一种装配式道面快速施工的道面板底灌浆厚度检测方法

技术领域

本发明涉及灌浆厚度检测技术领域，特别涉及一种装配式道面快速施工的道面板底灌浆厚度检测方法。

背景技术

随着国家对装配式建筑的大力推广，装配式路面因其施工快捷，预制方便，可回收利用的特点而受到人们的喜爱，但由于现有的装配式路面多采用2500*2000*200的长方体混凝土块制成，每块装配式路面都独立存在。

现有的装配式路面在铺装完成后，需要对装配式路面与原有路面之间进行灌浆，在灌浆的过程中，需要实时对灌浆厚度进行检测，防止灌浆较少导致的预制道面板下出现空隙，同时防止灌浆过多导致浆液淹没灌浆孔，但灌浆孔同时承载着吊装孔的功能，淹没灌浆孔后，单块道面板的更换转运会变得困难；而现有的检测方式主要是通过人工观测，误差相对较大。

发明内容

本发明提供一种装配式道面快速施工的道面板底灌浆厚度检测方法，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种装配式道面快速施工的道面板底灌浆厚度检测方法，包括以下步骤，S1：将若干预制道面板铺设于地面上；S2：从预制道面板上的注浆孔开始注浆；S3：注浆预设时间后，将检测装置的检测尺插入注浆孔内，检测尺与地面接触，将检测装置的卡尺件与预制道面板上表面接触；S4：卡尺件下平面读数a即为预设灌浆厚度+道面板厚度，用读数a减去道面板厚度b即为预设灌浆厚度，之后拔出检测尺，当检测尺上留下的灌浆痕迹刻度c≥a-b时注浆完成；S5：若检测尺上留下的灌浆痕迹刻度c＜a-b时，再次重复步骤S2-S4，直至检测尺上留下的灌浆痕迹刻度c≥a-b。

优选的，在步骤S5中，为确保预制道面板底部的灌浆填充率，可超灌1-2cm，即c≥a-b+1～2。

优选的，检测装置包括手柄，手柄下端一体式连接有检测尺，检测尺上活动连接有卡尺件。

优选的，检测尺包括伸缩杆、固定杆和锥形头，伸缩杆和固定杆上均设置有若干刻度，伸缩杆与手柄一体式连接，伸缩杆上安装有若干弹簧式卡扣，固定杆上开设有若干对称分布的卡扣孔，弹簧式卡扣与卡扣孔相配合。

