一种可变形的桥梁裂缝采集装置

技术领域

本发明涉及桥梁变形缝监测技术领域，更具体地说，特别涉及一种可变形的桥梁裂缝采集装置。

背景技术

对于钢筋混凝土桥，混凝土收缩过程可延续好几个月，由于钢筋阻止混凝土收缩，故在混凝土中产生初拉应力，又因为混凝土本身抗拉强度很小，上述初拉应力可能会引起混凝土产生的细小裂缝，当运营初期梁承受活荷载后裂缝便有所发展，由于钢筋混凝土结构中受拉钢筋的应变大大超过混凝土的极限拉伸应变时，就会不可避免地会产生裂缝，这时候就需要用到一种可变形的桥梁裂缝采集装置，来及时的对裂缝情况及时掌握，以便及时组织工人对桥梁裂缝进行修补处理。

例如专利号为CN209166365U的专利，本发明公开了一种可变形的桥梁裂缝采集装置，该采集装置包括遥控小车、支承立柱、固定横梁、L形伸缩杆、摄像头A和摄像头B；遥控小车安装在桥梁上，固定横梁通过支承立柱固定在遥控小车上；L形伸缩杆分为水平杆和竖直杆，水平杆为伸缩杆，水平杆分为滑动杆和固定杆，固定杆与固定横梁固定连接；滑动杆与竖直杆垂直连接；滑动杆和固定杆之间设有滑槽和销钉。本发明设计的L形伸缩杆、摄像头A和摄像头B能够随着遥控小车的移动，对桥梁上的图像信息进行采集，当需要对桥梁底部进行采集时，还能够将L形伸缩杆进行翻转，进而实现对桥梁整体进行图像信息采集，本发明结构简单、操作方便。

基于上述一个专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，由于原来的桥梁裂缝采集装置没有安装结构功能配合一体和具有功能多样化的辅助采集的结构装置，导致采集装置的结构不太合理，使各个结构之间的功能不能相互配合，降低了采集装置的工作效率，又因为具有直接接触的采集工具没有统一安装在分类头上，使采集装置不具备功能多样化，导致某些情况下还需要工人亲自到空中贴近桥梁才能观察到高空中的桥梁上是否存在裂缝的情况，不便于桥梁裂缝的采集，不仅降低了桥梁裂缝采集的工作效率，同时又降低了采集装置的实用性。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可变形的桥梁裂缝采集装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可变形的桥梁裂缝采集装置，以解决在原来的桥梁裂缝采集装置中没有安装结构功能配合一体和具有功能多样化的辅助采集的结构装置，导致采集装置的结构不太合理，并且采集工具没有统一安装在分类头上，使采集装置不具备功能多样化，导致在某些情况下还需要工人亲自到空中贴近桥梁才能观察到高空中的桥梁上是否存在裂缝的情况，不仅降低了桥梁裂缝采集的工作效率，同时又降低了采集装置的实用性的问题。

本发明可变形的桥梁裂缝采集装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种可变形的桥梁裂缝采集装置，包括移动底盘；所述移动底盘为空心长体状结构，且移动底盘居中上端连接安装圆盘状的支盘底；所述支盘底对应的右侧上端垂直安装一对支撑柱；所述支撑柱居中上端连接安装空心长方体状的工具杆；工具杆的居中下端连接安装在移动底盘的居中上侧；所述移动底盘包括底座和转向轴齿，所述移动底盘的下端分别固定安装两组移动轮胎，且移动底盘空心内侧居中底端固定安装圆环状的底座，底座居中上端固定安装电机，电机固定安装在移动底盘居中内侧的底槽上，且电机和转向轴齿相互连接固定在一起。

进一步的，所述支盘底包括固定座、立槽、承接杆套和控制器，所述支盘底前端上端面固定安装空心圆柱体状的固定座，固定座右侧上端面分别固定安装一对小直径的空心圆柱体状的立槽，立槽居中左侧固定安装不规则空心长方体状的承接杆套，承接杆套的后端上侧端面上竖向固定安装控制器。

进一步的，所述支撑柱包括和水箱，所述支撑柱的前端左侧固定空心圆柱体状的水箱，且支撑柱分别竖向固定安装在立槽的居中内侧，水箱固定安装在固定座的居中内侧。

进一步的，所述工具杆包括分类头、弯刮板、成像头、分散水杆和高压喷雾头，所述工具杆上端顶部固定安装不规则椭圆体状的分类头，分类头居中上端左外侧上分别固定安装一组不规则圆弧状的弯刮板，且分类头的居中上端顶部固定安装成像头，成像头的居中右侧外端面上分别固定安装一组圆柱体状的分散水杆，分散水杆分别对应的居中顶端固定安装高压喷雾头。

