一种垃圾分类倾倒整理自动化系统

技术领域

本发明属于垃圾分类处理技术领域，具体涉及一种垃圾分类倾倒整理自动化系统。

背景技术

现有医疗场所进行医废垃圾分类整理主要是通过人工进行，不仅效率较低，医废垃圾在分类整理过程中还会存在感染风险，容易造成“二次污染”，有很强的危害性，并且随着医废垃圾数量的剧增，医废垃圾分类收集整理的效率也急需提高。

另外，由于不同的医废垃圾其储存方式有不同的储存要求，但人工垃圾分类整理过程中工序繁琐，容易导致垃圾分类整理错误，导致医废垃圾存储不当，容易产生泄漏等问题的产生，产生严重危害。医废垃圾分类整理过程中，需要将垃圾暂存在大垃圾箱内，人工分类整理时难以充分利用其内部空间，导致存储空间的浪费。

发明内容

为了解决现有医废垃圾分类整理中遇到的一系列问题，本发明提供了一种对不同医废垃圾进行自动分类整理、自动倾倒、有效提升医废垃圾的分类收集整理效率、防止医废垃圾产生二次污染的垃圾分类倾倒整理自动化系统。

基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：

一种垃圾分类倾倒整理自动化系统，包括循环转运装置、动力电控装置、与循环转运装置相配合的垃圾箱暂存装置，循环转运装置上设有医废整理机，医废整理机上设有医废倾倒机；动力电控装置包括动力柜，动力柜连接有电控箱，电控箱与医废倾倒机、医废整理机、循环转运装置、垃圾箱暂存装置电连接。

优选地，医废倾倒机包括升降倾倒支架，升降倾倒支架上设有升降倾倒平台，升降倾倒支架包括支撑架，支撑架底端设有支架底座，支撑架的两侧均设有倾倒轨道，倾倒轨道的一端与支架底座相配合；支撑架上设有升降链轮，升降链轮通过与倾倒轨道相配合的升降链条与设置在支架底座上的升降驱动电机相配合；支撑架上设有分别与升降链轮、升降驱动电机相配合的液压缓冲器，液压缓冲器上设有与升降倾倒平台相配合的距离传感器；支架底座的两侧均设有底座支架，底座支架顶端均设有对射传感器；液压缓冲器和距离传感器配合，在倾倒机升降倾倒过程中保证高位和低位安全缓冲；对射传感器对升降倾倒平台上放置的垃圾桶进行放置到位检测。

优选地，升降倾倒平台包括L型抬升架，L型抬升架靠近支架底座的一端的两侧均设有限位支架，L型抬升架靠近支撑架的侧面上设有一对间隙配合的转轴板，转轴板间通过转轴板横梁相连接，转轴板顶端均设有与L型抬升架相连接的倾倒转轴，转轴板远离相邻转轴板的一侧设有与倾倒轨道相配合的滚轮、与滚轮间隙配合的限位轮；转轴板横梁的两端均设有与升降链条相连接的升降链条连接杆；L型抬升架顶端设有一对间隙配合的倾倒滚轮，倾倒滚轮分别与倾倒轨道相配合；限位支架限制放置在L型抬升上的垃圾桶前向和左右移动；限位轮固定安装在转轴板两侧，限制升降倾倒平台升降过程中的左右移动。

优选地，医废整理机包括整理机支架，整理机支架上设有整理机控制箱、开盖机构、与开盖机构相配合的导向漏斗机构、与导向漏斗机构相配合的压实机构；开盖机构包括通过带座轴承设置在整理机支架上的开盖转轴，开盖转轴通过轴固定件连接有横轴，横轴上设有至少一个通过轴固定座与横轴相连接的开盖竖轴，开盖竖轴上设有两块间隙配合的横板，其中底端的横板上设有旋转气缸，旋转气缸的活动端设有与横板间隙配合的开盖爪；整理机支架上设有开盖驱动电机，开盖驱动电机通过开盖链条与设置在开盖转轴上的开盖链轮相连接；整理机支架上设有与开盖转轴相配合的角度传感器；角度传感器检测开盖转轴转动的角度，根据开盖转轴转到不同角度控制四个旋转气缸转动，使开盖爪相互配合完成开盖和关盖功能。

优选地，导向漏斗机构包括设置在整理机支架上的导向漏斗支架，导向漏斗支架内设有与导向漏斗支架间隙配合的升降架，升降架下通过至少两根升降杆连接有漏斗，升降杆上设有与整理机支架相连接的导向固定板；导向漏斗支架上设有导向转轴，导向转轴的端部设有导向链轮，导向链轮通过导向链条与通过链轮板设置在整理机支架上的导向链轮相连接，导向链条上设有与升降架相连接的导向链条连接杆；导向漏斗支架上设有与漏斗相配合的光电传感器、与导向转轴相配合的导向驱动电机；导向漏斗支架、导向固定板上均设有与升降架相配合的液压缓冲器；压实机构包括设置在整理机支架上的支撑板，支撑板上设有压实气缸，压实气缸的活动端设有与漏斗相配合的压实头，压实头顶面上设有至少一个导向轴支座，导向轴支座通过压实导向轴与设置在支撑板上的轴承相配合，支撑板上设有与压实气缸相配合的拉绳传感器；四个液压缓冲器在升降架升到高位和低位时安全缓冲。

优选地，循环转运装置包括纵向转运线，纵向转运线的两侧均设有横向转运线，横向转运线上设有往返运送机构，横向转运线远离整理机支架的一侧设有与往返运送机构相配合的暂存单元，暂存单元的外侧设有斜坡；暂存单元包括暂存机架，暂存机架内设有暂存转运结构，暂存转运结构的两侧均设有垃圾箱轮导向板，暂存转运结构靠近横向转运线的一侧设有阻挡机构，阻挡机构包括设置在暂存机架上的阻挡支架，阻挡支架上设有暂存气缸，暂存气缸的活动端设有挡杆，挡杆上设有暂存导向轴，暂存导向轴通过轴承与阻挡支架相连接；暂存机架上设有护栏；拉绳传感器检测压实头的位置信息，判断此时垃圾箱内的容量。

优选地，暂存转运结构包括一对间隙设置在暂存机架上的暂存转运支架，暂存转运支架间通过至少两个间隙配合的暂存转轴相连接，暂存转轴与设置在暂存机架上的暂存驱动电机相配合，暂存转轴的两端均设有暂存链轮，暂存转轴间对应的暂存链轮通过暂存平顶链条相连接，暂存平顶链条与设置在暂存转运支架上的暂存导条相配合；暂存转运支架上设有电机罩板、传感器支架，传感器支架上设有与电机罩板上孔洞相配合的光电传感器；垃圾箱轮导向板的作用是在转运垃圾箱的过程中保持垃圾箱轮子的方向来避免影响垃圾箱的转运；护栏的作用是降低垃圾箱碰撞损伤。

优选地，往返运送机构包括往返机架，往返机架内设有往返转运结构，往返转运结构的两侧均设有称重结构，称重结构远离往返转运结构的一侧设有垃圾箱轮导向板，垃圾箱轮导向板远离称重结构的一侧设有链条连接板；往返机架底面上设有直线轴承，往返机架两侧顶端的两端均设有横挡结构，横挡结构与设置在往返机架两侧顶端上的护栏相配合；横挡结构包括设置在往返机架顶端的横挡固定板，横挡固定板上设有横挡导轨，横挡固定板侧面上设有横挡气缸，横挡气缸活动端设有挡板，挡板通过滑块与横挡导轨相连接；称重结构包括设置在往返机架上的称重支架，称重支架上设有称重气缸，称重气缸的两侧均设有称重导向轴，称重导向轴通过轴承与称重支架相连接，称重导向轴顶端通过顶板相连接；称重气缸的活动端设有与顶板相连接的称重传感器。

优选地，往返转运结构包括一对间隙设置在往返机架上的往返转运支架，往返转运支架间设有与往返机架相连接的横移驱动电机，往返转运支架间通过至少两个间隙配合的往返转轴相连接，往返转轴与设置在往返机架上的往返驱动电机相配合，往返转轴的两端均设有往返链轮，往返转轴间对应的往返链轮通过往返平顶链条相连接，往返平顶链条与设置在往返转运支架上的往返导条相配合；横移驱动电机的底端设有与横移驱动电机活动端相连接的横移齿轮；往返转运支架上设有电机罩板、传感器支架，传感器支架上设有与电机罩板上孔洞相配合的光电传感器；纵向转运线包括纵向机架，纵向机架内底面上设有一对间隙配合的纵向支架，纵向支架靠近纵向机架的一侧设有垃圾箱轮导向板，纵向支架上设有传送链条，传送链条与设置在纵向支架上的纵向驱动电机相配合；纵向支架之间的间隙内均布有间隙配合的阻挡机构，纵向支架远离纵向机架的一侧分布有行程开关，纵向支架的两端均设有与传送链条的两端链轮相配合的链轮罩板；纵向机架的两侧顶端上均设有护栏。

