩，所述防护罩内侧壁的顶部转动连接有内外环面均带有齿牙的齿环件，所述齿环件的内侧啮合有多个齿轮件，多个所述齿轮件的齿轮轴下端均活动贯穿所述防护罩的底部并延伸至所述夹持体的内部，多个所述齿轮件的齿轮轴下端均贯穿至所述防护罩内部后固定连接有不完全齿轮，所述夹持体的内部沿其弧面段均匀水平滑动连接有多个活动框，所述活动框沿其长度方向的两个相对的内侧壁上均设有一排齿牙，多个所述不完全齿轮分别与多个所述活动框内侧任意一侧的一排齿牙相啮合，多个所述活动框靠近所述夹持体弧面段一侧的中间水平均固定连接有敲击体，所述敲击体远离所述活动框的一端滑动贯穿所述夹持体的弧面段，所述防护罩的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端活动贯穿所述防护罩的顶部并固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿环件的外环面的齿牙相啮合。

优选的，所述动力部件包括沿所述工作台长度方向水平固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有滑动安装在所述工作台顶部的L型的推动件，所述推动件竖直段的顶端与所述夹持体的底部固定连接，所述推动件水平段远离所述电动推杆的一端设有倾斜面。

优选的，所述折弯机构包括绕转部件、用于驱动钢丝绳端部弯曲的弯曲部件和用于对弯曲后的钢丝绳进行收紧的收紧部件，所述绕转部件包括带有斜面槽的滑动块，所述滑动块竖向滑动安装在所述工作台的内部，所述斜面槽与所述倾斜面相适配，所述滑动块沿所述工作台宽度方向的两侧均竖向滑动连接有两个弹簧杆，两个所述弹簧杆均固定安装在所述工作台的内部，所述滑动块的顶部竖向固定连接有位于所述工作台顶部的折弯绕转件，所述折弯绕转件上端靠近所述二次锻打机构的一侧开设有弧形槽，所述折弯绕转件的上端且位于所述弧形槽内周向均匀分布有多个第一气缸，多个所述第一气缸的伸缩端均固定连接有锻打头。

优选的， 所述弯曲部件包括带动电机、抵触件和垂直转动安装在所述工作台顶部的齿环转动件，所述带动电机固定嵌设在所述工作台的顶部，所述抵触件垂直固定安装在所述工作台顶部靠近所述折弯绕转件的一侧，所述齿环转动件与所述折弯绕转件保持在同一中心轴上，所述带动电机的输出端且位于所述工作台的上方固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮与所述齿环转动件相啮合，所述齿环转动件的顶部固定连接有连接板，所述连接板远离所述齿环转动件的一端滑动连接有弯曲夹持件，所述连接板的内部固定连接有弹簧限位杆，所述弯曲夹持件的底部与所述弹簧限位杆的外侧滑动连接。

优选的，所述收紧部件包括沿所述工作台宽度方向水平固定安装的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的伸缩端固定连接有推动板，所述第二液压缸的伸缩端固定连接有挤压件。

优选的，所述推动板靠近所述折弯绕转件的一侧固定连接有凸起，所述挤压件与所述折弯绕转件相背的一侧开设有与所述凸起相适配的凹槽，当所述挤压件转动一百八十度后，使得所述凹槽与所述凸起正好对齐。

优选的，所述导向机构包括垂直固定安装在所述工作台顶部的支撑座，所述支撑座与所述折弯机构相对的一侧转动安装有多个导向轮件，且每两个所述导向轮件之间均通过传动带传动连接，所述支撑座内部固定安装有转动电机，所述驱动电机的输出端与其中一个所述导向轮件固定连接。

优选的， 所述初步锻打机构包括垂直固定安装在所述工作台顶部的外部壳体，所述外部壳体与所述导向机构相对的一侧贯通开设有圆形槽，所述外部壳体内部沿所述圆形槽的周向均匀固定安装有多个第二气缸，多个所述第二气缸的伸缩端固定安装有撞击件。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）通过设置该锻打装置，以适应双扣类型的钢丝绳结构形式，可分别对钢丝绳进行调直、一次锻打、折弯和二次锻打处理，采用在折弯后对钢丝绳进行二次锻打处理形式，一方面，避免了在单独对钢丝绳折弯处理后，钢丝绳发生形变而产生间隙问题，增加了钢丝绳弯曲段的结构稳定性；另一方面，省去单独使用折弯设备对钢丝绳进行折弯操作，简化了双扣钢丝绳加工步骤，有利于大批量双扣钢丝绳的实际生产加工需求；

