用于改善喷墨打印机的喷墨喷嘴卫生和打印可靠性的方法

本申请是申请日为2021年06月23日、申请号为202110700194.6、发明名称为“喷墨喷嘴卫生和打印可靠性”的发明专利申请的分案申请。

优先权申请

本申请要求于2020年9月14日提交的美国临时申请序列号为63/078,285的优先权，该美国临时申请的全部公开内容通过参引并入本文中。

技术领域

本公开内容涉及对于喷墨打印机的喷嘴卫生。

背景技术

喷墨打印机、比如压电喷墨打印机具有许多用途，比方说例如使用墨在纸以及用于身份证(例如政府发行的执照、工作场所身份证等)的基底表面、比如塑料上打印。在喷墨打印机的常规操作期间，喷墨喷嘴的性能通常随着时间降低(例如，通过变得堵塞)，这进而降低了打印质量。

发明内容

本文描述了一种用于改善喷墨打印机的喷墨喷嘴卫生和打印可靠性的系统和方法。系统总体上可以包括处理器和存储器，存储器包括存储在该存储器上的指令，当由处理器执行该指令时，该指令使处理器监测触发事件是否已经发生。在示例中，触发事件可以是经过的时间段。经过的时间段可以是打印机已经断电的时间量、打印机已经保持闲置的时间量、打印机已经处于低功率模式的时间量、或者自墨盒已经被手动地晃动、摇动等以来的时间量。该时间段可以由处理器确定(例如，8小时的闲置时间)，或者由用户手动选择。

当处理器检测到触发事件已经发生时，处理器可以使容纳在集液箱中的墨的至少一部分沿从集液箱朝向墨盒的方向例如泵送、移动穿过将墨盒连接至集液箱的一个或更多个管，该集液箱被包括作为扫描头的一部分、部件等。该系统可以使墨从朝向墨盒的方向循环返回到集液箱中。集液箱可以包括液位传感器，该系统可以使用该液位传感器来监测集液箱中的墨的液位(例如，以防止在墨循环返回到集液箱中时集液箱过量填充)。该系统还可以通过使扫描头沿着x-y台架沿以下中的至少一个方向移动来晃动扫描头：从左到右的方向、从右到左的方向、从后到前的方向或从前到后的方向。

该系统还可以可选地向打印头施加“激发(tickle)脉冲”，以进一步混合要从打印头喷射的墨。系统可以包括处理器，该处理器将波形(例如，电流、电压或脉冲是向上或向下步进的受控电压的脉冲电压)施加至打印头，该波形不足以从打印头中的喷嘴喷射墨滴，但是将在打印头内混合墨。

一种用于改善喷墨打印机的喷墨喷嘴卫生和打印可靠性的方法，所述方法可以包括将扫描头移动至维护站。维护站可以包括清洗帽和擦拭器(例如，打印头墨清洗储存器和单独的打印头喷嘴板擦拭器)，并且扫描头可以至少包括集液箱和操作性地连接至集液箱的打印头。打印头可以包括喷嘴板，喷嘴板包括具有多个喷嘴的至少一个排的喷嘴。该方法还可以包括在清洗帽与以下中的至少一者之间产生至少部分密封：多个喷嘴中的特定喷嘴、一排喷嘴、喷嘴板或打印头。该方法还可以包括执行以下中的至少一者的反向清洗：多个喷嘴中的特定喷嘴、一排喷嘴、喷嘴板或打印头。反向清洗可以包括通过使真空泵(例如，蠕动泵)的方向反向而使用清洗帽来施加正压。反向清洗可以使位于多个喷嘴中的至少一个喷嘴中的墨的至少一部分沿朝向集液箱的方向例如推动、移动穿过至少一个喷嘴。真空泵的方向可以可选地被再次反向(例如，在正向方向上转动、操作、移动、旋转等)，从而使真空泵使用清洗帽施加负压以通过多个喷嘴中的至少一个喷嘴抽吸墨、堵塞物、阻塞物等。

一种方法还可以包括从打印头喷射一定量的墨，并且与喷射该一定量的墨同时地或基本上同时地启用擦拭器以在喷嘴板上移动。通过使擦拭器绕轴旋转，从而使该一定量的墨进入位于擦拭器和轴下方的废物沉积部，可以从擦拭器清除该一定量的墨。然后，可以使用真空泵或第二真空泵从废物沉积部移除该一定量的墨(例如，废墨)。

一种方法还可以包括使用打印头将第一图像打印到第一基底上。打印头可以从第一起始位置开始将第一图像打印在第一基底上。在第一图像的打印期间，可以使用包括在打印头上的多个喷嘴中的特定喷嘴，但可以不使用多个喷嘴中的其他特定喷嘴。该方法还可以包括使第二起始位置相对于第一起始位置随机化。

在示例中，该方法然后可以包括使用打印头将第二图像打印到第二基底上，其中，打印头从第二起始位置开始第二图像的打印。在示例中，第一图像的至少一部分可以与第二图像的至少一部分相同。类似地，第一基底可以具有与第二基底基本上相同的尺寸。当打印第二图像时，可以不使用在打印第一图像中使用的多个喷嘴中的特定喷嘴中的至少一个喷嘴。此外，当打印第二图像时，可以使用在打印第一图像时未使用的多个喷嘴中的其他特定喷嘴中的至少一个喷嘴。总之，当打印第一图像时，可以例如使用、利用打印头上的与打印第二图像时所使用/利用的喷嘴不同的喷嘴，以防止喷嘴在延长的时间段内保持休眠或未使用。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相似的附图标记可以描述不同视图中的类似的部件。具有不同字母后缀的相似的附图标记可以表示类似部件的不同实例。附图通常以示例的方式而非限制性的方式来图示本文件中所论述的各种实施方式。