进一步的，所述移动底盘上的转向轴齿以底座为固定圆点，且电机以移动底盘的内侧的底槽为支点，电机连接转向轴齿将支盘底进行三百六十度顺时针转动。

进一步的，所述工具杆的上端顶部分别向正右侧端朝向安装，工具杆的四边端面上分别固定安装一组半圆柱体状的凸槽，承接杆套的内侧四边端面上分别开设一组半圆柱体状的凹槽，且工具杆分别卡扣连接安装在承接杆套的居中内侧。

进一步的，所述支撑柱分别固定安装在承接杆套和工具杆的居中下端，水箱的上端顶部连接安装水管，水管顶端贯穿连接安装在承接杆套的下端内侧面上，且水管和分散水杆相互连接贯通，且流动水顺着水箱上的水管进入分散水杆，再由分散水杆从高压喷雾头喷出。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

由于支撑柱分别固定安装在承接杆套和工具杆的居中下端，水箱的上端顶部连接安装水管，水管顶端贯穿连接安装在承接杆套的下端内侧面上，且水管和分散水杆相互连接贯通，且流动水顺着水箱上的水管进入分散水杆，再由分散水杆从高压喷雾头喷出，因此且支撑柱是向上顶住承接杆套和工具杆进行升降的结构装置，且分散水杆从高压喷雾头需要的水是由水箱输送的，这样增加采集装置的结构合理性，且水箱、分散水杆和高压喷雾头的结构之间，支撑柱、承接杆套和工具杆的结构之间，均相互配合适当的提高采集装置的工作效率，增加了采集装置的实用性；

由于工具杆上端顶部固定安装不规则椭圆体状的分类头，分类头居中上端左外侧上分别固定安装一组不规则圆弧状的弯刮板，且分类头的居中上端顶部固定安装成像头，成像头的居中右侧外端面上分别固定安装一组圆柱体状的分散水杆，分散水杆分别对应的居中顶端固定安装高压喷雾头，因此工具杆是在进行桥梁裂缝采集的时候方便进行远程操控采集工具，分类头上安装的弯刮板、成像头、分散水杆和高压喷雾头都是采集的直接使用工具，且将这些直接接触的采集工具统一安装在分类头上，可以增加工具杆的功能多样化，且弯刮板是将桥梁上的某些沉淀的灰尘刮掉，露出桥梁表面，且弯刮板特殊的结构形状，将会在刮泥中更加的便捷，成像头是通过摄像的传输形式，帮助地面上的工人在不用到空中贴近桥梁的情况下，也能清楚的观察到高空中的桥梁上是否有裂缝的存在，便于桥梁裂缝的采集，且分散水杆和高压喷雾头就是在弯刮板对泥块灰尘进行初步刮除后，对待还是不能清除采集桥梁裂缝的情况下，进行的高压冲刷步骤，这样一套完整的操作流程下来，不但使桥梁裂缝情况无一遗漏，提高了桥梁裂缝采集的工作效率，同时又增加了采集装置的实用性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的右前上方轴结构示意图。

图2是本发明的部分结构的主视示意图。

图3是本发明的部分结构的左后方轴视结构示意图。

图4是本发明的支盘底部分轴视结构示意图。

图5是本发明的支盘底部分和支撑柱部分的轴视结构示意图。

图6是本发明的工具杆部分的轴视结构示意图。

图7是本发明的工具杆部分结构的轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、移动底盘；101、底座；102、转向轴齿；2、支盘底；201、固定座；202、立槽；203、承接杆套；204、控制器；3、支撑柱；301、水箱；4、工具杆；401、分类头；402、弯刮板；403、成像头；404、分散水杆；405、高压喷雾头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种可变形的桥梁裂缝采集装置，包括移动底盘1；所述移动底盘1为空心长体状结构，且移动底盘1居中上端连接安装圆盘状的支盘底2；所述支盘底2对应的右侧上端垂直安装一对支撑柱3；所述支撑柱3居中上端连接安装空心长方体状的工具杆4；工具杆4的居中下端连接安装在移动底盘1的居中上侧；所述移动底盘1包括底座101和转向轴齿102，所述移动底盘1的下端分别固定安装两组移动轮胎，且移动底盘1空心内侧居中底端固定安装圆环状的底座101，底座101居中上端固定安装电机，电机固定安装在移动底盘1居中内侧的底槽上，且电机和转向轴齿102相互连接固定在一起，移动底盘1在底部起到能使采集装置更加稳固的作用，且底座101和转向轴齿102能起到采集装置可以实现自由移动变形的功能效果，且加设上支盘底2和支撑柱3更增强了采集装置的可调节性，在桥梁裂缝的实际采集使用中配合上工具杆4，使采集装置更加的具有实用性。