（2）通过设置二次锻打机构与弯折机构配合使用，可在对钢丝绳完成折弯后，对所形成的弯曲段的内外两侧分别进行二次锻打处理，针对弯曲段形成中发生形变的钢丝，通过二次的锻打处理，可使得钢丝绳恢复至紧密贴合状态，以保持钢丝绳的弯曲段整体结构的稳定性，以便于后续更好的使用；

（3）通过设置锻打部件，可实现对弯曲段的外侧均匀锻打功能，其中，设置多个不同半径大小的齿环件与齿环件啮合，在相同时间内，可带动不同位置的敲击体对弯曲段不同位置进行不同次数敲击锻打处理，以保持弯曲段不同位置的锻打效果基本一致，能够很好的适用于不同形变量的钢丝，有利于钢丝绳弯曲段恢复至紧密贴合状态。

附图说明

图1为本发明提供的钢丝绳的结构示意图；

图2为本发明提供的锻打装置的结构示意图；

图3为图2所示的锻打装置的俯视图；

图4为图3所示的A-A面的剖视图；

图5为图3所示的B区域的局部放大图；

图6为图2所示的导向机构内部的结构示意图；

图7为图2所示的初步锻打机构的结构示意图；

图8为图2所示的折弯机构与工作台之间的结构示意图；

图9为图8所示的绕转部件和弯曲部件之间的结构示意图；

图10为图9所示的连接板与齿环转动件的结构示意图；

图11为图2所示的二次锻打机构的结构示意图；

图12为图11所示的锻打部件的结构示意图；

图13为图2所示的三个导向轮件之间的连接结构示意图。

图中： 1、绳体；2、弯曲段；3、锁紧件；4、工作台；5、导向机构；51、支撑座；52、导向轮件；53、转动电机；6、初步锻打机构；61、外部壳体；62、第二气缸；63、撞击件；7、二次锻打机构；71、锻打部件；711、夹持体；712、防护罩；713、齿环件；714、齿轮件；715、不完全齿轮；716、活动框；717、敲击体；718、驱动电机；719、驱动齿轮；72、动力部件；721、电动推杆；722、推动件；723、倾斜面；8、折弯机构；81、绕转部件；811、滑动块；812、弹簧杆；813、折弯绕转件；814、弧形槽；815、第一气缸；816、锻打头；817、斜面槽；82、弯曲部件；821、带动电机；822、抵触件；823、齿环转动件；824、转动齿轮；825、连接板；826、弯曲夹持件；827、弹簧限位杆；828、凹槽；83、收紧部件；831、第一液压缸；832、第二液压缸；833、推动板；834、挤压件；835、凸起。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请结合参阅图1，一种锻打钢丝绳，包括：绳体1，绳体1的两端均弯折有弯曲段2，两个弯曲段2均通过锁紧件3锁紧，锁紧件3可以为金属材质，如铝材，可使得弯曲段2保持稳定；绳体1的外侧经过若干次的锻打，使其内部的钢丝紧密贴合，同时使得钢丝绳外侧更加光滑，弯曲段2内外两侧的弯曲位置经过第二次的若干次的锻打，使得弯曲段2内部钢丝再次保持紧密贴合。

一种锻打钢丝绳的锻打工艺，该锻打工艺具体包括以下步骤：

S1、通过锻打装置对已经卷绕成型的钢丝绳进行输送的同时挤压调直；

S2、之后，钢丝绳在锻打装置上直线活动，开始对经过的钢丝绳进行一次锻打处理；

S3、接着，开始对钢丝绳的一端进行弯折操作，使其形成弯曲段2；

S4、然后，继续对形成的弯曲段2进行第二次锻打处理；

S5、再通过人工手动将弯折后的钢丝绳取下，对钢丝绳的另一端进行弯折处理，接着再通过锻打装置进行第二次锻打处理；

请结合参阅图2和图3，其中，S1-S5中的锻打装置包括：工作台4，工作台4顶部的一侧依次线性排布有两个用于对钢丝绳进行调直和驱动的导向机构5，工作台4的顶部且位于两个导向机构5之间设置有用于对钢丝绳的外侧进行一次锻打的初步锻打机构6；工作台4顶部远离初步锻打机构6的一侧设置有用于对两个弯曲段2的弯折位置进行锻打的二次锻打机构7，二次锻打机构7与导向机构5之间设置有用于对钢丝绳进行弯折的折弯机构8。