优选地，横向转运线包括横向机架，横向机架上设有与横移齿轮相配合的齿条、设有与直线轴承相配合的直线轴承导轨，横向机架的两端均设有至少一个防撞环，横向机架的两侧顶端均布有间隙配合的光电传感器；垃圾箱暂存装置包括垃圾箱暂存区Ⅰ、垃圾箱暂存区Ⅱ，垃圾箱暂存区Ⅰ包括冷藏机，冷藏机包括冷藏机外壳，冷藏机外壳上设有升降门，升降门上设有升降连接板，升降连接板与设置在冷藏机外壳上的升降气缸活动端相连接；冷藏机外壳上设有与升降门相配合的直线导轨，冷藏机外壳上设有冷风机；冷藏机外壳内设有暂存单元、设置在暂存单元上的暂存横梁，暂存横梁设置在暂存单元内远离阻挡机构、升降门一侧的暂存机架上；垃圾箱暂存区Ⅱ包括暂存单元、设置在暂存单元上的暂存横梁，暂存横梁设置在暂存单元内远离阻挡机构、循环转运装置一侧的暂存机架上；暂存横梁上均设有缓冲垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：（1）本发明通过循环转运装置的纵向转运线配合横向转运线，将纵向转运线上的垃圾箱转移到医废倾倒机处，利用医废倾倒机将垃圾桶内的垃圾倾倒入垃圾箱内，再利用医废整理机对垃圾箱内的垃圾进行整理，充分利用垃圾箱内空间，再利用循环转运装置将垃圾箱运送到垃圾箱暂储装置内进行分类储存，待垃圾箱装满之后动力电控装置自动将其转运出系统进行后续处理；通过上述方式能够实现对不同医废垃圾进行自动分类整理，能够将垃圾桶内垃圾自动倾入垃圾箱内，从而有效提升医废垃圾的分类收集整理效率，避免医废垃圾分类整理过程中医废垃圾对操作人员造成危害，防止医废垃圾二次污染的产生，有效保证操作人员的身体健康，本申请全流程自动化无人化，避免医废垃圾转运过程中其病菌、病毒对操作人员造成感染；本发明提供了特殊存储区域，满足不同医废垃圾分类需求同时，可拓展性强，适合各种尺寸垃圾箱的转运，以及可以根据每天处理垃圾需求增添系统中垃圾箱的数量，应对不同规模要求的垃圾处理。

（2）医废倾倒机通过升降倾倒平台在升降倾倒支架上升降，从而带动升降倾倒支架上的垃圾桶进行升降动作，倾倒轨道的顶端设有轨道曲槽，方便升降倾倒平台升至升降倾倒支架顶端时能够倾倒，方便将其上垃圾桶内的垃圾倾倒入垃圾箱内，从而实现垃圾倾倒转移的目的；升降驱动电机带动升降链条在升降链轮上运动，带动升降倾倒平台沿倾倒轨道进行升降动作。

（3）升降倾倒平台通过转轴板横梁上的升降链条连接杆与升降链条连接，通过升降驱动电机的运动带动L型抬升架上的滚轮沿倾倒轨道运动，在L型抬升架到达倾倒轨道顶端时，升降驱动电机继续运动，在转轴板顶端倾倒转轴的作用下，L型抬升架沿倾倒转轴旋转，从而将限位支架间固定的垃圾桶内的垃圾倾倒入垃圾箱内，从而实现垃圾的分类倾倒动作。

（4）医废整理机通过整理机控制箱对医废整理机进行智能化控制动作，整理机支架上上的开盖机构能够实现对垃圾箱的开关盖动作，导向漏斗机构能够将垃圾桶内倾倒的垃圾导向倾倒入垃圾箱内，防止医废垃圾散落导致“二次污染”的产生，压实机构对倾倒入垃圾箱内的松散垃圾进行压实动作，进一步提升垃圾箱的存储量，减少垃圾箱内空间的浪费；开盖机构通过旋转气缸带动开盖爪转动90°，对垃圾箱的顶盖进行固定，开盖驱动电机通过链传动带动开盖转轴转动，从而带动横轴、开盖竖轴和横板随开盖转轴转动，从而带动开盖爪打开或闭合垃圾箱顶盖，同时角度传感器检测开盖转轴的转动角度，检测垃圾箱顶盖的开合状态。

（5）导向漏斗机构通过导向驱动电机带动导向转轴在导向漏斗支架上转动，通过导向链轮带动导向链条运动，通过导向链条连接杆固定的导向链条上的升降架随导向链条升降，带动升降杆沿导向固定板升降，从推动漏斗进行升降动作，通过对漏斗高度的调节，方便将垃圾桶内垃圾通过漏斗准确导入到垃圾箱内，从而实现垃圾桶内垃圾准确倾倒的目的；压实机构通过压实气缸的伸展带动压实头运动，在支撑板上导向轴的导向作用下，对倾倒入垃圾箱内的垃圾进行精准压实动作，进一步释放垃圾箱内的存储空间，提高垃圾箱内垃圾的存储量，拉绳传感器检测压实头的位置信息，判断此时垃圾箱内的容量，方便对垃圾箱内垃圾容量进行统计，方便实现智能化垃圾存储整理动作。

（6）循环转运装置通过纵向转运线配合横向转运线组成，横向转运线能够将纵向转运线上的垃圾箱转运到合适位置上，从而实现对垃圾桶内垃圾的倾倒整理收集、暂存以及转运动作，最终实现对垃圾箱的智能化处理动作；暂存单元能够对存储完成的垃圾箱进行暂存，也可经斜坡将存储完成的垃圾箱转运出本系统进行后续处理；暂存单元的垃圾箱轮导向板的作用是在转运垃圾箱的过程中保持垃圾箱轮子的方向来避免影响垃圾箱的转运；护栏的作用是降低垃圾箱碰撞损伤；阻挡机构配合暂存机架对垃圾箱进行位置限定，使垃圾箱固定在暂存转运结构上，防止暂存过程中，垃圾箱倾倒等问题的产生；阻挡机构通过暂存气缸推动挡杆在阻挡支架上伸缩，在暂存导向轴、轴承的作用下，挡杆在竖直方向上伸缩，从而实现对垃圾箱的阻挡或放开，从而达到对垃圾箱的运动状态控制的目的。（7）暂存转运结构通过暂存驱动电机带动暂存转轴在暂存转运支架上正反转动，在暂存链轮的作用下，暂存平顶链条沿暂存导条正反移动，带动转运到暂存单元上的垃圾箱移动，实现垃圾箱在暂存单元上的转进和转出，最终实现将垃圾箱转移到在暂存单元上或转移出暂存单元的目的。

（8）往返运送机构中的称重结构对垃圾箱进行称重，从而对垃圾箱内垃圾进行精准记录，方便对医疗场所产生的垃圾进行精准记录，往返转运结构能够带动垃圾箱进行往返转移，从而实现对整个系统内垃圾箱的调配工作；直线轴承与横向转运线上的直线轴承导轨相配合，方便往返运送机构在横向转运线上移动；横档结构的设置，能够将垃圾箱固定在往返运送机构内，保证往返运送机构在横向转运线上的平稳安全转运动作，防止垃圾箱内垃圾在转运过程中掉落，避免二次污染的产生；横档结构通过横档气缸的伸缩带动挡板沿横档导轨移动，从而对往返转运结构上的垃圾箱进行固定；称重结构通过称重气缸带动称重传感器伸缩，使称重传感器推动顶板与垃圾箱接触，垃圾箱脱离往返转运结构，从而达到对垃圾箱称重的目的；顶板下的称重导向轴通过轴承连接称重支架，在顶板的移动下，称重导向轴沿轴承移动，在对顶板进行导向的同时，使顶板能够稳定的支撑垃圾箱，防止装满垃圾的垃圾箱出现倾倒等问题。

