一种智慧建筑施工用混凝土预制板搭建机构及搭建方法

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体为一种智慧建筑施工用混凝土预制板搭建机构及搭建方法。

背景技术

在现代化建设中，提倡智慧建筑施工，实现标准化、智能化以及安全化是提高智慧建筑施工效率及安全性的重要保障；预制板是现代化建筑施工中中使用及其广泛的模件或板块；

预制场生产加工成型的混凝土预制板，直接被运到施工现场进行安装，因此，由于是现场拼装，从而需要保证安装的准确；而且这些在操作的过程中常常有人工操作进行，在吊装预制板时候都是使用绳子垂掉，从而使得预制板不能准确的下落，在安装点依靠人工辅助移动校准安装，十分的不便且对工人的安全性产生一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧建筑施工用混凝土预制板搭建机构及搭建方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧建筑施工用混凝土预制板搭建机构及搭建方法，包括移动车，所述移动车内设有用于检测移动车与待拼装的建筑墙面之间角度的校准机构，所述校准机构包括位于所述移动车内且开口向左的平移腔，所述平移腔右内壁固定连接有五个液压缸，所述平移腔内还滑动连接有校准板，五个所述液压缸左端均与所述校准板右端面铰接，所述平移腔右内壁内还设有开口向左的啮合腔，所述校准板后端的右端面固定连接有右端位于所述啮合腔内的连接杆，所述连接杆右端固定连接有弧形板，所述啮合腔下内壁内设有开口向上的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有啮合腔，所述啮合腔上内壁内设有传动腔且所述传动腔与所述啮合腔连通，所述滑动块上端转动连接有上端位于所述传动腔内的连接轴，所述连接轴下端固定连接有左端与所述弧形板啮合的连接齿轮，所述连接轴上端还固定连接有第一皮带轮，所述移动车内设有开口向上且开口向右的滚动腔，所述滚动腔前后内壁间转动连接有十三个用于辅助预制板移动的滚筒，所述移动车上端固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱内设有开口向上且下内壁延伸至所述移动车内的旋转腔，所述旋转腔下内壁转动连接有上端位于外部的旋转轴，所述旋转轴上端转动连接有转动块，所述转动块内设有前后开口且下内壁连通外部的转动腔，所述转动块内设有用于固定夹持预制板的夹紧机构，所述转动块内还设有能够带动所述夹紧机构前后移动的移动机构，所述移动车内还设有可以驱动所述旋转轴转动的输出机构，所述旋转腔内还设有能够控制所述输出机构向所述旋转轴输出动力的控制机构。

进一步地，所述夹紧机构包括位于所述转动腔内且前后两端均位于外部的齿条板，所述齿条板下端固定连接有下端位于外部的两根电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端内设有夹紧电机，所述夹紧电机左右两端均动力连接有远离所述夹紧电机的一端延伸至外部的转动轴，所述电动伸缩杆下端内还设有两个位于所述夹紧电机前后两侧且左右开口的限制孔，所述转动轴远离所述夹紧电机的一端螺纹连接有夹紧板.所述夹紧板上固定连接有靠近所述夹紧电机的一端位于所述限制孔内的限制杆。

进一步地，所述移动机构包括分别位于所述转动腔左右内壁内的驱动腔，左侧的驱动腔左内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机右端动连接有右端延伸至右侧的所述驱动腔内且与右侧的所述驱动腔右内壁转动连接的驱动轴，位于所述驱动腔内的所述驱动轴上通过花键连接有套筒，所述套筒上固定连接有两个齿数不同的驱动轮，所述驱动腔右内壁固定连接有能够与所述驱动轮相斥相吸的电磁铁，所述转动块前端面固定连接有前端带有斜面的梯形板，所述梯形板上侧设有配重块，所述配重块内设有两个后内壁连通外部的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位块后端固定连接有后端贯穿所述转动块以及所述驱动腔前后内壁的限制杆，位于所述驱动腔内的所述限制杆与所述驱动轮上端啮合。