作为本发明的一种实施例，请结合参阅图2、图6和图13，导向机构5包括垂直固定安装在工作台4顶部的支撑座51，支撑座51与折弯机构8相对的一侧转动安装有多个导向轮件52，对于最外侧的导向机构5来说，其上设置有三个导向轮件52，其三个导向轮件52上下交错均匀分布，上方设有一个导向轮件52，下方设置有两个两个导向轮件52，既可以驱动钢丝绳移动，又能够对钢丝绳产生挤压力，实现调直功能，对于靠近折弯机构8的导向机构5来说，其上只设置有两个并排的导向轮件52，该导向机构5只起到驱动导向作用，由于上方没有导向轮件52限制，因此，可便于后续人工手动将加工好的钢丝绳取下，且每两个导向轮件52之间均通过传动带传动连接，导向轮件52的数量不限于上述的数量限定，可以根据实际的使用需求调整，支撑座51内部固定安装有转动电机53，转动电机53的输出端与其中一个导向轮件52固定连接，通过转动电机53带动其中一个导向轮件52转动，进而带动其余两个导向轮件52同步转动；

在开始对钢丝绳进行锻打处理时，通过人工手动将钢丝绳放置在最外侧的导向轮件52上，通过导向轮件52带动钢丝绳在直线方向活动，同时在上下导向轮件52的挤压作用下，可对经过的钢丝绳进行挤压，最终使得钢丝绳保持平直状态。

作为本发明的一种实施例，请结合参阅图2和图7，初步锻打机构6包括垂直固定安装在工作台4顶部的外部壳体61，外部壳体61与导向机构5相对的一侧贯通开设有圆形槽，圆形槽的直径大于所加工的钢丝绳直径，钢丝绳由圆形槽通过外部壳体61，且圆形槽的中心与导向轮件52的中心线在同一水平直线上，使得钢丝绳始终在直线方向活动，外部壳体61内部沿圆形槽的周向均匀固定安装有十而个第二气缸62，十二个第二气缸62的伸缩端固定安装有撞击件63，撞击件63同样为硬度较大的金属材质，可以为不锈钢，十二个第二气缸62通过一个控制器控制，并可以同步运行和关闭，在第二气缸62启动后，开始作直线往复运动，且第二气缸62的数量不限于十二个，可以根据实际的使用需求调整，在钢丝绳经过圆形槽时，通过第二气缸62往复运动，可带动撞击件63同步向圆形槽的圆心方向往复运动，通过撞击件63不断的与钢丝绳表面撞击，进而使得钢丝绳上的钢丝发生轻微的形变，使得钢丝绳之间能够紧密贴合，而且从四周均进行锻打，使得锻打更加均匀，有利于使得最外侧的钢丝绳表面更加光滑。

作为本发明的一种实施例，请结合参阅图4、图8和图9，折弯机构8包括绕转部件81、用于驱动钢丝绳端部弯曲的弯曲部件82和用于对弯曲后的钢丝绳进行收紧的收紧部件83，绕转部件81包括带有斜面槽817的滑动块811，滑动块811竖向滑动安装在工作台4的内部，斜面槽817为斜面朝下的直角梯形形状，滑动块811沿工作台4宽度方向的两侧均竖向滑动连接有两个弹簧杆812，两个弹簧杆812均固定安装在工作台4的内部，弹簧杆812是由圆杆和套接在圆杆外侧的弹簧组成的，且弹簧的上下两端位于滑动块811与工作台4之间，在滑动块811受到向下的压力作用开始向下滑动时，可挤压该弹簧收缩，而在滑动块811受到的作用力消失后，借助弹簧的弹力可使得该滑动块811向上自动复位；通过两个圆杆与滑动块811滑动连接，可对滑动块811起到限位作用，使得滑动块811可以在工作台4上稳定滑动；滑动块811的顶部竖向固定连接有位于工作台4顶部的折弯绕转件813，折弯绕转件813是由圆柱和水平固定在圆柱外侧的垫板组成，在钢丝绳移动至折弯绕转件813位置时，有垫板为钢丝绳提供支撑，折弯绕转件813上端靠近二次锻打机构7的一侧开设有弧形槽814，折弯绕转件813的上端且位于弧形槽814内周向均匀分布有五个第一气缸815，五个第一气缸815的伸缩端均固定连接有锻打头816，五个第一气缸815通过一个控制器控制，启动后可作往复直线运动，在将钢丝绳折弯后，通过第一气缸815带动锻打头816反复的对钢丝绳弯曲段2的内侧表面接触，进而对弯曲段2内侧表面的钢丝绳进行二次锻打处理，使得弯曲过程中发生形变的钢丝绳保持紧密贴合。