（9）往返转运结构通过往返驱动电机带动往返转轴上的往返链轮正反转动，往返链轮带动往返平顶链条沿着往返转运支架上往返导条正反转动，带动转运到往返转运结构上的垃圾箱移动，实现垃圾箱在往返转运结构上的转进和转出；横移驱动电机驱动横移齿轮与横向转运线上的齿条啮合，方便往返转运结构沿横向转运线移动，从而实现纵向转运线上的垃圾箱的转运动作；光电传感器对往返转运结构上的垃圾箱进行在位检测；纵向转运线通过在纵向机架内设置一对纵向支架对垃圾箱进行支撑，纵向驱动电机带动传输链条沿纵向支架转动，从而带动纵向支架上的垃圾箱沿纵向机架移动，实现垃圾箱的传送转运功能，纵向转运线上的阻挡机构的结构与暂存单元中的阻挡机构相同，能够对纵向转运线上的各个垃圾箱进行位置限定，方便将指定的垃圾箱转运出纵向转运线；行程开关判断此位置上是否有垃圾箱；垃圾箱轮导向板的作用是在转运垃圾箱的过程中保持垃圾箱轮子的方向来避免影响垃圾箱的转运；护栏的作用是降低垃圾箱转运过程中的碰撞损伤。

（10）横向转运线通过横移齿轮与齿条啮合，使得纵向转运线上的直线轴承在横向转运线的直线轴承导轨上移动，防撞环防止纵向转运线在横向转运线上运动时滑出，光电传感器检测往返运送机构在横向转运线上的位置；垃圾箱暂存装置通过垃圾箱暂存区Ⅰ对病理类医废垃圾箱进行暂存处理，垃圾箱暂存区Ⅱ损伤类医废垃圾箱进行暂储处理，垃圾箱暂存区Ⅰ用过升降气缸带动升降门上的升降连接板沿直线导轨上下移动，从而实现升降门的自动开合，从而方便将病理类医废垃圾箱自动放置到冷藏机外壳内的暂储单元上；垃圾箱暂存区Ⅱ的暂存单元结构与垃圾箱暂存区Ⅰ中的暂存单元相同。

综上，本发明能够实现对不同医废垃圾进行自动分类整理，能够将垃圾桶内垃圾自动倾入垃圾箱内，从而有效提升医废垃圾的分类收集整理效率，避免医废垃圾分类整理过程中医废垃圾对操作人员造成危害，防止医废垃圾二次污染的产生，有效保证操作人员的身体健康，本申请全流程自动化无人化，避免医废垃圾转运过程中其病菌、病毒对操作人员造成感染；本发明提供了特殊存储区域，满足不同医废垃圾分类需求同时，可拓展性强，适合各种尺寸垃圾箱的转运，以及可以根据每天处理垃圾需求增添系统中垃圾箱的数量，应对不同规模要求的垃圾处理。

附图说明

图1为实施例1中本发明的结构示意图；

图2为实施例1中医废倾倒机的结构示意图；

图3为实施例1中升降倾倒支架的结构示意图；

图4为实施例1中升降倾倒平台的结构示意图；

图5为实施例1中L型抬升架的结构示意图；

图6为实施例1中医废整理机的结构示意图；

图7为实施例1中整理机支架的结构示意图；

图8为实施例1中开盖机构的结构示意图；

图9为实施例1中导向漏斗机构的结构示意图；

图10为实施例1中压实机构的结构示意图；

图11为实施例1中循环转运装置的结构示意图；

图12为实施例1中暂存单元的结构示意图；

图13为实施例1中暂存机架的结构示意图；

图14为实施例1中阻挡机构的结构示意图；

图15为实施例1中暂存转运结构的结构示意图；

图16为实施例1中往返运送机构的结构示意图；

图17为实施例1中往返机架的结构示意图；

图18为实施例1中横档机构的结构示意图；

图19为实施例1中称重结构的结构示意图；

图20为实施例1中往返转运结构的结构示意图；

图21为实施例1中纵向转运线的结构示意图；

图22为实施例1中横向转运线的结构示意图；

图23为实施例1中垃圾箱暂存区Ⅰ的结构示意图；

图24为实施例1中冷藏机的结构示意图；

图25为实施例1中垃圾箱暂存区Ⅰ中暂存单元的结构示意图；

图26为实施例1中冷藏机外壳的结构示意图；

图27为实施例1中垃圾箱暂存区Ⅱ的结构示意图；

图28为实施例1中本发明的整体结构示意图；

图29为实施例1中垃圾箱转运位置的示意图；

图30为实施例1中本系统工作状态的示意图。

图中，动力柜1，电控箱2，垃圾箱暂存区Ⅰ3，冷藏机3.1，升降门3.1.1，升降气缸3.1.2，升降连接板3.1.3，冷风机3.1.4，直线导轨3.1.5，冷藏机外壳3.1.6，暂存单元3.2，暂存机架3.2.1，缓冲垫3.2.2，暂存横梁3.2.3，垃圾箱暂存区Ⅱ4，医废倾倒机5，升降倾倒支架5.1，支架底座5.1.1，支撑架5.1.2，升降链条5.1.3，升降链轮5.1.4，倾倒轨道5.1.5，液压缓冲器5.1.6，距离传感器5.1.7，升降驱动电机5.1.8，对射传感器5.1.9，底座支架5.1.10，升降倾倒平台5.2，滚轮5.2.1，限位轮5.2.2，转轴板横梁5.2.3，升降链条连接杆5.2.4，转轴板5.2.5，倾倒转轴5.2.6，L型抬升架5.2.7，限位支架5.2.8，医废整理机6，整理机支架6.1，整理机控制箱6.2，开盖机构6.3，开盖驱动电机6.3.1，开盖链条6.3.2，开盖链轮6.3.3，旋转气缸6.3.4，开盖爪6.3.5，开盖转轴6.3.6，轴固定件6.3.7，带座轴承6.3.8，角度传感器6.3.9，横板6.3.10，开盖竖轴6.3.11，轴固定座6.3.12，横轴6.3.13，导向漏斗机构6.4，漏斗6.4.1，升降杆6.4.2，升降架6.4.3，导向漏斗支架6.4.4，导向驱动电机6.4.5，导向转轴6.4.6，导向链轮6.4.7，导向链条6.4.8，导向链条连接杆6.4.9，光电传感器6.4.10，液压缓冲器6.4.11，链轮板6.4.12，导向固定板6.4.13，压实机构6.5，压实导向轴6.5.1，压实气缸6.5.2，拉绳传感器6.5.3，轴承6.5.4，支撑板6.5.5，导向轴支座6.5.6，压实头6.5.7，循环转运装置7，暂存单元7.1，垃圾箱轮导向板7.1.1，暂存机架7.1.2，护栏7.1.3，阻挡机构7.1.4，挡杆7.1.4.1，暂存导向轴7.1.4.2，轴承7.1.4.3，阻挡支架7.1.4.4，暂存气缸7.1.4.5，暂存转运结构7.1.5，光电传感器7.1.5.1，暂存转运支架7.1.5.2，暂存导条7.1.5.3，暂存平顶链条7.1.5.4，电机罩板7.1.5.5，暂存转轴7.1.5.6，暂存链轮7.1.5.7，传感器支架7.1.5.8，暂存驱动电机7.1.5.9，往返运送机构7.2，护栏7.2.1，横挡结构7.2.2，横挡气缸7.2.2.1，横挡固定板7.2.2.2，横挡导轨7.2.2.3，滑块7.2.2.4，挡板7.2.2.5，往返机架7.2.3，链条连接板7.2.4，垃圾箱轮导向板7.2.5，称重结构7.2.6，称重导向轴7.2.6.1，称重传感器7.2.6.2，称重气缸7.2.6.3，顶板7.2.6.4，轴承7.2.6.5，称重支架7.2.6.6，往返转运结构7.2.7，往返转运支架7.2.7.1，往返导条7.2.7.2，往返平顶链条7.2.7.3，电机罩板7.2.7.4，往返转轴7.2.7.5，往返链轮7.2.7.6，光电传感器7.2.7.7，传感器支架7.2.7.8，往返驱动电机7.2.7.9，横移齿轮7.2.7.10，横移驱动电机7.2.7.11，直线轴承7.2.8，纵向转运线7.3，护栏7.3.1，阻挡机构7.3.2，纵向机架7.3.3，传送链条7.3.4，行程开关7.3.5，链轮罩板7.3.6，纵向驱动电机7.3.7，垃圾箱轮导向板7.3.8，纵向支架7.3.9，横向转运线7.4，防撞环7.4.1，横向机架7.4.2，光电传感器7.4.3，齿条7.4.4，直线轴承导轨7.4.5，斜坡8。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本发明作进一步详细说明，但并不限制本发明的范围。

