一种装配式建筑对位拼接装置及其对位拼接方法

技术领域

本发明涉及装配式建筑工程领域，具体的是一种装配式建筑对位拼接装置及其对位拼接方法。

背景技术

装配式建筑采用预制好的房屋构件，运到工地现场装配。装配式建筑中梁柱的安装首先需要将预制柱进行安放，之后将预制梁安装到预制柱的上端之间，预制柱上会设置有连接钢筋，通过预制柱上的连接钢筋插入到预制梁预设的插孔内，能够增加预制梁柱安装的一体性和稳定性。

现有针对预制梁安装时会采用吊起预制梁配合人工扶持的方式进行对位安装。这样的安装方式存在安装不准确与不能在安装时对预制柱上歪曲的钢筋进行调直的问题，同时使用人工爬上预制柱顶端安装预制梁有跌落风险。现有技术在预制梁与预制柱安装时存在的问题也提出了一些解决方案，比如公告号为CN112031160B的中国发明专利公开了装配式建筑框架结构的预制柱和预制梁连接结构及方法，该发明专利在预制梁体与预制柱体连接时，将预制梁体两端的升降螺杆插入至连接节点上的安装孔中，预制梁体每端均由两根升降螺杆支撑，通过转动调节盘，带动升降螺杆上下升降，以调整预制梁体的整体倾角，进而实现对预制梁体的调平，但是对于预制柱上部弯曲的钢筋进行调直方面没有涉及，且该发明专利在预制梁调平时依然需要人工调节；现有预制梁与预制柱安装时存在以下问题：

1、采用人工配合对预制梁安装时，不能准确的将预制梁安装在预制柱的正中位置，通常需要人工配合吊机多次安装修正预制梁的位置，且工人需要攀爬至预制柱顶端，使用双手将较重的预制梁对准预制柱的安装位置，使得工人有跌落的隐患。

2、安装时不能及时对预制柱上弯曲的钢筋进行调直，使得任何一个钢筋产生弯曲都会导致预制梁无法顺畅的安放，预制梁的安装过程繁琐，拖延了工程进度，且采用人工调直钢筋无法保证其竖直度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种装配式建筑对位拼接装置，包括夹持部、液压缸、对中部、调直部、活动底板；活动底板放置在预制柱所在平面上，活动底板为U型结构；活动底板U型结构内部中心位置安装有双轴电机，活动底板U型结构内部两侧均设置有丝杠，丝杠与双轴电机的输出轴相连；夹持部对称设置在活动底板左右两侧；活动底板的上部安装有液压缸；液压缸的上部安装有对中部；对中部内滑动设置有调直部。

所述的夹持部包括滑动板、夹持爪、支撑板、固定导向柱，卡位件；滑动板对称设置在活动底板U型结构内部左右两侧，滑动板中心位置设置有螺纹孔，滑动板通过螺纹孔与活动底板上的丝杠螺纹连接，滑动板远离活动底板电机的一侧安装有固定导向柱，固定导向柱伸出活动底板并与支撑板连接；支撑板下部设置有两端带斜面的夹持爪孔，支撑板的上部在活动底板的上部滑动，支撑板上部外侧安装有调直伸缩杆；支撑板通过传动伸缩杆与对中部连接；支撑板通过调直伸缩杆与调直部竖直滑动连接；固定导向柱位于支撑板下部与活动底板下部外侧之间的位置设置有卡位件；夹持爪对称滑动安装在卡位件上。

