一种智能医废收集监控车

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体为一种智能医废收集监控车。

背景技术

医疗废物是指医疗机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，具体包括感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性废物,根据国家行业规范要求，医院应该建立医疗废物管理信息系统，对医疗废物的产生、收集、运输、储存、处理至最终处置进行全过程管理,各科室对产生的医疗废物进行分类后，放置于固定的位置，由专职的收集人员去进行收集。专职人员需要专门的工具对医废进行称重、标记、存储运送,但是目前的医废收集车为普通的存储运送推车，称重需要额外的秤、标签需要手写、录入系统用专门的PDA，操作极为不便，进而给相应工作人员带来了极大的不便，因此提出了一种智能医废收集监控车来解决这个问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能医废收集监控车，解决了目前的医废收集车为普通的存储运送推车，称重需要额外的秤、标签需要手写、录入系统用专门的PDA，操作极为不便，进而给相应工作人员带来了极大不便的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种智能医废收集监控车，包括底板，底板上侧面左侧固定连接有放置箱，放置箱左侧上端固定连接有放置框，放置框前后两端均固定连接有两个合页，四个两两一组合页分别活动连接有两个闭合门，放置箱右侧上端固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有称重秤，底板右侧上端固定连接有控制箱，控制下端设置有凹槽，且凹槽左端固定连接有电源箱，电源箱内固定连接有蓄电池，电源箱右端设置有两个开合门，两个开合门相对远离端均活动连接有固定杆，两个固定杆上下两端分别固定连接在凹槽上下内壁上，放置箱上端开设有放置槽，放置槽从前到后依次固定连接有触控一体机、读卡器、RFID热敏读写打印机以及标签条码打印机，放置槽后端开设有卡接槽，卡接槽内活动连接有挡卡板，控制箱右端固定连接有两个连座，两个连座上固定连接有推杆，推杆后端固定连接有扭动把，推杆设置在两个连座之间的位置上活动连接有调节器，底板右端下侧面上固定连接有两个动力座，两个动力座上均活动连接有动力轴，两个动力轴相背端均固定连接有动力轮，两个动力轴相对端分别固定连接在电机一两个输出轴上，电机一固定连接在底板下侧面上固定连接的基座上。

优选的，底板左端下侧面活动连接有两个转动轴，两个转动轴下端均固定连接有滚轮，两个转动轴上均固定连接有蜗轮，两个蜗轮均传动连接有蜗杆，两个蜗杆分别固定连接在两个连轴上，两个连轴左端均活动连接在辅助块一右端面上，辅助块一固定连接在底板下侧面上，后端连轴右端固定连接在电机二输出轴上，电机二固定连接在底板下侧面上，前端连轴右端活动连接在辅助块二左端面上，辅助块二固定连接在底板下侧面上。

优选的，两个连轴右端分别固定连接有主链轮以及从链轮，主链轮与从链轮传动连接，两个蜗杆蜗线方向相反，两个蜗杆的螺旋角小于与相应蜗轮接触的摩擦角。

优选的，挡卡板上开设有出纸口一，控制箱右侧面上开设有出纸口二，出纸口一对应RFID热敏读写打印机出纸端设置，出纸口二对应标签条码打印机出纸端设置，挡卡板上端设置有弹性卡板，且弹性卡板与卡接槽活动连接。

优选的，放置箱、底板以及放置箱均采用1.0mm～1.2mm厚的316医用不锈钢材质，放置框对应的放置箱开口也可开设在放置箱左侧面上，两个滚轮均为5寸减震万向实心胎且能踩刹暴死，底板最大载重量具有两种型号，且两种型号载重量分别为不低于300kg或者200Kg，且两种型号中放置箱内部容积分别为900L,或者600L。

优选的，触控一体机包含10寸高清电子屏、高灵敏电容屏以及触控笔，吃空一体机具体配置为物理4核CPU、8GB内存以及128 G SSD硬盘，触控一体机内设置有智能辅助系统以及助动力系统，触控一体机双向连接有读卡器、两个电子锁、称重秤、RFID热敏读写打印机以及标签条码打印机，触控一体机双向连接有读卡器、两个电子锁、RFID热敏读写打印机、标签条码打印机、调节器以及扭转把电源输入端均电连接有蓄电池输出端，调节器输出端电连接有电机二输入端，扭转把输出端电连接有电机一输入端，蓄电池输入端电连接有充电口，且充电口设置在控制箱上。