作为本发明的一种实施例，请结合参阅图8、图9和图10，弯曲部件82包括带动电机821、抵触件822和垂直转动安装在工作台4顶部的齿环转动件823，带动电机821固定嵌设在工作台4的顶部，带动电机821采用伺服电机，通过控制器控制其在转动一百八十度后停止转动，并保持一定停止时间，之后再次反向转动复位，抵触件822垂直固定安装在工作台4顶部靠近折弯绕转件813的一侧，在钢丝绳被折弯时，通过绕转件与钢丝绳的外侧接触，使得钢丝绳能够顺利被折弯，齿环转动件823与折弯绕转件813保持在同一中心轴上，带动电机821的输出端且位于工作台4的上方固定连接有转动齿轮824，转动齿轮824与齿环转动件823相啮合，转动齿轮824的半径小于齿环转动件823的半径，使得两者形状转速差，以降低齿环转动件823的转速，齿环转动件823的顶部固定连接有连接板825，连接板825远离齿环转动件823的一端滑动连接有弯曲夹持件826，连接板825的内部固定连接有弹簧限位杆827，弯曲夹持件826的底部与弹簧限位杆827的外侧滑动连接，弹簧限位杆827也是有圆杆和弹簧组成，圆杆通过与弯曲夹持件826底部滑动连接，对弯曲夹持件826起到限位作用，使其不会与连接板825分离，并使弯曲夹持件826能够稳定在连接板825上水平滑动，弹簧位于弯曲夹持件826与连接板825之间，在弯曲夹持件826受到水平方向推力时，可使得弯曲夹持件826在连接板825上水平滑动，并同步挤压该弹簧，而在水平推力消失时，借助该弹簧可带动弯曲夹持件826自动复位；

弯曲部件82对钢丝绳进行折弯处理时，钢丝绳在导向机构5的驱动作用下，使其一端移动至折弯绕转件813位置，当钢丝绳的一端延伸至弯曲夹持件826内部后，并与弯曲夹持件826内侧壁接触后，且钢丝绳的外侧也正好与抵触件822接触，此时导向机构5关闭，使得钢丝绳停止移动，接着，通过带动电机821转动，可使得转动齿轮824带动齿环转动件823同步转动，而连接板825和弯曲夹持件826一起跟随齿环转动件823转动，而在弯曲夹持件826的转动过程中，可使得钢丝绳同步围绕折弯绕转件813逐渐被折弯，直至齿环转动件823转动到一百八十度位置后，带动电机821停止转动，此时，钢丝绳也形成了与折弯绕转件813适配大小的弯曲段2，进而完成对钢丝绳的折弯处理。

作为本发明的一种实施例，请结合参阅图8，收紧部件83包括沿工作台4宽度方向水平固定安装的第一液压缸831和第二液压缸832，第一液压缸831的伸缩端固定连接有推动板833，第二液压缸832的伸缩端固定连接有挤压件834，积压件与导向轮件52保持在同一直线位置上，在钢丝绳向折弯绕转件813方向移动时，钢丝绳先通过该挤压件834，通过挤压件834在水平方向移动，可挤压钢丝绳弯曲变形，而在对钢丝绳进行折弯时，利用挤压件834与钢丝绳接触，可进一步对钢丝绳位置进行限定；

在通过弯曲部件82对钢丝绳进行折弯处理后，再通过收紧部件83进一步对钢丝绳进行收紧，收紧时，第一液压缸831先伸长，可带动推动板833向弯曲夹持件826方向靠近，直至两者贴合后，与此同时，第二液压缸832开始伸长，此时第一液压缸831与第二液压缸832保持相同的伸长量以及相同作用力，可使得挤压件834与弯曲夹持件826逐渐靠近，并带动钢丝绳相对的两段逐渐弯曲，直至该两端贴合，第一液压缸831与第二液压缸832停止伸长，并使得弯曲后的钢丝绳保持稳定状态。