进一步地，所述输出机构包括位于所述平移腔上内壁内的输出腔，所述输出腔下内壁内设有连通所述输出腔与所述传动腔的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动板，所述滑动板右端固定连接有右端与所述滑动腔右内壁固定连接的滑动弹簧，所述滑动板内设有开口向下的限制槽，所述滑动腔下内壁内设有开口向上的顶出腔，所述顶出腔内滑动连接有顶出块，所述顶出块下端固定连接有下端与所述顶出腔下内壁固定连接的顶出弹簧，所述滑动板上端固定连接有位于所述输出腔内的输出电机，所述输出电机上端动力连接有上端位于所述输出腔内的主动轴，所述主动轴上端固定连接有主动齿轮，所述滑动板上端还转动连接有上端位于所述传动腔内的传动轴，所述传动轴上端固定连接有传动齿轮与第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过皮带实现传动，所述旋转轴下端固定连接有左右两端分别位于所述输出腔与所述传动腔内的旋转齿轮，所述移动车上侧还设有中心被所述电动伸缩柱上端穿过的回形块，所述回形块上固定有左端与所述电动伸缩柱固定连接的伸缩弹簧，所述回形块左端固定有左端贯穿所述移动车与所述滑动腔左内壁且与所述滑动板左端固定连接。

进一步地，所述控制机构包括固定连接在所述旋转轴下端且位于所述旋转齿轮下侧的推动块，所述推动块内设有开口向上且前后开口的凹槽，所述凹槽左右内壁之间转动连接有推动轴，所述推动轴上固定连接有上端位于所述旋转腔内的推动杆，所述推动轴上还固定连接有与所述凹槽内壁固定连接的扭转弹簧，所述旋转腔右内壁内设有连通所述旋转腔的弧形腔，所述弧形腔内滑动连接有从动块，所述从动块左端固定连接有左端位于所述旋转腔内且位于所述推动杆后侧的从动杆，所述从动块前端固定有前端与所述弧形腔前内壁固定联机额的从动弹簧，所述从动块后端固定有后端贯穿所述弧形腔后内壁与所述顶出腔下内壁且与所述顶出块固定连接的连接绳。

进一步地，所述伸缩弹簧的弹力大于所述滑动弹簧的弹力，所述顶出弹簧的弹力大于所述从动弹簧的弹力，所述扭转弹簧与所述从动弹簧的弹力之和大于所述顶出弹簧的弹力，所述皮带始终处于被拉伸的状态。

一种智慧建筑施工用混凝土预制板搭建机构的搭建方法，具体步骤如下：

初始状态下，所述滑动弹簧、所述拉伸弹簧处于被拉伸的状态，所述顶出弹簧处于被压缩的状态。

第一步：将移动车靠近待放置预制板的建筑墙面的一侧，此时五个液压缸工作带动校准板向左移动，从而使得连接杆与弧形板向左移动，从而使得拉伸弹簧复位带动滑动块向左移动，从而使得连接轴与连接齿轮向左移动，从而保证弧形板与连接齿轮处于啮合的状态，若移动车左端面与建筑墙面之间存在角度，校准板的后端首先在液压缸的推动下与相面接触，单个液压缸在不能带动校准板运动时停止运动，当所有的液压缸停止运动时，校准板发生倾斜且以校准板后端为中心的倾斜，则带动连接杆与弧形板转动，从而带动连接齿轮与第一皮带轮转动，从而通过皮带带动第二皮带轮转动，从而带动传动轴与传动齿轮转动，从而带动旋转齿轮转动，从而带动旋转轴转动，从而使得转动块转动，从而使得夹紧板左端面与建筑墙面保持平行，若校准板前端首先与墙面接触，则使得移动车移动保证校准板的后端首先与墙面接触；

第二步：人工将预制板放置在滚筒上侧， 且推动预制板向左移动，当预制板与回形块接触时，带动回形块向左移动且压缩伸缩弹簧，从而使得绳索被放松，从而使得滑动弹簧复位带动滑动板向右运动，从而使得输出电机与主动轴向右运动，从而使得主动齿轮与旋转齿轮啮合，而随着滑动板的运动使得传动轴与第二皮带轮向右运动，从而使得传动齿轮与旋转齿轮脱离啮合；

第三步：电动伸缩杆工作且向下伸长，从而使得左右两块夹紧板分别位于预制板的左右两侧， 夹紧电机工作带动转动轴转动，从而使得左右两块夹紧板相互靠近，从而完成对预制板的夹紧，电动伸缩杆工作带动预制板向上运动，然后电动伸缩柱工作带动转动块向上运动，从而使得旋转轴被拉长，当预制板的下端面与待放置的楼面处于同一水平面时，电动伸缩柱停止边长，此时输出电机工作带动主动轴转动，从而带动主动轴转动，从而使得主动齿轮带动旋转齿轮转动，从而使得旋转轴转动，从而使得转动块转动，当电动伸缩杆随着转动块转动九十度后，预制板刚好与墙面垂直，然后驱动电机工作滴啊东驱动轴转动，从而带动转动齿轮转动，从而带动齿条板移动，从而使得预制板离开移动车上侧且位于建筑物上侧，随着驱动轴的转动带动套筒与驱动轮转动，从而使得齿条杆移动，从而使得配重块以齿条板反向的方向运动，从而使得配重块位于齿条板上侧，从而预制板的移动而改变重心，从而保证平稳；