优选的，扭转把设置有3种调节档位，且三种档位最大速度分别为4km/h，6km/h以及10km/h，蓄电池为高能电池且约能支撑工作时间为10小时，蓄电池在-10~45℃均可正常工作，称重秤为高精度电子秤，称重秤具体参数为：量程100KG，精度5g，台面30~50cm宽以及RS232有线连接，且称重秤在触控一体机开机时自动校准或置零，RFID热敏读写打印机的参数为：30~80mm热敏标签不干胶，单次换纸最支持1000张，打印同时可读写RFID epc和tid区，标签条码打印机参数为：30~80mm 热敏标签打印，单次最大换纸1000张，触控一体机内设置有RFID标签阅读装置，且RFID标签阅读装置通过蓝牙无线阅读并可批量扫描。

优选的，蓄电池为锂离子充电电池，放置箱左端固定连接有两个排污管，排污管内部直径为6cm，两个排污管左端均固定连接有电磁阀，放置低端左右两侧设置有1cm平顺高度差，两个开合门先对端均固定连接有磁石，两个所示磁石为相吸设置。

优选的，两个闭合门下侧面上均固定连接有拉把一，两个开合门右侧面上均固定连接有拉把二。

（三）有益效果

本发明的有益效果在于：

1、该智能医废收集监控车，通过称重秤对医疗废物进行称重，之后由相应的工作人员通过两个拉把一拉动两个闭合门，此时触控一体机内的系统将通过两个电子锁上设置的感应模块感应，而后两个电子锁将自动打开，进而使两个闭合门通过四个相应的合页转动，进而使得两个闭合门远离放置框将放置箱上端打开，之后即可方便相应的工作人员将医疗废物放入放置箱内对医疗废物进行收集，而且该装置还可通过放置箱底面的左右1cm平顺高度差、两个大口径6cm排污口以及两个相应的电磁阀将放置箱内的污水排出，并且该装置还将通过触控一体机、RFID热敏读写打印机以及标签条码打印机将相应的数据分别通过出纸口一以及出纸口二将相应的交接单以及打印信息排出，同时触控一体机还将自动向标签EPC区写入信息，从而使得该装置包含信息管理以及助动力的功能，同时还将通过读卡器、称重秤、RFID热敏读写打印机以及标签条码打印机保证了该装置收集人员识别验证、医疗废物称重、医疗废物RFID生成、医疗废物数据实时上传智能完成收集工作以及基于RFID监控医疗废物的功能，进而解决了目前的医废收集车为普通的存储运送推车，称重需要额外的秤、标签需要手写、录入系统用专门的PDA，操作极为不便，进而给相应工作人员带来了极大不便的问题。

2、该智能医废收集监控车，通过需要移动该装置时，首先由相应的工作人员通过读卡器刷工牌登录、进而将触控一体机锁死或者解锁，之后通过相应的工作人员控制扭动把转动，进而控制电机一转动，进而通过电机一、动力轴、动力座、动力轮、调节器、电机二、连轴、主链轮、链条、从链轮、蜗杆、蜗轮、转动轴以及底板使两个相应的滚轮同向转动，进而即可方便相应的工作人员控制该装置转向，从而使得该装置具有方便辅助移动以及移动方向调节的功能性，并且还将通过扭动把以及电机一的三档速度调节满足空车、部分载重以及全载重情况下的不同速度要求，同时还将通过电机一的断电刹车保证该装置的辅助移动安全性，进而保证了该装置的结构功能性。

3、该智能医废收集监控车，通过放置箱内部设置的充电口对蓄电池进行侧红点，同时还可通过两个拉把二拉动两个开合门，进而克服两个磁石打开两个开合门，进而即可方便相应工作人员放置物品进入到控制箱下端，进而保证该装置的储物功能性，并且在需要对该装置内的触控一体机、RFID热敏读写打印机、标签条码以及读卡器维修时，即可按压拉拽挡卡板上端，进而使挡卡板从卡接槽内拉出，进而便可将放置槽漏出对放置槽内设置的触控一体机、RFID热敏读写打印机、标签条码以及读卡器进行维护检修，从而保证了该装置的方便检测维护功能性。