所述的对中部包括中心板、对中齿轮、对中齿条、对中板夹板、夹板架、顶板；中心板安装在液压缸上部；夹板架对称安装在中心板的左右两侧，夹板架与中心板之间设置有对中伸缩杆；夹板架为U型结构，夹板对称设置在夹板架内，夹板架的U型结构内设置有用于将夹板进行承托的顶板；顶板与夹板架内部底面之间设置有弹簧伸缩杆，对中齿轮转动安装在中心板的上部，对中齿轮与中心板内置电机的输出轴相连；对中齿轮的前后两侧对称啮合设置有对中齿条，夹板架前后两端均设置有供对中齿条进行滑动穿插的插槽，对中齿条远离夹板架的一端安装有立柱；对中板滑动安装在立柱上，对中板通过螺钉固定在立柱上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位件包括设置在固定导向柱上的夹持爪块，夹持爪块上下两侧设置有夹持导向柱；夹持爪块的每个夹持导向柱的前后两端均穿插设置有夹持爪，夹持爪的中部穿过夹持爪孔，夹持爪穿插在夹持导向柱上的一端与支撑板之间前后滑动配合，夹持导向柱的外侧套设有正位弹簧,正位弹簧安装在夹持爪与夹持爪块之间，夹持爪位于支撑板外侧的一端为夹持端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹板架U型结构内左右对称设置有V型滑轨；夹板通过设置在底部与V型滑轨相配合的滑孔滑动安装在V型滑轨上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹板架的下端设置有供调直部进行滑动的调直腔，夹板架的下端且位于调直腔的下侧设置有滑动腔，调直腔与滑动腔相连通，调直部包括滑动齿条、转动齿轮、锁止套筒、锁止件、调节板、调直机构；滑动齿条纵向布置并滑动设置在调直腔内，滑动齿条的一端伸出夹板架并设置有通孔，滑动齿条上的通孔套设在传动伸缩杆上部，滑动齿条远离通孔的一端与夹板架之间设置有复位弹簧；转动齿轮对称设置在滑动齿条齿形一侧，转动齿轮与滑动齿条啮合；锁止套筒安装在转动齿轮内部；锁止件滑动安装在锁止套筒下端内，锁止件与锁止套筒同步旋转，锁止件为下部设置有斜面的圆柱，锁止件顶部通过锁止弹簧安装在锁止套筒内；调节板滑动安装在滑动腔内部，调节板上部开设有前后对称的锁止孔，锁止件下部的斜面部分伸入锁止孔内，调节板前后两侧与夹板架之间设置有收回弹簧，调节板前后两侧设置有调节把手，调节把手伸出夹板架；调节板远离中心板的一侧设置有导轨；调直机构滑动安装在调节板的导轨上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调直机构包括调直左爪、调直右爪、调直滑板、调直连杆、调直架、调直导向柱；调直架一侧滑动安装在调节板的导轨上，调直架通过螺钉固定位置；调直滑板滑动设置在调直架上，调直滑板中部设置有调直导向柱，调直导向柱延伸至调直架外侧，调直左爪与调直右爪的中部分别转动安装在调直架远离调节板一侧的前后位置，调直右爪与调直左爪的后部与调直滑板前后两侧之间通过调直连杆转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持爪位于支撑板内的一端设置有与夹持导向柱穿插配合的导向孔；夹持爪的另一端向外倾斜延伸至支撑板外侧并设置为阶梯型结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的活动底板U型结构的竖直端前后安装有万向轮，每个万向轮远离活动底板的一侧安装有固定液压缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹板为阶梯型结构，夹板上部竖直端左右两侧对称安装有滚轮，夹板水平端左右两侧安装有滚轮。

一种装配式建筑对位拼接装置的对位拼接方法，包括以下步骤：

S1：首先，移动活动底板至预制柱之间，其次拉出滑动齿条至调直伸缩杆，之后调节调直伸缩杆高度至于预制柱钢筋顶部齐平，然后拉出调节板至合适位置；抬升液压缸至调直机构与预制柱钢筋的底部位置齐平。

S2：启动活动底板底部的电机，使得夹持爪夹紧预制柱的同时活动底板与对中部位于两预制柱正中位置并且调直机构夹紧预制柱钢筋。

S3：抬升液压缸使得调直机构对预制柱钢筋进行调直。

S4：将预制梁放置在夹板上，启动中心板内置的电机带动对中齿轮顺时针旋转，使得预制梁通过夹板的夹紧与对中板的推动位于两预制柱正中位置。

S5：降低液压缸，将预制梁安装在预制柱上；完成预制梁的对位安装。

本发明的有益效果在于：

一、本发明采用夹持爪的阶梯型结构对预制柱进行夹紧，使得活动底板位于两预制柱之间正中位置，通过安装在活动底板上部的液压缸使得对中部位于两预制柱之间正中位置，通过夹板与对中板夹紧预制梁，使得预制梁位于两预制柱之间正中位置，从而准确的一次性将预制梁安装在预制柱的上方，避免了多次调整预制梁的位置，同时夹持爪可以针对不同宽度的预制柱进行夹紧。