第四步：滑动板向右运动，当限制槽位于顶出块上侧时，顶出弹簧复位带动顶出块上端进入到限制槽内，从而入限制滑动板，同时拉长连接绳，从而使得从动块移动且拉伸从动弹簧，当旋转轴转动时带动推动块转动，从而使得推动杆移动，当推动杆与从动杆接触时，推动杆转动且使得扭转弹簧被扭转，当推动杆位于从动杆后侧时扭转弹簧复位带动转动复位，待电动伸缩杆工作使得预制板放置好后，驱动电机反向输出动力，从而使得移动机构与夹紧机构复位，此时输出电机工作滴啊东主动轴反转，从而使得主动轴与旋转齿轮反转，从而使得旋转轴与转动块反转复位，同时旋转轴带动推动块复位，从而使得推动杆移动向前，从而若带动从动杆与从动块向前移动且使得从动弹簧复位同时拉紧连接绳，从而使得顶出块下降且压缩顶出弹簧，此时伸缩弹簧复位调动回形块复位，从而拉动绳索，从而使得滑动板向左移动而拉伸滑动弹簧，当从动块运动至最前侧时，从动杆不能再移动，推动杆继续向前移动，从而使得推动杆转动且使扭转弹簧被扭转，当推动杆位于从动杆前侧时扭转弹簧复位调动推动杆转动复位，接着再次放上预制板，再次重复放置，通过控制旋转轴使得套筒左右移动，从而使得不同的驱动轮与齿条杆啮合，从而使得齿条杆移动速度可以调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明结构简单，操作便捷，在进行混凝土预制板吊装的时候，通过校准机构检测移动车与待拼装建筑墙面之间的角度关系，从而调整转动角度，从而便于吊装的预制板在下落时能够与墙面处于垂直角度，从而省去人工目视校准的步骤，从而提高准确性的同时减轻工人工作量而提高效率。

附图说明

图1为本发明一种智慧建筑施工用混凝土预制板搭建机构的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A-A结构放大示意图；

图3为本发明图1中B-B结构放大示意图；

图4为本发明图1中弧形板结构剖视放大示意图；

图5为本发明图1中C处结构放大示意图；

图6为本发明图5中D-D结构放大示意图；

图7为本发明图1中校准板的剖视结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智慧建筑施工用混凝土预制板搭建机构及搭建方法，包括移动车10，所述移动车10内设有用于检测移动车10与待拼装的建筑墙面之间角度的校准机构83，所述校准机构83包括位于所述移动车10内且开口向左的平移腔47，所述平移腔47右内壁固定连接有五个液压缸48，所述平移腔47内还滑动连接有校准板45，五个所述液压缸48左端均与所述校准板45右端面铰接，所述平移腔47右内壁内还设有开口向左的啮合腔49，所述校准板45后端的右端面固定连接有右端位于所述啮合腔49内的连接杆46，所述连接杆46右端固定连接有弧形板56，所述啮合腔49下内壁内设有开口向上的滑动槽58，所述滑动槽58内滑动连接有啮合腔49，所述啮合腔49上内壁内设有传动腔13且所述传动腔13与所述啮合腔49连通，所述滑动块59上端转动连接有上端位于所述传动腔13内的连接轴60，所述连接轴60下端固定连接有左端与所述弧形板56啮合的连接齿轮61，所述连接轴60上端还固定连接有第一皮带轮11，所述移动车10内设有开口向上且开口向右的滚动腔14，所述滚动腔14前后内壁间转动连接有十三个用于辅助预制板移动的滚筒15，所述移动车10上端固定连接有电动伸缩柱34，所述电动伸缩柱34内设有开口向上且下内壁延伸至所述移动车10内的旋转腔35，所述旋转腔35下内壁转动连接有上端位于外部的旋转轴33，所述旋转轴33上端转动连接有转动块32，所述转动块32内设有前后开口且下内壁连通外部的转动腔27，所述转动块32内设有用于固定夹持预制板的夹紧机构82，所述转动块32内还设有能够带动所述夹紧机构82前后移动的移动机构84，所述移动车10内还设有可以驱动所述旋转轴33转动的输出机构81，所述旋转腔35内还设有能够控制所述输出机构81向所述旋转轴33输出动力的控制机构80。

