清扫车

技术领域

本申请属于垃圾处理技术领域，具体涉及一种清扫车。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的高效清扫设备。在相关技术中，清扫车包括扫盘、垃圾箱和抽吸系统，扫盘位于抽吸系统的前方，扫盘可将垃圾聚拢至抽吸系统的前方，抽吸系统可将聚拢后的垃圾抽吸至垃圾箱内。但路面上含有较多不同粒径的垃圾，不同粒径的垃圾对抽吸系统的要求不同，相关技术中的清扫车在不提升抽吸功率的情况下，无法将较大粒径的垃圾抽吸至垃圾箱内，若提升抽吸功率则会导致车辆噪音增加、功耗增大。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种清扫车，能够解决相关技术中的清扫车在不提升抽吸功率的情况下，无法将较大粒径的垃圾抽吸至垃圾箱内的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种清扫车，包括车体、垃圾清扫装置、破碎装置、负压装置和吸入组件，车体具有垃圾储存部，垃圾清扫装置、破碎装置、负压装置和吸入组件均设于车体，在清扫车的行进方向上，破碎装置和垃圾清扫装置依次分布，垃圾储存部分别与负压装置和吸入组件相连通，垃圾清扫装置用以将地面的垃圾聚拢至破碎装置的前侧，负压装置可通过吸入组件将破碎后的垃圾抽吸至垃圾储存部内。

本申请实施例中，车体上设有破碎装置，且破碎装置位于垃圾清扫装置的后方，在清扫车行进时，垃圾清扫装置可将垃圾聚拢至破碎装置的前侧，而后破碎装置可破碎聚拢后的垃圾，吸入组件将破碎后的垃圾抽吸至垃圾储存部内。由此可见，本申请实施例的清扫车，可先利用破碎装置将较大粒径的垃圾破碎，再对破碎后的垃圾进行抽吸，因此清扫车无需提升负压装置的抽吸功率，也可处理较大粒径的垃圾。

附图说明

图1为本申请实施例公开的清扫车的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的破碎装置、安装箱和拨动辊的装配图；

图3为本申请实施例公开的安装箱的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的第二破碎辊和第二驱动件的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的导向板的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的垃圾清扫装置和第一伸缩件的装配图；

图7为本申请实施例公开的第一抽吸管路的结构示意图。

附图标记说明：

100-车体、110-垃圾储存部、120-电池包、200-垃圾清扫装置、210-扫盘、220-刷毛、300-破碎装置、310-第一破碎辊、320-第二破碎辊、330-第二驱动件、400-负压装置、500-吸入组件、510-第一抽吸管路、511-进风管路、512-防静电柔性皮、513-进风管道、514-进风罩、520-第二抽吸管路、530-支撑滚轮、610-第一伸缩件、620-第二伸缩件、710-安装箱、711-物料出口、720-导向板、810-拨动辊、820-第一驱动件、910-第一缓冲件、920-第二缓冲件、930-静电带、940-易燃气体检测装置、950-断电装置、960-距离检测装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的清扫车进行详细地说明。

如图1至图7所示，本申请实施例公开了一种清扫车，包括车体100、垃圾清扫装置200、破碎装置300、负压装置400和吸入组件500，车体100具有垃圾储存部110。可选地，负压装置400可为风机、真空泵等可使垃圾储存部110产生负压的装置。

垃圾清扫装置200、破碎装置300、负压装置400和吸入组件500均设于车体100，在清扫车的行进方向上，破碎装置300和垃圾清扫装置200依次分布，垃圾储存部110分别与负压装置400和吸入组件500相连通，垃圾清扫装置200用以将路面的垃圾聚拢至破碎装置300的前侧，负压装置400可通过吸入组件500将破碎后的垃圾抽吸至垃圾储存部110内。需要说明的是，清扫车的行进方向是由车尾向车头延伸的方向。