实施例1

一种垃圾分类倾倒整理自动化系统，其结构如图1所示，包括循环转运装置7、动力电控装置、与循环转运装置7相配合的垃圾箱暂存装置，循环转运装置7上设有医废整理机6，医废整理机6上设有医废倾倒机5；动力电控装置包括动力柜1，动力柜1连接有电控箱2，电控箱2与医废倾倒机5、医废整理机6、循环转运装置7、垃圾箱暂存装置电连接。

如图2所示，医废倾倒机5包括升降倾倒支架5.1，升降倾倒支架5.1上设有升降倾倒平台5.2，如图3所示，升降倾倒支架5.1包括支撑架5.1.2，支撑架5.1.2底端设有支架底座5.1.1，支撑架5.1.2的两侧均设有倾倒轨道5.1.5，倾倒轨道5.1.5的一端与支架底座5.1.1相配合；支撑架5.1.2上设有升降链轮5.1.4，升降链轮5.1.4通过与倾倒轨道5.1.5相配合的升降链条5.1.3与设置在支架底座5.1.1上的升降驱动电机5.1.8相配合；支撑架5.1.2上设有分别与升降链轮5.1.4、升降驱动电机5.1.8相配合的液压缓冲器5.1.6，液压缓冲器5.1.6上设有与升降倾倒平台5.2相配合的距离传感器5.1.7；支架底座5.1.1的两侧均设有底座支架5.1.10，底座支架5.1.10顶端均设有对射传感器5.1.9。

如图4-5所示，其中图4未表现图5中L型抬升架5.2.7上的斜肋条，升降倾倒平台5.2包括L型抬升架5.2.7，L型抬升架5.2.7靠近支架底座5.1.1的一端的两侧均设有限位支架5.2.8，L型抬升架5.2.7靠近支撑架5.1.2的侧面上设有一对间隙配合的转轴板5.2.5，转轴板5.2.5间通过转轴板横梁5.2.3相连接，转轴板5.2.5顶端均设有与L型抬升架5.2.7相连接的倾倒转轴5.2.6，转轴板5.2.5远离相邻转轴板5.2.5的一侧设有与倾倒轨道5.1.5相配合的滚轮5.2.1、与滚轮5.2.1间隙配合的限位轮5.2.2；转轴板横梁5.2.3的两端均设有与升降链条5.1.3相连接的升降链条连接杆5.2.4；L型抬升架5.2.7顶端设有一对间隙配合的倾倒滚轮，倾倒滚轮分别与倾倒轨道5.1.5相配合。

如图6、7所示，医废整理机6包括整理机支架6.1，整理机支架6.1上设有整理机控制箱6.2、开盖机构6.3、与开盖机构6.3相配合的导向漏斗机构6.4、与导向漏斗机构6.4相配合的压实机构6.5；如图8所示，开盖机构6.3包括通过带座轴承6.3.8设置在整理机支架6.1上的开盖转轴6.3.6，开盖转轴6.3.6通过轴固定件6.3.7连接有横轴6.3.13，横轴6.3.13上设有至少一个通过轴固定座6.3.12与横轴6.3.13相连接的开盖竖轴6.3.11，开盖竖轴6.3.11上设有两块间隙配合的横板6.3.10，其中底端的横板6.3.10上设有旋转气缸6.3.4，旋转气缸6.3.4的活动端设有与横板6.3.10间隙配合的开盖爪6.3.5；整理机支架6.1上设有开盖驱动电机6.3.1，开盖驱动电机6.3.1通过开盖链条6.3.2与设置在开盖转轴6.3.6上的开盖链轮6.3.3相连接；整理机支架6.1上设有与开盖转轴6.3.6相配合的角度传感器6.3.9。

如图9所示，导向漏斗机构6.4包括设置在整理机支架6.1上的导向漏斗支架6.4.4，导向漏斗支架6.4.4内设有与导向漏斗支架6.4.4间隙配合的升降架6.4.3，升降架6.4.3下通过至少两根升降杆6.4.2连接有漏斗6.4.1，升降杆6.4.2上设有与整理机支架6.1相连接的导向固定板6.4.13；导向漏斗支架6.4.4上设有导向转轴6.4.6，导向转轴6.4.6的端部设有导向链轮6.4.7，导向链轮6.4.7通过导向链条6.4.8与通过链轮板6.4.12设置在整理机支架6.1上的导向链轮6.4.7相连接，导向链条6.4.8上设有与升降架6.4.3相连接的导向链条连接杆6.4.9；导向漏斗支架6.4.4上设有与漏斗6.4.1相配合的光电传感器6.4.10、与导向转轴6.4.6相配合的导向驱动电机6.4.5；导向漏斗支架6.4.4、导向固定板6.4.13上均设有与升降架6.4.3相配合的液压缓冲器6.4.11；如图10所示，压实机构6.5包括设置在整理机支架6.1上的支撑板6.5.5，支撑板6.5.5上设有压实气缸6.5.2，压实气缸6.5.2的活动端设有与漏斗6.4.1相配合的压实头6.5.7，压实头6.5.7顶面上设有至少一个导向轴支座6.5.6，导向轴支座6.5.6通过压实导向轴6.5.1与设置在支撑板6.5.5上的轴承6.5.4相配合，支撑板6.5.5上设有与压实气缸6.5.2相配合的拉绳传感器6.5.3。

如图11所示，循环转运装置7包括纵向转运线7.3，纵向转运线7.3的两侧均设有横向转运线7.4，横向转运线7.4上设有往返运送机构7.2，横向转运线7.4远离整理机支架6.1的一侧设有与往返运送机构7.2相配合的暂存单元7.1，暂存单元7.1的外侧设有斜坡8；如图12、13所示，暂存单元7.1包括暂存机架7.1.2，暂存机架7.1.2内设有暂存转运结构7.1.5，暂存转运结构7.1.5的两侧均设有垃圾箱轮导向板7.1.1，暂存转运结构7.1.5靠近横向转运线7.4的一侧设有阻挡机构7.1.4，如图14所示，阻挡机构7.1.4包括设置在暂存机架7.1.2上的阻挡支架7.1.4.4，阻挡支架7.1.4.4上设有暂存气缸7.1.4.5，暂存气缸7.1.4.5的活动端设有挡杆7.1.4.1，挡杆7.1.4.1上设有暂存导向轴7.1.4.2，暂存导向轴7.1.4.2通过轴承7.1.4.3与阻挡支架7.1.4.4相连接；暂存机架7.1.2上设有护栏7.1.3。

如图15所示，暂存转运结构7.1.5包括一对间隙设置在暂存机架7.1.2上的暂存转运支架7.1.5.2，暂存转运支架7.1.5.2间通过至少两个间隙配合的暂存转轴7.1.5.6相连接，暂存转轴7.1.5.6与设置在暂存机架7.1.2上的暂存驱动电机7.1.5.9相配合，暂存转轴7.1.5.6的两端均设有暂存链轮7.1.5.7，暂存转轴7.1.5.6间对应的暂存链轮7.1.5.7通过暂存平顶链条7.1.5.4相连接，暂存平顶链条7.1.5.4与设置在暂存转运支架7.1.5.2上的暂存导条7.1.5.3相配合；暂存转运支架7.1.5.2上设有电机罩板7.1.5.5、传感器支架7.1.5.8，传感器支架7.1.5.8上设有与电机罩板7.1.5.5上孔洞相配合的光电传感器7.1.5.1。