优选的，卡尺件包括套筒，套筒套设于检测尺上，套筒后侧壁上开设有通孔，通孔内安装有紧固螺母，套筒前侧壁上固定设有横杆。

优选的，固定杆采用截面尺寸20mm*20mm的铝合金方管，伸缩杆采用截面尺寸20mm*20mm和18mm*18mm铝合金方管，固定杆和伸缩杆的壁厚均为2mm。

优选的，还包括：在拔出检测尺1后，获取检测尺1的图像，得到第一待处理图像；对第一待处理图像进行图像增强处理，得到第二待处理图像；

对第二待处理图像进行连通域标记，得到若干个连通域；

获取每个连通域中像素点的数量，确定像素点数量最多的连通域为灌浆痕迹区域；

获取第二待处理图像中像素点的数量，并灌浆痕迹区域的像素点的数量与第二待处理图像中像素点的数量的比值；

在确定比值大于预设比值阈值时，发出完成注浆的提示信息。

优选的，对第一待处理图像进行图像增强处理，得到第二待处理图像，包括：

对第一待处理图像灰度化处理，得到灰度图像；

获取灰度图像中每个像素点的灰度值，并剔除灰度图像中灰度值为0的像素点，得到待增强灰度图像；

任取待增强灰度图像中的一个像素点，作为待增强像素点；以待增强像素点为中心，以第一预设距离为半径，确定检测区域；

获取检测区域中像素点的最大灰度值及灰度均值；

根据待增强像素点的灰度值、最大灰度值及灰度均值,基于预设算法得到待增强像素点增强后的灰度值；

基于以上方法，遍历待增强灰度图像中的每个像素点，确定所有待增强像素点增强后的灰度值，得到第二待处理图像。

优选的，对第二待处理图像进行连通域标记，得到若干个连通域，包括：

任取第二待处理图像中的一个像素点，作为待标记像素点；以待标记像素点中心，以第二预设距离为半径，确定待标记区域；

分别计算待标记像素点与待标记区域中各个像素点之间的灰度差；

分别计算待标记像素点与待标记区域中各个像素点之间的梯度值，

基于待标记像素点与待标记区域中各个像素点之间的灰度差及梯度值，确定待标记像素点的密度值；

将待标记像素点的密度值与预设密度阈值作比较，在确定待标记像素点的密度值大于等于预设密度阈值时，待标记区域中各像素点分配同一连通域标记；

遍历第二待处理图像中各个像素点，得到若干个连通域标记；

将多个连通域标记对应的像素点作为重合像素点；

将重合像素点对应的多个连通域标记合并为同一个连通域标记；

基于合并完成后的连通域，得到若干个连通域。

与现有技术相比，本发明提供了一种装配式道面快速施工的道面板底灌浆厚度检测方法，具备以下有益效果：通过检测尺与卡尺件的配合，可以得到一个预设灌浆厚度，从而与实际的灌浆厚度进行比对，只有当实际的灌浆厚度大于等于预设的灌浆厚度时，即浆液淹没预设灌浆位置的刻度线时，整体灌浆结束，从而保证灌浆厚度达标，灌浆厚度更为精准，防止灌浆过少导致出现空隙，灌浆过多导致淹没灌浆孔。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的卡尺件的俯视图；

图4为本发明的预制道面板的结构示意图。

图中：1、检测尺；2、伸缩杆；3、固定杆；4、锥形头；5、手柄；6、卡尺件；7、弹簧式卡扣；8、套筒；9、紧固螺母；10、横杆；11、卡扣孔；12、注浆孔；13、预制道面板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

本发明的实施例提供了一种装配式道面快速施工的道面板底灌浆厚度检测方法，如图1-4所示，包括以下步骤，S1：将若干预制道面板13铺设于地面上；S2：从预制道面板13上的注浆孔12开始注浆；S3：注浆预设时间后，将检测装置的检测尺1插入注浆孔内，检测尺1与地面接触，将检测装置的卡尺件6与预制道面板13上表面接触；S4：卡尺件6下平面读数a即为预设灌浆厚度+道面板厚度，用读数a减去道面板厚度b即为预设灌浆厚度，之后拔出检测尺1，当检测尺1上留下的灌浆痕迹刻度c≥a-b时注浆完成；S5：若检测尺1上留下的灌浆痕迹刻度c＜a-b时，再次重复步骤S2-S4，直至检测尺1上留下的灌浆痕迹刻度c≥a-b。

其中，预设时间可以根据本领域技术人员自行确定，或根据灌浆人员的经验自行确定，并非固定时间，尽可能减少灌浆次数即可。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：第一步，将若干预制道面板13铺设于地面上；第二步，从预制道面板13上的注浆孔12开始注浆；第三步，注浆预设时间后，将检测装置的检测尺1插入注浆孔内，检测尺1与地面接触，将检测装置的卡尺件6与预制道面板13上表面接触；第四步，卡尺件6下平面读数a即为预设灌浆厚度+道面板厚度，用读数a减去道面板厚度b即为预设灌浆厚度，之后拔出检测尺1，当检测尺1上留下的灌浆痕迹刻度c≥a-b时注浆完成；第五步，若检测尺1上留下的灌浆痕迹刻度c＜a-b时，再次重复步骤S2-S4，直至检测尺1上留下的灌浆痕迹刻度c≥a-b；通过检测尺1与卡尺件6的配合，可以得到一个预设灌浆厚度，从而与实际的灌浆厚度进行比对，只有当实际的灌浆厚度大于等于预设的灌浆厚度时，即浆液淹没预设灌浆位置的刻度线时，整体灌浆结束，从而保证灌浆厚度达标，灌浆厚度更为精准，防止灌浆过少导致出现空隙，灌浆过多导致淹没灌浆孔。

实施例2

在上述实施例1的基础上，在步骤S5中，为确保预制道面板13底部的灌浆填充率，可超灌1-2cm，即c≥a-b+1～2。

上述技术方案的有益效果为：通过对浆液进行超灌，可以保证板底的浆液填充率，使得预制道面板13底部空隙处更少，但超灌1-2cm也不会使得浆液全部淹没灌浆孔，影响灌浆孔的其他作用。

实施例3

在上述实施例1-2的基础上，如图1-3所示，检测装置包括手柄5，手柄5下端一体式连接有检测尺1，检测尺1上活动连接有卡尺件6。

其中，优选的，检测尺1包括伸缩杆2、固定杆3和锥形头4，伸缩杆2和固定杆3上均设置有若干刻度，伸缩杆2与手柄5一体式连接，伸缩杆2上安装有若干弹簧式卡扣7，固定杆3上开设有若干对称分布的卡扣孔11，弹簧式卡扣7与卡扣孔11相配合。