图1图示了采用本文所述的系统和方法的打印机的内部的示例。

图2图示了连接至打印头的集液箱的示例。

图3图示了连接至集液箱的打印头的示例。

图4图示了打印头的包括多个打印喷嘴的喷嘴板的示例。

图5图示了包括清洗帽和擦拭器的维护站的示例。

图6图示了系统所采用的真空泵的示例。

图7图示了用于喷墨喷嘴卫生和打印可靠性的方法的示例。

图8图示了用于喷墨喷嘴卫生和打印可靠性的方法的示例。

图9图示了用于喷墨喷嘴卫生和打印可靠性的方法的示例。

图10图示了用于喷墨喷嘴卫生和打印可靠性的方法的示例。

图11图示了机器的框图的示例，可以在该机器上执行本文中所讨论的技术中的任何一个或更多个技术。

具体实施方式

使用颜料墨，尤其是使用白色墨的喷墨印刷可能是具有挑战性的，因为墨中的颜料可能具有相对大的颗粒。这样的墨包括例如包含二氧化钛颜料的墨。大颗粒可以从溶液中沉淀出来并且导致喷嘴(例如，打印头喷嘴，比如压电打印头喷嘴)堵塞或降低墨的不透明度。此外，当打印某些图像时，在打印期间可能不使用喷墨喷嘴中的一些喷墨喷嘴，这例如取决于要打印在基底上的图像的尺寸、形状和/或位置。当喷嘴闲置了延长的时间段时，喷嘴可能无法保持灌注状态(primed)，从而由于颜料沉降导致较差的喷射特性。另外，当相同的打印作业(例如，在多个类似的基底、比如塑料身份证上打印本质上相同的图像或系列图像，对基底的每个打印在本文中被称为打印作业内的“打印操作”)被多次发送至打印机时，这通常可能导致仅使用某些喷嘴，这因而可能在打印新的或不同的打印作业或者新的或不同的图像时导致较差的打印质量。所公开的系统和方法在不需要昂贵设备的情况下提供了对这些问题的有效、低成本的解决方案。

特别地，本文中描述了用于改善喷墨喷嘴卫生和打印可靠性的系统和方法。图1图示了采用本文中所述的系统和方法的打印机的内部100的示例。通常，打印机的内部100可以包括打印盒托架，该打印盒托架构造成保持一个或更多个墨盒。墨盒可以包括含有颜料墨比如黑色、白色、青色、黄色、品红色等或无颜料的清漆(例如透明涂层)的墨盒。墨可以从墨盒经由位于打印机的内部100中的一个或更多个管或者一个或更多个系列的管例如供给/传送/移动至一个或更多个集液箱。集液箱可以是扫描组件/扫描头的部件、零件等，扫描组件/扫描头还可以包括打印头，墨从打印头喷射、滴落、沉积等。扫描组件能够沿着台架、轨道等沿多个方向(例如，水平地/从左到右/从右到左，以及来回地)移动，以允许在基底的整个表面上打印。扫描组件还能够在维护站上方移动，该维护站构造成对打印头或打印头喷嘴板上的喷嘴进行清洁(例如，清除堵塞物、移除多余的墨等)。

在图1中所示的具体示例中，打印机的内部100可以包括沿着x-y台架移动的扫描头102。台架可以包括x方向台架/扫描轨道104和至少一个y方向台架/扫描轨道106。x方向台架104可以允许扫描头102沿大致侧向/水平的方向移动(例如，从左到右或从右到左移动)，或者更通常地，沿着第一轴线(例如，x轴)移动。y方向台架106可以允许扫描头102大致垂直于x方向台架104移动(例如，向前和向后、从前到后、从后到前等移动)，或者更通常地，沿着第二轴线(例如，y轴)移动。这可以允许扫描头102在不必对卡片表面108进行重新定位的情况下在卡片表面108上完全覆盖地打印。

在示例中，内部100还可以包括打印盒托架110，该打印盒托架构造成例如保持、容纳包含墨的一个或更多个打印盒/墨盒112。每个墨盒，比如墨盒112，可以经由管116(例如软管、管道或能够容纳和移动墨的任何类似的挠性材料)连接至被包括在扫描头102内的集液箱(如以下图2中示出和描述的)，该管116可以例如沿着、靠近、通过、接近(例如在后面)挠性链或半挠性链114或其他类型的链接机构而有效地定位(例如延伸、供给等)，该链114沿着内部100的侧面和后面定位并且能够随着扫描头102的移动而移动或以其他方式适应扫描头102的移动而移动。管116可以在墨盒112或打印盒托架110下方的区域中连接至墨盒112并连接至泵比如以下图6中示出和描述的蠕动泵，或其他类似的泵，以使墨移动通过管116。通过将管116沿着向扫描头102伸延的链114定位，管116可以连接至扫描头102。理解的是，根据需要，可以存在多于一个的管或系列的管，比如管116，并且可以将这些管沿着从墨盒比如墨盒112或打印盒托架110到集液箱的任何合适的路径、路线等定位在内部100中。例如，该系统可以对每个墨盒包含供给至一个集液箱(如下所述)的一个管，或者可以对每个墨盒存在将墨供给至多个集液箱或单个集液箱的多个室的多个管。