如图16、17所示，往返运送机构7.2包括往返机架7.2.3，往返机架7.2.3内设有往返转运结构7.2.7，往返转运结构7.2.7的两侧均设有称重结构7.2.6，称重结构7.2.6远离往返转运结构7.2.7的一侧设有垃圾箱轮导向板7.2.5，垃圾箱轮导向板7.2.5远离称重结构7.2.6的一侧设有链条连接板7.2.4；往返机架7.2.3底面上设有直线轴承7.2.8，往返机架7.2.3两侧顶端的两端均设有横挡结构7.2.2，横挡结构7.2.2与设置在往返机架7.2.3两侧顶端上的护栏7.2.1相配合；如图18所示，横挡结构7.2.2包括设置在往返机架7.2.3顶端的横挡固定板7.2.2.2，横挡固定板7.2.2.2上设有横挡导轨7.2.2.3，横挡固定板7.2.2.2侧面上设有横挡气缸7.2.2.1，横挡气缸7.2.2.1活动端设有挡板7.2.2.5，挡板7.2.2.5通过滑块7.2.2.4与横挡导轨7.2.2.3相连接；如图19所示，称重结构7.2.6包括设置在往返机架7.2.3上的称重支架7.2.6.6，称重支架7.2.6.6上设有称重气缸7.2.6.3，称重气缸7.2.6.3的两侧均设有称重导向轴7.2.6.1，称重导向轴7.2.6.1通过轴承7.2.6.5与称重支架7.2.6.6相连接，称重导向轴7.2.6.1顶端通过顶板7.2.6.4相连接；称重气缸7.2.6.3的活动端设有与顶板7.2.6.4相连接的称重传感器7.2.6.2。

如图20所示，往返转运结构7.2.7包括一对间隙设置在往返机架7.2.3上的往返转运支架7.2.7.1，往返转运支架7.2.7.1间设有与往返机架7.2.3相连接的横移驱动电机7.2.7.11，往返转运支架7.2.7.1间通过至少两个间隙配合的往返转轴7.2.7.5相连接，往返转轴7.2.7.5与设置在往返机架7.2.3上的往返驱动电机7.2.7.9相配合，往返转轴7.2.7.5的两端均设有往返链轮7.2.7.6，往返转轴7.2.7.5间对应的往返链轮7.2.7.6通过往返平顶链条7.2.7.3相连接，往返平顶链条7.2.7.3与设置在往返转运支架7.2.7.1上的往返导条7.2.7.2相配合；横移驱动电机7.2.7.11的底端设有与横移驱动电机7.2.7.11活动端相连接的横移齿轮7.2.7.10；往返转运支架7.2.7.1上设有电机罩板7.2.7.4、传感器支架7.2.7.8，传感器支架7.2.7.8上设有与电机罩板7.2.7.4上孔洞相配合的光电传感器7.2.7.7；如图21所示，纵向转运线7.3包括纵向机架7.3.3，纵向机架7.3.3内底面上设有一对间隙配合的纵向支架7.3.9，纵向支架7.3.9靠近纵向机架7.3.3的一侧设有垃圾箱轮导向板7.3.8，纵向支架7.3.9上设有传送链条7.3.4，传送链条7.3.4与设置在纵向支架7.3.9上的纵向驱动电机7.3.7相配合；纵向支架7.3.9之间的间隙内均布有间隙配合的阻挡机构7.3.2，纵向支架7.3.9远离纵向机架7.3.3的一侧分布有行程开关7.3.5，纵向支架7.3.9的两端均设有与传送链条7.3.4的两端链轮相配合的链轮罩板7.3.6；纵向机架7.3.3的两侧顶端上均设有护栏7.3.1。

如图22所示，横向转运线7.4包括横向机架7.4.2，横向机架7.4.2上设有与横移齿轮7.2.7.10相配合的齿条7.4.4、设有与直线轴承7.2.8相配合的直线轴承导轨7.4.5，横向机架7.4.2的两端均设有至少一个防撞环7.4.1，横向机架7.4.2的两侧顶端均布有间隙配合的光电传感器7.4.3；

如图23所示，垃圾箱暂存装置包括垃圾箱暂存区Ⅰ3、垃圾箱暂存区Ⅱ4，垃圾箱暂存区Ⅰ3包括冷藏机3.1，如图24、25所示，冷藏机3.1包括冷藏机外壳3.1.6，冷藏机外壳3.1.6上设有升降门3.1.1，升降门3.1.1上设有升降连接板3.1.3，升降连接板3.1.3与设置在冷藏机外壳3.1.6上的升降气缸3.1.2活动端相连接；冷藏机外壳3.1.6上设有与升降门3.1.1相配合的直线导轨3.1.5，冷藏机外壳3.1.6上设有冷风机3.1.4；如图26所示，冷藏机外壳3.1.6内设有暂存单元3.2、设置在暂存单元3.2上的暂存横梁3.2.3，暂存横梁3.2.3设置在暂存单元3.2内远离阻挡机构7.1.4、升降门3.1.1一侧的暂存机架3.2.1上；如图27所示，垃圾箱暂存区Ⅱ4包括暂存单元3.2、设置在暂存单元3.2上的暂存横梁3.2.3，暂存横梁3.2.3设置在暂存单元3.2内远离阻挡机构7.1.4、循环转运装置7一侧的暂存机架3.2.1上；暂存横梁3.2.3上均设有缓冲垫3.2.2。

如图28所示，一种垃圾分类倾倒整理自动化系统各结构位置固定，通过各结构上设置的传感器到位检测可将整理后的垃圾箱准确传送到如图29所示的区域，其中M1-M4、N1-N4为往返运送机构7.2，A、B、C、D为纵向转运线7.3，S1为垃圾箱暂存区Ⅰ3，S2为垃圾箱暂存区Ⅱ4，S3为暂存单元7.1，往返运送机构7.2可在横向转运线7.4上准确到达M1、M2、M3、M4四个位置，根据需要将垃圾桶转运到指定暂存区或转运到四条纵向转运线7.3上。

根据上述垃圾分类倾倒整理自动化系统的方法，结合图30所示，本申请采用240L垃圾桶、660L垃圾箱进行举例，描述将240L桶内垃圾分类倾倒整理进660L垃圾箱内的流程以说明，步骤包括：步骤一：240L垃圾桶的转运及识别；

660L垃圾箱放置在纵向转运线7.3上待用，利用AGV小车将240L垃圾桶转运到医废倾倒机5的支架底座5.1.1上，通过识别240L垃圾桶上的信息芯片，将240L垃圾桶内的储存垃圾类别信息和垃圾的重量信息同步传输给垃圾分类倾倒整理自动化系统的电控箱2，动力柜1为本系统提供电力支持；医废垃圾可分为三类，分别是病理类垃圾、损伤类垃圾和感染类垃圾，根据对医疗场所内医废垃圾产生数量的调查及分析，每日病理类垃圾、损伤类垃圾和感染类垃圾产出比例大约为1：3：12，所以各类垃圾所需垃圾箱的比例为1：3：12。

步骤二：循环转运装置7的调节；

电控箱2接收到垃圾信息、医废倾倒机5中底座支架5.1.10上的对射传感器5.1.9检测240L垃圾桶放置到位后，电控箱2控制控制往返运送机构7.2在横向转运线7.4上移动，具体步骤为，通过横移驱动电机7.2.7.11控制横移齿轮7.2.7.10正反转，横移齿轮7.2.7.10与齿条7.4.4啮合，直线轴承7.2.8沿直线轴承导轨7.4.5进行往返移动，实现往返运送机构7.2在横向转运线7.4中横向机架7.4.2上沿直线轴承导轨7.4.5往返移动；光电传感器7.4.3检测往返运送机构7.2在横向转运线7.4上的位置；防撞环7.4.1防止往返运送机构7.2脱离、撞击横向转运线7.4，护栏7.2.1降低垃圾箱转运过程中的碰撞损伤。

光电传感器7.4.3检测往返运送机构7.2移动到位后，纵向转运线7.3上对应的阻挡机构7.3.2降下阻挡，具体步骤为，在暂存导向轴7.1.4.2的作用下通过暂存气缸7.1.4.5控制挡杆7.1.4.1在竖直方向下降，阻挡支架7.1.4.4上的轴承7.1.4.3方便暂存导向轴7.1.4.2下降；传送链条7.3.4转动运送一个660L垃圾箱到往返运送机构7.2上，纵向驱动电机7.3.7通过链传动带动传送链条7.3.4转动，链轮罩板7.3.6防护传送链条7.3.4上的链轮，带动660L垃圾箱移动到往返机架7.2.3上的往返转运结构7.2.7上；由行程开关7.3.5判断位置上是否有垃圾箱，纵向机架7.3.3内垃圾箱轮导向板7.3.8在转运垃圾箱的过程中保持垃圾箱轮子的方向来避免影响垃圾箱的转运，护栏7.3.1降低垃圾箱转运过程中的碰撞损伤。