本申请实施例中，负压装置400可使垃圾储存部110内具有负压，从而使与垃圾储存部110相连通的吸入组件500具有负压，吸入组件500通过负压可将破碎后的垃圾抽吸至垃圾储存部110内，车体100上设有破碎装置300，且破碎装置300位于垃圾清扫装置200的后方，在清扫车行进时，垃圾清扫装置200可将垃圾聚拢至破碎装置300的前侧，而后破碎装置300可破碎聚拢后的垃圾，吸入组件500将破碎后的垃圾抽吸至垃圾储存部110内。由此可见，本申请实施例的清扫车，可先利用破碎装置300将较大粒径的垃圾破碎，再对破碎后的垃圾进行抽吸，因此清扫车无需提升负压装置400的抽吸功率，也可处理较大粒径的垃圾。

在一些实施例中，在清扫车处于清洁状态的情况下，垃圾清扫装置200的清扫面与清扫车的行驶面相接触。这里的清扫车的行驶面为路面，本实施例的清扫车工作时，垃圾清扫装置200的清扫面与路面接触，极易造成路面上的粉尘飞扬，如此将会破碎空气环境。

在一种可选的实施例中，在清扫车处于清洁状态的情况下，垃圾清扫装置200的清扫面高于清扫车的行驶面，也就是说，垃圾清扫装置200的清扫面与路面之间具有一定的距离，垃圾清扫装置200仅用于聚拢粒径较大的垃圾，如此可减小发生粉尘飞扬的风险。此外，垃圾清扫装置200的清扫面与路面之间具有一定的距离，还可避免垃圾清扫装置200与路面接触时产生的磨损，如此可延长垃圾清扫装置200的使用寿命。

在一种可选的实施例中，垃圾清扫装置200包括扫盘210和刷毛220，刷毛220设于扫盘210，刷毛220的工作面为垃圾清扫装置200的清扫面，清扫车还包括用于调节垃圾清扫装置200的高度的第一伸缩件610，第一伸缩件610的两端分别与车体100和扫盘210相连。本实施例的第一伸缩件610可通过伸缩调节垃圾清扫装置200的高度，从而调节垃圾清扫装置200的清扫面的高度。在刷毛220磨损后，可通过第一伸缩件610降低或者升高扫盘210的高度，从而将垃圾清扫装置200的清扫面的高度调节至预设范围内，这里的垃圾清扫装置200的清扫面的高度是：垃圾清扫装置200的清扫面和路面之间的距离。可选地，第一伸缩件610可为液压缸、气缸等可伸缩的装置。垃圾清扫装置200还可为平刷、辊刷等清扫装置。

进一步地，清扫车还包括距离检测装置960，距离检测装置960用于检测垃圾清扫装置200的清扫面和清扫车的行驶面之间的距离，距离检测装置960可与第一伸缩件610电连接。

破碎装置300可直接设于车体100，也就是说，破碎装置300裸露地设于车体100，在破碎装置300对垃圾进行破碎时，垃圾可能朝四周飞出，如此可能伤害行人。在一种可选的实施例中，清扫车还包括安装箱710和导向板720，安装箱710设于车体100，导向板720和破碎装置300均设于安装箱710，破碎装置300的至少部分位于安装箱710内，导向板720的至少一部分位于安装箱710和破碎装置300之间，导向板720用于将聚拢后的垃圾导向至安装箱710内。本实施例设有导向板720和安装箱710，在清扫车行进的过程中，垃圾清扫装置200可将垃圾聚拢至导向板720的前侧，聚拢后的垃圾还位于路面上，清扫车继续向前行进，导向板720可铲起聚拢后的垃圾，以将垃圾导向至安装箱710内，而后破碎装置300可对垃圾进行破碎。由于破碎装置300的至少一部分位于安装箱710内，因此安装箱710可阻挡至少部分由破碎装置300飞出的垃圾，从而减小伤害行人的风险；此外，垃圾被安装箱710阻挡后，可能会被回弹至破碎装置300，破碎装置300可对该垃圾再次进行破碎，从而提升破碎效果。另外，安装箱710可作为破碎装置300的护罩，从而减小破碎装置300被外界杂物损伤的风险。

