配备多套作业系统的多功能环卫车

技术领域

本发明涉及环卫道路清洁设备技术领域，具体地，涉及一种配备多套作业系统的多功能环卫车。

背景技术

随着人们生活质量的提高，全国各地区的卫生整洁成为了地方文明的重要指标，环卫工作的重要性越来越高。与此同时，环卫工人工作条件差、人工成本高的问题也越来越凸显，环卫设备的机械化势在必行。

但是目前大部分扫路环卫设备定位单一，只能实现单一工况的路面环卫作业，如湿扫车一般用于路面的小件和少量垃圾的清扫，洗扫车一般用于路面的清洗和少量小件垃圾的清扫，干扫车一般用于干燥路面较大件和较大量的垃圾的清扫。

对比来看，干扫车能够清扫的垃圾量最大，洗扫车能够清洗的路面质量最好。但如果面对一个垃圾量较多较大，且对路面有清洗效果要求的情况，往往需要多台车组合作业才能满足。目前缺少能够在多种使用环境均能达到清洗要求的环卫车。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种配备多套作业系统的多功能环卫车。

根据本发明提供的一种配备多套作业系统的多功能环卫车，包括底盘系统、箱体系统、干扫作业系统和洗扫作业系统；

所述底盘系统包括车架；

所述箱体系统包括干扫垃圾箱和洗扫垃圾箱，所述干扫垃圾箱和所述洗扫垃圾箱二者均设置在所述车架上；

所述干扫作业系统包括干扫扫盘、干扫滚刷、干扫上料装置、干扫过滤装置和干扫风机；

所述干扫扫盘位于所述车架下方且与所述车架连接；所述干扫滚刷位于所述车架下方、所述干扫扫盘后方，且与所述车架连接；所述干扫上料装置设置在所述车架上，位于所述箱体系统前方且紧邻所述箱体系统，其底部位于所述干扫扫盘和所述干扫滚刷之间，且底部开口朝向所述干扫滚刷，顶部开口与所述干扫垃圾箱连通；所述干扫过滤装置设置在所述干扫垃圾箱顶部；所述干扫风机设置在所述箱体系统上，进风口通过所述干扫过滤装置与所述干扫垃圾箱的内部空间连通，出风口与车外空气连通；

所述洗扫作业系统包括洗扫扫盘、洗扫喷水装置、洗扫吸取装置和洗扫风机，所述洗扫扫盘位于所述车架下方、所述干扫滚刷后方，且与所述车架连接；所述洗扫喷水装置设置在上述车架上，能够向地面喷水；所述洗扫吸取装置与所述洗扫垃圾箱连接，能够吸走地面污水与垃圾；所述洗扫风机设置在所述车架上，位于所述箱体系统前方且紧邻所述箱体系统，进风口与所述洗扫垃圾箱的内部空间连通，出风口与车外空气连通。

优选地，所述干扫作业系统还包括干扫扫盘伸缩装置和干扫滚刷升降装置；

所述干扫扫盘通过所述干扫扫盘伸缩装置连接至所述车架上；在执行清扫任务时，所述干扫扫盘伸缩装置将所述干扫扫盘向车外摆出从而增加清扫宽度，在不执行清扫任务时，所述干扫扫盘伸缩装置将所述干扫扫盘向车内收回从而避免磨损和碰撞；

所述干扫滚刷通过所述干扫滚刷升降装置连接至所述车架上；在执行清扫任务时，所述干扫滚刷升降装置将所述干扫滚刷降下至与地面接触从而将垃圾向前收集至所述干扫上料装置中，在不执行清扫任务时，所述干扫滚刷升降装置将所述干扫滚刷升起从而避免磨损。

优选地，所述洗扫作业系统还包括洗扫扫盘伸缩装置和洗扫吸取升降装置；

所述洗扫扫盘通过所述洗扫扫盘伸缩装置连接至所述车架上；在执行清扫任务时，所述洗扫扫盘伸缩装置将所述洗扫扫盘向车外摆出从而增加清扫宽度，在不执行清扫任务时，所述洗扫扫盘伸缩装置将所述洗扫扫盘向车内收回从而避免磨损和碰撞；