内部100还可以包括如以下在图5中所述的维护站500，该维护站500构造成清洁、清除或以其他方式维护位于扫描头102的底部上的打印头。维护站500可以包括如下所述的清洁帽502和擦拭器504，该擦拭器504构造成对打印头进行清洁(以下在图3中讨论)。

图2图示了连接至打印头的集液箱的示例。扫描头可以包含一个或更多个集液箱，这些集液箱通过管道、比如管116供给来自墨盒的墨，如以上针对图1描述的。集液箱又可以包含一个或更多个室，来自墨盒的墨或清漆容纳在一个或更多个室中。例如，集液箱可以具有包含颜料墨的单个室，或者替代性地，集液箱可以具有两个或更多个室(例如，双室)。在这种示例中，室中的一个室可以包含颜料墨，而另一室包含不同颜色的颜料墨。或者，替代性地，一个或更多个室可以包含清漆/透明涂层。

在图2中所示的示例中，扫描头102可以包括集液箱200、202、204，集液箱200、202、204包含从对应的墨盒、比如墨盒112经由沿着链114定位的管道、比如管116进行导引的墨，如以上针对图1描述的。在示例中，链114的至少一部分可以位于扫描头102的后面并且允许管道、比如管116从墨盒、比如墨盒112连接至扫描头102中的集液箱、比如集液箱200、202、204中的对应的一个集液箱。在示例中，集液箱200、202、204可以是将墨供给至打印头以及位于打印头(如下所述)上的喷嘴的双室箱，打印头位于集液箱200、202、204下方。

图3图示了连接至集液箱、比如集液箱200、202、204的打印头的示例。集液箱可以操作性地连接至打印头。在示例中，单个集液箱可以连接至打印头中的对应的一个打印头，并且单个集液箱可以将墨从集液箱的室或多个室(在双室箱或多室箱的示例中)通过位于打印头的底部上的喷嘴板上的喷嘴供给至打印头(如下面描述的)。

在图3中图示的示例中，打印头300、302、304可以位于扫描头102的底/下表面上并且可以连接至集液箱200、202、204。在示例中，可以设置有与集液箱200、202、204一样多的打印头300、302、304，其中，集液箱200、202、204中的一个集液箱对应于(例如，连接至并且将墨供给/传送/提供至)打印头300、302、304中的一个打印头，打印头300、302、304又可以通过一个或更多个打印喷嘴喷射/喷吐/滴落墨(下面在图4中示出和描述)。例如，集液箱200可以对应于打印头300，而集液箱202可以对应于打印头302，并且集液箱204可以对应于打印头304。替代性地，该系统可以包括多个单通道集液箱，多个单通道集液箱中的一个或更多个单通道集液箱可以操作性地连接至一个或更多个打印头(例如，六个集液箱连接至三个或更多个打印头的一些组合)。

图4图示了打印头比如打印头300、302或304的包括多个打印喷嘴的部分喷嘴板400的示例。系统可以包括多个喷嘴板(例如，每个打印头有一个或更多个喷嘴板)。打印头的喷嘴板可以包含一排或更多排喷嘴，来自集液箱比如集液箱200、202或204的室的墨通过这一排或更多排喷嘴而被例如喷射到、滴落到内部100中，比如喷射到、滴落到卡表面108上。在上面描述的多个单通道集液箱连接至打印头的一些组合的示例中，多个集液箱(例如，两个集液箱)可以操作性地连接至单个打印头，使得来自一个集液箱的墨从喷嘴板上的特定的第一排喷嘴喷射并且来自另一集液箱的墨从喷嘴板上的另一列喷嘴(例如，第二列喷嘴)喷射。替代性地，单个集液箱可以连接成使得来自该箱的墨仅从喷嘴板上的一排喷嘴中的特定喷嘴喷射。本公开不受集液箱、打印头与喷嘴之间的任何特定构型或连接的限制。

在图4的具体示例中，每个打印头300、302或304可以包括喷嘴板比如喷嘴板400，该喷嘴板可以由压电材料或其他类似材料形成。喷嘴板400又可以包括第一排打印喷嘴402和第二排打印喷嘴404，每排包括多个单独的喷嘴。一排喷嘴402和404中的每个单独的喷嘴构造成将来自集液箱、比如集液箱200、202或204中的连接至打印头、比如打印头300、302或304中的特定的一个打印头的特定的一个集液箱的墨喷射、滴落、喷吐等。

图5图示了包括清洗帽502和擦拭器504的维护站500的示例。维护站可以位于扫描头102下方，并且维护站可以用于利用真空泵和/或擦拭器对打印头和/或喷嘴板进行清洁，以移除喷嘴中的堵塞物或其他类似阻塞物或者将墨从打印头擦拭、移除等。例如，系统可以采用“边擦拭边喷吐”过程(在下面详细描述)来对打印头300、302、304以及与特定的打印头300、302或304相对应的喷嘴板400进行清洁。

在图5中图示的示例中，维护站500可以位于或被包括在打印机的内部100中/内，比如扫描头102的下方。在示例中，维护站在扫描头102的下方可以是固定的、静止的等。在示例中，扫描头102能够移动至维护站500(例如，通过将扫描头向下移动/降低)。将扫描头移动至维护站可以将打印头中的一个或更多个打印头或打印头的喷嘴板安置在以便被清洁(例如，一个或更多个喷嘴将被清除堵塞物或其他类似阻塞物)的位置中。附加地或替代性地，维护站可以构造成移动(例如，向上移动)至扫描头102，以将维护站安置到用以对打印头、喷嘴板或喷嘴进行清洁的位置中，如上面所描述的。