其中，支盘底2包括固定座201、立槽202、承接杆套203和控制器204，支盘底2前端上端面固定安装空心圆柱体状的固定座201，固定座201右侧上端面分别固定安装一对小直径的空心圆柱体状的立槽202，立槽202居中左侧固定安装不规则空心长方体状的承接杆套203，承接杆套203的后端上侧端面上竖向固定安装控制器204，支盘底2作为一个支撑平台，上端的固定座201和立槽202都具有相应的固定装置的结构作用，承接杆套203由控制器204执行操控，这样简单有序的结构固定装置和同一操控管理的采集装置，增强了采集装置的操作便捷性，也大大增加采集装置的实用性功能。

其中，支撑柱3包括和水箱301，支撑柱3的前端左侧固定空心圆柱体状的水箱301，且支撑柱3分别竖向固定安装在立槽202的居中内侧，水箱301固定安装在固定座201的居中内侧，支撑柱3是安装在承接杆套203下端呈三角状的支撑角度，使之结构更加的稳固，且水箱301是辅助采集装置桥梁裂缝采集工作的结构装置，这样具有健全配套的结构采集装置在使用中会较为方便，就可以满足对所有采集桥梁的使用需求，同一功能又得到了提高。

其中，工具杆4包括分类头401、弯刮板402、成像头403、分散水杆404和高压喷雾头405，工具杆4上端顶部固定安装不规则椭圆体状的分类头401，分类头401居中上端左外侧上分别固定安装一组不规则圆弧状的弯刮板402，且分类头401的居中上端顶部固定安装成像头403，成像头403的居中右侧外端面上分别固定安装一组圆柱体状的分散水杆404，分散水杆404分别对应的居中顶端固定安装高压喷雾头405，工具杆4是在进行桥梁裂缝采集的时候方便进行远程操控采集工具，分类头401上安装的弯刮板402、成像头403、分散水杆404和高压喷雾头405都是采集的直接使用工具，且将这些直接接触的采集工具统一安装在分类头401上，可以增加工具杆4的功能多样化，且弯刮板402是将桥梁上的某些沉淀的灰尘刮掉，露出桥梁表面，且弯刮板402特殊的结构形状，将会在刮泥中更加的便捷，成像头403是通过摄像的传输形式，帮助地面上的工人在不用到空中贴近桥梁的情况下，也能清楚的观察到高空中的桥梁上是否有裂缝的存在，便于桥梁裂缝的采集，且分散水杆404和高压喷雾头405就是在弯刮板402对泥块灰尘进行初步刮除后，对待还是不能清除采集桥梁裂缝的情况下，进行的高压冲刷步骤，这样一套完整的操作流程下来，不但使桥梁裂缝情况无一遗漏，提高了桥梁裂缝采集的工作效率，同时又增加了采集装置的实用性。

其中，移动底盘1上的转向轴齿102以底座101为固定圆点，且电机以移动底盘1的内侧的底槽为支点，电机连接转向轴齿102将支盘底2进行三百六十度顺时针转动，提升支盘底2的可旋转的便捷操作性能，尽可能的增加采集装置的高度操作性，增加采集装置的实用性。

其中，工具杆4的上端顶部分别向正右侧端朝向安装，工具杆4的四边端面上分别固定安装一组半圆柱体状的凸槽，承接杆套203的内侧四边端面上分别开设一组半圆柱体状的凹槽，且工具杆4分别卡扣连接安装在承接杆套203的居中内侧，这样工具杆4可以顺着承接杆套203上下滑动伸缩安装增加采集装置的变形功能，且凸槽和凹槽的连接设置更是为了较高的桥梁中使用采集装置增加安全防护和保障，且进一步的辅助采集装置提高操作便捷性，同一功能又得到了提高。

