温度修正方法、控制方法、空调系统和存储介质

技术领域

本申请涉及空调器技术领域，特别涉及一种温度修正方法、控制方法、空调系统和存储介质。

背景技术

在相关技术中，空调器室内机的回风位置往往会布置温度传感器，并通过回风温度来判断室内环境温度，接着空调器会根据设定温度和检测得到的室内环境温度来实现制冷或者制热的控制，例如，判断是否进行制冷或制热，或者调节制冷量或制热量的输出大小。

但是，对于一拖多类型的空调器，当一部分室内机开启制热，另一部分室内机关机或者达温停机时，由于压缩机仍然处于运行状态，并且室内机的节流装置位于室内机换热器制热流向的出口处，因此高温气态冷媒会进入关机或停机状态的室内机的换热器中，使关机或停机状态的室内机的换热器处于高温状态。由于高温的换热器会使室内机腔体内的空气温度升高，进而会导致回风位置的室温传感器所检测到的室内环境温度比房间实际温度要高。

由于室温传感器检测到的温度偏高，因此室内机开机时可能会误判为房间实际温度已经达到设定温度，从而导致室内机直接进入达温度停机而无法进行制热。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种温度修正方法、控制方法、空调系统和存储介质，旨在修正检测到的室内环境温度，提高空调系统的控制精准度。

第一方面，本申请实施例提供了一种空调系统室温传感器的温度修正方法，所述空调系统设置有室外机和多个室内机，每个所述室内机的回风口均设置有所述室温传感器，所述室温传感器用于检测室内环境温度；所述温度修正方法包括：

获取所述室外机和所述室内机的运行状态；

在所述室外机处于制热运行状态的情况下，在所有所述室内机中确定目标室内机，其中，所述目标室内机处于非制热运行状态，并且所述目标室内机的风机停止运行；

根据所述目标室内机对应的所述室内环境温度和室内机换热器盘管温度确定修正值；

采用所述修正值对所述室内环境温度进行修正得到室内环境目标温度。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述目标室内机对应的所述室内环境温度和室内机换热器盘管温度确定修正值，包括：

将所述室内环境温度和所述室内机换热器盘管温度输入至修正值计算模型，得到修正值；

其中，所述修正值计算模型包括第一输入变量、第二输入变量、所述室内环境温度的第一修正系数、所述室内机换热器盘管温度的第二修正系数和整体修正系数，所述第一输入变量用于被赋值为所述室内环境温度，所述第二输入变量用于被赋值为所述室内机换热器盘管温度。

根据本申请的一些实施例，所述采用所述修正值对所述室内环境温度进行修正得到室内环境目标温度，包括：

获取所述目标室内机在满足修正条件下的第一累计时间，其中，所述修正条件为所述室外机处于制热运行状态、所述目标室内机处于非制热运行状态并且所述目标室内机的风机停止运行；

采用所述修正值和所述第一累计时间对所述室内环境温度进行修正，得到室内环境目标温度。

根据本申请的一些实施例，所述采用所述修正值和所述第一累计时间对所述室内环境温度进行修正，得到室内环境目标温度，包括如下之一：

将所述室内环境温度、所述修正值和所述第一累计时间输入至第一温度计算模型，得到室内环境目标温度；

其中，所述第一温度计算模型包括第三输入变量、第四输入变量、第五输入变量和第一时间常数，所述第三输入变量用于被赋值为所述室内环境温度，所述第四输入变量用于被赋值为所述修正值，所述第五输入变量用于被赋值为所述第一累计时间。

根据本申请的一些实施例，所述温度修正方法还包括：

当所述目标室内机由满足所述修正条件切换至不满足所述修正条件，获取所述目标室内机在不满足所述修正条件下的第二累计时间；

采用所述修正值和所述第二累计时间对所述室内环境温度进行修正，得到室内环境目标温度。

根据本申请的一些实施例，所述采用所述修正值和所述第二累计时间对所述室内环境温度进行修正，得到室内环境目标温度，包括：

将所述室内环境温度、所述修正值和所述第二累计时间输入至第二温度计算模型，得到室内环境目标温度；

其中，所述第二温度计算模型包括第六输入变量、第七输入变量、第八输入变量和第二时间常数，所述第六输入变量用于被赋值为所述室内环境温度，所述第七输入变量用于被赋值为所述修正值，所述第八输入变量用于被赋值为所述第二累计时间。