其中，优选的，卡尺件6包括套筒8，套筒8套设于检测尺1上，套筒8后侧壁上开设有通孔，通孔内安装有紧固螺母9，套筒8前侧壁上固定设有横杆10。

其中，优选的，固定杆3采用截面尺寸20mm*20mm的铝合金方管，伸缩杆2采用截面尺寸20mm*20mm和18mm*18mm铝合金方管，固定杆3和伸缩杆2的壁厚均为2mm。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：将固定杆3与伸缩杆2拉开，此时伸缩杆2上的弹簧式卡扣7与固定杆3上的卡扣孔11相配合，形成最大量程，之后手持手柄5将检测尺1伸入灌浆孔12中，锥形头4与地面相接触，然后移动套筒8在检测尺1上的位置，直到横杆10与预制道面板13的上表面接触，此时旋转紧固螺母9，将套筒8与检测尺1相连接，之后进行检测即可；通过设置手柄5，可以方便的提起或放下检测尺1，移动更为便捷，同时设置固定杆3与伸缩杆2，在拉开后可以得到更大的量程，适用范围更广，而设置弹簧式卡扣7与卡扣孔11，可以有效限制固定杆3与伸缩杆2的位置，实用性强。

实施例4,

还包括：在拔出检测尺1后，获取检测尺1的图像，得到第一待处理图像；对第一待处理图像进行图像增强处理，得到第二待处理图像；

对第二待处理图像进行连通域标记，得到若干个连通域；

获取每个连通域中像素点的数量，确定像素点数量最多的连通域为灌浆痕迹区域；

获取第二待处理图像中像素点的数量，并灌浆痕迹区域的像素点的数量与第二待处理图像中像素点的数量的比值；

在确定比值大于预设比值阈值时，发出完成注浆的提示信息。

该实施例中，获取检测尺1的图像的具体实施方式为包括但不限于手机、平板、数码相机、摄像机等等。

该实施例中，对第一待处理图像进行图像增强处理，目的是增强图像中的有用信息，改善图像的视觉效果，针对第一待处理图像有目的地强调图像的整体或局部特性；将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，扩大图像中不同物体特征之间的差别，抑制不感兴趣的特征；增强图像质量、丰富信息量，加强图像判读和识别效果，满足某些特殊分析的需要。

该实施例中，第二待处理图像进行连通域标记，得到若干个连通域；通过对第二待处理图像进行连通域标记，通过标记，可以快速、准确地确定每个像素点所属的连通域，能够将图像中每个连通区域提取出来，方便对不同区域进行单独处理和分析，连通域标记可以应用于各种图像处理任务中，如目标检测、跟踪、识别等，为后续处理提供了方便和准确的基础。

该实施例中，获取每个连通域中像素点的数量，确定像素点数量最多的连通域为灌浆痕迹区域；具体为当拔出检测尺后，检测尺上灌浆痕迹区域像素点最为集中密集，所以确定像素点数量最多的连通域为灌浆痕迹区域。

该实施例中，获取第二待处理图像中像素点的数量，并灌浆痕迹区域的像素点的数量与第二待处理图像中像素点的数量的比值；根据灌浆痕迹区域的像素点的数量与第二待处理图像中像素点的数量关系，相比肉眼去观察，可以准确的获取灌浆的灌注信息，基于灌注信息精确计算剩余灌浆量，相对脱离肉眼根据经验去判断剩余灌浆量，提高灌浆作业的效率，实现快速灌浆，具有显著的进步。

该实施例中，确定比值大于预设比值阈值时，预设比值阈值的确定方式为，根据道面板厚度与预设灌浆厚度之和，确定检测尺深度；计算预设灌浆厚度与检测尺深度的比值，得到预设比值阈值；在确定比值大于预设比值阈值时，发出完成注浆的提示信息。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在拔出检测尺1后，获取检测尺1的图像，对第一待处理图像进行增强处理，增强图像中的有用信息，改善图像的视觉效果，针对第一待处理图像有目的地强调图像的整体或局部特性；将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，扩大图像中不同物体特征之间的差别，抑制不感兴趣的特征；增强图像质量、丰富信息量，加强图像判读和识别效果，满足某些特殊分析的需要，得到第二待处理图像；对第二待处理图像进行连通域标记，通过对第二待处理图像进行连通域标记，通过标记，可以快速、准确地确定每个像素点所属的连通域，能够将图像中每个连通区域提取出来，方便对不同区域进行单独处理和分析，连通域标记可以应用于各种图像处理任务中，如目标检测、跟踪、识别等，为后续处理提供了方便和准确的基础；获取每个连通域中像素点的数量，确定像素点数量最多的连通域为灌浆痕迹区域；具体为当拔出检测尺后，检测尺上灌浆痕迹区域像素点最为集中密集，所以确定像素点数量最多的连通域为灌浆痕迹区域；获取第二待处理图像中像素点的数量，并灌浆痕迹区域的像素点的数量与第二待处理图像中像素点的数量的比值；根据灌浆痕迹区域的像素点的数量与第二待处理图像中像素点的数量关系，相比肉眼去观察，可以准确的获取灌浆的灌注信息，基于灌注信息精确计算剩余灌浆量，相对脱离肉眼根据经验去判断剩余灌浆量，提高灌浆作业的效率，实现快速灌浆，具有显著的进步；在确定比值大于预设比值阈值时，发出完成注浆的提示信息。