所述洗扫吸取装置通过所述洗扫吸取升降装置连接至所述车架上，在执行吸取任务时，所述洗扫吸取升降装置将所述洗扫吸取装置降下至接近地面从而吸入垃圾和污水，在不执行吸取任务时，所述洗扫吸取升降装置将所述洗扫吸取装置升起从而避免碰撞。

优选地，所述干扫扫盘设置有3个，分别为左干扫扫盘、中干扫扫盘和右干扫扫盘；所述干扫滚刷设置有2个，分别为左干扫滚刷和右干扫滚刷；所述干扫上料装置设置有2个，分别为左干扫上料装置和右干扫上料装置；

所述左干扫扫盘位于所述车架下方左侧且与所述车架连接；所述左干扫滚刷位于所述车架下方左侧、所述左干扫扫盘后方，且与所述车架连接；所述左干扫上料装置设置在所述车架左侧，位于所述箱体系统左前方且紧邻所述箱体系统，底部位于所述左干扫扫盘和所述左干扫滚刷之间，且底部开口朝向所述左干扫滚刷，顶部开口与所述干扫垃圾箱连通；

所述中干扫扫盘位于所述车架下方中部且与所述车架连接；

所述右干扫扫盘位于所述车架下方右侧且与所述车架连接；所述右干扫滚刷位于所述车架下方右侧、所述右干扫扫盘后方，且与所述车架连接；所述右干扫上料装置设置在所述车架右侧，位于所述箱体系统右前方且紧邻所述箱体系统，底部位于所述右干扫扫盘和所述右干扫滚刷之间，且底部开口朝向所述右干扫滚刷，顶部开口与所述干扫垃圾箱连通。

优选地，所述洗扫扫盘设置有2个，分别为左洗扫扫盘和右洗扫扫盘；

所述左洗扫扫盘位于所述车架下方左侧且与所述车架连接；

所述右洗扫扫盘位于所述车架下方右侧且与所述车架连接；

优选地，所述洗扫垃圾箱中水平放置有过滤板，过滤板形状与所述洗扫垃圾箱的水平截面形状适配，过滤板的边缘与所述洗扫垃圾箱的内壁接触，但不固定连接而是可以上下浮动。

优选地，所述箱体系统包括第一腔体、第二腔体、第三腔体、第四腔体和第五腔体；

所述第一腔体、第二腔体、第三腔体相互连通，且共同组成洗扫垃圾箱；所述第四腔体与第五腔体相互连通且共同组成干扫垃圾箱；

所述第一腔体位于所述箱体系统的左侧，所述第二腔体位于所述箱体系统的右侧，所述第三腔体位于所述箱体系统的最顶部，第三腔体与所述洗扫风机的进风口连通；

所述第四腔体位于所述箱体系统的中部，左侧是所述第一腔体，体右侧是所述第二腔体，上方是所述第五腔体；

所述第四腔体与所述第一腔体和所述第二腔体均空间隔离；所述干扫过滤装置设置在所述第四腔体的后部的顶部；

所述第五腔体位于所述第三腔体和所述第四腔体中间；且与所述第三腔体空间隔离；所述第五腔体的后部的底部开设有开口，所述干扫过滤装置的顶部直接从该开口穿入所述第五腔体的内部空间；所述第五腔体的前部与所述第四腔体的前部之间设置有安装板，所述干扫风机安装在该安装板上，所述干扫风机的进风口和出风口均位于所述第五腔体内，所述干扫风机的进风口正对着所述干扫过滤装置的顶部；所述第五腔体上设有开口，该开口处设有防尘网，所述干扫风机的出风口对着该开口，所述干扫风机吹出的风从该出口排到车外空气中。

优选地，所述干扫扫盘设置有2个，分别为左干扫扫盘和右干扫扫盘；所述干扫滚刷设置有2个，分别为左干扫滚刷和右干扫滚刷；所述干扫上料装置设置有2个，分别为左干扫上料装置和右干扫上料装置；