根据本申请的一些实施例，对于处于制热运行状态的所述室外机，所述室外机的压缩机处于运行状态，并且所述室内机的四通阀切换为制热流向。

根据本申请的一些实施例，对于处于制热运行状态的所述室内机，所述室内机的风机处于运行状态，并且冷媒流经所述室内机的节流装置。

第二方面，本申请实施例提供了一种空调系统的控制方法，所述控制方法包括：

获取室内设定温度；

采用如上述第一方面的温度修正方法得到的室内环境目标温度；

根据所述室内设定温度和所述室内环境目标温度启动所述目标室内机进行制热。

第三方面，本申请实施例提供了一种空调系统，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如上述第一方面的温度修正方法和/或第二方面的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面的温度修正方法和/或第二方面的控制方法。

根据本申请实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：首先，本申请实施例会获取室外机和室内机的运行状态；然后，在室外机处于制热运行状态的情况下，本申请实施例会在所有室内机中确定目标室内机，其中，目标室内机处于非制热运行状态，并且目标室内机的风机停止运行；接着，本申请实施例会根据目标室内机对应的室内环境温度和室内机换热器盘管温度确定修正值；最后，本申请实施例会采用修正值对室内环境温度进行修正得到室内环境目标温度。对于一拖多类型的空调系统，由于在部分室内机制热的情况下，本申请实施例能够通过室内环境温度和室内机换热器盘管温度对室内环境温度进行修正得到室内环境目标温度，从而能够减少关机状态或待机状态的室内机自身发热对房间温度检测的影响，使空调系统能够得到准确的室内环境目标温度并依据该室内环境目标温度正常工作，从而提高空调系统的控制精准度。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请一个实施例提供的空调系统的制热流向示意图；

图2是本申请一个实施例提供的空调系统室温传感器的温度修正方法的流程图；

图3是本申请另一个实施例提供的空调系统室温传感器的温度修正方法的流程图；

图4是本申请另一个实施例提供的空调系统室温传感器的温度修正方法的流程图；

图5是本申请另一个实施例提供的空调系统室温传感器的温度修正方法的流程图；

图6是本申请另一个实施例提供的空调系统室温传感器的温度修正方法的流程图；

图7是本申请另一个实施例提供的空调系统室温传感器的温度修正方法的流程图；

图8是本申请一个实施例提供的空调系统室温传感器的温度修正方法的整体流程图；

图9是本申请一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；

图10是本申请一个实施例提供的用于执行温度修正方法或者控制方法的控制器的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

在一些情形下，空调器室内机的回风位置往往会布置温度传感器，并通过回风温度来判断室内环境温度，接着空调器会根据设定温度和检测得到的室内环境温度来实现制冷或者制热的控制，例如，判断是否进行制冷或制热，或者调节制冷量或制热量的输出大小。

但是，对于一拖多类型的空调器，当一部分室内机开启制热，另一部分室内机关机或者达温停机时，由于压缩机仍然处于运行状态，并且室内机的节流装置位于室内机换热器制热流向的出口处，因此高温气态冷媒会进入关机或停机状态的室内机的换热器中，使关机或停机状态的室内机的换热器处于高温状态。由于高温的换热器会使室内机腔体内的空气温度升高，进而会导致回风位置的室温传感器所检测到的室内环境温度比房间实际温度要高。

由于室温传感器检测到的温度偏高，因此室内机开机时可能会误判为房间实际温度已经达到设定温度，从而导致室内机直接进入达温度停机而无法进行制热。

基于上述情况，本申请实施例提出一种温度修正方法、控制方法、空调系统和存储介质，旨在修正检测到的室内环境温度，提高空调系统的控制精准度。

下面结合附图，对本申请的空调系统的各个实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本申请一个实施例提供的空调系统的制热流向示意图。

在一实施例中，本申请实施例中的空调系统设置有室外机110和多个室内机120，其中，每个室内机120的回风口均设置有用于检测室内环境温度的室温传感器。

需要说明的是，在制热模式下，本申请实施例可以控制全部室内机120同时制热；也可以控制一部分室内机120制热，而另一部分室内机120处于关机状态或者待机状态。

可以理解的是，关于上述的室温传感器，是指能感受室内环境温度并转换成可用输出信号的传感器。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。