实施例5

对第一待处理图像进行图像增强处理，得到第二待处理图像，包括：

对第一待处理图像灰度化处理，得到灰度图像；

获取灰度图像中每个像素点的灰度值，并剔除灰度图像中灰度值为0的像素点，得到待增强灰度图像；

任取待增强灰度图像中的一个像素点，作为待增强像素点；以待增强像素点为中心，以第一预设距离为半径，确定检测区域；

获取检测区域中像素点的最大灰度值及灰度均值；

根据待增强像素点的灰度值、最大灰度值及灰度均值,基于预设算法得到待增强像素点增强后的灰度值；

基于以上方法，遍历待增强灰度图像中的每个像素点，确定所有待增强像素点增强后的灰度值，得到第二待处理图像。

该实施例中，第一待处理图像灰度化处理，得到灰度图像；灰度化处理的方式包括但不限于加权平均、中值均值、最大分量、YUV亮度灰度化、最大值灰度化、平均值灰度化、Gamma校正灰度化等等，这里不作具体限定；例如：最大值灰度化：直接取RGB三个分量中数值最大的分量的数值；平均值灰度化：取RGB三个分量中数值的均值；加权平均法：根据人眼对R，G，B三通道的敏感度，按照一定权值进行加权平均得到。

该实施例中，图像灰度化处理，可以降低图像处理的复杂度；彩色图像包含丰富的颜色信息，处理时需要处理大量的颜色数据，而灰度图像只包含亮度信息，处理时只需处理亮度数据，从而降低了处理的复杂度；提高图像的处理速度和准确性：由于灰度图像的像素点数目较少，处理起来更加简单方便，同时避免了颜色对图像识别造成的干扰和误差，因此可以提高图像的处理速度和准确性；可以增强图像的视觉效果：灰度化后的图像能够突出目标区域，增加对比度，使图像更加清晰易见。

该实施例中，剔除灰度图像中灰度值为0的像素点，得到待增强灰度图像，目的是在图像增强中，灰度值为0的点通常被认为是无效或无意义的点；因为灰度值为0表示该像素点的亮度为0，即黑色，对于视觉分析和处理来说，这些点没有太大价值。

该实施例中，任取待增强灰度图像中的一个像素点，作为待增强像素点；以待增强像素点为中心，以第一预设距离为半径，确定检测区域；将整个第一待处理图像划分为若干个检测区域像素增强，相比对第一待处理图像整体像素增强，提高增强的效果，增强后的图像可以增加更多的细节信息。

该实施例中，预设算法为：

其中，T

基于待增强像素点的灰度值q

上述技术方案的工作原理及有益效果为：对第一待处理图像灰度化处理，得到灰度图像；图像灰度化处理，可以降低图像处理的复杂度；彩色图像包含丰富的颜色信息，处理时需要处理大量的颜色数据，而灰度图像只包含亮度信息，处理时只需处理亮度数据，从而降低了处理的复杂度；提高图像的处理速度和准确性：由于灰度图像的像素点数目较少，处理起来更加简单方便，同时避免了颜色对图像识别造成的干扰和误差，因此可以提高图像的处理速度和准确性；可以增强图像的视觉效果：灰度化后的图像能够突出目标区域，增加对比度，使图像更加清晰易见；获取灰度图像中每个像素点的灰度值，并剔除灰度图像中灰度值为0的像素点，得到待增强灰度图像；剔除灰度图像中灰度值为0的像素点，得到待增强灰度图像，目的是在图像增强中，灰度值为0的点通常被认为是无效或无意义的点；因为灰度值为0表示该像素点的亮度为0，即黑色，对于视觉分析和处理来说，这些点没有太大价值；任取待增强灰度图像中的一个像素点，作为待增强像素点；以待增强像素点为中心，以第一预设距离为半径，确定检测区域；整个第一待处理图像划分为若干个检测区域像素增强，相比对第一待处理图像整体像素增强，提高增强的效果，增强后的图像可以增加更多的细节信息；对第一待处理图像进行图像增强处理，目的是增强图像中的有用信息，改善图像的视觉效果，针对第一待处理图像有目的地强调图像的整体或局部特性；将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，扩大图像中不同物体特征之间的差别，抑制不感兴趣的特征；增强图像质量、丰富信息量，加强图像判读和识别效果。