其中，支撑柱3分别固定安装在承接杆套203和工具杆4的居中下端，水箱301的上端顶部连接安装水管，水管顶端贯穿连接安装在承接杆套203的下端内侧面上，且水管和分散水杆404相互连接贯通，且流动水顺着水箱301上的水管进入分散水杆404，再由分散水杆404从高压喷雾头405喷出，且支撑柱3是向上顶住承接杆套203和工具杆4进行升降的结构装置，且分散水杆404从高压喷雾头405需要的水是由水箱301输送的，这样增加采集装置的结构合理性，且水箱301、分散水杆404和高压喷雾头405的结构之间，支撑柱3、承接杆套203和工具杆4的结构之间，均相互配合适当的提高采集装置的工作效率，增加了采集装置的实用性。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用时，移动底盘1为空心长体状结构，移动底盘1在底部起到能使采集装置更加稳固的作用，移动底盘1的下端分别固定安装两组移动轮胎，且移动底盘1空心内侧居中底端固定安装圆环状的底座101，底座101居中上端固定安装转向轴齿102，且底座101和转向轴齿102能起到采集装置可以实现自由移动变形的功能效果，移动底盘1居中上端连接安装圆盘状的支盘底2，支盘底2作为一个支撑平台，支盘底2前端上端面固定安装空心圆柱体状的固定座201，固定座201右侧上端面分别固定安装一对小直径的空心圆柱体状的立槽202，上端的固定座201和立槽202都具有相应的固定装置的结构作用，立槽202居中左侧固定安装不规则空心长方体状的承接杆套203，承接杆套203的后端上侧端面上竖向固定安装控制器204，承接杆套203由控制器204执行操控，移动底盘1上的转向轴齿102以底座101为固定圆点，且电机以移动底盘1的内侧的底槽为支点，电机连接转向轴齿102将支盘底2进行三百六十度顺时针转动，提升支盘底2的可旋转的便捷操作性能，尽可能的增加采集装置的高度操作性，增加采集装置的实用性；

此外，支盘底2对应的右侧上端垂直安装一对支撑柱3，支撑柱3的前端左侧固定空心圆柱体状的水箱301，且支撑柱3分别竖向固定安装在立槽202的居中内侧，水箱301固定安装在固定座201的居中内侧，支撑柱3是安装在承接杆套203下端呈三角状的支撑角度，使之结构更加的稳固，且水箱301是辅助采集装置桥梁裂缝采集工作的结构装置，这样具有健全配套的结构采集装置在使用中会较为方便，就可以满足对所有采集桥梁的使用需求，支撑柱3居中上端连接安装空心长方体状的工具杆4，工具杆 4是在进行桥梁裂缝采集的时候方便进行远程操控采集工具，工具杆4上端顶部固定安装不规则椭圆体状的分类头401，分类头401居中上端左外侧上分别固定安装一组不规则圆弧状的弯刮板402，且弯刮板402特殊的结构形状，将会在刮泥中更加的便捷，且分类头401的居中上端顶部固定安装成像头403，成像头403是通过摄像的传输形式，帮助地面上的工人在不用到空中贴近桥梁的情况下，也能清楚的观察到高空中的桥梁上是否有裂缝的存在，便于桥梁裂缝的采集，成像头403的居中右侧外端面上分别固定安装一组圆柱体状的分散水杆404，分散水杆404分别对应的居中顶端固定安装高压喷雾头405，分散水杆404和高压喷雾头405就是在弯刮板402对泥块灰尘进行初步刮除后，对待还是不能清除采集桥梁裂缝的情况下，进行的高压冲刷步骤，这样一套完整的操作流程下来，不但使桥梁裂缝情况无一遗漏，提高了桥梁裂缝采集的工作效率，分类头401上安装的弯刮板402、成像头403、分散水杆404和高压喷雾头405都是采集的直接使用工具，且将这些直接接触的采集工具统一安装在分类头401上，可以增加工具杆4的功能多样化，支撑柱3分别固定安装在承接杆套203和工具杆4的居中下端，水箱301的上端顶部连接安装水管，水管顶端贯穿连接安装在承接杆套203的下端内侧面上，且水管和分散水杆404相互连接贯通，且流动水顺着水箱301上的水管进入分散水杆404，再由分散水杆404从高压喷雾头405喷出，且支撑柱3是向上顶住承接杆套203和工具杆4进行升降的结构装置，且分散水杆404从高压喷雾头405需要的水是由水箱301输送的，这样增加采集装置的结构合理性，且水箱301、分散水杆404和高压喷雾头405的结构之间，支撑柱3、承接杆套203和工具杆4的结构之间，均相互配合适当的提高采集装置的工作效率。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。