一种可扫码播报的智能物流小车

技术领域

本发明涉及智能小车的技术领域，尤其涉及一种智能物流搬运装置，具体是一种可扫码播报的智能物流小车。

背景技术

随着互联网和科学技术的发展，在全球的智能小车的广泛应用引起许多人的注意，而且制造业也正在向智能制造方向发展，制造出来的智能物流搬运设备在物流领域已经进行开发使用，因此智能物流小车得到快速发展，这种智能物流小车一般具有扫码识别、搬运物料、循迹等功能，可以替代大部分人工操作，减少人工成本。

但随着物流领域的快速发展，这种智能物流小车主要出现了物流效率偏低、物流运转时间偏长和误扫其他任务码的问题，给使用者和公司带来了诸多不便。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供了一种可扫码播报的智能物流小车，不仅可以精准扫码并进行语音播报，让使用者知道此智能物流小车正在执行哪个任务，还可以自主进行循迹和避障，而且可以根据周围色域变化自主调整摄像头模块角度，提高了物流的效率，使用起来更加方便，解决了物流效率偏低、物流运转时间偏长和误扫其他任务码的主要问题，满足了使用者和公司的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种可扫码播报的智能物流小车，包括移动车体，在移动车体上的中心位置设有云台，在移动车体上的中心两侧均设有物料仓，在移动车体上的一端设有单片机模块底盘和后挡板，在移动车体上的另一端设有语音模块底盘和前挡板。按照这种设计方案，摄像头模块控制单片机模块、语音模块以及舵机的活动，由智能物流小车上的摄像头模块进行扫码和设计搬运路线，保证智能物流小车能够在设计的搬运路线完成避障、识别路径、循迹动作；当智能物流小车扫码领取任务码后，智能物流小车上的语音模块会进行语音播报反映智能物流小车执行的任务，并将扫到对应的任务码进行反馈通过舵机转动对应任务码的物料仓盖，使智能物流小车上对应的物料仓呈现开启的状态，此时可往智能物流小车上已开启的物料仓投入物料；当智能物流小车要收取物料时，摄像头模块会自主捕捉物料是否进入物料仓，当物料进入到已开启的物料仓后，摄像头模块将捕捉到的信息进行反馈通过舵机转动对应任务码的物料仓盖，使智能物流小车上对应的物料仓呈现关闭的状态；收取物料后，智能物流小车开始进行物料搬运，在搬运过程中自主完成避障、识别路径、循迹动作，到达目的地后语音模块会进行语音播报反映任务的完成情况并且通过舵机转动对应任务码的物料仓盖，使智能物流小车上对应的物料仓呈现开启的状态；当要拿取物料时，摄像头模块会自主捕捉物料是否离开物料仓，当物料离开已开启的物料仓后，摄像头模块将捕捉到的信息进行反馈通过舵机转动对应任务码的物料仓盖，使智能物流小车上的对应的物料仓呈现关闭的状态，此时智能物流小车处于待机状态，直到下一次的任务扫码。

作为本发明的进一步改进， 云台包括有云台底座、左云台支架、右云台支架以及摄像头模块转动板,云台底座连接有左云台支架和右云台支架，左云台支架连接有摄像头模块转动板，摄像头模块转动板连接摄像头模块，摄像头模块转动板转动连接处连接有舵机，舵机与右云台支架进行相连。智能物流小车上的摄像头模块由于位置的局限性会使智能物流小车的识别能力降低，因此云台是为了方便摄像头模块更好的捕捉信息和固定摄像头模块而设计的，摄像头模块会根据需要捕捉的信息来控制舵机进行转动，形成一个较好的识别角度，使捕捉的信息最大化，提高智能物流小车的识别能力和容错率。

作为本发明的进一步改进，移动车体上连接有物料仓，物料仓均连接有物料仓盖，物料仓的转动连接处均连接有舵机，舵机与物料仓盖进行相连。智能物流小车进行扫取任务码后通过舵机转动对应任务码的物料仓盖，使智能物流小车上对应的物料仓处于开启或关闭的状态，可保证物料稳定存放在物料仓里。

作为本发明的进一步改进， 移动车体包括有底板和顶板,底板与顶板相连并在之间留下电机布置和电路布置的空间。由于智能物流小车需要基于基本的电路将多种电子元件组装起来，形成电路控制系统，这对智能物流小车的正常运行具有重要的作用；底板与顶板相连并在之间留下电机布置和电路布置的空间可以避免电路控制系统及电机受到损伤，起到安全的作用，提高了智能物流小车的稳定性。

作为本发明的进一步改进，移动车体内侧连接有电机，电机均连接有滚轮，电机均为直流减速电机。每个滚轮均连接电机从而使移动车体形成四驱结构，起到结构稳定，马力充足的作用，为智能物流小车在直线加速和差速转弯能够顺利完成提供条件，提高了智能物流小车的驱动能力和稳定性。

作为本发明的进一步改进，物料仓为空心的长方体结构，且物料仓外壁设有切槽。智能物流小车上的物料仓用于存放物料，且物料仓外壁设有切槽是为了避免物料卡在物料仓内，保证物料能取出。