实施例6

对第二待处理图像进行连通域标记，得到若干个连通域，包括：

任取第二待处理图像中的一个像素点，作为待标记像素点；以待标记像素点中心，以第二预设距离为半径，确定待标记区域；

分别计算待标记像素点与待标记区域中各个像素点之间的灰度差；

分别计算待标记像素点与待标记区域中各个像素点之间的梯度值，

基于待标记像素点与待标记区域中各个像素点之间的灰度差及梯度值，确定待标记像素点的密度值；

将待标记像素点的密度值与预设密度阈值作比较，在确定待标记像素点的密度值大于等于预设密度阈值时，待标记区域中各像素点分配同一连通域标记；

遍历第二待处理图像中各个像素点，得到若干个连通域标记；

将多个连通域标记对应的像素点作为重合像素点；

将重合像素点对应的多个连通域标记合并为同一个连通域标记；

基于合并完成后的连通域，得到若干个连通域。

该实施例中，计算待标记像素点与待标记区域中各个像素点之间的灰度差的目的是增强图像的纹理特征；通过计算像素点与周围像素的灰度差异，纹理区域的差异值较大，从而可以突出纹理特征。

该实施例中，计算待标记像素点与待标记区域中各个像素点之间的梯度值的目的是，梯度值可以用于计算图像的方向和大小，从而帮助确定图像中的纹理和结构信息；在图像处理中，梯度表示的是像素点处的亮度变化程度，而梯度方向则表示了这种亮度变化的方向；通过计算每个像素点的梯度和方向，可以获得图像中的纹理和结构信息。

该实施例中，计算待标记像素点与待标记区域中各个像素点之间的梯度值的具体实施方式为可以选择一些常见的梯度计算方法，如Sobe l、Prewitt和Robert等；这些方法可以计算出每个像素点在x和y方向上的梯度值，然后将这些值相加得到该像素点的梯度值。

该实施例中，基于待标记像素点与待标记区域中各个像素点之间的灰度差及梯度值，确定待标记像素点的密度值的具体实施方式为：

其中，f(x,y)为待标记像素点(x,y)的密度值，g(i,j)为待标记区域中像素点(i,j)与待标记像素点(x,y)灰度差；T(i,j)为待标记区域中像素点(i,j)与待标记像素点(x,y)梯度值；r为第二预设距离。

该实施例中，r为第二预设距离，r的具体取值可以根据实际应用中具体要求进行设定，可以取值为3；

上述技术方案的工作原理及有益效果为：任取第二待处理图像中的一个像素点，作为待标记像素点；以待标记像素点中心，以第二预设距离为半径，确定待标记区域；分别计算待标记像素点与待标记区域中各个像素点之间的灰度差；通过计算像素点与周围像素的灰度差异，纹理区域的差异值较大，从而可以突出纹理特征；计算待标记像素点与待标记区域中各个像素点之间的灰度差的目的是增强图像的纹理特征；通过计算待标记像素点与待标记区域中各个像素点之间的梯度值，用于计算图像的方向和大小，从而帮助确定图像中的纹理和结构信息；在图像处理中，梯度表示的是像素点处的亮度变化程度，而梯度方向则表示了这种亮度变化的方向；通过计算每个像素点的梯度和方向，可以获得图像中的纹理和结构信息；基于待标记像素点与待标记区域中各个像素点之间的灰度差及梯度值，确定待标记像素点的密度值；将待标记像素点的密度值与预设密度阈值作比较，在确定待标记像素点的密度值大于等于预设密度阈值时，待标记区域中各像素点分配同一连通域标记；通过对第二待处理图像进行连通域标记，通过标记，可以快速、准确地确定每个像素点所属的连通域，能够将图像中每个连通区域提取出来，方便对不同区域进行单独处理和分析，连通域标记可以应用于各种图像处理任务中，如目标检测、跟踪、识别等，为后续处理提供了方便和准确的基础；将多个连通域标记对应的像素点作为重合像素点；将重合像素点对应的多个连通域标记合并为同一个连通域标记；基于合并完成后的连通域，得到若干个连通域；通过合并同一连通域标记，可以快速、准确地确定每个像素点所属的连通域，能够将图像中每个连通区域提取出来，确定最大连通域，为确定灌浆痕迹区域奠定基础。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。