可选地，导向板720可为平板，也可为弧形板。导向板720的第一端与安装箱710相连，导向板720的第二端朝靠近清扫车的行驶面的方向延伸，且导向板720的第一端的高度大于导向板720的第二端的高度。

在一种可选的实施例中，吸入组件500包括第一抽吸管路510，第一抽吸管路510的第一端与垃圾储存部110相连通，第一抽吸管路510的第二端具有垃圾抽吸口，安装箱710上设有物料出口711，垃圾抽吸口位于破碎装置300的后侧，物料出口711供破碎后的垃圾到达路面，负压装置400可通过第一抽吸管路510抽吸破碎后的垃圾。具体的操作过程如下，垃圾被破碎装置300破碎后可从物料出口711掉落至路面，而后通过垃圾抽吸口将破碎后的垃圾抽吸至垃圾储存部110内。本实施例的第一抽吸管道的垃圾抽吸口不仅可将破碎后的垃圾抽吸至物料储存部内，还可将路面上的灰尘和粒径较小的垃圾抽吸至物料储存部内，不仅可达到一物多用的目的，还可提升对路面的清洁效果。可选地，物料出口711可设于安装箱710的侧面或者侧面。需要说明的是，破碎装置300的前侧和破碎装置300的后侧均以清扫车的行进方向作为参照基准。本实施例可与下文的筛网组合，此时物料出口711位于筛网的下方。

在一些实施例中，第一抽吸管路510包括进风管路511，进风管路511的第一端与垃圾储存部110相连通，进风管路511的第二端的开口为垃圾抽吸口，进风管路511的第二端的端面与清扫车的行驶面之间具有间隙。负压装置400在运行时，垃圾抽吸口处形成有负压，由于进风管路511的第二端的端面与路面之间具有间隙，因此外界的风可从多个方位进入进风管路511内，多个不同方向的风进入进风管路511后会相互对冲，从而可能在进风管路511内形成涡流，进而降低负压装置400对垃圾的抽吸效果。

在一种可选的实施例中，第一抽吸管路510包括进风管路511和防静电柔性皮512，进风管路511的第一端与垃圾储存部110相连通，防静电柔性皮512围绕进风管路511的第二端设置，防静电柔性皮512远离进风管路511的一端的端面与清扫车的行驶面相接触，垃圾抽吸口设于防静电柔性皮512远离进风管路511的一端的外周壁上，防静电柔性皮512包括在清扫车的行进方向上依次排布的第一侧和第二侧，垃圾抽吸口位于第二侧。本实施例中，防静电柔性皮512的远离进风管路511的一端的端面可与路面相接触，外界的风仅能从位于第二侧的垃圾抽吸口进入进风管路511内，也就是说，外界的风只能从一个方向进入进风管路511内，如此可防止在进风管路511内产生涡流。

进一步地，垃圾抽吸口自防静电柔性皮512的远离进风管路511的一端的端面向靠近进风管路511的一端延伸。本实施例可防止垃圾堆积在防静电柔性皮512的外周面。

在一种可选的实施例中，进风管路511包括进风管道513和进风罩514，进风管道513的第一端与垃圾储存部110相连通，进风罩514与进风管道513的第二端相连，防静电柔性皮512设于进风罩514远离进风管道513的一端，进风罩514上可转动地设有多个支撑滚轮530，支撑滚轮530的轴线方向同时与清扫车的行进方向和竖直方向垂直，支撑滚轮530与清扫车的行驶面滚动配合。设置进风罩514可增大进风管路511的过流面积，支撑滚轮530可与路面滚动配合，从而支撑进风管路511。