边擦拭边喷吐过程

在示例中，一定量的墨可以从打印头、比如打印头300、302或304(例如，从一排喷嘴402或404中的喷嘴中的一个或更多个喷嘴)例如喷射到喷嘴板400上。擦拭器504位于维护站500上、维护站500附近或维护站500内，并且擦拭器504可以构造成在打印头300、302、304和打印头的对应喷嘴板中的每个喷嘴板、比如喷嘴板400的下方移动(例如，侧向地、从左到右、从右到左、从一侧到另一侧等移动)。附加地或替代性地，擦拭器504可以围绕/绕着轴506旋转。擦拭器504可以由挠性材料比如橡胶或其他类似材料形成。擦拭器504可以形成为至少具有边缘的刀片的形状，该边缘构造成在擦拭器如上面所描述的那样侧向移动和/或旋转时接触喷嘴板400的表面并且抵靠喷嘴板进行擦拭。擦拭器504可以与墨从一排喷嘴402、404中的至少一个喷嘴喷射到喷嘴板400上同时或基本上同时擦拭喷嘴板400以将墨清除。

通过与墨从一排喷嘴402、404中的至少一个喷嘴喷射同时或基本上同时利用擦拭器504将墨从喷嘴板400擦拭，可以防止经喷射的墨被推回到喷嘴中并与“干净的”墨混合或者防止经喷射的墨在随后的打印操作或打印作业期间被从打印头300、302或304重新喷射、重新滴落、重新喷吐等。在示例中，擦拭器504可以围绕轴506旋转，轴506可以是例如连接、附接至擦拭器504的柱形杆，轴506允许擦拭器504另外地抵靠材料件512(例如，塑料、金属等)进行擦拭，从而允许墨从擦拭器504清除。随着擦拭器在打印头/喷嘴/喷嘴板的下方移动，从喷嘴、喷嘴板或打印头擦除的废墨可能聚集在擦拭器504的表面上，并且在擦拭器504围绕轴506旋转时，该废墨可以在擦拭器与材料512接触时从擦拭器移除(例如，刮掉)。然后，在废墨从擦拭器504移除时(例如，紧接在废墨从擦拭器504移除之后或者与废墨从擦拭器504移除基本上同时)，废墨可以落入或以其他方式移动到擦拭器504和轴506的下方、落入废物沉积部510中，该废物沉积部510可以是井状部、凹入部、开口、隔层等，此时，废墨可以从维护站500移除、比如通过使用真空泵比如下面在图6中示出和描述的泵600而从维护站500抽吸/真空抽吸等。

反向清洗过程

返回至图5，维护站500还可以包括清洗帽502，清洗帽502可以与真空泵比如图6中所示的泵600结合地用作反向清洗过程的一部分。清洗帽502可以在打印头/扫描头如上面所描述的那样移动至维护站500时定位在打印头的下方。在一些示例中，附加地或替代性地，清洗帽502可以移动至扫描头102(例如，与维护站一起移动至扫描头)，以将清洗帽502定位在位于喷嘴板400上的一排喷嘴402、404中的一者中的一个或更多个喷嘴的下方。喷嘴402、404或喷嘴板400可以以可操作的方式定位在清洗帽502的上方，使得可以在一个或更多个喷嘴、整个一排喷嘴比如喷嘴402、404或整个打印头比如打印头300、302或304周围形成至少部分密封。

一旦清洗帽502在喷嘴/喷嘴板/打印头的下方就位，真空泵600就可以被反向以通过清洗帽502施加正压，从而使得一排喷嘴402、404的一个或更多个喷嘴中的堵塞物或阻塞物在“反向清洗”过程中被推动到喷嘴中(例如，沿朝向集液箱200、202、204的方向被推动到喷嘴中)。可选地，真空泵可以被再次反向，以将堵塞物或阻塞物从喷嘴吸出，或者附加地或替代性地，可以在执行了反向清洗过程之后采用诸如上面所描述的“边擦拭边喷吐”技术的技术来对一排喷嘴402、404进行清洁、清理等。在示例中，真空泵600可以用于在打印头或喷嘴上执行“反向清洗”过程，其中，在反向清洗之前或在反向清洗之后进行的任何“正常清洗”过程(例如，将堵塞物从喷嘴吸出/真空吸出)是可选的。

示例泵

图6图示了由系统采用的真空泵600的示例。真空泵600的示例例如可以包括能够使墨移动穿过管比如管116或一系列管(例如，使墨从墨盒移动至集液箱)或者为采用如上面所描述的反向清洗过程而在清洗帽502处产生正压的一个或更多个蠕动泵或任何其他适合的泵。在示例中，真空泵600可以包括转子602，转子602可以包括能够在转子602进行旋转、转动等时对管606进行压缩的一个或更多个凸部604。凸部604可以包括一个或更多个辊、靴状部、擦拭器等或者可以由一个或更多个辊、靴状部、擦拭器等替代。当转子602转动时，管606的受到压缩的部分被阻塞(例如，被夹紧关闭)，从而迫使流体移动穿过管606。

在示例中，系统可以例如利用、采用、包括附接至各种部件比如墨盒112、扫描头102、维护站500或任何类似部件的一个或更多个真空泵600。泵600可以构造成使墨移动穿过连接至各种部件的管、软管等，或者泵600可以构造成使废墨从维护站500移除(例如，通过抽吸从维护站500移除)。