另外，可以理解的是，关于温度传感器的类型，可以是热电偶式温度传感器，也可以是热敏电阻式温度传感器，也可以是电阻温度传感器，也可以是IC温度传感器，也可以是其他类型的温度传感器，本申请实施例对温度传感器的具体类型不作限定。

另外，在一实施例中，本申请实施例中的空调系统还设置有压缩机130、四通阀140和节流装置150，当在制热模式的情况下，压缩机130排出的冷媒会经过四通阀140流向室内机120，冷媒经过室内机120之后会通过节流装置150流向室外机110，接着，流经室外机110的冷媒会通过四通阀140回流至压缩机130的回气口。

在一实施例中，关于上述的节流装置150，可以为电子膨胀阀，也可以为毛细管。

可以理解的是，关于上述的毛细管，毛细管是空调器最简单的节流装置150，是一根有规定长度的紫铜管，内径一般为0.5毫米至2毫米。其优点是制造方便，价格低廉；缺点是没有调节流量的功能。

另外，可以理解的是，关于上述的电子膨胀阀，其结构可以由检测、控制、执行三部分组成。其优点是流量调节范围大，控制精度高，适用于智能控制，可以适应高效率的制冷剂流量的快速变化，换句话说，电子膨胀阀可以认为是内径可以变化的智能毛细管。

基于上述空调系统的硬件结构，下面提出本申请的空调系统室温传感器的温度修正方法的各个实施例。

如图2所示，图2是本申请一个实施例提供的空调系统室温传感器的温度修正方法的流程图。其中，该温度修正方法可以应用于上述任一实施例的空调系统，可以包括但不限于有步骤S210、步骤S220、步骤S230和步骤S240。

步骤S210、获取室外机和室内机的运行状态；

步骤S220、在室外机处于制热运行状态的情况下，在所有室内机中确定目标室内机，其中，目标室内机处于非制热运行状态，并且目标室内机的风机停止运行；

步骤S230、根据目标室内机对应的室内环境温度和室内机换热器盘管温度确定修正值；

步骤S240、采用修正值对室内环境温度进行修正得到室内环境目标温度。

在一实施例中，首先，本申请实施例需要检测室外机的运行状态和所有室内机的运行状态；然后，在部分室内机制热的情况下筛选出处于非制热运行状态并且风机停止运行的目标室内机；接着，由于目标室内机的室温传感器所检测到的室内环境温度不准确，因此，需要对室内环境温度进行修正，具体地，可以根据室内环境温度和室内机换热器盘管温度计算出修正值，再采用该修正值修正室内环境温度，从而得到修正后的室内环境目标温度。

根据本申请实施例的技术方案，对于一拖多类型的空调系统，由于在部分室内机制热的情况下，本申请实施例能够通过室内环境温度和室内机换热器盘管温度对室内环境温度进行修正得到室内环境目标温度，从而能够减少关机状态或待机状态的室内机自身发热对房间温度检测的影响，使空调系统能够得到准确的室内环境目标温度并依据该室内环境目标温度正常工作，从而提高空调系统的控制精准度。

需要说明的是，关于上述的运行状态，可以是制热运行状态，也可以是制冷运行状态，也可以是关机状态，也可以是待机状态，也可以是其他类型的运行状态，本申请实施例对此不作具体限定。

值得注意的是，对于处于制热运行状态的室外机，室外机的压缩机处于运行状态，并且室内机的四通阀切换为制热流向。

另外，值得注意的是，对于处于制热运行状态的室内机，室内机的风机处于运行状态，并且冷媒流经室内机的节流装置。

可以理解的是，为了获取目标室内机的室内机换热器盘管温度，可以在室内机换热器的盘管处设置盘管温度传感器，该盘管温度传感器能够感受室内机换热器盘管温度并转换成可用输出信号的传感器。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。

另外，可以理解的是，关于温度传感器的类型，可以是热电偶式温度传感器，也可以是热敏电阻式温度传感器，也可以是电阻温度传感器，也可以是IC温度传感器，也可以是其他类型的温度传感器，本申请实施例对温度传感器的具体类型不作限定。