所述左干扫扫盘位于所述车架下方左侧且与所述车架连接；所述左干扫滚刷位于所述车架下方左侧、所述左干扫扫盘后方，且与所述车架连接；所述左干扫上料装置设置在所述车架左侧，位于所述箱体系统左前方且紧邻所述箱体系统，左干扫上料装置底部位于所述左干扫扫盘和所述左干扫滚刷之间，左干扫上料装置底部开口朝向所述左干扫滚刷，左干扫上料装置顶部开口与所述第四腔体的对接；

所述右干扫扫盘位于所述车架下方右侧且与所述车架连接；所述右干扫滚刷位于所述车架下方右侧、所述右干扫扫盘后方，且与所述车架连接；所述右干扫上料装置设置在所述车架右侧，位于所述箱体系统右前方且紧邻所述箱体系统，右干扫上料装置底部位于所述右干扫扫盘和所述右干扫滚刷之间，右干扫上料装置底部开口朝向所述右干扫滚刷，右干扫上料装置顶部开口与所述第四腔体对接。

优选地，所述洗扫扫盘设置有2个包括左洗扫扫盘和右洗扫扫盘；

所述左洗扫扫盘位于所述车架下方左侧且与所述车架连接；

所述右洗扫扫盘位于所述车架下方右侧且与所述车架连接；

所述洗扫风机位于所述箱体正前方且紧邻所述箱体系统，其进口位于顶部且与所述第三腔体对接，其出口位于底部且朝向后方。

优选地，所述底盘系统还包括副车架，所述副车架固定设置在所述车架上；

所述箱体系统设置在所述副车架上，所述干扫扫盘、所述干扫滚刷、所述干扫上料装置和所述洗扫扫盘均连接至所述副车架上。

优选地，所述多功能环卫车为新能源环卫车，所述底盘系统还包括电池组，所述电池组设置在所述车架上。

优选地，所述多功能环卫车为有人驾驶或自动驾驶。

优选地，所述干扫作业系统还包括干扫控制器；所述干扫控制器通过线缆与所述干扫扫盘、所述干扫滚刷、所述干扫上料装置和所述干扫风机连接，通过下发指令控制所述干扫扫盘、所述干扫滚刷、所述干扫上料装置和所述干扫风机执行相应动作；

所述洗扫作业系统还包括洗扫控制器；所述洗扫控制器通过线缆与所述洗扫扫盘、所述洗扫喷水装置、所述洗扫吸取装置和所述洗扫风机连接，通过下发指令控制所述洗扫扫盘、所述洗扫喷水装置、所述洗扫吸取装置和所述洗扫风机执行相应动作。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发通过干扫作业系统和洗扫作业系统的设计，可以解决多种路面工况的清扫，只需要一台环卫车，就能实现多种使用环境均能达到清洗要求的技术效果。

2、本发明通过设计了，干扫扫盘伸缩装置、干扫滚刷升降装置、洗扫扫盘伸缩装置以及洗扫吸取升降装置；在不执行清扫任务时，能够实现干扫扫盘，洗扫扫盘向车内收回从而避免磨损和碰撞；洗扫吸取装置、干扫滚刷升起从而避免磨损的技术效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明多功能环卫车的左视结构图；

图2为本发明多功能环卫车的俯视结构图；

图3为本发明多功能环卫车的左视立体结构图；

图4为本发明多功能环卫车的右视立体结构图；

图5为本发明中箱体系统的立体结构图；

图6为本发明中箱体系统的纵向截面图；

图7为本发明发明中箱体系统的横向截面图之一；

图8为本发明发明中箱体系统的横向截面图之二。

图中示出：

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具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1-7所示，本发明提供了一种配备多套作业系统的多功能环卫车，如图1所示，包括底盘系统1、箱体系统2、干扫作业系统3和洗扫作业系统4；

所述底盘系统1包括驾驶室101、车架102、车轮103、底盘驱动装置和底盘控制器；所述底盘控制器通过线缆与所述底盘驱动装置连接，通过向所述底盘驱动装置下发指令来控制所述底盘系统1的移动；