自动晃动程序

图7图示了用于改善喷墨喷嘴卫生和打印可靠性的方法的示例，且具体地是用于对墨盒与集液箱之间的墨进行自动晃动的方法，在本文中也被称为“自动晃动”。步骤700可以包括对经过的时间段或其他触发事件进行监测。经过的时间段可以是自上一次的自动晃动例程已经运行以来的时间量。在示例中，经过的时间段可以是自墨盒比如墨盒112已被自动或手动晃动、摇动等以来的时间段(例如，自墨盒比如墨盒112已从打印盒拖架110移除并被摇动、振动等以使墨盒112中的墨混合以来的时间量)。这例如可以通过用手或使用机械搅拌器使盒112摇动来完成。在示例中，经过的时间(例如，八个小时或其他适合的时间)可以由打印机的用户设定或者例如可以是由制造商设定的默认时间段。例如，制造商设定可以建议每八个小时手动晃动或以其他方式摇动墨盒比如墨盒112，但用户可以设定较小的时间量(例如，每六个小时或其他适合的时间)。在示例中，经过的时间可以对应于打印机闲置、关闭或处于低功率状态(例如，睡眠状态)的时间量。该时间段可以由作为打印机的一部分而被包括的处理器或者在打印机外部的处理器来监测。

在可选的步骤702处，可以指示用户对盒进行晃动。这可以包括在用户界面(UI)上提示用户对盒进行更换。在示例中，UI可以是打印机上的图形用户界面(GUI)，或者UI可以被发送至移动设备的GUI或在打印机外部的类似GUI(例如，计算机或打印机以可操作的方式连接至的其他装置的监测器)。在示例中，当指令消息被发送至UI时，打印机可以进入锁定模式，该锁定模式可以使打印机禁用或者以其他方式阻止打印机接受或打印任何新的打印作业或阻止打印机例如启动、开始任何已安排的打印作业直到盒112从拖架110移除并进行晃动为止。

触发事件

步骤704可以包括将来自集液箱比如集液箱200、202或204中的至少一个集液箱的墨沿着朝向一个或更多个墨盒比如墨盒112的路径泵送、移动等(例如，泵送、移动穿过将墨盒连接至集液箱的管道比如管116)。步骤704可以在步骤702的时间段已经过去或检测到其他触发事件之后自动完成，其他触发事件比如是用户通过选择上面讨论的UI上的选项来手动启动自动晃动程序。在示例中，经过的时间段可以是自容纳在集液箱中的至少一个集液箱中的墨中的一部分墨上一次从集液箱沿朝向连接至该集液箱的墨盒的方向泵送以来的时间量。墨可以使用一个或更多个真空泵比如真空泵600而被从集液箱朝向墨盒泵送/移动。在示例中，来自集液箱的墨中的仅一部分墨可以一直移动/泵送至墨盒(例如，并非所有墨都将移动到墨盒中)。墨中的一部分墨可能会留在集液箱与墨盒之间的管道中。在示例中，集液箱中的全部量的墨可以被从箱泵送以将箱排空/完全清空。替代性地，墨中的一部分墨在自动晃动过程期间可以保留在集液箱中。

在示例中，触发事件可以是用户手动启用自动晃动程序。在另一示例中，触发事件可以是通过一个或更多个传感器对打印头中的一个打印头、打印喷嘴中的一个打印喷嘴或管中的一个管中的潜在问题(例如，潜在的堵塞物、阻塞物等)进行检测。在另一示例中，触发事件可以是对墨盒中的一个墨盒进行更换。

步骤706可以包括使墨沿从墨盒返回至集液箱比如集液箱200、202或204的方向(例如，利用真空泵比如真空泵600泵送)穿过管道比如管116循环。在示例中，可以执行步骤704和706以使墨从单个集液箱朝向连接至该集液箱的单个墨盒(例如，包含白色墨的墨盒)移动并且使墨返回到该集液箱中。在另一示例中，墨可以根据期望或需要而从多个集液箱朝向多个墨盒移动并且返回至集液箱。在示例中，集液箱可以包含/包括液位传感器，该液位传感器配置成监测集液箱中的墨的量，以防止集液箱在墨从墨盒的方向泵送/循环返回时被墨过度填充。

步骤708可以包括对扫描头102进行晃动。这可以包括将扫描头102沿着x方向的台架104、y方向的台架106或其组合移动，以使集液箱200、202或204中的墨混合。在示例中，扫描头可以在步骤708期间以相比于打印图像时例如更迅速、更快速地移动，以使扫描头摇动、振动等并且使墨混合。在示例中，扫描头可以根据需要在步骤708的晃动期间以相比于打印图像时相同的速度或更慢的速度移动。步骤708可以在步骤704或706之前、步骤704或706之后、步骤704或706期间执行或者独立于步骤704或706执行。同样地，在一些示例中，步骤708可以独立于所有其他步骤执行(例如，独自执行)。

在示例中，步骤700至708中的任何一个或更多个步骤也可以用作用于打印机的启动/晃动过程，比如当打印机被通电或被从睡眠或低功率模式/状态“唤醒”时。此外，步骤700至708中的任何一个或更多个步骤可以被多次执行(例如，重复多于一次、运行经过两个或更多个周期等)，以使墨混合。例如，步骤704和706可以根据期望或需要被重复任何适合的次数。在示例中，系统可以自动重复步骤700至708中的一个或更多个步骤，或者替代性地，用户可以根据期望重复这些步骤中的任何一个或更多个步骤。