另外，如图3所示，图3是本申请另一个实施例提供的空调系统室温传感器的温度修正方法的流程图。关于上述步骤S230中的根据目标室内机对应的室内环境温度和室内机换热器盘管温度确定修正值，可以包括但不限于有步骤S310和步骤S320。

步骤S310、将室内环境温度和室内机换热器盘管温度输入至修正值计算模型；其中，修正值计算模型包括第一输入变量、第二输入变量、室内环境温度的第一修正系数、室内机换热器盘管温度的第二修正系数和整体修正系数，第一输入变量用于被赋值为室内环境温度，第二输入变量用于被赋值为室内机换热器盘管温度；

步骤S320、通过修正值计算模型得到修正值。

在一实施例中，在获取了室内环境温度和室内机换热器盘管温度之后，本申请实施例可以直接将室内环境温度和室内机换热器盘管温度输入至修正值计算模型，接着，修正值计算模型经过分析处理之后，会输出对应的修正值。

需要说明的是，关于上述的修正值计算模型，可以是包括计算公式的计算模型，也可以是包括室内环境温度、室内机换热器盘管温度、修正值这三者映射关系的映射模型，也可以是训练好的神经网络模型，也可以是其他类型的模型，本申请实施例对修正值计算模型的类型不作具体限定。

具体地，关于上述的由室内环境温度和室内机换热器盘管温度得到修正值的具体过程，可以是通过将室内环境温度和室内机换热器盘管温度输入至计算公式来计算得到修正值，也可以是根据室内环境温度和室内机换热器盘管温度来进行查表确定修正值，也可以是将室内环境温度和室内机换热器盘管温度输入至训练好的神经网络模型来计算得到修正值，也可以是通过其他方式来得到修正值，本申请实施例对修正值的确定方式不作具体限定。

值得注意的是，在上述的修正值计算模型中，第一输入变量与第一修正系数相乘，第二输入变量与第二修正系数相乘，整体修正系数和上述两个乘积值相加。具体地，本申请实施例可以计算出室内环境温度和第一修正系数的第一乘积值，以及室内机换热器盘管温度和第二修正系数的第二乘积值，接着，对第一乘积值、第二乘积值和整体修正系数进行累加，得到修正值。

另外，如图4所示，图4是本申请另一个实施例提供的空调系统室温传感器的温度修正方法的流程图。关于上述步骤S240中的采用修正值对室内环境温度进行修正得到室内环境目标温度，可以包括但不限于有步骤S410和步骤S420。

步骤S410、获取目标室内机在满足修正条件下的第一累计时间，其中，修正条件为室外机处于制热运行状态、目标室内机处于非制热运行状态并且目标室内机的风机停止运行；

步骤S420、采用修正值和第一累计时间对室内环境温度进行修正，得到室内环境目标温度。

在一实施例中，由于目标室内机在关机状态或待机状态期间的热量对室温传感器的影响是随时间变化的，对此，本申请实施例引入了时间系数对修正值进行修正，从而可以使得修正值更贴合实际。具体地，本申请实施例需要获取目标室内机在满足修正条件下的第一累计时间，接着采用第一累计时间对修正值进行修正，最后再采用修正后的修正值对室内环境温度进行修正，从而得到最终的室内环境目标温度。

另外，如图5所示，图5是本申请另一个实施例提供的空调系统室温传感器的温度修正方法的流程图。关于上述步骤S420中的采用修正值和第一累计时间对室内环境温度进行修正，得到室内环境目标温度，可以包括但不限于有步骤S510和步骤S520。

步骤S510、将室内环境温度、修正值和第一累计时间输入至第一温度计算模型；其中，第一温度计算模型包括第三输入变量、第四输入变量、第五输入变量和第一时间常数，第三输入变量用于被赋值为室内环境温度，第四输入变量用于被赋值为修正值，第五输入变量用于被赋值为第一累计时间；

步骤S520、通过第一温度计算模型得到室内环境目标温度。

在一实施例中，在获取了室内环境温度、修正值和第一累计时间之后，本申请实施例可以直接将室内环境温度、修正值和第一累计时间输入至第一温度计算模型，接着，第一温度计算模型经过分析处理之后，会输出最终的室内环境目标温度。