所述箱体系统2包括干扫垃圾箱202和洗扫垃圾箱201，优选的，二者紧密贴合，但内部空间隔离；在一个优选例中，如图5所述，所述洗扫垃圾箱201的截面为倒U形结构，所述干扫垃圾箱202位于所述倒U形结构中心缺口处。

所述干扫作业系统3包括干扫扫盘301、干扫滚刷302、干扫上料装置303、干扫过滤装置304、干扫风机305和干扫控制器；所述干扫扫盘301位于所述车架102下方且与所述车架102连接；所述干扫滚刷302位于所述车架102下方、所述干扫扫盘301后方，且与所述车架102连接；在一个优选例中，所述干扫上料装置303为通道结构，所述干扫上料装置303设置在所述车架102上，位于所述箱体系统2前方且紧邻所述箱体系统2，所述干扫上料装置303底部位于所述干扫扫盘301和所述干扫滚刷302之间，底部开口朝向所述干扫滚刷302，所述干扫上料装置303其顶部开口与所述干扫垃圾箱202连通；所述干扫过滤装置304设置在所述干扫垃圾箱202顶部；所述干扫风机305设置在所述箱体系统2上，其进风口通过所述干扫过滤装置304与所述干扫垃圾箱202的内部空间连通，其出风口与车外空气连通；所述干扫控制器通过线缆与所述干扫扫盘301、所述干扫滚刷302、所述干扫上料装置303和所述干扫风机305连接，通过下发指令控制所述干扫扫盘301、所述干扫滚刷302、所述干扫上料装置303和所述干扫风机305执行相应动作；

所述洗扫作业系统4包括洗扫扫盘401、洗扫喷水装置402、洗扫吸取装置403、洗扫风机404和洗扫控制器，所述洗扫喷水装置402包括喷水杆40201、水泵、喷水管和供水管，所述洗扫吸取装置403包括吸嘴40301和吸管40302；所述洗扫扫盘401位于所述车架102下方、所述干扫滚刷302后方，且与所述车架102连接；所述喷水杆40201上设置有喷嘴，所述水泵设置在所述车架102上，所述喷水管的进水口连接所述水泵、出水口连接所述喷水杆40201，所述供水管的出水口连接所述水泵；所述吸嘴40301位于所述车架102下方且与所述车架102连接，所述吸管40302从所述车架102下方向上穿入所述洗扫垃圾箱201，其进口与所述吸嘴40301连接，其出口与所述洗扫垃圾箱201内部空间连通；所述喷水杆40201和所述吸嘴40301均位于所述洗扫扫盘401后方；所述洗扫喷水装置402能够向地面喷水；洗扫吸取装置403能够吸走地面污水与垃圾；所述洗扫风机404设置在所述车架102上、所述箱体系统2前方且紧邻所述箱体系统2，所述洗扫风机404其进风口与所述洗扫垃圾箱201的内部空间连通，其出风口与车外空气连通；所述洗扫控制器通过线缆与所述洗扫扫盘401、所述洗扫喷水装置402、所述洗扫吸取装置403和所述洗扫风机404连接，通过下发指令控制所述洗扫扫盘401、所述洗扫喷水装置402、所述洗扫吸取装置403和所述洗扫风机404执行相应动作。

在一个实施例中，所述干扫作业系统3还包括干扫扫盘伸缩装置和干扫滚刷升降装置；在一个优选例中，干扫扫盘伸缩装置为往复电机与推杆配合结构；所述干扫滚刷升降装置为升降电机结构。

所述干扫扫盘301通过所述干扫扫盘伸缩装置连接至所述车架102上；在执行清扫任务时，所述干扫扫盘伸缩装置将所述干扫扫盘301向车外摆出从而增加清扫宽度，在不执行清扫任务时，所述干扫扫盘伸缩装置将所述干扫扫盘301向车内收回从而避免磨损和碰撞；

所述干扫滚刷302通过所述干扫滚刷升降装置连接至所述车架102上；在执行清扫任务时，所述干扫滚刷升降装置将所述干扫滚刷302降下至与地面接触从而将垃圾向前收集至所述干扫上料装置303中，在不执行清扫任务时，所述干扫滚刷升降装置将所述干扫滚刷302升起从而避免磨损；

