一种基于电力设备带电的清洗养护装置

技术领域

本发明涉及电力设备清洗养护技术领域，特别是涉及一种基于电力设备带电的清洗养护装置。

背景技术

随着我国城市化的发展，电网设备动化进入了快速发展期，电力系统高低压配电设备、输变电设备、信通控制设备大多随设备改造安装及受设备运行恶劣环境影响，长期运行后，设备表面、风扇处、金属接线、接线端子等位置都会积聚大量的灰尘，特别是在油污和灰尘的综合作用下对设备的绝缘和散热产生明显的影响，另外灰尘积聚在金属接线及接头附近容易造成金属接头的腐蚀及老化；

环境中的灰尘、油污、盐分、金属尘埃、带电粒子等综合污染物，在电磁场、静电的作用下吸附在设备、引线、连接触点、元器件和印刷电路板上的表面、深层和各部位，目前电力设备清洗养护装置在清洗过程中由于清洗液喷洒过程中的反作用力容易发生位移，从而导致装置的清洗作业不够彻底且造成清洗液浪费的问题，为此我们提出一种基于电力设备带电的清洗养护装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于电力设备带电的清洗养护装置，视觉摄像头进行目标的跟踪和定位，第一机械臂与第二机械臂有利于目标清洗养护的操作执行，基座在安装过程中收纳槽内部的吸盘与地面相吸附，保证装置使用过程中不会发生位移，弹簧有利于吸盘的收纳与推出，基座的配重块保证操作执行过程中的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于电力设备带电的清洗养护装置，包括基座，所述基座的顶部中点固定连接有平台支架，所述平台支架的顶部活动设置有视觉摄像头，所述基座的顶部一侧固定连接有第一机械臂，所述基座的顶部另一侧固定连接有第二机械臂，所述基座的端角顶部均贯穿开设有圆孔，所述基座的底部表面开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有吸盘，所述吸盘与收纳槽的内壁顶部固定连接有弹簧，所述基座的两侧内部均设置有配重块。

优选的，所述圆孔的端口顶部设置有螺纹套，所述螺纹套与基座的顶部固定连接有固定架。

优选的，所述螺纹套的内部贯穿设置有丝杆，所述丝杆与螺纹套之间螺纹旋合。

优选的，所述丝杆的顶端两侧均固定连接有摇杆，所述摇杆的表面外部设置有棉套。

优选的，所述丝杆的底部固定连接有定位刺，所述定位刺贯穿于圆孔。

优选的，所述基座为双层结构，所述基座的夹层之间填充固定有缓冲垫。

优选的，所述基座的底部表面覆盖固定有防滑垫，所述防滑垫的表面轮廓为波浪形结构。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、视觉摄像头进行目标的跟踪和定位，第一机械臂与第二机械臂有利于目标清洗养护的操作执行，基座在安装过程中收纳槽内部的吸盘与地面相吸附，保证装置使用过程中不会发生位移，弹簧有利于吸盘的收纳与推出，基座的配重块保证操作执行过程中的稳定性；

2、摇杆转动控制丝杆的旋转，丝杆与螺纹套旋进推动定位刺贯穿圆孔，定位刺与地面相互固定保证装置使用过程中不会发生位移，基座夹层内部缓冲垫吸收装置操作执行过程中的震动维持其稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的仰视结构体；

图3为本发明的吸盘示意图；

图4为本发明定位刺示意图；

图5为本发明的基座剖视图。

其中：1、基座；2、平台支架；3、第一机械臂；4、视觉摄像头； 5、第二机械臂；6、配重块；7、防滑垫；8、圆孔；9、吸盘；10、收纳槽；11、弹簧；12、定位刺；13、固定架；14、摇杆；15、棉套； 16、丝杆；17、螺纹套；18、缓冲垫。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例

请参照图1、图2和图3所示，本发明提供一种基于电力设备带电的清洗养护装置，包括基座1，基座1的顶部中点固定连接有平台支架2，平台支架2的顶部活动设置有视觉摄像头4，基座1的顶部一侧固定连接有第一机械臂3，基座1的顶部另一侧固定连接有第二机械臂5，基座1的端角顶部均贯穿开设有圆孔8，基座1的底部表面开设有收纳槽10，收纳槽10的内部设置有吸盘9，吸盘9与收纳槽10的内壁顶部固定连接有弹簧11，基座1的两侧内部均设置有配重块6，视觉摄像头4进行目标的跟踪和定位，第一机械臂3与第二机械臂5有利于目标清洗养护的操作执行，基座1在安装过程中收纳槽10内部的吸盘9与地面相吸附，保证装置使用过程中不会发生位移，弹簧11有利于吸盘9的收纳与推出，基座1的配重块6保证操作执行过程中的稳定性；

作为本发明的另一种实施例，如图2和图4所示，本发明公开了圆孔8的端口顶部设置有螺纹套17，螺纹套17与基座1的顶部固定连接有固定架13，螺纹套17的内部贯穿设置有丝杆16，丝杆16与螺纹套17之间螺纹旋合，丝杆16的顶端两侧均固定连接有摇杆14，摇杆14的表面外部设置有棉套15，丝杆16的底部固定连接有定位刺12，定位刺12贯穿于圆孔8，摇杆14转动控制丝杆16 的旋转，丝杆16与螺纹套17旋进推动定位刺12贯穿圆孔8，定位刺12与地面相互固定保证装置使用过程中不会发生位移，基座1夹层内部缓冲垫18吸收装置操作执行过程中的震动维持其稳定性；

作为本发明的另一种实施例，如图2和图5所示，本发明公开了基座1为双层结构，基座1的夹层之间填充固定有缓冲垫 18，吸收装置操作执行过程中的震动维持其稳定性，基座1的底部表面覆盖固定有防滑垫7，防滑垫7的表面轮廓为波浪形结构，保证装置使用过程中不会发生位移；

本发明提供的一种基于电力设备带电的清洗养护装置，视觉摄像头4进行目标的跟踪和定位，第一机械臂3与第二机械臂5有利于目标清洗养护的操作执行，基座1在安装过程中收纳槽10内部的吸盘9与地面相吸附，保证装置使用过程中不会发生位移，弹簧11 有利于吸盘9的收纳与推出，基座1的配重块6保证操作执行过程中的稳定性；摇杆14转动控制丝杆16的旋转，丝杆16与螺纹套17旋进推动定位刺12贯穿圆孔8，定位刺12与地面相互固定保证装置使用过程中不会发生位移，基座1夹层内部缓冲垫18吸收装置操作执行过程中的震动维持其稳定性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。