作为本发明的一种实施例，请结合参阅图8和图10，推动板833靠近折弯绕转件813的一侧固定连接有凸起835，挤压件834与折弯绕转件813相背的一侧开设有与凸起835相适配的凹槽828，当挤压件834转动一百八十度后，使得凹槽828与凸起835正好对齐，通过设置凹槽828，在推动板833与弯曲夹持件826贴合时，通过凸起835与凹槽828卡接，可增加推动板833与弯曲夹持件826接触后的稳定性，有利于推动板833更好的推动弯曲夹持件826移动。

作为本发明的一种实施例，请结合参阅图4和图11，二次锻打机构7包括锻打部件71和用于驱动锻打部件71向折弯机构8靠近的动力部件72，动力部件72包括沿工作台4长度方向水平固定连接有电动推杆721，电动推杆721的伸缩端固定连接有滑动安装在工作台4顶部的L型的推动件722，在工作台4的顶部开设有与推动件722适配的滑槽，作为推动件722水平移动的轨迹，并对推动件722起到限位作用，使其在移动时更加稳定，推动件722的竖直段由该滑槽内部向上延伸至工作台4顶部，推动件722竖直段的顶端与夹持体的底部固定连接，推动件722水平段远离电动推杆721的一端设有倾斜面723，倾斜面723与推动件722的水平段之间呈钝角，且该倾斜面723与斜面槽817相适配，通过该倾斜面723与斜面槽817接触，可向下挤压滑动块811向下活动，可将折弯机构8调整至敲击钢丝绳的工作状态；

在收紧部件83对钢丝绳完成收紧操作后，由动力部件72带动锻打部件71向弯折机构方向靠近时，通过电动推杆721伸长，可带动推动件722沿滑槽内部水平滑动，带动整个锻打部件71向弯折机构方向靠近，当推动件722的倾斜面723移动至斜面槽817内部时，随着推动件722的持续水平移动，可对斜面槽817产生向下的挤压力，可使得滑动块811和折弯绕转件813同步下移，直至推动件722水平段的底部移动至斜面槽817斜面端的上端位置，此时推动件722不再对斜面槽817产生向下的挤压力，使得滑动块811和折弯绕转件813保持相对静止状态，此时，锻打头816与钢丝绳弯曲段2内侧水平对齐，之后，当锻打部件71到设定位置时，电动推杆721停止伸长。

作为本发明的一种实施例，请结合参阅图5、图11和图12，锻打部件71包括沿水平方向设置的U字型的夹持体711，夹持体711内侧壁的宽度大于折弯后钢丝绳弯曲直径，确保夹持体711能够顺利移动至钢丝绳弯曲段2的外侧位置，外侧夹持体711的顶部固定连接有防护罩712，防护罩712内侧壁的顶部转动连接有内外两侧均带有齿牙的齿环件713，齿环件713的内侧啮合有五个齿轮件714，且五个齿轮件714沿着夹持体711内侧弧面均匀分布，其中，位于中间的齿轮件714齿轮半径最小，且以中间位置的齿轮件714远离方向的其他齿轮件714的半径依次增大，这样在齿环件713带动五个齿轮件714一起转动时，中间位置的齿轮件714转速最快，与中间齿轮件714逐渐远离的其他两个齿轮件714的转速依次减缓，实现了五个齿轮件714同步且不同转速转动，可带动不同位置的敲击体717,对弯曲段不同位置进行不同次数敲击锻打处理，以保持弯曲段不同位置的锻打效果基本一致；齿轮件714的数量是根据夹持体711弧面段内径大小以及钢丝绳弯折半径对应设置的，因此齿轮件714的数量不限于五个，可以根据实际的使用需求调整，五个齿轮件714的齿轮轴下端均活动贯穿防护罩712的底部并延伸至夹持体711的内部，五个齿轮件714的齿轮轴下端贯穿防护罩712内部后固定连接有不完全齿轮715，夹持体711的内部沿其弧面段均匀水平滑动连接有五个活动框716，五个活动框716的位置与五个齿轮件714的位置一一对应设置，且两者的数量相同，活动框716沿其长度方向的两个相对的内侧壁上均设有一排齿牙，不完全齿轮715与活动框716上的齿牙相适配，五个不完全齿轮715分别与多个活动框716内侧任意一侧的一排齿牙相啮合，通过不完全齿轮715沿水平方向转动，可依次连续的与两排齿牙相啮合，进而带动活动框716在水平方向往复运动；活动框716靠近夹持体711弧面段一侧的中间水平固定连接有敲击体717，敲击体717远离活动框716的一端滑动贯穿夹持体711的弧面段，敲击体717为硬度较高的金属材料，如不锈钢材料，通过敲击体717对钢丝绳外侧多次敲击，使得钢丝绳中钢丝发生轻微的形变，防护罩712的顶部固定连接有驱动电机718，驱动电机718的输出端活动贯穿防护罩712的顶部并固定连接有驱动齿轮719，驱动齿轮719与齿环件713的外环面的齿牙相啮合，驱动齿轮719与齿环件713相适配，通过驱动齿轮719转动，可带动齿环件713同步转动；