往返驱动电机7.2.7.9通过链传动控制往返转运支架7.2.7.1上往返转轴7.2.7.5和转轴两端的往返链轮7.2.7.6转动，往返平顶链条7.2.7.3沿着往返导条7.2.7.2转动，带动660L垃圾箱转移到往返转运结构7.2.7上，垃圾箱轮导向板7.2.5来保持垃圾箱轮子的方向，横挡结构7.2.2启动，横挡固定板7.2.2.2上横挡气缸7.2.2.1伸展，挡板7.2.2.5上的滑块7.2.2.4沿横挡导轨7.2.2.3伸展，对660L垃圾箱进行固定；电机罩板7.2.7.4防护往返驱动电机7.2.7.9，传感器支架7.2.7.8上光电传感器7.2.7.7检测660L垃圾箱是否到位。往返运送机构7.2带动660L垃圾箱在横向转运线7.4上移动到医废整理机6下，而后，称重结构7.2.6中称重气缸7.2.6.3推动称重传感器7.2.6.2伸展，在称重支架7.2.6.6上称重导向轴7.2.6.1沿轴承7.2.6.5的导向下，顶板7.2.6.4推动660L垃圾箱升起，医废整理机6开始工作。

步骤三：垃圾的倾倒整理；

整理机控制箱6.2控制医废整理机6中开盖机构6.3将660L垃圾箱盖打开，具体步骤为，横板6.3.10上旋转气缸6.3.4启动，控制开盖爪6.3.5转动90°，开盖爪6.3.5停留在660L垃圾箱的箱盖下方，开盖驱动电机6.3.1通过开盖链条6.3.2、开盖链轮6.3.3带动开盖转轴6.3.6沿整理机支架6.1上带座轴承6.3.8转动，从而通过轴固定件6.3.7带动横轴6.3.13、轴固定座6.3.12、开盖竖轴6.3.11和横板6.3.10随开盖转轴6.3.6转动，将660L垃圾箱的箱盖开启，角度传感器6.3.9检测开盖转轴6.3.6转动的角度，根据开盖转轴6.3.6转到不同角度控制四个旋转气缸6.3.4转动，使四个开盖爪6.3.5相互配合完成开盖和关盖功能。

开盖完成后，导向漏斗机构6.4将漏斗6.4.1下降，具体步骤为，导向驱动电机6.4.5通过导向转轴6.4.6带动导向链轮6.4.7转动，导向链条6.4.8随导向链轮6.4.7运动，链轮板6.4.12固定导向链轮6.4.7，导向链条6.4.8通过导向链条连接杆6.4.9带动升降架6.4.3下降，推动升降杆6.4.2沿导向固定板6.4.13运动推动漏斗6.4.1下降，导向漏斗支架6.4.4、导向固定板6.4.13上的液压缓冲器6.4.11，对升降架6.4.3升到高位和低位时安全缓冲，光电传感器6.4.10检测漏斗6.4.1升降位置信息，发出信号控制导向驱动电机6.4.5正转反转。

光电传感器6.4.10检测下降完成后，医废倾倒机5中升降倾倒平台5.2沿升降倾倒支架5.1上升带动240L垃圾桶将垃圾倾倒至660L垃圾箱内，具体步骤为，支撑架5.1.2上升降驱动电机5.1.8通过升降链轮5.1.4带动升降链条5.1.3转动，转轴板横梁5.2.3上升降链条连接杆5.2.4随升降链条5.1.3上升，L型抬升架5.2.7、转轴板5.2.5上的滚轮5.2.1沿着倾倒轨道5.1.5移动，距离传感器5.1.7检测升降倾倒平台5.2的升降位置，液压缓冲器5.1.6在倾倒机升降倾倒过程中保证高位和低位安全缓冲，随着升降驱动电机5.1.8继续运动，在倾倒轨道5.1.5顶端轨道曲槽的作用下，转轴板5.2.5沿绕倾倒转轴5.2.6转动，L型抬升架5.2.7随之转动，240L垃圾桶倾斜，其内部垃圾倾倒到660L垃圾箱内，限位支架5.2.8以限制放置在L型抬升架5.2.7上的240L垃圾桶前向和左右移动；转轴板5.2.5和L型抬升架5.2.7上有6个滚轮5.2.1安装在同一竖直平面上；限位轮5.2.2固定安装在转轴板5.2.5两侧，限制升降倾倒平台5.2升降过程中的左右移动。称重结构7.2.6称得660L垃圾箱内垃圾重量后与系统获取垃圾重量信息比对，数值比对成功则完成倾倒，医废倾倒机5升降倾倒平台5.2下降至原位，称重结构7.2.6中顶板7.2.6.4下降至原位；数值比对失败则医废倾倒机5升降倾倒平台5.2下降后再次上升倾倒，重复此过程直至数值比对成功。

垃圾倾倒完成后，医废整理机6压实机构6.5中压实气缸6.5.2控制压实头6.5.7竖直方向移动，通过导向轴支座6.5.6与压实头6.5.7固定连接的压实导向轴6.5.1沿支撑板6.5.5上轴承6.5.4运动，压实头6.5.7下降将660L垃圾箱中对其内垃圾压实，充分利用垃圾箱内空间，拉绳传感器6.5.3检测压实头6.5.7的位移来判断垃圾箱内是否装满垃圾。

步骤四：垃圾的分类存储；

垃圾整理完成后系统根据垃圾类别控制往返运送机构7.2将660L垃圾箱运送至对应垃圾类别存储区域。病理类医疗废物垃圾的存储：运送至垃圾箱暂存区Ⅰ3，往返运送机构7.2移动到垃圾箱暂存区Ⅰ3位置，横向转运线7.4上的光电传感器7.4.3检测往返运送机构7.2移动到位后，冷藏机3.1的升降气缸3.1.2通过升降连接板3.1.3带动升降门3.1.1沿冷藏机外壳3.1.6上直线导轨3.1.5移动，升降门3.1.1升起，往返运送机构7.2将660L垃圾箱传送到暂存单元3.2上，暂存机架3.2.1上暂存横梁3.2.3、缓冲垫3.2.2配合阻挡机构7.1.4对660L垃圾箱固定，其上光电传感器7.1.5.1检测660L垃圾箱到位后，冷藏机3.1的升降门3.1.1落下；冷风机3.1.4固定在冷藏机外壳3.1.6内中间板上，通过中间板上开的孔向冷藏机外壳3.1.6下方暂存空间吹冷风实现冷藏功能。此660L垃圾箱将被系统标记为病理类垃圾箱，当AGV小车再次运送病理类垃圾时，往返运送机构7.2将从垃圾箱暂存区Ⅰ3内将此660L垃圾箱转运至整理机6下收集病理类医疗废物垃圾。

损伤类医疗废物垃圾的存储：运送至垃圾箱暂存区Ⅱ4，横向转运线7.4上的光电传感器7.4.3检测往返运送机构7.2移动到位后，将660L垃圾箱传送到垃圾箱暂存区Ⅱ4上，暂存机架3.2.1上暂存横梁3.2.3、缓冲垫3.2.2配合阻挡机构7.1.4对660L垃圾箱固定，待其上光电传感器7.1.5.1检测660L垃圾箱传送到位后，完成暂存工作。此660L垃圾箱将被系统标记为损伤类垃圾箱，当AGV小车再次运送损伤类垃圾时，往返运送机构7.2将从垃圾箱暂存区Ⅱ4内将此660L垃圾箱转运至整理机6下收集损伤类医疗废物垃圾。

感染类医疗废物垃圾的存储：默认将纵向转运线7.3上最靠近整理机6的660L垃圾箱放置区作为感染类医废垃圾暂存区，横向转运线7.4上的光电传感器7.4.3检测往返运送机构7.2移动到位后，纵向转运线7.3上阻挡机构7.3.2降下阻挡，往返运送机构7.2将660L垃圾桶运送到纵向转运线7.3上，此660L垃圾箱将被系统标记为感染类垃圾箱，当AGV小车再次运送感染类垃圾时，往返运送机构7.2将优先从纵向转运线7.3上将此660L垃圾箱转运至整理机6下收集感染类医疗废物垃圾。