上述的吸入组件500包括第一抽吸管路510的实施例中，破碎后的垃圾从物料出口711掉落后才会被第一抽吸管路510抽吸，破碎后的垃圾在掉落至地面的过程中，在风的作用下，破碎后的垃圾可能朝四周飞扬，如此会使得部分垃圾位于第一抽吸管路510的抽吸口的抽吸范围之外，如此将会降低垃圾的收集率。在一种可选的实施例中，吸入组件500包括第二抽吸管路520，第二抽吸管路520分别与安装箱710和垃圾储存部110相连通，负压装置400通过第二抽吸管路520抽吸破碎后的垃圾。具体的操作过程如下，垃圾被破碎装置300破碎后，第二抽吸管路520可直接对位于安装箱710内的破碎后的垃圾进行抽吸，也就是说，垃圾不会掉落至路面，从而可避免垃圾朝四周飞扬、降低垃圾的收集率的问题。本实施例可与下文的筛网组合，此时第二抽吸管路520与安装箱710相连之处位于筛网的下方。

进一步地，清扫车还包括第三抽吸管路，第三抽吸管路的第一端与垃圾储存部110相连通，第三抽吸管路的第二端具有进风口。第三抽吸管路可抽吸路面上的灰尘和粒径较小的垃圾。

可选地，安装箱710可水平设置。垃圾在脱离导向板720进入安装箱710的过程中，垃圾会在空中做抛物线运动，而后再进入安装箱710中，在安装箱710水平设置，则部分垃圾可能无法进入安装箱710内，而会越过安装箱710远离导向板720的一侧掉落至路面，破碎装置300则无法对该部分垃圾进行破碎。在一种可选的实施例中，安装箱710相对于清扫车的行驶面倾斜设置，安装箱710包括在清扫车的行进方向上依次排布的第三侧和第四侧，导向板720设于第四侧，第四侧的高度小于第三侧的高度。本申请实施例中，安装箱710的第四侧的高度小于第三侧的高度。本实施例的安装箱710的第四侧的高度小于第三侧的高度，也就是说，安装箱710远离导向板720的一侧被抬高，如此可阻拦越过安装箱710远离导向板720的一侧的垃圾，减小垃圾从安装箱710远离导向板720的一侧越过，进而掉落至路面的风险。另外，安装箱710的第三侧的高度被抬高后，可减小安装箱710与路面的其他障碍物干涉的风险。

在一种可选的实施例中，清扫车还包括拨动辊810和第一驱动件820，拨动辊810可转动地设于导向板720的上方，第一驱动件820可驱动拨动辊810转动，以拨动垃圾进入安装箱710内。在不设置拨动辊810的情况下，可靠清扫车带动导向板720将垃圾铲入安装箱710内，但如此可能会造成垃圾堆积在导向板720上，从而使得垃圾无法进入安装箱710内。设置第一驱动件820和拨动辊810后，第一驱动件820驱动拨动辊810转动时，可将由导向板720铲起的垃圾拨动至安装箱710内，从而减小垃圾堆积在导向板720上的风险。进一步地，拨动辊810靠近导向板720远离安装箱710的一端设置。可选地，拨动辊810可为辊刷，或者拨动辊810包括拨动轴和多个拨动板，多个拨动板均设于拨动轴的外周面，并沿拨动轴的周向间隔分布。可选地，第一驱动件820可为电机、液压马达等装置。

在一种可选的实施例中，破碎装置300包括第一破碎辊310、第二破碎辊320和第二驱动件330，第一破碎辊310和第二破碎辊320均可转动地设于安装箱710内，第一破碎辊310和第二破碎辊320相对设置，第一破碎辊310和第二破碎辊320的至少部分位于安装箱710内，第二驱动件330设于安装箱710并与第一破碎辊310和第二破碎辊320传动连接，以驱动第一破碎辊310和第二破碎辊320转动。本实施例设有第一破碎辊310和第二破碎辊320，垃圾进入安装箱710，在垃圾位于第一破碎辊310和第二破碎辊320之间，和/或，第一破碎辊310和安装箱710的第一内壁之间，和/或，第二破碎辊320和安装箱710的第二内壁时，均可对垃圾进行破碎，如此可增强破碎效果。可选地，第二驱动件330可为电机、液压马达等装置；第一破碎辊310和第二破碎辊320均可包括破碎轴和多个破碎齿，多个破碎齿间隔地设于破碎轴的外周面；另外，还可使用切割片代替破碎齿。当然，破碎装置300还可仅包括一根破碎辊。

