一种可防倾斜的打桩装置

技术领域

本发明涉及打桩装置技术领域，更具体地说，涉及一种可防倾斜的打桩装置。

背景技术

在土木工程建设及一般结构施工过程中，为了进一步增加地基的牢固度或是提高结构稳固性，需要向地下打入桩，打桩设备是将桩打入地下的重要设施。现有技术公开号为CN209908405U的文献提供一种易于固定的土木工程用防倾斜打桩装置，该装置仅仅通过绞龙进行打孔，再通过人工将钢桩放入，增加了不必要的工序，延长了工期，同时，虽然可以防止打桩出现倾斜的情况，但不能保证桩的垂直度，仍然会出现倾斜的情况，从而导致后期建筑不稳固的情况，存在安全隐患，同时不能适应不同直径的柱。此外，虽然CN215925969U中能够通过可更换套管来适应不同直径的桩，并确保在打桩过程中桩保持竖直或基本竖直的状态，但拆装更换套管操作麻烦，并需要配置多个套管，无法根据桩径自适应调整。鉴于此，我们提出一种可防倾斜的打桩装置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种可防倾斜的打桩装置，以解决上述背景技术中提出的问题，在防止桩倾斜的同时能够依据桩径自适应调整加持。

2.技术方案

一种可防倾斜的打桩装置，包括移动打桩箱，所述移动打桩箱上侧设有防护罩，所述移动打桩箱设有定桩定位打桩机构，所述定桩定位打桩机构位于防护罩内部；

所述定桩定位打桩机构包括调节杆，所述调节杆一端转动连接有V型限位板，所述V型限位板上端平行设置有平衡杆，所述V型限位板一端和平衡杆一端转动连接有同一打桩支撑杆，所述打桩支撑杆底面固设有打桩柱；

所述移动打桩箱表面开设有转动槽，所述移动打桩箱内部贯穿外侧滑动设置有固定箱，所述固定箱外侧开设有弧形槽，所述固定箱内部设有适径防倾夹持机构；

所述适径防倾夹持机构包括开口围杆，所述开口围杆上转动连接有若干个限位档杆，所述限位档杆一端设有防倾斜定位柱，所述若干个限位档杆之间通过连接杆依次转动连接形成串联联动结构，其中一个限位档杆上连接有伸缩杆，所述伸缩杆与固定箱内壁转动连接，所述伸缩杆的伸缩动作驱动各限位档杆完成向内聚拢或向外扩张的转动。

优选的，所述移动打桩箱内部设有电机，所述移动打桩箱内侧设有推动杆，所述推动杆内端转动连接有活动杆，所述推动杆外端与固定箱一侧转动连接，所述活动杆外端与电机输出轴同轴连接固定。

具体的，所述平衡杆内端与防护罩内部转动连接，所述V型限位板中部与防护罩内部转动连接。

优选的，所述调节杆为伸缩调节杆，所述伸缩调节杆一端与转动槽转动连接。

优选的，若干个所述限位档杆其中一端均设有转动柱，所述防倾斜定位柱中部开设有空槽，所述空槽内部开设有调节槽，所述调节槽与转动柱转动连接。

优选的，所述开口围杆呈三角结构固定设置有多个固定柱，所述开口围杆中部通过固定柱转动设置有三爪限位杆，所述开口围杆一端转动设置有第一档杆，所述开口围杆另一端转动设置有第二档杆，所述三爪限位杆外侧两端均转动设置有连接杆，其中一个所述连接杆外端与第一档杆外端转动连接，另一个所述连接杆外端与第二档杆外端转动连接，所述开口围杆内部设置有多个防倾斜定位柱。

优选的，所述防倾斜定位柱圆周外壁开设有多个弧形防斜槽。

优选的，所述固定柱与固定箱内部连接固定，所述伸缩杆一端与所述三爪限位杆的其中一个爪转动连接。

优选的，所述转动槽贯穿移动打桩箱一侧表面，所述调节杆一端与固定箱表面一侧转动连接，所述调节杆在转动槽中活动。

优选的，所述适径防倾夹持机构还包括V型控制杆，所述V型控制杆外端与开口围杆连接固定，所述V型控制杆内侧设有伸缩杆，所述伸缩杆一端设置有转动座A，所述转动座A与V型控制杆内端转动连接，所述伸缩杆另一端设置有转动座B，所述转动座B一端与所述三爪限位杆的其中一个爪转动连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本发明通过适径防倾夹持机构的设置，使其在夹持桩后，桩会由于防倾斜定位柱上的弧形防斜槽的设置，使得桩可以垂直夹持，而在桩在到达打桩柱正下方前为悬空状态，从而不会由于地面不平而受影响，同时固定箱与打桩柱本身为垂直状态，此时，可直接将其敲击入土，保证了桩的垂直度，使其不会出现倾斜的情况，从而保障了后期建筑稳固，同时可以使其适应不同直径的柱。