步骤五：垃圾的转运；

当医废整理机6中压实机构6.5的拉绳传感器6.5.3检测到660L垃圾箱装满之后，系统将此660L垃圾箱标记，通过往返运送机构7.2和纵向转运线7.3之间的转运配合，将被标记的660L垃圾箱转运到暂存单元7.1，然后暂存单元7.1将660L垃圾箱经斜坡8转运出本系统进行后续处理，具体步骤为，阻挡机构7.1.4降下阻挡，具体步骤为，在暂存导向轴7.1.4.2的作用下通过暂存气缸7.1.4.5控制挡杆7.1.4.1在竖直方向下降，阻挡支架7.1.4.4上的轴承7.1.4.3方便暂存导向轴7.1.4.2下降，暂存转运结构7.1.5中暂存机架7.1.2上暂存驱动电机7.1.5.9通过链传动控制暂存转轴7.1.5.6和转轴两端的暂存链轮7.1.5.7正反转动，暂存链轮7.1.5.7通过暂存平顶链条7.1.5.4沿着暂存转运支架7.1.5.2上的暂存导条7.1.5.3正反转动，带动转运到暂存单元7.1上的660L垃圾箱移动，实现垃圾箱在暂存单元7.1上的转进和转出。垃圾箱轮导向板7.1.1的作用是在转运垃圾箱的过程中保持垃圾箱轮子的方向来避免影响垃圾箱的转运；护栏7.1.3的作用是降低垃圾箱碰撞损伤，电机罩板7.1.5.5上有两个孔洞供传感器支架7.1.5.8上光电传感器7.1.5.1检测660L垃圾箱是否在位。

而通过纵向转运线7.3上行程开关7.3.5可以检测对应位置上是否有660L垃圾箱，所以本系统可以选择速度最快的转运路线将垃圾箱转运出本系统。

在本发明中，可根据每日垃圾处理规模增添纵向转运线7.3以增加660L垃圾箱数量，适应各种规模垃圾处理；以及可设置各种类型垃圾箱暂存区，适应各种不同情况的垃圾分类处理；本发明内机构结构设计通用，适合各种尺寸垃圾箱的转运操作。

实施例2

一种垃圾分类倾倒整理自动化系统，与实施例1的不同之处在于：循环转运装置7包括四条纵向转运线7.3，纵向转运线7.3的两侧均设有横向转运线7.4。

实施例3

一种垃圾分类倾倒整理自动化系统，与实施例1的不同之处在于：循环转运装置7包括三条纵向转运线7.3，纵向转运线7.3的两侧均设有横向转运线7.4。

实施例4

一种垃圾分类倾倒整理自动化系统，与实施例1的不同之处在于：循环转运装置7包括二条纵向转运线7.3，纵向转运线7.3的两侧均设有横向转运线7.4。

实施例5

一种垃圾分类倾倒整理自动化系统，与实施例1的不同之处在于：循环转运装置7包括五条纵向转运线7.3，纵向转运线7.3的两侧均设有横向转运线7.4。

实施例6

一种垃圾分类倾倒整理自动化系统，与实施例1的不同之处在于：循环转运装置7包括六条纵向转运线7.3，纵向转运线7.3的两侧均设有横向转运线7.4。

实施例7

一种垃圾分类倾倒整理自动化系统，与实施例1的不同之处在于：循环转运装置7包括七条纵向转运线7.3，纵向转运线7.3的两侧均设有横向转运线7.4。

实施例8

一种垃圾分类倾倒整理自动化系统，与实施例1的不同之处在于：循环转运装置7包括八条纵向转运线7.3，纵向转运线7.3的两侧均设有横向转运线7.4。

实施例9

一种垃圾分类倾倒整理自动化系统，与实施例1的不同之处在于：循环转运装置7包括九条纵向转运线7.3，纵向转运线7.3的两侧均设有横向转运线7.4。

实施例10

一种垃圾分类倾倒整理自动化系统，与实施例1的不同之处在于：循环转运装置7包括十条纵向转运线7.3，纵向转运线7.3的两侧均设有横向转运线7.4。

实施例11

一种垃圾分类倾倒整理自动化系统，与实施例1的不同之处在于：循环转运装置7包括至少十一条纵向转运线7.3，纵向转运线7.3的两侧均设有横向转运线7.4。

实施例12

一种垃圾分类倾倒整理自动化系统的方法，采用240L垃圾桶、660L垃圾箱进行举例，描述将240L桶内垃圾分类倾倒整理进660L垃圾箱内的流程以说明，步骤包括：步骤一：240L垃圾桶的转运及识别；660L垃圾箱放置在纵向转运线7.3上待用，利用AGV小车将240L垃圾桶转运到医废倾倒机5的支架底座5.1.1上，通过识别240L垃圾桶上的信息芯片，将240L垃圾桶内的储存垃圾类别信息和垃圾的重量信息同步传输给垃圾分类倾倒整理自动化系统的电控箱2，动力柜1为本系统提供电力支持；医废垃圾可分为三类，分别是病理类垃圾、损伤类垃圾和感染类垃圾，根据对医疗场所内医废垃圾产生数量的调查及分析，每日病理类垃圾、损伤类垃圾和感染类垃圾产出比例大约为1：3：12，所以各类垃圾所需垃圾箱的比例为1：3：12。

步骤二：循环转运装置7的调节；电控箱2接收到垃圾信息、医废倾倒机5中底座支架5.1.10上的对射传感器5.1.9检测240L垃圾桶放置到位后，电控箱2控制控制往返运送机构7.2在横向转运线7.4上移动，具体步骤为，通过横移驱动电机7.2.7.11控制横移齿轮7.2.7.10正反转，横移齿轮7.2.7.10与齿条7.4.4啮合，直线轴承7.2.8沿直线轴承导轨7.4.5进行往返移动，实现往返运送机构7.2在横向转运线7.4中横向机架7.4.2上沿直线轴承导轨7.4.5往返移动；光电传感器7.4.3检测往返运送机构7.2在横向转运线7.4上的位置；防撞环7.4.1防止往返运送机构7.2脱离、撞击横向转运线7.4，护栏7.2.1降低垃圾箱转运过程中的碰撞损伤。

光电传感器7.4.3检测往返运送机构7.2移动到位后，纵向转运线7.3上对应的阻挡机构7.3.2降下阻挡，具体步骤为，在暂存导向轴7.1.4.2的作用下通过暂存气缸7.1.4.5控制挡杆7.1.4.1在竖直方向下降，阻挡支架7.1.4.4上的轴承7.1.4.3方便暂存导向轴7.1.4.2下降；传送链条7.3.4转动运送一个660L垃圾箱到往返运送机构7.2上，纵向驱动电机7.3.7通过链传动带动传送链条7.3.4转动，链轮罩板7.3.6防护传送链条7.3.4上的链轮，带动660L垃圾箱移动到往返机架7.2.3上的往返转运结构7.2.7上；由行程开关7.3.5判断位置上是否有垃圾箱，纵向机架7.3.3内垃圾箱轮导向板7.3.8在转运垃圾箱的过程中保持垃圾箱轮子的方向来避免影响垃圾箱的转运，护栏7.3.1降低垃圾箱转运过程中的碰撞损伤。

往返驱动电机7.2.7.9通过链传动控制往返转运支架7.2.7.1上往返转轴7.2.7.5和转轴两端的往返链轮7.2.7.6转动，往返平顶链条7.2.7.3沿着往返导条7.2.7.2转动，带动660L垃圾箱转移到往返转运结构7.2.7上，垃圾箱轮导向板7.2.5来保持垃圾箱轮子的方向，横挡结构7.2.2启动，横挡固定板7.2.2.2上横挡气缸7.2.2.1伸展，挡板7.2.2.5上的滑块7.2.2.4沿横挡导轨7.2.2.3伸展，对660L垃圾箱进行固定；电机罩板7.2.7.4防护往返驱动电机7.2.7.9，传感器支架7.2.7.8上光电传感器7.2.7.7检测660L垃圾箱是否到位。往返运送机构7.2带动660L垃圾箱在横向转运线7.4上移动到医废整理机6下，而后，称重结构7.2.6中称重气缸7.2.6.3推动称重传感器7.2.6.2伸展，在称重支架7.2.6.6上称重导向轴7.2.6.1沿轴承7.2.6.5的导向下，顶板7.2.6.4推动660L垃圾箱升起，医废整理机6开始工作。

步骤三：垃圾的倾倒整理；整理机控制箱6.2控制医废整理机6中开盖机构6.3将660L垃圾箱盖打开，具体步骤为，横板6.3.10上旋转气缸6.3.4启动，控制开盖爪6.3.5转动90°，开盖爪6.3.5停留在660L垃圾箱的箱盖下方，开盖驱动电机6.3.1通过开盖链条6.3.2、开盖链轮6.3.3带动开盖转轴6.3.6沿整理机支架6.1上带座轴承6.3.8转动，从而通过轴固定件6.3.7带动横轴6.3.13、轴固定座6.3.12、开盖竖轴6.3.11和横板6.3.10随开盖转轴6.3.6转动，将660L垃圾箱的箱盖开启，角度传感器6.3.9检测开盖转轴6.3.6转动的角度，根据开盖转轴6.3.6转到不同角度控制四个旋转气缸6.3.4转动，使四个开盖爪6.3.5相互配合完成开盖和关盖功能。