需要说明的是，由于五个齿轮件714彼此之间的半径不同，且均与齿环件713保持啮合，会使得五个齿轮件714的齿轮轴不再同一圆周上，因此，半径最小的齿轮件714与齿环件713最靠近，使得与齿轮件714连接的不完全齿轮715会向活动框716后端靠近，以保证五个敲击体717的伸长量是一致的。

在锻打部件71到达锻打位置后，正好使得夹持体711套设在钢丝绳的弧面段的外侧位置，敲击体717也正好与钢丝绳弯曲段2的外侧水平对齐，接着，通过锻打部件71和弯曲部件82开始对钢丝绳弯曲形成的弯曲段2的内外两侧分别进行二次锻打处理，在二次锻打时，通过驱动电机718带动驱动齿轮719转动，而齿环件713则同步跟随驱动齿轮719转动，通过齿环件713转动可带动五个齿轮件714一起转动，且每两个齿轮件714之间的转速不同，在五个齿轮件714的转动作用下，可使得五个不完全齿轮715一起转动，并带动五个活动框716在夹持体711内部快速的作水平往复运动，而五个敲击体717则分别跟随五个活动框716一起作水平往复运动，最终通过敲击体717与弯曲段2外侧不断撞击，由于弯曲段2的中间位置形变量最大，为了保证弯曲段2不同位置的锻打效果基本一致，弯曲段2的中间位置需要敲击的次数会更多，因此，将中间位置的齿轮件714与齿环件713传动比设置最大，可中间位置的齿轮件714转速最大，可使得中间位置的敲击体717的次数最大。

本发明中锻打装置的工作原理：

步骤一：先将钢丝绳的一端插入最外侧的导向机构5中，通过最外侧的导向机构5运行，带动钢丝绳沿水平方向直线运动，并对钢丝绳进行挤压，将钢丝绳调整至平直状态；

步骤二：当钢丝绳移动至初步锻打机构6位置时，通过初步锻打机构6开始对钢丝绳的外侧均匀的进行一次锻打处理，可使得钢丝绳中的钢丝能够紧密贴合在一起，且钢丝绳的外侧能够变得更加光滑；

步骤三：接着，在另一个导向机构5的驱动作用下，使得钢丝绳继续向折弯机构8靠近，当钢丝绳的一端到达设定位置后，两个导向机构5停止运行，而钢丝绳的另一端也刚好完全通过初步锻打机构6，此时，由折弯机构8对钢丝绳依次进行弯折和收紧处理；

步骤四：之后，二次锻打机构7移至设定位置，与折弯机构8靠近配合，并同步驱动折弯机构8调整至锻打工作状态，然后，通过折弯机构8和二次锻打机构7运行，可对钢丝绳的弯曲段2内外两侧分别进行二次锻打，使得弯曲段2位置的钢丝绳再次保持紧密贴合状态；

步骤五：二次锻打完成后，二次锻打机构7退回复位，同时使得折弯机构8上移复位，而收紧部件83也退回复位，此时，由于钢丝绳弯曲段2经过二次锻打后内部钢丝趋于稳定状态，不易发生较大程度的回弹；

步骤六：然后，再通过人工手动将钢丝绳取下，并将钢丝绳的另一端与折弯机构8连接，由折弯机构8和二次锻打机构7对钢丝绳的另一端分别进行折弯而二次锻打处理，最后将钢丝绳取下即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。