所述干扫控制器通过线缆与所述干扫扫盘伸缩装置和所述干扫滚刷升降装置连接，通过下发指令控制所述干扫扫盘伸缩装置和所述干扫滚刷升降装置执行相应动作。

在一个实施例中，所述洗扫作业系统4还包括洗扫扫盘伸缩装置和洗扫吸取升降装置；在一个优选例中，洗扫扫盘伸缩装置为往复电机与推杆配合结构；所述洗扫吸取升降装置为升降电机结构。

所述洗扫扫盘401通过所述洗扫扫盘伸缩装置连接至所述车架102上；在执行清扫任务时，所述洗扫扫盘伸缩装置将所述洗扫扫盘401向车外摆出从而增加清扫宽度，在不执行清扫任务时，所述洗扫扫盘伸缩装置将所述洗扫扫盘401向车内收回从而避免磨损和碰撞；

所述洗扫吸取装置403通过所述洗扫吸取升降装置连接至所述车架102上，在执行吸取任务时，所述洗扫吸取升降装置将所述洗扫吸取装置403降下至接近地面从而吸入垃圾和污水，在不执行吸取任务时，所述洗扫吸取升降装置将所述洗扫吸取装置403升起从而避免碰撞。在一个优选例中，洗扫吸取升降装置为吸嘴升降装置，即在执行吸取任务时，所述吸嘴升降装置将所述吸嘴40301降下至接近地面从而吸入垃圾和污水，在不执行吸取任务时，所述吸嘴升降装置将所述吸嘴40301升起从而避免碰撞。

具体的，所述喷水杆40201设置在所述吸嘴升降装置上；在执行冲洗任务时，所述水泵启动并向外泵高压水，高压水经过所述喷水管从所述喷水杆40201喷出，从而对路面进行冲洗，在不执行冲洗任务时，所述水泵停止泵水；所述洗扫控制器通过线缆与所述洗扫扫盘伸缩装置和所述洗扫吸取升降装置连接，通过下发指令控制所述洗扫扫盘伸缩装置和所述洗扫吸取升降装置执行相应动作。

所述干扫扫盘301设置有3个，分别为左干扫扫盘、中干扫扫盘和右干扫扫盘；所述干扫滚刷302设置有2个，分别为左干扫滚刷和右干扫滚刷；所述干扫上料装置303设置有2个，分别为左干扫上料装置和右干扫上料装置；

所述左干扫扫盘位于所述车架102下方左侧且与所述车架102连接；所述左干扫滚刷位于所述车架102下方左侧、所述左干扫扫盘后方，且与所述车架102连接；所述左干扫上料装置设置在所述车架102左侧，位于所述箱体系统2左前方且紧邻所述箱体系统2，左干扫上料装置底部位于所述左干扫扫盘和所述左干扫滚刷之间，左干扫上料装置底部开口朝向所述左干扫滚刷，左干扫上料装置顶部开口与所述干扫垃圾箱202连通；

所述中干扫扫盘位于所述车架102下方中部且与所述车架102连接；所述右干扫扫盘位于所述车架102下方右侧且与所述车架102连接；所述右干扫滚刷位于所述车架102下方右侧、所述右干扫扫盘后方，且与所述车架102连接；所述右干扫上料装置设置在所述车架102右侧，位于所述箱体系统2右前方且紧邻所述箱体系统2，右干扫上料装置底部位于所述右干扫扫盘和所述右干扫滚刷之间，右干扫上料装置底部开口朝向所述右干扫滚刷302，右干扫上料装置顶部开口与所述干扫垃圾箱202连通。

在一个优选例中，所述洗扫扫盘401设置有2个，分别为左洗扫扫盘和右洗扫扫盘；所述喷水杆40201包括左喷水杆和右喷水杆，所述喷水管包括左喷水管和右喷水管；所述吸嘴40301包括左吸嘴和右吸嘴，所述吸管40302包括左吸管和右吸管；