二、本发明采用滑动安装的调直机构对预制柱钢筋进行夹紧调直，通过调整调直机构安装在调节板上的位置与数量，使得每个预制柱钢筋都可以对应调直机构；根据预制梁的长度调节调直机构伸出的距离，使得夹持爪夹紧预制柱的同时调直机构夹紧预制柱钢筋，然后通过抬升液压缸使得夹紧预制柱钢筋的调直机构同步上移，从而对钢筋进行调直，解决了因预制柱钢筋弯曲而导致的安装失败并拖延工程进度的问题，同时可以针对不同钢筋布设位置、不同钢筋布设数量与布设不同直径钢筋的预制柱上的钢筋进行调直。

三、本发明采用夹持部对预制柱夹紧的同时通过液压缸带动对中部位于两预制柱正中位置，再通过夹板与对中板自动调整预制梁的位置，然后降低液压缸将预制梁准确的放置到预制柱上，无需人工对预制梁的位置进行调整，去除了人工高空作业跌落的风险。

四、本发明采用安装有滚轮的夹板与V型导轨配合夹紧预制梁，使得预制梁可以利用自身的重力夹紧在夹板上，预制梁被夹紧时通过滚轮可以在夹板上顺畅的调节左右位置。

五、本发明采用锁止件与锁止孔的配合对完成调直之后的调直机构自动的收回至夹板架内部，以防止调直机构在夹板架下降时触碰预制柱，从而阻碍预制梁的安装。

附图说明

下面接合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是装配式建筑对位拼接装置的第一结构示意图。

图2是装配式建筑对位拼接装置的第二结构示意图。

图3是装配式建筑对位拼接装置中夹持部、活动底板与液压缸的结构示意图。

图4是装配式建筑对位拼接装置中对中部的结构示意图。

图5是装配式建筑对位拼接装置中活动底板的结构示意图。

图6是装配式建筑对位拼接装置中夹板与夹板架的结构示意图。

图7是装配式建筑对位拼接装置中调直部的结构示意图。

图8是装配式建筑对位拼接装置中卡位件的结构示意图。

图9是装配式建筑对位拼接装置中夹持爪的结构示意图。

图10是装配式建筑对位拼接装置中锁止件、锁止弹簧、锁止套筒与转动齿轮的爆炸图。

图11是装配式建筑对位拼接装置中调直机构的结构示意图。

图中：1、夹持部；2、液压缸；3、对中部；4、调直部；5、活动底板；11、滑动板；12、夹持爪；13、支撑板；14、固定导向柱；15、卡位件；31、中心板；32、对中齿轮；33、对中齿条；34、对中板；35、夹板；36、夹板架；37、顶板；41、滑动齿条；42、转动齿轮；43、锁止套筒；44、锁止件；45、调节板；46、调直机构；51、万向轮；52、固定液压缸；121、导向孔；131、夹持爪孔；132、调直伸缩杆；133、传动伸缩杆；151、夹持爪块；152、夹持导向柱；153、正位弹簧；311、对中伸缩杆；331、立柱；351、滚轮；361、复位弹簧；362、滑动腔；363、调直腔；364、V型滑轨；441、锁止弹簧；451、调节把手；452、收回弹簧；453、锁止孔；461、调直左爪；462、调直右爪；463、调直滑板；464、调直连杆；465、调直架；466、调直导向柱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

参阅图1-图2，一种装配式建筑对位拼接装置，包括夹持部1、液压缸2、对中部3、调直部4、活动底板5；活动底板5放置在预制柱所在平面上，活动底板5为U型结构；活动底板5U型结构内部中心位置安装有双轴电机，活动底板5的U型结构内部两侧均设置有丝杠，丝杠与双轴电机的输出轴相连；夹持部1对称设置在活动底板5左右两侧；活动底板5的上部安装有液压缸2；液压缸2的上部安装有对中部3；对中部3内滑动设置有调直部4；本发明可以使预制梁准确的安装在两个预制柱上方，并且可以对预制柱上弯曲的钢筋进行调直，使得预制柱上的钢筋可以准确的插入预制梁两端的钢筋孔内，从而准确的完成预制梁的安装；本发明通过夹持部1对预制柱进行夹紧，能够使得活动底板5位于两个预制柱之间正中位置；通过对中部3对预制梁进行夹持固定，能够使得预制梁在安装时位于两预制柱正中位置；通过调直部4对预制柱顶部的钢筋进行夹紧，再通过抬升液压缸2，使得预制柱顶部弯曲的钢筋被调直。