有益地，所述夹紧机构82包括位于所述转动腔27内且前后两端均位于外部的齿条板65，所述齿条板65下端固定连接有下端位于外部的两根电动伸缩杆22，所述电动伸缩杆22下端内设有夹紧电机63，所述夹紧电机63左右两端均动力连接有远离所述夹紧电机63的一端延伸至外部的转动轴20，所述电动伸缩杆22下端内还设有两个位于所述夹紧电机63前后两侧且左右开口的限制孔64，所述转动轴20远离所述夹紧电机63的一端螺纹连接有夹紧板21.所述夹紧板21上固定连接有靠近所述夹紧电机63的一端位于所述限制孔64内的限制杆62。

有益地，所述移动机构84包括分别位于所述转动腔27左右内壁内的驱动腔30，左侧的驱动腔30左内壁固定连接有驱动电机31，所述驱动电机31右端动连接有右端延伸至右侧的所述驱动腔30内且与右侧的所述驱动腔30右内壁转动连接的驱动轴23，位于所述驱动腔30内的所述驱动轴23上通过花键连接有套筒24，所述套筒24上固定连接有两个齿数不同的驱动轮26，所述驱动腔30右内壁固定连接有能够与所述驱动轮26相斥相吸的电磁铁29，所述转动块32前端面固定连接有前端带有斜面的梯形板79，所述梯形板79上侧设有配重块66，所述配重块66内设有两个后内壁连通外部的限位腔68，所述限位腔68内滑动连接有限位块67，所述限位块67后端固定连接有后端贯穿所述转动块32以及所述驱动腔30前后内壁的限制杆62，位于所述驱动腔30内的所述限制杆62与所述驱动轮26上端啮合。

有益地，所述输出机构81包括位于所述平移腔47上内壁内的输出腔42，所述输出腔42下内壁内设有连通所述输出腔42与所述传动腔13的滑动腔54，所述滑动腔54内滑动连接有滑动板44，所述滑动板44右端固定连接有右端与所述滑动腔54右内壁固定连接的滑动弹簧55，所述滑动板44内设有开口向下的限制槽50，所述滑动腔54下内壁内设有开口向上的顶出腔52，所述顶出腔52内滑动连接有顶出块51，所述顶出块51下端固定连接有下端与所述顶出腔52下内壁固定连接的顶出弹簧53，所述滑动板44上端固定连接有位于所述输出腔42内的输出电机43，所述输出电机43上端动力连接有上端位于所述输出腔42内的主动轴41，所述主动轴41上端固定连接有主动齿轮40，所述滑动板44上端还转动连接有上端位于所述传动腔13内的传动轴18，所述传动轴18上端固定连接有传动齿轮16与第二皮带轮17，所述第二皮带轮17与所述第一皮带轮11之间通过皮带12实现传动，所述旋转轴33下端固定连接有左右两端分别位于所述输出腔42与所述传动腔13内的旋转齿轮38，所述移动车10上侧还设有中心被所述电动伸缩柱34上端穿过的回形块37，所述回形块37上固定有左端与所述电动伸缩柱34固定连接的伸缩弹簧36，所述回形块37左端固定有左端贯穿所述移动车10与所述滑动腔54左内壁且与所述滑动板44左端固定连接。

有益地，所述控制机构80包括固定连接在所述旋转轴33下端且位于所述旋转齿轮38下侧的推动块71，所述推动块71内设有开口向上且前后开口的凹槽，所述凹槽左右内壁之间转动连接有推动轴70，所述推动轴70上固定连接有上端位于所述旋转腔35内的推动杆73，所述推动轴70上还固定连接有与所述凹槽内壁固定连接的扭转弹簧69，所述旋转腔35右内壁内设有连通所述旋转腔35的弧形腔76，所述弧形腔76内滑动连接有从动块75，所述从动块75左端固定连接有左端位于所述旋转腔35内且位于所述推动杆73后侧的从动杆72，所述从动块75前端固定有前端与所述弧形腔76前内壁固定联机额的从动弹簧78，所述从动块75后端固定有后端贯穿所述弧形腔76后内壁与所述顶出腔52下内壁且与所述顶出块51固定连接的连接绳77。

有益地，所述伸缩弹簧36的弹力大于所述滑动弹簧55的弹力，所述顶出弹簧53的弹力大于所述从动弹簧78的弹力，所述扭转弹簧69与所述从动弹簧78的弹力之和大于所述顶出弹簧53的弹力，所述皮带12始终处于被拉伸的状态。

