一种后臂单杆控制农用履带式搬运机

所属技术领域

本发明涉及一种便于操控和适用性广的小型农用履带式搬运机械。

背景技术

目前，公知的小型履带式农用运输机，采用的是操控平台、发动机和变速箱集合在一起，组成一个控制柜，矗立于整机后方，控制柜的上方矗立多根操控杆。这种后置矗立式控制柜操控的缺点是：多根操控杆操作复杂，操控要求高，其中两根及两根以上共同作用容易形成机械冲突导致故障，不便于实现普通人简单轻松操控。后置控制柜占据车身整个后部位置，前方是货厢，仅适用于小于或等于货厢容积的货物，对小麦、水稻、玉米、高粱、甘蔗等农作物秸秆、以及圆木、石材、地膜卷等都不利于运输，在拆除货箱对货物横向摆放转运，则要求田间小路旁没有树木、建筑或坡坎等障碍物阻挡。发动机及变速箱后置，动力输出由主动轮直接做功，在行驶过程中给前方第一个承重轮无法提供适当的履带冗余，制造平缓的履带行驶环境，加上第一个承重轮与前方主动轮形成的夹角角度因素，导致第一个承重轮具有张紧轮的特征，高故障率。

发明内容

本发明目的在于提供一种操作轻松简便、适合农业田间道路及泥泞坑洼环境履带式货物转运机械。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：后方一根单杆通过左右摇臂来控制转向，旋扭油门加减行驶速度，刹车手柄制动，点火按钮开启机器，熄火开关停机。通过将发动机和变速箱前置于机头，牵引履带后轮实现前进和后退。通过切换液压缸顶部与货板底部的左右固定的受力点位置，根据需求来选择从左侧或右侧液压自卸货物。贯通式货板与易拆卸式货箱结合使用。

本发明的有益效果是，我国丘陵山地面积大，在这种地形地貌的劳作量大，大多数田地和山地没有较适用的运载工具，本就农村劳动力不足加上都是老年人耕种的情况下，再依然继续人力搬运各种材料物资和农作物等重物着实不可取。本发明从实际需求出发，从研发初期所确立的体积小、载重量大、适应性广、易操作、油耗低、噪音低、速度低(小于每小时20公里)的标准研发。

附图说明

附图1中是本发明的整体构造图，其中：1.发动机，2.发动机护板，3.货板，4.货厢安装孔，5.操控摇臂，6.操控手柄，7.操控快插口，8.换档杆，9.货物捆绑固定桩，10.从动轮，11.履带调节座，12.履带，13.承重轮，14.主动齿轮，15.固定货板。

附图2是本发明货厢升降图，其中：3.货板，16.货厢右侧板(卸货口)，17.货厢尾板，18.货厢左侧板(卸货口)，19.货厢前板。

附图3是本发明侧视结构图，其中：20.控制杆，21.从动轮，22.履带张紧盒，23.第一承重轮，24.履带，25.主动齿轮，26.变速箱，27.发动机，28.大架支柱，29.履带锁紧螺杆，30.货板，31.大架，32.换档杆。

附图4是本发明顶视结构图，其中：33.方向机，34.换档杆，35.承重轮轴，36.底梁，37.变速箱安装座，38.换档臂，39.变速箱，40.液压泵，41.发动机，42.液压油箱，43.液压控制换向阀，44.转向拉杆，45.升降液压缸。

具体实施方式

在附图3中，由发动机27提供动力给变速箱26，驱动左右主动齿轮25旋转带动履带24，履带24的旋转可将从动轮21视为定滑轮作杠杆拉动，推动机身整体向前移动的过程。通过调节履带锁紧螺杆29适当的量，使整条履带在履带24的位置保持适当量的冗余量，在确保后退状态履带上部适当弯曲量的情况下，同时使得承重轮23获得平缓运动的功率损耗。通过向后方拉伸换档杆32来推动换档臂38切换主动齿轮25反向运动，则履带24向上方运动实现倒退，通过旋转换档杆32来抬升和下降换档臂38对变速箱进行档位切换。

通过向左向右摇摆左右摇臂5，使得方向机33作同向运动，进而拉动转向拉杆44使得变速箱内部的左右主动轮的驱动齿轮分离，实现左摇即左转、右摇即右转的同向运行模式。通过按动操控手柄6的点火按钮启动发动机1，熄火按钮则关闭发动机。通过前推或后拉货厢上升下降按钮则货厢左侧板18向上升及下降，从货厢右侧板16的下方倾倒货物，通过反向调节升降液压缸45的底座和上方货板的左右着力点位置，改变从货厢左侧板18倾倒货物。通过握紧操控手柄6的刹车杆进行制动，旋钮操控手柄6的手柄(也可单独设置专用的)油门调节器对发动机的运行速度进行控制。单按钮按动照明开关控制前方的照明路灯。

货厢的安装与拆卸，货厢尾板17和货厢前板19两角的下端带螺纹的伸出杆，穿过货板3四个角落的货厢安装孔4并外露出带螺纹杆锁销孔，上紧螺纹和插销。上端分别与右侧板16和左侧板18轴向锁固，左侧板16和右侧板18的下方竖向锁销杆即插即拔式固定。