参阅图3和图5，所述的活动底板5U型结构的竖直端前后安装有万向轮51，每个万向轮51远离活动底板5的一侧安装有固定液压缸52；活动底板5用于在夹持部1夹紧预制柱时通过万向轮51使得活动底板5移动至两预制柱正中位置，进而通过安装在其上部的液压缸2使得对中部3位于两预制柱之间的正中位置；夹持部1夹紧预制柱后通过固定液压缸52的输出端伸出至地面，使得在对中部3上放置预制梁时固定液压缸52承载预制梁的重量，以免虽坏万向轮51。

参阅图3和图9，所述的夹持部1包括滑动板11、夹持爪12、支撑板13、固定导向柱14，卡位件15；滑动板11对称设置在活动底板5U型结构内部左右两侧，滑动板11中心位置设置有螺纹孔，滑动板11通过螺纹孔与活动底板5上的丝杠螺纹连接，滑动板11远离活动底板5电机的一侧安装有固定导向柱14，固定导向柱14伸出活动底板5并与支撑板13连接；支撑板13下部设置有两端带斜面的夹持爪孔131，支撑板13的上部在活动底板5的上部滑动，支撑板13上部外侧安装有调直伸缩杆132；支撑板13通过传动伸缩杆133与对中部3连接；支撑板13通过调直伸缩杆132与调直部4竖直滑动连接；固定导向柱14位于支撑板13下部与活动底板5下部外侧之间的位置设置有卡位件15；夹持爪12对称滑动安装在卡位件15上；夹持部1通过滑动板11与活动底板5上的丝杠的螺纹配合，使得滑动板11带动固定导向柱14向预制柱方向移动，固定导向柱14带动支撑板13向预制柱方向移动，卡位件15通过夹持爪12与支撑板13的配合，使得卡位件15与固定导向柱14同步向预制柱方向移动，从而使得夹持爪12向预制柱靠近；夹持部1用于通过夹持爪12夹紧预制柱，使得活动底板5位于两预制柱之间的正中位置；夹持部1通过安装在活动底板5上部中心位置的液压缸2使得对中部3同样处于两预制柱之间的正中位置。

参阅图3和图8，所述的卡位件15包括设置在固定导向柱14上的夹持爪块151，夹持爪块151上下两侧设置有夹持导向柱152；夹持爪块151的每个夹持导向柱152的前后两端均穿插设置有夹持爪12，夹持爪12的中部穿过夹持爪孔131，夹持爪12穿插在夹持导向柱152上的一端与支撑板13之间前后滑动配合，夹持导向柱152的外侧套设有正位弹簧153,正位弹簧153安装在夹持爪12与夹持爪块151之间，夹持爪12位于支撑板13外侧的一端为夹持端；卡位件15通过穿插设置在夹持导向柱152上的夹持爪12向活动底板5方向移动，带动夹持爪块151沿着固定导向柱14向活动底板5方向移动，通过夹持爪12与夹持爪孔131上的斜面相配合，使得安装在同一夹持导向柱152的夹持爪12互相靠近，从而对预制柱进行夹持；卡位件15用于使夹持爪12的沿着夹持导向柱152与固定导向柱14的长度方向运动。

参阅图2和图9，所述的夹持爪12位于支撑板13内的一端设置有与夹持导向柱152穿插配合的导向孔121；夹持爪12的另一端向外倾斜延伸至支撑板13外侧并设置为阶梯型结构；夹持爪12阶梯型结构的纵向段接触至预制柱时，预制柱的反作用力将夹持爪12向活动底板5方向推动，夹持爪12通过中部倾斜的一段与得夹持爪孔131配合，使得夹持爪12阶梯型结构的横向段逐渐夹紧预制柱；夹持爪12用于通过夹持爪12一端的阶梯型结构使得夹持爪12适用于夹紧不同宽度的预制柱。

参阅图4和图6，所述的对中部3包括中心板31、对中齿轮32、对中齿条33、对中板34夹板35、夹板架36、顶板37；中心板31安装在液压缸2上部；夹板架36对称安装在中心板31的左右两侧，夹板架36与中心板31之间设置有对中伸缩杆311；夹板架36为U型结构，夹板架36U型结构内左右对称设置有V型滑轨364；夹板35通过设置在底部与V型滑轨364相配合的滑孔滑动安装在V型滑轨364上。