一种智慧建筑施工用混凝土预制板搭建机构的搭建方法，具体步骤如下：

初始状态下，所述滑动弹簧55、所述拉伸弹簧57处于被拉伸的状态，所述顶出弹簧53处于被压缩的状态。

第一步：将移动车10靠近待放置预制板的建筑墙面的一侧，此时五个液压缸48工作带动校准板45向左移动，从而使得连接杆46与弧形板56向左移动，从而使得拉伸弹簧57复位带动滑动块59向左移动，从而使得连接轴60与连接齿轮61向左移动，从而保证弧形板56与连接齿轮61处于啮合的状态，若移动车10左端面与建筑墙面之间存在角度，校准板45的后端首先在液压缸48的推动下与相面接触，单个液压缸48在不能带动校准板45运动时停止运动，当所有的液压缸48停止运动时，校准板45发生倾斜且以校准板45后端为中心的倾斜，则带动连接杆46与弧形板56转动，从而带动连接齿轮61与第一皮带轮11转动，从而通过皮带12带动第二皮带轮17转动，从而带动传动轴18与传动齿轮16转动，从而带动旋转齿轮38转动，从而带动旋转轴33转动，从而使得转动块32转动，从而使得夹紧板21左端面与建筑墙面保持平行，若校准板45前端首先与墙面接触，则使得移动车10移动保证校准板45的后端首先与墙面接触；

第二步：人工将预制板放置在滚筒15上侧， 且推动预制板向左移动，当预制板与回形块37接触时，带动回形块37向左移动且压缩伸缩弹簧36，从而使得绳索39被放松，从而使得滑动弹簧55复位带动滑动板44向右运动，从而使得输出电机43与主动轴41向右运动，从而使得主动齿轮40与旋转齿轮38啮合，而随着滑动板44的运动使得传动轴18与第二皮带轮17向右运动，从而使得传动齿轮16与旋转齿轮38脱离啮合；

第三步：电动伸缩杆22工作且向下伸长，从而使得左右两块夹紧板21分别位于预制板的左右两侧， 夹紧电机63工作带动转动轴20转动，从而使得左右两块夹紧板21相互靠近，从而完成对预制板的夹紧，电动伸缩杆22工作带动预制板向上运动，然后电动伸缩柱34工作带动转动块32向上运动，从而使得旋转轴33被拉长，当预制板的下端面与待放置的楼面处于同一水平面时，电动伸缩柱34停止边长，此时输出电机43工作带动主动轴41转动，从而带动主动轴41转动，从而使得主动齿轮40带动旋转齿轮38转动，从而使得旋转轴33转动，从而使得转动块32转动，当电动伸缩杆22随着转动块32转动九十度后，预制板刚好与墙面垂直，然后驱动电机31工作滴啊东驱动轴23转动，从而带动转动齿轮28转动，从而带动齿条板65移动，从而使得预制板离开移动车10上侧且位于建筑物上侧，随着驱动轴23的转动带动套筒24与驱动轮26转动，从而使得齿条杆25移动，从而使得配重块66以齿条板65反向的方向运动，从而使得配重块66位于齿条板65上侧，从而预制板的移动而改变重心，从而保证平稳；

第四步：滑动板44向右运动，当限制槽50位于顶出块51上侧时，顶出弹簧53复位带动顶出块51上端进入到限制槽50内，从而入限制滑动板44，同时拉长连接绳77，从而使得从动块75移动且拉伸从动弹簧78，当旋转轴33转动时带动推动块71转动，从而使得推动杆73移动，当推动杆73与从动杆72接触时，推动杆73转动且使得扭转弹簧69被扭转，当推动杆73位于从动杆72后侧时扭转弹簧69复位带动转动复位，待电动伸缩杆22工作使得预制板放置好后，驱动电机31反向输出动力，从而使得移动机构84与夹紧机构82复位，此时输出电机43工作滴啊东主动轴41反转，从而使得主动轴41与旋转齿轮38反转，从而使得旋转轴33与转动块32反转复位，同时旋转轴33带动推动块71复位，从而使得推动杆73移动向前，从而若带动从动杆72与从动块75向前移动且使得从动弹簧78复位同时拉紧连接绳77，从而使得顶出块51下降且压缩顶出弹簧53，此时伸缩弹簧36复位调动回形块37复位，从而拉动绳索39，从而使得滑动板44向左移动而拉伸滑动弹簧55，当从动块75运动至最前侧时，从动杆72不能再移动，推动杆73继续向前移动，从而使得推动杆73转动且使扭转弹簧69被扭转，当推动杆73位于从动杆72前侧时扭转弹簧69复位调动推动杆73转动复位，接着再次放上预制板，再次重复放置，通过控制旋转轴33使得套筒24左右移动，从而使得不同的驱动轮26与齿条杆25啮合，从而使得齿条杆25移动速度可以调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。