步骤710可以包括向一个或更多个打印头比如300、302或304施加“激发脉冲”。在710的示例中，处理器可以使得向一个或更多个打印头中的每个打印头施加下述波形(例如，电流或电压)：该波形的强度不足以从打印头上的打印喷嘴中的任何打印喷嘴喷射墨滴，但会使墨从对应的集液箱200、202或204移动至对应的打印头，其中，墨可以在打印头内移动、晃荡等。施加激发脉冲可以致使墨在打印头内/内部进行混合、搅拌等。步骤710可以根据用户或系统期望或在认为必要时与步骤700至708中的任何一个或更多个步骤同时执行或者可以单独执行。

反向清洗方法

图8图示了用于改善喷墨喷嘴卫生和打印可靠性的方法的另一示例，并且具体地是用于对打印头进行如上面所介绍的“反向”清洗的方法。步骤800可以包括将扫描头比如扫描头102移动至维护站比如维护站500，维护站包括分别在上面描述的清洗帽比如清洗帽502和擦拭器比如擦拭器504。清洗帽可以例如安置、定位、移动到打印头的下方。在示例中，打印头可以移动至清洗帽的位置，比如通过如上面所描述的那样将打印头降低至维护站500。附加地或替代性地，维护站500可以移动至打印头的位置以使清洗帽位于打印头的下方。在步骤802处，可以使清洗帽位于打印头的喷嘴板比如喷嘴板400上的喷嘴中的一个或更多个喷嘴的上方或者位于整个一排喷嘴比如喷嘴402或404之上，以在清洗帽与下述各者中的至少一者之间产生至少部分密封：喷嘴、一排喷嘴、喷嘴板或打印头。

步骤804可以包括通过将真空泵沿反向方向操作来对下述各者中的至少一者进行反向清洗：打印头、位于打印头上的喷嘴板、喷嘴板上的一排喷嘴、或一排喷嘴中的特定喷嘴。步骤804可以通过启用真空泵使得真空泵致使清洗帽向下述各者中的至少一者施加正压来完成：打印头、位于打印头上的喷嘴板、喷嘴板上的一排喷嘴、或一排喷嘴中的特定喷嘴。通过将堵塞物/阻塞物向上推动穿过喷嘴可以帮助移除打印喷嘴中的堵塞物或阻塞物。此外，即使在喷嘴中没有堵塞物时也可以附加地或替代性地使用步骤804，以使位于特定喷嘴中的墨与连接至该特定喷嘴的特定集液箱中的墨混合、循环、晃动等(例如，将墨从喷嘴推动到集液箱中)。

步骤806可以包括将真空泵沿正向方向操作(例如，与步骤804中真空泵的操作方向相比将真空泵的方向反向)以在清洗帽处施加负压，以允许墨或堵塞物/阻塞物从打印头、打印喷嘴或从喷嘴板吸出/真空吸出。步骤806可以是可选的并且可以根据需要或期望在步骤802之前、步骤802之后或独立于步骤802执行。

边擦拭边喷吐方法

图9图示了用于改善喷墨喷嘴卫生和打印可靠性的方法的另一示例，并且具体地是用于进行如上面所介绍的边擦拭边喷吐的方法。步骤900可以包括将一定量的墨从打印头比如打印头300、302或304喷射到打印头的对应的喷嘴板比如喷嘴板400上。在步骤900中，墨可以不像在打印图像时那样被以完全的/正常的力、压力量、速度等从喷嘴/打印头喷射，而是可以以例如“激发”脉冲的力或者以介于用于“激发”脉冲的力与用于将图像打印至基底的力之间的任何其他适合的力喷射。

步骤902可以包括与步骤900中将墨喷射到喷嘴板上同时或基本上同时利用可以在打印头/喷嘴板的下方移动的擦拭器比如擦拭器504擦拭喷嘴板。通过在步骤900中相比于在打印图像或其他“正常”打印作业或打印操作时更慢地/以更小的压力喷射墨，可以允许步骤902的擦拭与步骤900彼此基本上同时发生。

步骤904可以包括对擦拭器进行清洁。这可以包括使擦拭器围绕轴比如轴506旋转、转动等，该轴506可以是例如连接、附接至擦拭器的柱形杆，该轴506允许擦拭器抵靠材料件比如材料件512(例如，塑料、金属等)擦拭，这又可以允许废墨从擦拭器504清除。在废墨从擦拭器移除时(例如，紧接在擦拭器504抵靠材料512擦拭之后或者与擦拭器504抵靠材料512擦拭基本上同时)，废墨可以落入或以其他方式聚集在擦拭器和轴的下方、落入废物沉积部比如废物沉积部510中，该废物沉积部510可以是位于擦拭器504和轴506的下方的井状部、凹入部、开口、隔层等。

步骤906可以包括使用真空泵比如真空泵600例如通过从维护站废物沉积部进行抽吸、真空抽吸等而将废墨从维护站移除。步骤906可以与步骤904同时执行(例如，紧接在步骤904执行之后、或者在步骤904之后较短时间量比如一分钟内执行)，或者步骤906可以根据用户需要(如由处理器确定)或期望而周期性地执行。该“边擦拭边喷吐”过程可以允许在墨不被推回到打印喷嘴中的一个打印喷嘴中——墨可能在这个打印喷嘴中与在打印新图像或打印作业或打印操作时喷射的“干净的”墨混合并潜在地污染该“干净的”墨——的情况下喷嘴板清除墨。应当理解的是，步骤902至906中的任何一个步骤或步骤902至906的组合可以根据用户需要或期望而被重复。