附图说明

图1为本发明正视右轴侧结构示意图；

图2为本发明结俯视轴侧构示意图；

图3为本发明左视轴侧结构示意图；

图4为本发明正视结构示意图

图5为本发明B-B轴侧结构示意图

图6为本发明E-E轴侧结构示意图

图7为本发明D-D轴侧结构示意图。

图中：1滚轮、2底板、3放置箱、4拉把一、5推杆、6闭合门、7合页、8放置框、9电子锁、10支撑架、11称重秤、12控制箱、13读卡器、14出纸口一、15触控一体机、16出纸口二、17扭动把、18连座、19调节器、20开合门、21拉把二、22动力轮、23动力座、24电机一、25动力轴、26辅助块一、27连轴、28蜗杆、29从链轮、30链条、31主链轮、32电机二、33辅助块二、34蜗轮、35转动轴、36 放置槽、37挡卡板、38 RFID热敏读写打印机、39卡接槽、40标签条码打印机、41固定杆、42电源箱、43磁石、44排污管、45蓄电池、46电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种智能医废收集监控车，包括底板2，底板2上侧面左侧固定连接有放置箱3，放置箱3左侧上端固定连接有放置框8，放置框8前后两端均固定连接有两个合页7，四个两两一组合页7分别活动连接有两个闭合门6，放置箱3右侧上端固定连接有支撑架10，支撑架10上固定连接有称重秤11，底板2右侧上端固定连接有控制箱12，控制下端设置有凹槽，且凹槽左端固定连接有电源箱42，电源箱42内固定连接有蓄电池45，电源箱42右端设置有两个开合门20，两个开合门20相对远离端均活动连接有固定杆41，两个固定杆41上下两端分别固定连接在凹槽上下内壁上，放置箱3上端开设有放置槽36，放置槽36从前到后依次固定连接有触控一体机15、读卡器13、RFID热敏读写打印机38以及标签条码打印机40，放置槽36后端开设有卡接槽39，卡接槽39内活动连接有挡卡板37，控制箱12右端固定连接有两个连座18，两个连座18上固定连接有推杆5，推杆5后端固定连接有扭动把17，推杆5设置在两个连座18之间的位置上活动连接有调节器19，底板2右端下侧面上固定连接有两个动力座23，两个动力座23上均活动连接有动力轴25，两个动力轴25相背端均固定连接有动力轮22，两个动力轴25相对端分别固定连接在电机一24两个输出轴上，电机一24固定连接在底板2下侧面上固定连接的基座上。

底板2左端下侧面活动连接有两个转动轴35，两个转动轴35下端均固定连接有滚轮1，两个转动轴35上均固定连接有蜗轮34，两个蜗轮34均传动连接有蜗杆28，两个蜗杆28分别固定连接在两个连轴27上，两个连轴27左端均活动连接在辅助块一26右端面上，辅助块一26固定连接在底板2下侧面上，后端连轴27右端固定连接在电机二32输出轴上，电机二32固定连接在底板2下侧面上，前端连轴27右端活动连接在辅助块二33左端面上，辅助块二33固定连接在底板2下侧面上。

两个连轴27右端分别固定连接有主链轮31以及从链轮29，主链轮31与从链轮29传动连接，两个蜗杆28蜗线方向相反，两个蜗杆28的螺旋角小于与相应蜗轮34接触的摩擦角。

挡卡板37上开设有出纸口一14，控制箱12右侧面上开设有出纸口二16，出纸口一14对应RFID热敏读写打印机38出纸端设置，出纸口二16对应标签条码打印机40出纸端设置，挡卡板37上端设置有弹性卡板，且弹性卡板与卡接槽39活动连接。

放置箱3、底板2以及放置箱3均采用1.0mm～1.2mm厚的316医用不锈钢材质，放置框8对应的放置箱3开口也可开设在放置箱3左侧面上，两个滚轮1均为5寸减震万向实心胎且能踩刹暴死，底板2最大载重量具有两种型号，且两种型号载重量分别为不低于300kg或者200Kg，且两种型号中放置箱3内部容积分别为900L,或者600L。

触控一体机15包含10寸高清电子屏、高灵敏电容屏以及触控笔，吃空一体机具体配置为物理4核CPU、8GB内存以及128 G SSD硬盘，触控一体机15内设置有智能辅助系统以及助动力系统，触控一体机15双向连接有读卡器13、两个电子锁9、称重秤11、RFID热敏读写打印机38以及标签条码打印机40，触控一体机15双向连接有读卡器13、两个电子锁9、RFID热敏读写打印机38、标签条码打印机40、调节器19以及扭转把电源输入端均电连接有蓄电池45输出端，调节器19输出端电连接有电机二32输入端，扭转把输出端电连接有电机一24输入端，蓄电池45输入端电连接有充电口，且充电口设置在控制箱12上。