作为本发明的进一步改进，单片机模块底盘为空心的长方体结构，且单片机模块底盘底部设有通孔，单片机模块底盘内放置单片机模块。智能物流小车上的单片机模块底盘底部设有通孔是为了连接固定单片机模块，保护单片机在搬运过程当中受到损伤；智能物流小车上的单片机模块用于控制电机和与摄像头模块通信；当智能物流小车的摄像头模块没有识别到障碍物时，根据任务码自主循迹，智能物流小车的摄像头模块反馈给单片机模块控制电机进行直线加速；当智能物流小车的摄像头模块识别到障碍物和弯道时，智能物流小车的摄像头模块反馈给单片机模块控制电机进行差速转弯，达到避开障碍物和拐弯的作用；智能物流小车上的单片机模块控制一侧两轮向后，另一侧两轮向前，达到转弯拐弯的效果，差速过弯时智能物流小车会进行实时采集数据，抗干扰能力强，使智能物流小车过弯的速度和顺畅度更高，提高了智能物流小车的驱动能力。

作为本发明的进一步改进，后挡板为L型，后挡板内放置有可充电电池。智能小车上的后挡板具有防尘防撞的功能，避免车体受到损伤；此可充电电池具有较强的电流能力及稳定的电压输出性能，在此种供电方式下，使得智能物流小车上的单片机模块和摄像头模块工作稳定，直流减速电机工作良好，且电池体积较小、可以充电、可以重复使用，能够满足智能物流小车的需求。

作为本发明的进一步改进，语音模块底盘为空心的圆盘结构，且语音模块底盘外壁设有通孔，语音模块底盘内放置语音模块。智能物流小车上的语音模块底盘外壁设有通孔可以让语音模块播报的声音更顺畅，让使用者更加清晰地听到智能物流小车播报的任务；智能物流小车上的语音模块底盘使用语音模块进行播报时，可以让使用者判断智能物流小车是否已经扫描完成和是否误扫其他任务码，提高了智能物流小车的可靠性。

作为本发明的进一步改进，前挡板为L型。智能小车上的前挡板具有防尘防撞的功能，避免车体受到损伤。

本发明有益的效果是：本发明的结构合理、紧凑，智能物流小车通过摄像头模块控制单片机模块、语音模块以及舵机的活动，可以做到智能物流小车在精准获取任务码后进行语音播报、移动、避障、识别路径、循迹和最后的搬运，此智能物流小车能够大大提高物流效率，缩短物流运转时间和精准扫码，实用效果好，适于推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的前视图。

图3是本发明的后视图。

图4是本发明的俯视图。

所有附图中，相同的附图标记说明：移动车体1，云台2，物料仓3，单片机模块底盘4，后挡板5，语音模块底盘6，前挡板7，云台底座8，左云台支架9，右云台支架10，摄像头模块转动板11，舵机12，物料仓盖13，底板14，顶板15，电机16，滚轮17。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种智能物流小车，包括有移动车体1，在移动车体1上的中心位置设有云台2，在移动车体1上的中心两侧均设有物料仓3，在移动车体1上的一端设有单片机模块底盘4和后挡板5，在移动车体1上的另一端设有语音模块底盘6和前挡板7，单片机模块底盘4为空心的长方体结构，且单片机模块底盘底部设有通孔，语音模块底盘6为空心的圆盘结构，且语音模块底盘外壁设有通孔。根据智能物流小车的功能需求，选用openmv模块、STM32F103ZET6模块和TTS模块分别作为摄像头模块、单片机模块和语音模块，作为开源高性能的摄像头模块、单片机模块和语音模块，能够大大减少电路控制系统的搭建，满足本设计的需求，性价比高容易购买，方便使用。

云台2包括有云台底座8、左云台支架9、右云台支架10以及摄像头模块转动板11,云台底座8连接有左云台支架9和右云台支架10，左云台支架9连接有摄像头模块转动板11，摄像头模块转动板11连接摄像头模块，摄像头模块转动板11转动连接处连接有舵机12，舵机12与右云台支架10进行相连。根据智能物流小车的功能需求，此舵机选用型号为SG90的360度舵机，此舵机满足本设计的需求，性价比高容易购买，方便使用。

移动车体1上连接有物料仓3，物料仓3均连接有物料仓盖13，物料仓3的转动连接处连接有舵机12，舵机12与物料仓盖13进行相连，物料仓7为空心的长方体机构，且物料仓外壁设有切槽。根据智能物流小车的功能需求，此舵机选用型号为SG90的360度舵机，满足本设计的需求，性价比高容易购买，方便使用。

移动车体1包括有底板14和顶板15,底板14与顶板15相连并在之间留下电机布置和电路布置的空间，移动车体1内侧连接有电机16，所述电机16均连接有滚轮17，电机16均为直流减速电机。底板14与顶板15之间留下的空间设有电路控制系统，保证智能物流小车的正常运行，根据智能物流小车的功能需求，滚轮采用65mm直流电机滚轮，电机采用JGA 37直流减速电机，满足本设计的需求，性价比高容易购买，方便使用。

前挡板7为L型，后挡板5为L型，后挡板5内放置有可充电电池。采用7.2V的可充电电池，保证智能物流小车上的单片机模块和摄像头模块工作稳定，满足本设计的需求，且性价比高容易购买，方便使用。

虽然本发明已通过参考的实施例进行了图示和描述说明，但是本领域的技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。