所述左洗扫扫盘位于所述车架102下方左侧且与所述车架102连接；所述左喷水管的出水口连接所述左喷水杆；所述左吸嘴位于所述车架102下方左侧且与所述车架102连接，所述左吸管从所述车架102左侧下方向上穿入所述洗扫垃圾箱201的左侧，其进口与所述左吸嘴连接，其出口与所述洗扫垃圾箱201的左侧内部空间连通；所述左喷水杆和所述左吸嘴均位于所述左洗扫扫盘401后方；

所述右洗扫扫盘位于所述车架102下方右侧且与所述车架102连接；所述右喷水管的出水口连接所述右喷水杆；所述右吸嘴位于所述车架102下方右侧且与所述车架102连接，所述右吸管从所述车架102右侧下方向上穿入所述洗扫垃圾箱201的右侧，其进口与所述右吸嘴连接，其出口与所述洗扫垃圾箱201的右侧内部空间连通；所述右喷水杆和所述右吸嘴均位于所述右洗扫扫盘401后方。

在一个实施例中，所述洗扫垃圾箱201中水平放置有过滤板，过滤板形状与所述洗扫垃圾箱201的水平截面形状适配，过滤板的边缘与所述洗扫垃圾箱201的内壁接触，但不固定连接而是可以上下浮动；

所述过滤板能够浮在水面上，用于过滤所述洗扫吸取装置403中吸嘴40301经过所述吸管40302吸进所述洗扫垃圾箱201中的湿垃圾，从中分离出循环水并积累在所述洗扫垃圾箱201的底部；在一个优选例中，所述过滤板为变容过滤板。

所述供水管的进水口与所述洗扫垃圾箱201的底部连通，所述循环水能够通过所述供水管供应给所述水泵再从所述喷水杆40201喷出以执行冲洗任务；所述吸管40302从下向上穿过所述变容过滤板，所述吸管40302的出口位于所述变容过滤板上方；

在执行吸取任务时，所述吸嘴40301将包含污水的湿垃圾经过所述吸管40302吸进所述洗扫垃圾箱201中，所述湿垃圾在重力作用下掉落在所述变容过滤板的上表面上，其中固体垃圾和污水中颗粒被所述变容过滤板阻挡在上方，经过净化的污水则在重力作用下通过所述变容过滤板落到所述变容过滤板的下方、所述洗扫垃圾箱201的底部，变为循环水；随着吸取任务的执行，所述循环水逐渐积累而变多，随着冲洗任务的执行，所述循环水被供应给水泵、逐渐消耗而变少；所述变容过滤板始终浮在所述循环水上，随着所述循环水的积累或消耗而上下浮动。

在另一个实施例中，所述箱体系统2还包括清水箱；所述供水管的进水口与所述清水箱连通，从而将所述水泵与所述清水箱连通，所述清水箱通过所述供水管向所述水泵输送清水。

所述箱体系统2包括第一腔体20101、第二腔体20102、第三腔体20103、第四腔体20201和第五腔体20202；所述第一腔体20101、第二腔体20102、第三腔体20103相互连通，且共同组成洗扫垃圾箱201；

所述第一腔体20101位于所述箱体系统2的左侧，其顶部呈两阶梯状，包括较矮的前阶梯和较高的后阶梯，所述第一腔体20101的前阶梯具有向内侧倾斜的上板，所述第一腔体20101的后阶梯无上板；

所述第二腔体20102位于所述箱体系统2的右侧，其顶部呈两阶梯状，包括较矮的前阶梯和较高的后阶梯，所述第二腔体20102的前阶梯具有向内侧倾斜的上板，所述第二腔体20102的后阶梯无上板；

所述第三腔体20103位于所述箱体系统2的最顶部，第三腔体20103与所述洗扫风机404的进风口连通。具体的，所述第三腔体20103包括宽度较窄的前部和宽度较宽的后部；所述第三腔体20103的前部的前侧底部设有开口，与所述洗扫风机404的进风口连接；所述第三腔体20103的后部的左侧底部和右侧底部均设有开口，分别与所述第一腔体20101的后阶梯和所述第二腔体20102的后阶梯对接，所述第三腔体20103通过所述第一腔体20101的后阶梯与所述第一腔体20101连通，所述第三腔体20103通过所述第二腔体20102的后阶梯与所述第二腔体20102连通；所述第一腔体20101、所述第二腔体20102和所述第三腔体20103共同构成所述洗扫垃圾箱201；