需要说明的是，关于上述的第一温度计算模型，可以是包括计算公式的计算模型，也可以是包括室内环境温度、修正值、第一累计时间这三者映射关系的映射模型，也可以是训练好的神经网络模型，也可以是其他类型的模型，本申请实施例对第一温度计算模型的类型不作具体限定。

具体地，关于上述的由室内环境温度、修正值和第一累计时间得到室内环境目标温度的具体过程，可以是通过将室内环境温度、修正值和第一累计时间输入至计算公式来计算得到室内环境目标温度，也可以是根据室内环境温度、修正值和第一累计时间来进行查表确定室内环境目标温度，也可以是将室内环境温度、修正值和第一累计时间输入至训练好的神经网络模型来计算得到室内环境目标温度，也可以是通过其他方式来得到室内环境目标温度，本申请实施例对室内环境目标温度的确定方式不作具体限定。

值得注意的是，在上述的第一温度计算模型中，第五输入变量与第一时间常数相除，第四输入变量与上述第五输入变量与第一时间常数相除后的比值相乘，第三输入变量和上述第四输入变量与比值相乘得到的乘积值相减。具体地，本申请实施例可以计算出第一累计时间和第一时间常数的第一比值，并计算出修正值和第一比值的第三乘积值，将室内环境温度减去第三乘积值，得到室内环境修正温度。

另外，如图6所示，图6是本申请另一个实施例提供的空调系统室温传感器的温度修正方法的流程图。本申请实施例的温度修正方法还可以包括但不限于有步骤S610和步骤S620。

步骤S610、当目标室内机由满足修正条件切换至不满足修正条件，获取目标室内机在不满足修正条件下的第二累计时间；

步骤S620、采用修正值和第二累计时间对室内环境温度进行修正，得到室内环境目标温度。

在一实施例中，在目标室内机脱离修正条件的一段时间内，本申请实施例还可以基于目标室内机脱离修正条件的第二累计时间来对修正值进行修正，最后再采用修正后的修正值对室内环境温度进行修正，从而得到最终的室内环境目标温度。

另外，如图7所示，图7是本申请另一个实施例提供的空调系统室温传感器的温度修正方法的流程图。关于上述步骤S620中的采用修正值和第二累计时间对室内环境温度进行修正，得到室内环境目标温度，可以包括但不限于有步骤S710和步骤S720。

步骤S710、将室内环境温度、修正值和第二累计时间输入至第二温度计算模型；其中，第二温度计算模型包括第六输入变量、第七输入变量、第八输入变量和第二时间常数，第六输入变量用于被赋值为室内环境温度，第七输入变量用于被赋值为修正值，第八输入变量用于被赋值为第二累计时间；

步骤S720、通过第二温度计算模型得到室内环境目标温度。

在一实施例中，在获取了室内环境温度、修正值和第二累计时间之后，本申请实施例可以直接将室内环境温度、修正值和第二累计时间输入至第二温度计算模型，接着，第二温度计算模型经过分析处理之后，会输出最终的室内环境目标温度。

需要说明的是，关于上述的第二温度计算模型，可以是包括计算公式的计算模型，也可以是包括室内环境温度、修正值、第二累计时间这三者映射关系的映射模型，也可以是训练好的神经网络模型，也可以是其他类型的模型，本申请实施例对第二温度计算模型的类型不作具体限定。

具体地，关于上述的由室内环境温度、修正值和第二累计时间得到室内环境目标温度的具体过程，可以是通过将室内环境温度、修正值和第二累计时间输入至计算公式来计算得到室内环境目标温度，也可以是根据室内环境温度、修正值和第二累计时间来进行查表确定室内环境目标温度，也可以是将室内环境温度、修正值和第二累计时间输入至训练好的神经网络模型来计算得到室内环境目标温度，也可以是通过其他方式来得到室内环境目标温度，本申请实施例对室内环境目标温度的确定方式不作具体限定。

值得注意的是，在上述的第二温度计算模型中，第八输入变量与第二时间常数相除，数值1和上述第八输入变量与第二时间常数相除得到的比值相减，第七输入变量和上述数值1与比值相减得到的差值相乘，第六输入变量和上述的乘积值相减。

