一种用于食用菌灭菌架的全自动上料装置

技术领域

本发明涉及食用菌生产技术领域，特指一种用于食用菌灭菌架的全自动上料装置。

背景技术

近年来，随着我国经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，人们的饮食观念发生了很大变化，从过去的要求吃饱，现已转为要吃好，吃的有营养还要健康美丽。而食用菌由于富含多种优质氨基酸，能够提高人体抵御各种疾病的能力，含有人体难以消化的粗纤维、半粗纤维和木质素，可以保持肠内水分平衡，还可吸收胆固醇、糖分，并将其排除体外，对预防便秘、肠癌、动脉硬化、糖尿病等都十分有利，是人们餐桌上的美味。

食用菌在栽培之前需要对培养基进行灭菌，灭菌彻底是食用菌栽培的核心，也是最基础最单纯的环节，灭菌不彻底，后续生产都是徒劳无功，使成品率降低、甚至是全部污染，灭菌后的培养基经过冷却然后接种，之后就可以将接种后的培养基进行种植培养。

目前，食用菌在进行灭菌时，都是通过人工将装盛有菌种的菌筐手工搬到灭菌架，然后通过叉车将灭菌架搬运到灭菌柜内进行灭菌；由于灭菌架较高，且具有很多层，往往搬运过程中还需要借助梯子，不仅导致搬运不方便，劳动强度大，工作效率低，且很不安全。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于食用菌灭菌架的全自动上料装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于食用菌灭菌架的全自动上料装置，包含框架、活动设置在框架内的升降架、设置在框架上用于驱动升降架上下运动的升降机构、多组水平设置在升降架上且沿竖直方向均匀间隔放置的储料滚筒输送线、多组设置在升降架上用于将储料滚筒输送线上菌筐推到灭菌架上的推料机构、设置在框架一侧用于将菌筐送往多组储料滚筒输送线上的上料滚筒输送线；所述上料滚筒输送线与升降架处于最低位置时的最高层储料滚筒输送线等高；所述升降架上相邻储料滚筒输送线的间距与灭菌架的层高相同。

优选的，每组所述推料机构均包括两根设置在升降架上且与储料滚筒输送线输送方向垂直放置的滑轨、两根设置在升降架上且与滑轨平行放置的齿条、两端分别滑动设置在两根滑轨上且位于储料滚筒输送线上方的活动架、水平设置在活动架上且与滑轨垂直放置的第一转轴、设置在活动架上用于驱动第一转轴转动的伺服电机、两个设置在第一转轴上且分别与两根齿条啮合放置的齿轮；所述活动架上水平设置有用于将储料滚筒输送线上菌筐推到灭菌架上的推杆。

优选的，所述活动架上在每根齿条的两侧均设置有导向板；所述齿轮位于两块导向板内。

优选的，所述框架上在升降架的四个拐角处均设置有竖直放置的第一导轨；所述升降架的四个拐角处均设置有可沿第一导轨上下滑动的导向组件；每组所述导向组件均包括设置在升降架上的导向架、两个设置在导向架架上且分别位于第一导轨两侧的侧面导向轮、设置在导向架架上且位于第一导轨端面的端面导向轮。

优选的，所述升降机构包括设置在框架顶部的双输出轴电机、分别设置在双输出轴电机双输出轴上的第二转轴、分别设置在两根第二转轴上用于驱动升降架上下运动的链传动。

优选的，所述框架内在升降架的后方设置有可上下滑动的配重组件；所述配重组件的两端分别与两组链传动连接。

优选的，所述配重组件包括配重架、多块水平设置在配重架内叠加放置的配重块。

优选的，所述框架上在配重架的两端分别设置有竖直放置的第二导轨；所述在配重架的两端均设置有两个竖直间隔放置可沿第二导轨上下滑动的配重导向轮。

优选的，所述灭菌架的层数是升降架上多组储料滚筒输送线的整数倍。

优选的，所述框架外在升降架的前方设置有水平放置的灭菌架输送线；所述灭菌架输送线包括依次连接的灭菌架上料段、菌筐上料段、灭菌架下料段。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明自动化程度高，能一次性将多层储料滚筒输送线上的多个菌筐同时推到灭菌架上，不仅大大降低了劳动强度，提高了工作效率，且更加安全；

2、本发明中推料机构不仅工作行程大，且通过伺服电机驱动，能分别将菌筐推到灭菌架的外侧和内侧位置，防止出现灭菌架外侧和内侧的菌筐边沿发生重叠，在灭菌柜高温下产生变形，从而提高菌筐的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的用于食用菌灭菌架的全自动上料装置的结构示意图；