随机化的喷嘴位置

图10图示了用于改善喷墨喷嘴卫生和打印可靠性的方法的另一示例，并且具体地是用于改变打印头的起始位置的方法。在打印作业中，当向多个类似的基底连续多次(例如，一遍又一遍)地打印相同或基本相同的图像时(每次将图像打印至基底均为“打印操作”)，常规地，打印头将在对于每次打印操作而言相同的位置开始、以相同的模式在基底上移动、并在相同的位置下结束每个打印操作。因此，打印头上的相同喷嘴会贯穿打印作业一遍又一遍地使用，而其他喷嘴则根本不使用。随着时间的推移，这会使打印质量劣化，这是因为未使用的喷嘴可能会变得堵塞或者以其他方式在随后需要使用这些未使用的喷嘴时比如在新的或不同的打印作业中需要使用这些未使用的喷嘴时可能无法正确喷墨。

为了解决这个问题，一般来说，针对打印作业内的一个或更多个打印操作而言的打印头相对于基底的最初起始位置可以相对于针对打印作业内的其他打印操作而言的打印头相对于基底的最初起始位置发生改变或以其他方式而不同。以此方式，对于一个或更多个打印操作，打印头的不同组的喷嘴将用于在基底上打印图像。因此，仅一些喷嘴将会被重复地用于给定的打印作业或者一些喷嘴将会在延长的时间段内不使用的可能性降低甚至被消除。针对最初起始位置更改或改变的一个或更多个打印操作，打印头的最初起始位置可以被随机地、半随机地或基于预定算法来选择。

更具体地，步骤1000可以包括在打印作业的第一打印操作中于第一基底上打印第一图像，其中，打印头比如打印头300、302或304在第一起始位置下开始该打印操作。因此，当在基底比如基底108上打印图像时，打印头可以采用比如位于一排喷嘴402、404中的一个或更多个喷嘴来打印第一图像，而一排喷嘴402、404中的其他喷嘴可能是不需要的或者可以以其他方式用于打印第一图像。

步骤1002可以包括选择打印头相对于基底的第二起始位置。第二起始位置可以随机地、半随机地或基于预定算法来选择。打印头相对于基底的第二起始位置不同于打印头相对于基底的第一起始位置。在示例中，第一起始位置和/或第二起始位置可以由打印机的处理器或连接至打印机的处理器来选择、选定等。在示例中，第一起始位置和/或第二起始位置可以由打印机的用户选择、选定等。

步骤1004可以包括在打印作业的第二打印操作中于第二基底上打印第二图像，其中，打印头在第二起始位置下开始该打印操作。如此，用于在第二基底上打印第二图像的打印操作开始于基底的表面的与用于在第一基底上打印第一图像的打印操作开始的位置相比不同的部分处。例如，打印头的第一起始位置可以定位成使得第一图像在第一基底的中间开始打印。在后续的打印操作中，打印头的第二起始位置可以定位成使得第二图像在第二基底的角部开始打印。这种起始位置的变化、例如在步骤1002中起始位置的变化，可以允许在步骤1004中使用/利用的打印喷嘴中的一个或更多个打印喷嘴与在步骤1000中使用/利用的打印喷嘴中的一个或更多个打印喷嘴不同。步骤1002和1004可以对于打印作业的任何打印操作、打印作业的打印操作的任何子组或者对于打印作业中的所有或几乎所有打印操作重复。在一些示例中，打印头对于打印作业的即便第一打印操作的起始位置也可以随机地、半随机地或基于预定算法来选择。在一些示例中，步骤1002和1004中的哪个步骤用于执行打印作业内的哪个打印操作或哪些打印操作也可以随机地、半随机地或基于预定算法来选择。在其他示例中，第一起始位置可以用于打印作业内的一个或更多个(例如，第一子组)打印操作，并且第二起始位置可以用于打印作业内的一个或更多个(例如，第二子组)打印操作。当然，也可以选择任意数目的起始位置并且将这些任意数目的起始位置与打印作业内的一个或更多个(例如，第三子组、第四子组等)打印操作相关联。在示例中，打印头对于打印作业的每个打印操作(可选地不包括第一打印操作)的起始位置可以按照步骤1002选择。

在示例中，第一图像的至少一部分或部分可以与第二图像的至少一部分或部分相似或相同。在另一示例中，第一图像与第二图像例如在打印多个身份证、信用卡等时相似或相同，这些身份证、信用卡等在卡的至少一部分上可以具有相同的标志、标记、数字等。通过使打印头对于打印作业内的打印操作的起始位置随机化并因此使哪些打印喷嘴将在第一卡上打印图像而哪些喷嘴将在第二卡上打印相似的图像随机化，可以防止打印头上的喷嘴在延长的时间段内保持闲置(例如，保持不喷墨)。这可以减少或防止喷嘴具有较差的墨喷射的趋势和/或使打印质量劣化、降低、下降等的趋势。

应当理解的是，本文中所描述的方法中的任何方法可以彼此结合或独立地进行。此外，任何方法中的步骤中的一些步骤可以根据需要或期望而被重复或省略。

图11总体上图示了根据一些实施方式的机器1100的框图的示例，可以在机器1100上执行本文中所讨论的技术(例如，方法)中的任何一个或更多个技术。在替代性的实施方式中，机器1100可以作为独立的装置操作或者可以连接(例如，联网)至其他机器。例如，机器1100可以是包括上述系统的打印机，或者是打印机的零件或部件、操作性地连接至打印机的部件等。机器1100还可以是个人计算机(PC)、平板PC、控制系统、移动电话、网络设备、网络路由器、交换机或网桥，或者能够(顺序地或以其他方式)执行指定要由该机器采取的动作的指令的任何机器。此外，虽然仅图示了单个机器，但是术语“机器”也应当理解成包括单独地或共同地执行用以执行本文中所讨论的方法中的任何一种或更多种方法论的一组(或多组)指令的机器的任何组合。