具体地，本申请实施例可以计算出第二累计时间和第二时间常数的第二比值，并计算出数值1与第二比值的第一差值，再计算出修正值和第一差值的第四乘积值，将室内环境温度减去第四乘积值，得到室内环境修正温度。

基于上述各个实施例的空调系统室温传感器的温度修正方法，下面分别提出本申请的空调系统室温传感器的温度修正方法的整体实施例。

如图8所示，图8是本申请一个实施例提供的空调系统室温传感器的温度修正方法的整体流程图，包括但不限于步骤S810至步骤S860。

步骤S810、空调系统上电；

步骤S820、判断室外机是否处于制热运行状态，若否则将室温T为传感器实际检测到的温度T1，若是则执行步骤S830；

步骤S830、每台室内机单独处理，判断室内机是否进入制热运行状态，若是则将室温T为传感器实际检测到的温度T1，若否则执行步骤S840；

步骤S840、判断室内机风机是否运行，若是则将室温T为传感器实际检测到的温度T1，若否则执行步骤S850；

步骤S850、室温T修正为传感器实际检测到的温度T1-修正值A*时间系数k1；当不满足修正进入条件时，执行步骤S860；

步骤S860、室温T修正为传感器实际检测到的温度T1-修正值A*(1-时间系数k2)。

具体地，本申请实施例的整体流程可以包括如下：

步骤一、判断室内环境温度T1是否需要修正：

1、一拖多空调器系统上电后，一直判断室外机是否处于制热运行状态；其中，室外机处于制热运行状态是指室外机的压缩机运行，且四通阀切换为制热流向。

如果室外机处于制冷运行、关机、制热待机等非制热运行状态，则室内环境温度T1不需要修正。

如果室外机处于制热运行状态，则进入下一步判断。

2、满足T1需要修正的第一个条件后，一拖多室外机连接的每台室内机各自一直判断是否进入制热运行状态；其中，室内机进入制热运行状态是指室内机的风机运行，且节流装置有冷媒通过。

如果室内机进入制热运行状态，则室内环境温度T1不需要修正。

如果室内机没有进入制热运行状态，则进入下一步判断。

3、满足T1需要修正的第二条件后，一拖多室外机连接的每台室内机一直判断各自对应的风机是否运行。

如果室内机的风机运行，则该室内机对应的室内环境温度T1不需要修正。

如果室内机的风机不运行，则进行T1温度修正。

步骤二、根据室内环境温度T1和室内机换热器管温T2得到修正值A。

满足T1需要修正三个条件的室内机，根据室内机采集到的T1和T2温度计算修正值A，A＝xT1+yT2+z，其中，x、y、z是根据不同室内机型号设定的参数值，范围如下：x＜0，y＞0，0＜z≤15，修正值A随着T1和T2变化而变化。

步骤三、室内环境温度修正为T。

通过T1和T2温度得到修正值A后，再计算出室内环境温度修正值T，T＝T1-A*k1，k1＝n1/N1，且k1≤1，T1为室内机室温传感器采集到的T1温度；n1为满足T1需要修正的三个条件开始累计的时间，单位为分钟；N1为时间常数，一般设定为10分钟；计算出室内环境温度修正值T后，空调系统基于T进行控制，而不基于T1进行控制。

步骤四、室内环境温度T1从需要修正到不需要修正时的动作。

当室内环境温度T1从满足需要修正条件到不满足需要修正条件时，T＝T1-A*(1-k2)，k2＝n2/N2，且k2≤1，n2为当室内环境温度T1从满足需要修正条件到不满足需要修正条件时开始累计的时间，单位为分钟；N2为时间常数，一般设定为2分钟；从满足需要修正条件到不满足需要修正条件时累计N2分钟后，空调系统恢复基于T1进行控制。

根据本申请实施例的技术方案，在多联机系统制热部分开机时，通过本申请实施例的技术方案能够减少关机或待机室内机自身发热对房间温度检测的影响，使空调系统能得到准确的环境温度并依据该温度正常工作。另外，关机或待机内机的热量对室温传感器的影响是随时间变化的，而本申请实施例的技术方案的时间系数可使修正值更贴合实际。

基于上述各个实施例的空调系统室温传感器的温度修正方法，下面分别提出本申请的空调系统的控制方法的各个实施例。

如图9所示，图9是本申请一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图，包括但不限于步骤S910、步骤S920和步骤S930。