附图2为本发明去除灭菌架输送线后的结构示意图；

附图3为图2中A处的局部放大图；

附图4为本发明中升降架的结构示意图；

附图5为图4中B处的局部放大图；

附图6为本发明中推料机构的结构示意图；

附图7为图6中C处的局部放大图；

附图8为本发明中灭菌架输送线的结构示意图；

附图9为本发明中灭菌架装满菌筐后的结构示意图。

其中：1、框架；11、第一导轨；12、第二导轨；2、升降机构；21、双输出轴电机；22、第二转轴；23、链传动；3、升降架；4、灭菌架；41、菌筐；5、灭菌架输送线；51、灭菌架上料段；52、菌筐上料段；53、灭菌架下料段；6、上料滚筒输送线；7、配重组件；71、配重架；72、配重块；73、配重导向轮；8、推料机构；81、滑轨；82、齿条；83、活动架；84、第一转轴；85、伺服电机；86、推杆；87、齿轮；88、导向板；9、导向组件；91、导向架；92、侧面导向轮；93、端面导向轮；10、储料滚筒输送线。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1-9为本发明所述的用于食用菌灭菌架的全自动上料装置，包含框架1、活动设置在框架1内的升降架3、设置在框架1上用于驱动升降架3上下运动的升降机构2、四组水平设置在升降架3上且沿竖直方向均匀间隔放置的储料滚筒输送线10、四组设置在升降架3上用于将储料滚筒输送线10上菌筐41推到灭菌架4上的推料机构8、设置在框架1一侧用于将菌筐41送往四组储料滚筒输送线10上的上料滚筒输送线6；所述上料滚筒输送线6与升降架3处于最低位置时的最高层储料滚筒输送线10等高；所述升降架3上相邻储料滚筒输送线10的间距与灭菌架4的层高相同；工作时：上料滚筒输送线6与外部菌筐输送线连接，然后上料滚筒输送线6分别将菌筐41送往四组储料滚筒输送线10上，当四组储料滚筒输送线10均放满菌筐41后，分别通过四组推料机构8同时将四组储料滚筒输送线10上的菌筐41推到灭菌架4上，不仅大大降低了劳动强度，提高了工作效率，且更加安全。

进一步，每组所述推料机构8均包括两根设置在升降架3上且与储料滚筒输送线10输送方向垂直放置的滑轨81、两根设置在升降架3上且与滑轨81平行放置的齿条82、两端分别滑动设置在两根滑轨81上且位于储料滚筒输送线10上方的活动架83、水平设置在活动架83上且与滑轨81垂直放置的第一转轴84、设置在活动架83上用于驱动第一转轴84转动的伺服电机85、两个设置在第一转轴84上且分别与两根齿条82啮合放置的齿轮87；所述活动架83上水平设置有用于将储料滚筒输送线10上菌筐41推到灭菌架4上的推杆86；工作时：通过伺服电机85驱动第一转轴84转动，由于齿条82固定连接，且齿轮87与齿条82啮合，从而驱动活动架83沿着导轨向外移动，通过推杆86将储料滚筒输送线10上菌筐41推到灭菌架4上；由于灭菌架4每一层的外侧和内侧均需要放置两排菌筐41，通过伺服电机85驱动，能分别将菌筐41推到灭菌架4的外侧和内侧位置，防止出现灭菌架4外侧和内侧的菌筐41边沿发生重叠，在灭菌柜高温下产生变形，从而提高菌筐41的使用寿命。

进一步，所述活动架83上在每根齿条82的两侧均设置有导向板88；所述齿轮87位于两块导向板88内；本发明通过导向板88能起到导向作用，防止齿轮87与齿条82脱离啮合。

进一步，所述框架1上在升降架3的四个拐角处均设置有竖直放置的第一导轨11；所述升降架3的四个拐角处均设置有可沿第一导轨11上下滑动的导向组件9；每组所述导向组件9均包括设置在升降架3上的导向架91、两个设置在导向架91架上且分别位于第一导轨11两侧的侧面导向轮92、设置在导向架91架上且位于第一导轨11端面的端面导向轮93；本发明通过在升降架3的四个拐角处分别设置有可沿第一导轨11上下滑动的导向组件9，起到导向作用，使得升降架3在升降过程中更加平稳。

进一步，所述升降机构2包括设置在框架1顶部的双输出轴电机21、分别设置在双输出轴电机21双输出轴上的第二转轴22、分别设置在两根第二转轴22上用于驱动升降架3上下运动的链传动23；工作时：通过双输出轴电机21同时驱动两根第二转轴22转动，从而分别驱动链传动23带动升降架3进行升降，具有平均传动比准确、工作可靠、传递功率大、过载能力强等优点，且能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

进一步，所述框架1内在升降架3的后方设置有可上下滑动的配重组件7；所述配重组件7的两端分别与两组链传动23连接；本发明通过增加配重组件7，可起到平衡作用，从而提高双输出轴电机21的使用寿命。

进一步，所述配重组件7包括配重架71、多块水平设置在配重架71内叠加放置的配重块72；本发明可通过增加或减少配重块72调整配重组件7的重量，使用更加方便。

进一步，所述框架1上在配重架71的两端分别设置有竖直放置的第二导轨12；所述在配重架71的两端均设置有两个竖直间隔放置可沿第二导轨12上下滑动的配重导向轮73；本发明通过在配重架71的两端设置可沿第二导轨12上下滑动的配重导向轮73，起到导向作用，使得配重组件7在升降过程中更加平稳。

进一步，所述灭菌架4的层数八层，是升降架3上四组储料滚筒输送线10的两倍；工作时：推料四次，便能将灭菌架4的外侧和内侧装满，大大提高了工作效率。

进一步，所述框架1外在升降架3的前方设置有水平放置的灭菌架输送线5；所述灭菌架输送线5包括依次连接的灭菌架上料段51、菌筐上料段52、灭菌架下料段53；工作时：工作人员通过叉车将灭菌架4输送到灭菌架上料段51，然后灭菌架上料段51将灭菌架4输送到菌筐上料段52进行菌筐41自动上料，接着菌筐上料段52将装满菌筐41的灭菌架4输送到灭菌架下料段53，最后工作人员通过叉车将装满菌筐41的灭菌架4输送到灭菌柜内进行灭菌处理，实现流水线操作，提供工作效率。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。