所述第四腔体20201位于所述箱体系统2的中部，所述第四腔体20201左侧是所述第一腔体20101，所述第四腔体20201右侧是所述第二腔体20102，所述第四腔体20201上方是所述第五腔体20202；

所述第四腔体20201与所述第一腔体20101和所述第二腔体20102均空间隔离；所述第四腔体20201的前部的左侧和右侧分别有左前突出部和右前突出部，所述第四腔体20201的左前突出部位于所述第一腔体20101的前阶梯上方，所述第四腔体20201的右前突出部位于所述第二腔体20102的前阶梯上方，所述第四腔体20201的左前突出部的前侧和右前突出部的前侧均设有开口；所述干扫过滤装置304设置在所述第四腔体20201的后部的顶部；

所述第五腔体20202位于所述第三腔体20103下方、所述第四腔体20201上方；所述第五腔体20202与所述第三腔体20103空间隔离；所述第五腔体20202的前部的左侧和右侧分别有左前突出部和右前突出部，所述第五腔体20202的左前突出部位于所述第四腔体20201的左前突出部上方，所述第五腔体20202的右前突出部位于所述第四腔体20201的右前突出部上方；所述第五腔体20202的后部的底部设有开口，所述干扫过滤装置304的顶部直接从该开口穿入所述第五腔体20202的内部空间，在一个优选例中，所述干扫过滤装置304为过滤网结构，所述第五腔体20202的前部与所述第四腔体20201的前部之间设置有安装板，所述干扫风机305安装在该安装板上，所述干扫风机305的进风口和出风口均位于所述第五腔体20202内，所述干扫风机305的进风口正对着所述干扫过滤装置304的顶部；所述第五腔体20202的左前突出部的左侧板和/或右前突出部的右侧板上设有开口，该开口处设有防尘网，所述干扫风机305的出风口对着该开口，所述干扫风机305吹出的风从该出口排到车外空气中；所述第四腔体20201和所述第五腔体20202共同构成所述干扫垃圾箱202。

在一个实施例中，所述干扫扫盘301设置有2个，分别为左干扫扫盘和右干扫扫盘；所述干扫滚刷302设置有2个，分别为左干扫滚刷和右干扫滚刷；所述干扫上料装置303设置有2个，分别为左干扫上料装置和右干扫上料装置；

所述左干扫扫盘位于所述车架102下方左侧且与所述车架102连接；所述左干扫滚刷位于所述车架102下方左侧、所述左干扫扫盘后方，且与所述车架102连接；所述左干扫上料装置设置在所述车架102左侧，位于所述箱体系统2左前方且紧邻所述箱体系统2，其底部位于所述左干扫扫盘和所述左干扫滚刷之间，其底部开口朝向所述左干扫滚刷，其顶部开口与所述第四腔体20201的左前突出部的前侧开口对接；

所述右干扫扫盘位于所述车架102下方右侧且与所述车架102连接；所述右干扫滚刷位于所述车架102下方右侧、所述右干扫扫盘后方，且与所述车架102连接；所述右干扫上料装置设置在所述车架102右侧，位于所述箱体系统2右前方且紧邻所述箱体系统2，其底部位于所述右干扫扫盘和所述右干扫滚刷之间，其底部开口朝向所述右干扫滚刷302，其顶部开口与所述第四腔体20201的右前突出部的前侧开口对接。

在一个实施例中，所述洗扫扫盘401设置有2个包括左洗扫扫盘和右洗扫扫盘；所述喷水杆40201包括左喷水杆和右喷水杆，所述喷水管包括左喷水管和右喷水管；所述吸嘴40301包括左吸嘴和右吸嘴，所述吸管40302包括左吸管和右吸管；