参阅图4和图6，夹板架36的U型结构内设置有用于将夹板35进行承托的顶板37；顶板37与夹板架36内部底面之间设置有弹簧伸缩杆，对中齿轮32转动安装在中心板31的上部，对中齿轮32与中心板31内置电机的输出轴相连；对中齿轮32的前后两侧对称啮合设置有对中齿条33，夹板架36前后两端均设置有供对中齿条33进行滑动穿插的插槽，对中齿条33远离夹板架36的一端安装有立柱331；对中板34滑动安装在立柱331上，对中板34通过螺钉固定在立柱331上；预制梁放置在夹板35上时，夹板35受到预制梁的重力作用沿着V型滑轨364向下移动，同时安装在同一夹板架36上的夹板35沿着V型滑轨364互相靠近，进而对放置在夹板35上的预制梁进行夹紧，从而将预制梁前后位置移动至两预制柱的中心位置；转动对中齿轮32，对中齿轮32通过与其啮合的对中齿条33将立柱331向对中齿轮32方向移动，立柱331通过对中板34推动预制梁，通过左右两侧对称的对中板34的同时推动，使得预制梁的左右位置位于两预制柱的中心位置，从而使得预制梁位于两预制柱的正中位置；对中部3用于将放置在夹板35上的预制梁的位置移动至两预制柱的正中位置，使得预制梁可以正确的安装在预制柱的上方。

参阅图4和图6，所述的夹板35为阶梯型结构，夹板35上部竖直端左右两侧对称安装有滚轮351，夹板35水平端左右两侧安装有滚轮351；放置在夹板35上并夹紧的预制梁通过对中板34调节左右位置时，夹板35通过滚轮351可以使得较重的预制梁在夹板35上灵活的调节左右位置；夹板35用于对预制梁进行夹紧，从而确定预制梁的前后位置位于两预制柱的中心位置。

参阅图6和图10，所述的夹板架36下端设置有供调直部4进行滑动的调直腔363，夹板架36的下端且位于调直腔363的下侧设置有滑动腔362，调直腔363与滑动腔362相连通，调直部4包括滑动齿条41、转动齿轮42、锁止套筒43、锁止件44、调节板45、调直机构46；滑动齿条41纵向布置并滑动设置在调直腔363内，滑动齿条41的一端伸出夹板架36并设置有通孔，滑动齿条41上的通孔套设在调直伸缩杆132上部，滑动齿条41远离通孔的一端与夹板架36之间设置有复位弹簧361；转动齿轮42对称设置在滑动齿条41齿形一侧，转动齿轮42与滑动齿条41啮合；锁止套筒43安装在转动齿轮42内部；锁止件44滑动安装在锁止套筒43下端内，锁止件44与锁止套筒43同步旋转，锁止件44为下部设置有斜面的圆柱，锁止件44顶部通过锁止弹簧441安装在锁止套筒43内；调节板45滑动安装在滑动腔362内部，调节板45上部开设有前后对称的锁止孔453，锁止件44下部的斜面部分伸入锁止孔453内，调节板45前后两侧与夹板架36之间设置有收回弹簧452，调节板45前后两侧设置有调节把手451，调节把手451伸出夹板架36；调节板45远离中心板31的一侧设置有导轨；调直机构46滑动安装在调节板45的导轨上；拉出滑动齿条41至滑动齿条41一端的通孔套设在调直伸缩杆132上，滑动齿条41带动转动齿轮42旋转180°，转动齿轮42通过锁止套筒43带动锁止件44旋转180°，使得锁止件44下部的斜面部分朝向滑动齿条41方向；向远离中心板31方向拉动调节把手451，锁止孔453与锁止件44的斜面部分配合，将锁止件44顶出锁止孔453，将滑动安装在调节板45导轨位置的调直机构46拉出至合适位置后，锁止件44在锁止弹簧441的弹力下顶入锁止孔453，通过锁止件44下部竖直端与锁止孔453相配合使得调节板45不能退回至滑动腔362内部；调直机构46对预制柱钢筋调直完成后，滑动齿条41的高度超过调直伸缩杆132的高度，使得滑动齿条41脱离调直伸缩杆132，滑动齿条41在复位弹簧361的弹力下缩回调直腔363内部，同时带动转动齿轮42旋转180°，转动齿轮42通过锁止套筒43带动锁止件44旋转180°，使得锁止件44下部的斜面部分朝向预制柱方向，进而使得调节板45在收回弹簧452的弹力下自动缩回至滑动腔362内部；调直部4用于将调直机构46伸出夹板架36，进而对预制柱钢筋进行调直，对完成调直之后的调直机构46自动的收回至夹板架36内部，以防止调直机构46在夹板架36下降时触碰预制柱，从而阻碍预制梁的安装。