步骤S910、获取室内设定温度；

步骤S920、采用温度修正方法得到的室内环境目标温度；

步骤S930、根据室内设定温度和室内环境目标温度启动目标室内机进行制热。

在一实施例中，本申请实施例能够对室内设定温度和室内环境目标温度进行比较，得到比较结果，再基于该比较结果来启动目标室内机进行制热。具体地，如果室内环境目标温度低于室内设定温度，那么本申请实施例会启动对应的目标室内机进行制热。

值得注意的是，由于本申请实施例的空调系统的控制方法是基于上述任一实施例的空调系统室温传感器的温度修正方法得到的室内环境目标温度进行控制，因此，本申请实施例的空调系统的控制方法的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调系统室温传感器的温度修正方法的具体实施方式和技术效果。

基于上述各个实施例的空调系统室温传感器的温度修正方法和空调系统的控制方法，下面分别提出本申请的控制器、空调系统和计算机可读存储介质的各个实施例。

如图10所示，图10是本申请一个实施例提供的用于执行温度修正方法或者控制方法的控制器的结构示意图。本申请实施的控制器200包括：处理器210、存储器220及存储在存储器220上并可在处理器210上运行的计算机程序，其中，图10中以一个处理器210及一个存储器220为例。

处理器210和存储器220可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

存储器220作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器220可选包括相对于处理器210远程设置的存储器220，这些远程存储器220可以通过网络连接至该控制器200。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的装置结构并不构成对控制器200的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图10所示的控制器200中，处理器210可以用于调用存储器220中储存的温度修正程序或者控制程序，从而实现上述的空调系统室温传感器的温度修正方法或者空调系统的控制方法。具体地，实现上述实施例的空调系统室温传感器的温度修正方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器220中，当被处理器210执行时，执行上述实施例的空调系统室温传感器的温度修正方法。或者，实现上述实施例的空调系统的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器220中，当被处理器210执行时，执行上述实施例的空调系统的控制方法。

根据本申请实施例的控制器的技术方案，对于一拖多类型的空调系统，由于在部分室内机制热的情况下，本申请实施例能够通过室内环境温度和室内机换热器盘管温度对室内环境温度进行修正得到室内环境目标温度，从而能够减少关机状态或待机状态的室内机自身发热对房间温度检测的影响，使空调系统能够得到准确的室内环境目标温度并依据该室内环境目标温度正常工作，从而提高空调系统的控制精准度。

值得注意的是，由于本申请实施例的控制器200能够执行上述任一实施例的空调系统室温传感器的温度修正方法或者空调系统的控制方法，因此，本申请实施例的控制器200的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调系统室温传感器的温度修正方法或者空调系统的控制方法的具体实施方式和技术效果。

另外，本申请的一个实施例还提供了一种空调系统，包括上述实施例的控制器，其中，该控制器运行计算机程序时执行上述任一实施例的空调系统室温传感器的温度修正方法或者空调系统的控制方法。

根据本申请实施例的空调系统的技术方案，对于一拖多类型的空调系统，由于在部分室内机制热的情况下，本申请实施例能够通过室内环境温度和室内机换热器盘管温度对室内环境温度进行修正得到室内环境目标温度，从而能够减少关机状态或待机状态的室内机自身发热对房间温度检测的影响，使空调系统能够得到准确的室内环境目标温度并依据该室内环境目标温度正常工作，从而提高空调系统的控制精准度。

值得注意的是，由于本申请实施例的空调系统包括上述实施例的控制器，而上述实施例的控制器能够执行上述任一实施例的空调系统室温传感器的温度修正方法或者空调系统的控制方法，因此，本申请实施例的空调系统的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调系统室温传感器的温度修正方法或者空调系统的控制方法的具体实施方式和技术效果。

此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的空调系统室温传感器的温度修正方法或者空调系统的控制方法。示例性地，执行以上描述的图2至图9中的方法步骤。

值得注意的是，由于本申请实施例的计算机可读存储介质能够执行上述任一实施例的空调系统室温传感器的温度修正方法或者空调系统的控制方法，因此，本申请实施例的计算机可读存储介质的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调系统室温传感器的温度修正方法或者空调系统的控制方法的具体实施方式和技术效果。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。