扭转把设置有3种调节档位，且三种档位最大速度分别为4km/h，6km/h以及10km/h，其目的是为了满足该装置空载、半载以及满载时不同状况的助理需求，进而保证该装置的结构功能性，蓄电池45为高能电池且约能支撑工作时间为10小时，蓄电池45在-10~45℃均可正常工作，称重秤11为高精度电子秤，称重秤11具体参数为：量程100KG，精度5g，台面30~50cm宽以及RS232有线连接，且称重秤11在触控一体机15开机时自动校准或置零，RFID热敏读写打印机38的参数为：30~80mm热敏标签不干胶，单次换纸最支持1000张，打印同时可读写RFID epc和tid区，标签条码打印机40参数为：30~80mm 热敏标签打印，单次最大换纸1000张，触控一体机15内设置有RFID标签阅读装置，且RFID标签阅读装置通过蓝牙无线阅读并可批量扫描。

蓄电池45为锂离子充电电池，放置箱3左端固定连接有两个排污管44，排污管44内部直径为6cm，两个排污管44左端均固定连接有电磁阀46，放置低端左右两侧设置有1cm平顺高度差，两个开合门20先对端均固定连接有磁石43，两个所示磁石43为相吸设置。

两个闭合门6下侧面上均固定连接有拉把一4，两个开合门20右侧面上均固定连接有拉把二21。

本发明的操作步骤为：

S1、需要移动该装置时，首先由相应的工作人员通过读卡器13刷工牌登录、进而将触控一体机15锁死或者解锁，之后通过相应的工作人员控制扭动把17转动，进而控制电机一24转动，电机一24转动将带动两个动力轴25转动，两个动力轴25转动将在两个动力座23辅助下稳定转动，两个动力轴25稳定转动将带动两个动力轮22转动，进而为该装置的移动提供动力，并且在需要转向的时候还将通过调节器19转动带动电机二32正反转动，电机二32正反转动将带动两个连轴27中的一个转动，两个连轴27中的一个转动将带动主链轮31转动，主链轮31转动将通过链条30带动从链轮29转动，从链轮29转动将带动另一连轴27转动，两个连轴27同步正反转动将带动两个蜗线方向相反的蜗杆28同时正反转，两个蜗线方向相反的蜗杆28同时正反转动将带动两个蜗轮34同时相向转动，两个蜗轮34同时相向转动即可带动两个转动轴35在底板2的支撑下转动，进而带动两个相应的滚轮1同向转动，进而即可方便相应的工作人员控制该装置转向，进而保证该装置的方便移动使用性；

S2、在移动该装置到合适的位置后，即可通过称重秤11对医疗废物进行称重，之后由相应的工作人员通过两个拉把一4拉动两个闭合门6，此时触控一体机15内的系统将通过两个电子锁9上设置的感应模块感应，而后两个电子锁9将自动打开，进而使两个闭合门6通过四个相应的合页7转动，进而使得两个闭合门6远离放置框8将放置箱3上端打开，之后即可方便相应的工作人员将医疗废物放入放置箱3内对医疗废物进行收集，然后即可方向上述操作将放置箱3闭合，此时触控一体机15系统将自动验证锁状态并使两个电子锁9关闭锁死两个闭合门6，而且该装置还可通过放置箱3底面的左右1cm平顺高度差、两个大口径6cm排污口以及两个相应的电磁阀46将放置箱3内的污水排出，进而使得放置箱3内的水量降低到10 ml以下，并且该装置还将通过触控一体机15、RFID热敏读写打印机38以及标签条码打印机40将相应的数据分别通过出纸口一14以及出纸口二16将相应的交接单以及打印信息排出，同时触控一体机15还将自动向标签EPC区写入信息，进而方便相应的工作人员使用交接单以及打印数据并将信息录入相应的系统，进而避免了标签需要手写以及录入记录系统用专门PDA的操作复杂性，进而进一步提升了该装置的结构功能性；

S3、在需要对该装置进行充电时，即可通过放置箱3内部设置的充电口对蓄电池45进行侧红点，同时还可通过两个拉把二21拉动两个开合门20，进而克服两个磁石43打开两个开合门20，进而即可方便相应工作人员放置物品进入到控制箱12下端，进而保证该装置的储物功能性，并且在需要对该装置内的触控一体机15、RFID热敏读写打印机38、标签条码以及读卡器13维修时，即可按压拉拽挡卡板37上端，进而使挡卡板37从卡接槽39内拉出，进而便可将放置槽36漏出对放置槽36内设置的触控一体机15、RFID热敏读写打印机38、标签条码以及读卡器13进行维护检修，进而进一步保证了该装置的结构功能性。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。