所述左洗扫扫盘位于所述车架102下方左侧且与所述车架102连接；所述左喷水管的出水口连接所述左喷水杆；所述左吸嘴位于所述车架102下方左侧且与所述车架102连接，所述左吸管从所述车架102左侧下方向上穿入所述第一腔体20101中，左吸管进口与所述左吸嘴连接，左吸管出口与所述第一腔体20101的内部上层空间连通；所述左喷水杆和所述左吸嘴均位于所述左洗扫扫盘401后方；

所述右洗扫扫盘位于所述车架102下方右侧且与所述车架102连接；所述右喷水管的出水口连接所述右喷水杆；所述右吸嘴位于所述车架102下方右侧且与所述车架102连接，所述右吸管从所述车架102右侧下方向上穿入所述第二腔体20102中，其进口与所述右吸嘴连接，其出口与所述第二腔体20102的内部上层空间连通；所述右喷水杆和所述右吸嘴均位于所述右洗扫扫盘401后方；

所述洗扫风机404位于所述箱体正前方且紧邻所述箱体系统2，其进风口位于顶部且与所述第三腔体20103的前部的前侧底部开口对接，其出风口位于底部且朝向后方。

在一个实施例中，所述底盘系统1还包括副车架，所述副车架固定设置在所述车架102上；

所述箱体系统2和所述水泵均设置在所述副车架上，所述干扫扫盘301、所述干扫滚刷302、所述干扫上料装置303、所述洗扫扫盘401和所述吸嘴40301均连接至所述副车架上。

在一个实施例中，所述多功能环卫车为新能源环卫车，所述底盘系统1还包括电池组，所述电池组设置在所述车架102上，位于所述驾驶室101后方。

在一个实施例中，所述多功能环卫车为有人驾驶或自动驾驶。

本发明的工作原理如下：

干扫滚刷302能够将干扫扫盘301聚拢的垃圾扫到干扫上料装置303内；干扫上料装置303能够将垃圾从滚扫端输送到干扫垃圾箱202内；干扫过滤装置与干扫垃圾箱202相连，能够过滤较大垃圾，防止扬尘；

所述洗扫风机404的进风口与洗扫垃圾箱201相连，能够通过将洗扫垃圾箱201抽成负压，将较小颗粒的垃圾或粉尘通过吸扫的形式吸到洗扫垃圾箱201内。

吸嘴40301能够将洗扫扫盘聚拢的垃圾和污水通过吸管40302吸到洗扫垃圾箱201内；洗扫喷水装置402能够通过喷出高压水清洗路面；洗扫风机404的进风口与洗扫垃圾箱201相连通，能够将洗扫垃圾箱201抽成负压，提供垃圾和污水从吸管40302进入污水箱的动力。

更具体的，所述干扫作业系统3可实现体积较大或量比较大的垃圾的干式清扫所述洗扫作业系统4可实现体积较小或量比较少的垃圾的吸扫以及对路面的冲洗作业。此多功能综合环卫设备在进行工作时，当遇到垃圾体积较大较多的工况，且对路面无清洗效果时，可单独开启干扫作业系统3；通过干扫扫盘装置将垃圾聚拢，干扫滚刷装置将垃圾扫至干扫上料装置，然后传输到干扫垃圾箱202内；干扫风机系统可以选择开启帮助提高洁净度和降尘，也可以选择关闭。当遇到体积较小较少的工况时，可单独开启洗扫作业系统4，通过洗扫扫盘装置将垃圾聚拢，洗扫风机开启提供吸力，吸嘴装置将垃圾通过吸管吸到垃圾箱内完成洗扫作业；洗扫喷水装置402可旋转开启帮助清洗地面，也可以选择关闭。当遇到垃圾体积较大较多且对路面清洁效果要求较高时，可两个作业系统同时开启，此时设备处于最优工作状态，在将垃圾清扫干净的同时，对路面的清洗效果也大大增加，极大的提升清扫效率。

本发明结合了两种扫路车的优点，提出了一种配备多套作业系统的多功能环卫车，可以解决多种路面工况的清扫，对多种工况的路面和设备数量要求较少的场景，本设备尤其适合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本发明的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。