在一种可选的实施例中，清扫车还包括用于调节安装箱710的高度的第二伸缩件620，第二伸缩件620的两端分别与车体100和安装箱710相连。可通过第二伸缩件620调整安装箱710的高度，从而使导向板720处于合适的高度内，这里的合适的高度需要满足：能够将聚拢后的垃圾铲起。第二伸缩件620可为液压缸、气缸等伸缩装置。

在一种可选的实施例中，安装箱710内设有筛网，筛网设于破碎装置300的下方，负压装置400可通过吸入组件500将筛选后的垃圾抽吸至垃圾储存部110内。本实施例的筛网可对破碎后的垃圾进行筛选，粒度较小的垃圾可通过筛网，从而被负压装置400抽吸至垃圾储存部110内，粒度较大的垃圾则无法通过筛网，破碎装置300可继续对未通过筛网的垃圾再次进行破碎，如此不仅可提高破碎装置300的破碎效果，还可防止粒度较大的垃圾堵塞吸入组件500。

在一种可选的实施例中，清扫车应用于矿井路面。矿井路面相较于常规市政道路环境恶劣，矿井路面含有较多煤粉和不同颗粒直径的煤块。由于矿井空间狭小，且基本封闭，易产生回声和共鸣，井下机械作业时，发出的各种危害人体健康的声音，是导致煤矿工人职业病的主要原因。如果粒径较大的煤块采用抽吸的方式，就需要功率较大的负压装置400提供负压，进而造成整车的功耗高、噪音大，采用本申请实施例的清扫车，可先将大块的煤块进行粉碎、再收集，可降低负压装置400的功率、减小噪音。

另外，矿井路面上煤粉较多，若垃圾清扫装置200的清扫面与路面接触，极易造成煤粉飞扬，破坏矿井内部的空气环境。进一步地，在清扫车处于清洁状态的情况下，垃圾清扫装置200的清扫面高于所述清扫车的行驶面清扫车，如此垃圾清扫装置200的清扫面和路面之间具有一定的距离，垃圾清扫装置200仅用于聚拢粒径较大的煤块，如此可减小发生煤粉飞扬的风险。

根据研究发现，煤块的直径大于5mm时，就需要功率较大的负压装置400提供负压，因此进一步地，垃圾清扫装置200的清扫面和清扫车的行驶面之间的距离小于或等于5mm，本实施例可将粒径为5mm以上的煤块聚拢至破碎装置300的前侧，从而破碎粒径大于5mm的煤块。进一步地，垃圾清扫装置200的清扫面和清扫车的行驶面之间的距离为2～4mm。由于垃圾清扫装置200的刷毛220较软，因此在上一实施例中，粒径略大于5mm的煤块则可能直接通过垃圾清扫装置200，也就是说，垃圾清扫装置200可能无法将粒径略大于5mm的煤块聚拢至破碎装置300的前侧。而本实施例将垃圾清扫装置200的清扫面和清扫车的行驶面之间的距离为2～4mm，可使得煤块与刷毛220之间的接触面积更大，本申请实施例可将粒径略大于5mm的煤块聚拢至破碎装置300的前侧。

在一种可选的实施例中，清扫车为电动汽车，电动汽车可克服柴驱底盘车的发动机和排气管发热的问题，还可减少噪音，清扫车还包括电池包120和第二缓冲件920，第二缓冲件920包裹电池包120，如此可减小电池包120在受外力时损坏的风险。

在一种可选的实施例中，清扫车还包括断电装置950、控制系统和易燃气体检测装置940，断电装置950和易燃气体检测装置940分别与控制系统电连接。当易燃气体检测装置940检测到清扫车周边的易燃气体的浓度达到设定浓度时，易燃气体检测装置940发出断电指令，控制系统控制断电装置950启动，使清扫车自动停车熄火，停止作业。

在一种可选的实施例中，车体100上设有静电带930，静电带930可将清扫车或人体携带的静电传入地面，防止静电引燃矿井中的可燃气体。车体100还包括驾驶室，驾驶室的顶部设有第一缓冲件910。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。