开盖完成后，导向漏斗机构6.4将漏斗6.4.1下降，具体步骤为，导向驱动电机6.4.5通过导向转轴6.4.6带动导向链轮6.4.7转动，导向链条6.4.8随导向链轮6.4.7运动，链轮板6.4.12固定导向链轮6.4.7，导向链条6.4.8通过导向链条连接杆6.4.9带动升降架6.4.3下降，推动升降杆6.4.2沿导向固定板6.4.13运动推动漏斗6.4.1下降，导向漏斗支架6.4.4、导向固定板6.4.13上的液压缓冲器6.4.11，对升降架6.4.3升到高位和低位时安全缓冲，光电传感器6.4.10检测漏斗6.4.1升降位置信息，发出信号控制导向驱动电机6.4.5正转反转。

光电传感器6.4.10检测下降完成后，医废倾倒机5中升降倾倒平台5.2沿升降倾倒支架5.1上升带动240L垃圾桶将垃圾倾倒至660L垃圾箱内，具体步骤为，支撑架5.1.2上升降驱动电机5.1.8通过升降链轮5.1.4带动升降链条5.1.3转动，转轴板横梁5.2.3上升降链条连接杆5.2.4随升降链条5.1.3上升，L型抬升架5.2.7、转轴板5.2.5上的滚轮5.2.1沿着倾倒轨道5.1.5移动，距离传感器5.1.7检测升降倾倒平台5.2的升降位置，液压缓冲器5.1.6在倾倒机升降倾倒过程中保证高位和低位安全缓冲，随着升降驱动电机5.1.8继续运动，在倾倒轨道5.1.5顶端轨道曲槽的作用下，转轴板5.2.5沿绕倾倒转轴5.2.6转动，L型抬升架5.2.7随之转动，240L垃圾桶倾斜，其内部垃圾倾倒到660L垃圾箱内，限位支架5.2.8以限制放置在L型抬升架5.2.7上的240L垃圾桶前向和左右移动；转轴板5.2.5和L型抬升架5.2.7上有6个滚轮5.2.1安装在同一竖直平面上；限位轮5.2.2固定安装在转轴板5.2.5两侧，限制升降倾倒平台5.2升降过程中的左右移动。称重结构7.2.6称得660L垃圾箱内垃圾重量后与系统获取垃圾重量信息比对，数值比对成功则完成倾倒，医废倾倒机5升降倾倒平台5.2下降至原位，称重结构7.2.6中顶板7.2.6.4下降至原位；数值比对失败则医废倾倒机5升降倾倒平台5.2下降后再次上升倾倒，重复此过程直至数值比对成功。垃圾倾倒完成后，医废整理机6压实机构6.5中压实气缸6.5.2控制压实头6.5.7竖直方向移动，通过导向轴支座6.5.6与压实头6.5.7固定连接的压实导向轴6.5.1沿支撑板6.5.5上轴承6.5.4运动，压实头6.5.7下降将660L垃圾箱中对其内垃圾压实，充分利用垃圾箱内空间，拉绳传感器6.5.3检测压实头6.5.7的位移来判断垃圾箱内是否装满垃圾。

步骤四：垃圾的分类存储；垃圾整理完成后系统根据垃圾类别控制往返运送机构7.2将660L垃圾箱运送至对应垃圾类别存储区域。病理类医疗废物垃圾的存储：运送至垃圾箱暂存区Ⅰ3，往返运送机构7.2移动到垃圾箱暂存区Ⅰ3位置，横向转运线7.4上的光电传感器7.4.3检测往返运送机构7.2移动到位后，冷藏机3.1的升降气缸3.1.2通过升降连接板3.1.3带动升降门3.1.1沿冷藏机外壳3.1.6上直线导轨3.1.5移动，升降门3.1.1升起，往返运送机构7.2将660L垃圾箱传送到暂存单元3.2上，暂存机架3.2.1上暂存横梁3.2.3、缓冲垫3.2.2配合阻挡机构7.1.4对660L垃圾箱固定，其上光电传感器7.1.5.1检测660L垃圾箱到位后，冷藏机3.1的升降门3.1.1落下；冷风机3.1.4固定在冷藏机外壳3.1.6内中间板上，通过中间板上开的孔向冷藏机外壳3.1.6下方暂存空间吹冷风实现冷藏功能。此660L垃圾箱将被系统标记为病理类垃圾箱，当AGV小车再次运送病理类垃圾时，往返运送机构7.2将从垃圾箱暂存区Ⅰ3内将此660L垃圾箱转运至整理机6下收集病理类医疗废物垃圾。

损伤类医疗废物垃圾的存储：运送至垃圾箱暂存区Ⅱ4，横向转运线7.4上的光电传感器7.4.3检测往返运送机构7.2移动到位后，将660L垃圾箱传送到垃圾箱暂存区Ⅱ4上，暂存机架3.2.1上暂存横梁3.2.3、缓冲垫3.2.2配合阻挡机构7.1.4对660L垃圾箱固定，待其上光电传感器7.1.5.1检测660L垃圾箱传送到位后，完成暂存工作。此660L垃圾箱将被系统标记为损伤类垃圾箱，当AGV小车再次运送损伤类垃圾时，往返运送机构7.2将从垃圾箱暂存区Ⅱ4内将此660L垃圾箱转运至整理机6下收集损伤类医疗废物垃圾。

感染类医疗废物垃圾的存储：默认将纵向转运线7.3上最靠近整理机6的660L垃圾箱放置区作为感染类医废垃圾暂存区，横向转运线7.4上的光电传感器7.4.3检测往返运送机构7.2移动到位后，纵向转运线7.3上阻挡机构7.3.2降下阻挡，往返运送机构7.2将660L垃圾桶运送到纵向转运线7.3上，此660L垃圾箱将被系统标记为感染类垃圾箱，当AGV小车再次运送感染类垃圾时，往返运送机构7.2将优先从纵向转运线7.3上将此660L垃圾箱转运至整理机6下收集感染类医疗废物垃圾。

步骤五：垃圾的转运；当医废整理机6中压实机构6.5的拉绳传感器6.5.3检测到660L垃圾箱装满之后，系统将此660L垃圾箱标记，通过往返运送机构7.2和纵向转运线7.3之间的转运配合，将被标记的660L垃圾箱转运到暂存单元7.1，然后暂存单元7.1将660L垃圾箱经斜坡8转运出本系统进行后续处理，具体步骤为，阻挡机构7.1.4降下阻挡，具体步骤为，在暂存导向轴7.1.4.2的作用下通过暂存气缸7.1.4.5控制挡杆7.1.4.1在竖直方向下降，阻挡支架7.1.4.4上的轴承7.1.4.3方便暂存导向轴7.1.4.2下降，暂存转运结构7.1.5中暂存机架7.1.2上暂存驱动电机7.1.5.9通过链传动控制暂存转轴7.1.5.6和转轴两端的暂存链轮7.1.5.7正反转动，暂存链轮7.1.5.7通过暂存平顶链条7.1.5.4沿着暂存转运支架7.1.5.2上的暂存导条7.1.5.3正反转动，带动转运到暂存单元7.1上的660L垃圾箱移动，实现垃圾箱在暂存单元7.1上的转进和转出。垃圾箱轮导向板7.1.1的作用是在转运垃圾箱的过程中保持垃圾箱轮子的方向来避免影响垃圾箱的转运；护栏7.1.3的作用是降低垃圾箱碰撞损伤，电机罩板7.1.5.5上有两个孔洞供传感器支架7.1.5.8上光电传感器7.1.5.1检测660L垃圾箱是否在位。而通过纵向转运线7.3上行程开关7.3.5可以检测对应位置上是否有660L垃圾箱，所以本系统可以选择速度最快的转运路线将垃圾箱转运出本系统。在本发明中，可根据每日垃圾处理规模增添纵向转运线7.3以增加660L垃圾箱数量，适应各种规模垃圾处理；以及可设置各种类型垃圾箱暂存区，适应各种不同情况的垃圾分类处理；本发明内机构结构设计通用，适合各种尺寸垃圾箱的转运操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，但不仅限于上述实例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。