参阅图7和图11，所述的调直机构46包括调直左爪461、调直右爪462、调直滑板463、调直连杆464、调直架465、调直导向柱466；调直架465一侧滑动安装在调节板45的导轨上，调直架465通过螺钉固定位置；调直滑板463滑动设置在调直架465上，调直滑板463中部设置有调直导向柱466，调直导向柱466延伸至调直架465外侧，调直左爪461与调直右爪462的中部分别转动安装在调直架465远离调节板45一侧的前后位置，调直右爪462与调直左爪461的后部与调直滑板463前后两侧之间通过调直连杆464转动连接；调直导向柱466接触预制柱钢筋时，钢筋的反作用力将调直导向柱466朝远离钢筋方向推动，调直导向柱466带动调直滑板463同步移动，调直滑板463通过拉动调直连杆464使得调直左爪461与调直右爪462在于调直架465连接处转动靠近，进而夹紧预制柱钢筋，从而对钢筋进行调直；调直机构46用于将预制柱上端弯曲的钢筋进行调直，使得钢筋可以正确的插入预制梁上的钢筋孔内，从而完成预制梁的安装。

此外本发明提供了一种装配式建筑对位拼接装置的对位拼接方法，包括以下步骤：

S1：首先，将活动底板5移动至预制柱之间，其次拉出滑动齿条41至滑动齿条41上开设的通孔套设在调直伸缩杆132上，滑动齿条41通过转动齿轮42带动锁止件44旋转，使得锁止件44下部的斜面朝向靠近滑动齿条41一侧，然后调整调节板45的位置，使得夹持爪12夹紧预制柱时调直机构46可以夹紧预制柱顶部钢筋的位置；之后调整调直伸缩杆132的高度至与预制柱钢筋顶部位置齐平；通过调节对中板34至合适的高度，使得对中板34能够对预制梁进行左右位置限位。

S2：初始状态下安装在同一夹持导向柱152上的夹持爪12在正位弹簧153作用力下处于互相远离的位置；夹持爪块151通过夹持爪12与夹持爪孔131的配合，使得夹持爪块151处于靠近预制柱的位置；抬升液压缸2至调直机构46与预制柱钢筋的底部位置水平；然后启动活动底板5底部的电机，电机输出轴带动丝杠旋转，滑动板11在与丝杠的螺纹配合下向预制柱靠近，滑动板11通过固定导向柱14带动支撑板13向预制柱靠近；夹持爪12也在正位弹簧153的作用力下随着支撑板13向预制柱靠近；当夹持爪12移动至与预制柱接触时，滑动板11继续向预制柱靠近同时通过夹持爪孔131与夹持爪12的配合使得安装在同一夹持导向柱152上的夹持爪12互相靠近，进而使得夹持爪12夹紧预制柱，从而使得活动底板5位于预制柱之间正中位置；支撑板13通过传动伸缩杆133带动对中部3移动至调直导向柱466接触预制柱钢筋的位置，之后对中部3继续向预制柱靠近，使得调直导向柱466在钢筋的阻止下朝调节板45方向移动，进而带动调直滑板463朝调节板45方向移动，进而带动调直连杆464拉动调直左爪461、调直右爪462，使得调直左爪461、调直右爪462互相靠近，从而使得调直机构46夹紧预制柱钢筋。

S3：抬升液压缸2使得调直机构46竖直上升，从而对钢筋进行调直；当调直伸缩杆132脱离滑动齿条41后，滑动齿条41会在复位弹簧361的作用下缩回并带动转动齿轮42旋转，转动齿轮42通过锁止套筒43带动锁止件44旋转，使得锁止件44下部的斜面朝向靠近调直机构46一侧，进而使得调节板45在收回弹簧452的作用下向夹板架36内部移动，锁止孔453与锁止件44下部的斜面配合，使得锁止件44竖直向上移动，进而使得锁止件44退出锁止孔453内部，从而使得调直机构46完全缩回调直腔363内。

S4：将预制梁放置在夹板35上，夹板35通过预制梁的重力使得夹板35沿着V型滑轨364移动，进而使得预制梁被夹板35夹紧；然后启动中心板31内置的电机带动对中齿轮32顺时针旋转，对中齿条33通过与对中齿轮32的啮合带动对中板34朝中心板31移动，从而使得预制梁左右两端位于左右两侧预制柱的正上方。

S5：降低液压缸2，将预制梁放置在预制柱上，使得预制梁上预设的插孔能够准确的套在预制柱的钢筋上，进而完成预制梁柱的对位安放。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。