如本文所述，示例可以包括逻辑或许多部件、模块或机构，或者示例可以在逻辑或许多部件、模块或机构上操作。模块是能够在操作时执行指定操作的有形实体(例如，硬件)。模块包括硬件。在示例中，硬件可以具体地配置成执行具体操作(例如，硬连线)。在示例中，硬件可以包括可配置的执行单元(例如，晶体管、电路等)以及包含指令的计算机可读介质，其中，指令将执行单元配置成在操作时执行具体操作。配置可以在执行单元或加载机构的引导下发生。因此，当装置正在操作时，执行单元通信地耦接至计算机可读介质。在该示例中，执行单元可以是多于一个模块的构件。例如，在操作下，执行单元可以由第一指令集配置成在一个时间点实现第一模块，并且由第二指令集重新配置成实现第二模块。

机器(例如，计算机系统)1100可以包括硬件处理器1102(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、硬件处理器核或其任意组合)、主存储器1104和静态存储器1106，以上中的一些或所有可以经由互连链路(例如，总线)1130彼此通信。机器1100还可以包括显示单元1110、字母数字输入装置1112和用户界面(UI)导航装置1114。在示例中，显示单元1110、字母数字输入装置1112和UI导航装置1114可以是触摸屏显示器。机器1100可以另外包括存储装置(例如，驱动单元)1108、信号生成装置1118(例如，扬声器)、网络接口装置1120以及一个或更多个传感器1116，比如全球定位系统(GPS)传感器、加速度计或另一传感器。机器1100可以包括输出控制器1128，比如串行控制器(例如，通用串行总线(USB)、并行、或其他有线或无线(例如，红外(IR)、近场通信(NFC)等)连接，控制器1128用以与一个或更多个外围装置(例如，打印机、读卡器等)通信或控制一个或更多个外围装置(例如，打印机、读卡器等)。

存储装置1108可以包括非暂态机器可读介质1122，该非暂态机器可读介质1122上存储有一组或更多组数据结构或指令1124(例如，软件)，该数据结构或指令1124体现本文描述的技术或功能中的任何一个或更多个技术或功能或由本文描述的技术或功能中的任何一个或更多个技术或功能利用。在由机器1100执行指令1124期间，指令1124还可以完全地或至少部分地驻留在主存储器1104内、静态存储器1106内或硬件处理器1102内。在示例中，硬件处理器1102、主存储器1104、静态存储器1106或存储装置1108中的一者或任意组合可以构成机器可读介质。

虽然机器可读介质1122被示出为单个介质，但是术语“机器可读介质”可以包括配置成存储一个或更多个指令1124的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库，或相关联的缓存和服务器)。

术语“机器可读介质”可以包括任何非暂态介质，该任何非暂态介质能够存储、编码或携带用于由机器1100执行并且使机器1100执行本公开内容的技术中的任何一个或更多个技术的指令，或者该任何非暂态介质能够存储、编码或携带由这样的指令使用的数据结构或者与这样的指令相关联的数据结构。非限制性机器可读介质示例可以包括固态存储器以及光学和磁性介质。机器可读介质的具体示例可以包括：非易失性存储器，比如半导体存储器装置(例如，电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM))和闪速存储器装置；磁盘，比如内部硬盘和可移动盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。

还可以利用多个传输协议(例如，帧中继、互联网协议(IP)、传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)、超文本传输协议(HTTP)等)中的任何一者经由网络接口装置1120使用传输介质在通信网络1126上发送或接收指令1124。示例通信网络可以包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、分组数据网络(例如，因特网)、移动电话网络(例如，蜂窝网络)、普通老式电话(POTS)网络和无线数据网络(例如，被称为

如本文中使用的，术语“基本上”或“大体”指的是动作、特征、性能、状态、结构、项目或结果的完全或几乎完全的范围或程度。例如，“基本上”或“大体”封围的对象意味着该对象被完全封围或几乎完全封围。在一些情况下，偏离绝对完全性的确切可允许程度可以取决于特定的上下文。然而，总体而言，几乎完全将具有大体相同的总体结果，如同获得了绝对和全部完全一样。当以消极含义使用时，“基本上”或“大体”的使用同样适用于指的是完全或几乎完全缺少动作、特性、性能、状态、结构、项目或结果。例如，“基本上没有”或“大体没有”一元件的元件、组合、实施方式或组合物实际上仍然可以包含这样的元件，只要该元件大体不存在显著的影响。

以上描述意在是说明性的，而非限制性的。例如，上述示例(或上述示例的一个或更多个方面)可以彼此组合地使用。例如，本领域的普通技术人员在阅读以上描述之后可以使用其他实施方式。摘要是为了允许读者快速确定技术公开的性质，并且摘要在理解摘要将不被用于解释或限制权利要求的范围或含义的情况下提交。另外，在以上具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以精简本公开。这不应被解释为旨在使未要求保护的公开特征对于任何权利要求都是必要的。相反，发明主题可以在于少于特定公开的实施方式的所有特征。因此，所附权利要求在此并入具体实施方式中，其中，每项权利要求都作为单独的实施方式而独立存在。应当参照所附权利要求连同这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定本实施方式的范围。