(2)本发明通过定桩定位打桩机构的设置，使其在使用的过程中可以通过推动杆带动固定箱进行伸出将桩固定定位，进行打桩柱，避免先打孔再放桩的繁琐工序，提高了打桩的效率，同时，工作人员可远离，避免了人工放入再敲击，容易出现危险的情况。

(3)本发明通过设置三爪限位杆、第一档杆及第二档杆其中一端均设有转动柱，防倾斜定位柱中部开设有空槽，空槽内部对称开设有两个调节槽，调节槽与转动柱转动连接，此时，在对桩进行夹持时，由于夹持力的作用，使得防倾斜定位柱通过改变角度适应桩的外壁弧度，从而使得桩的一定距离均卡在弧形防斜槽内部，从而保证了桩的垂直。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构展开图；

图3为本发明的定桩定位打桩机构结构拆分图；

图4为本发明的适径防倾夹持机构结构示意图；

图5为本发明的适径防倾夹持机构结构拆分图；

图6为本发明的防倾斜定位柱结构展开图；

图7为本发明另一个实施例的整体结构展开图；

图8为本发明另一个实施例的定桩定位打桩机构结构拆分图；

图中标号说明：1、移动打桩箱；101、机箱；102、电机；103、转动槽；2、防护罩；3、定桩定位打桩机构；301、伸缩杆；302、V型限位板；303、平衡杆；304、打桩支撑杆；305、打桩柱；306、铰座A；307、推动杆；308、活动杆；309、铰座B；4、固定箱；401、弧形槽；5、适径防倾夹持机构；501、V型控制杆；502、开口围杆；503、固定柱；504、三爪限位杆；505、伸缩杆；506、转动座A；507、转动座B；508、第一档杆；509、第二档杆；5010、连接杆；5011、防倾斜定位柱；5012、弧形防斜槽；5013、转动柱；5014、空槽；5015、调节槽。

具体实施方式

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种可防倾斜的打桩装置，包括移动打桩箱1，移动打桩箱1上侧设有防护罩2，移动打桩箱1设有定桩定位打桩机构3，移动打桩箱1内部一侧设有机箱101，机箱101内部设有电机102，移动打桩箱1表面中部开设有转动槽103；

移动打桩箱1内部贯穿外侧滑动设置有固定箱4，固定箱4外侧中间位置开设有弧形槽401，固定箱4内部设有适径防倾夹持机构5。

具体的，定桩定位打桩机构3包括调节杆301，调节杆301一端转动连接有V型限位板302，V型限位板302上端平行设置有平衡杆303，V型限位板302一端和平衡杆303一端转动连接有同一打桩支撑杆304，打桩支撑杆304底面固设有打桩柱305。

适径防倾夹持机构5包括开口围杆502，开口围杆502上转动连接有若干个限位档杆，限位档杆一端设有防倾斜定位柱5011，若干个限位档杆之间通过连接杆依次转动连接形成串联联动结构，其中一个限位档杆上连接有伸缩杆505，伸缩杆505与固定箱4内壁转动连接。

在这种技术方案中，在该打桩装置上设置控制器，通过控制器驱动固定箱4沿移动打桩箱1进行内外的往复运动，当固定箱4伸出时，将桩放入到弧形槽401内侧，随后驱动505的伸缩，带动多个限位档杆同步向内转动聚拢，从而形成夹持，防倾斜定位柱5011可将桩的一定距离均卡在弧形防斜槽5011内部，从而保证了桩的垂直，在稳定夹持桩后，控制驱动固定箱4收回，将桩移动至待打桩位置；

移动到位后即可驱动伸缩调节杆301伸长，伸缩调节杆一端与转动槽103转动连接，从而带动V型限位板302改变角度，推动打桩支撑杆304带动打桩柱305向下运动，对桩进行敲击，而V型限位板302上端平行设置有平衡杆303，使其可以通过平衡杆303进行限位，使得打桩柱305可以保持垂直状态，使桩一端表面受力均匀，进一步提高打桩的垂直度。

本发明通过适径防倾夹持机构5的设置，使其在夹持桩后，桩会由于防倾斜定位柱的设置，使得桩可以垂直夹持，而在桩在到达打桩柱305正下方前为悬空状态，从而不会由于地面不平而受影响，同时固定箱4与打桩柱305本身为垂直状态，此时，可直接将其敲击入土，保证了桩的垂直度，使其不会出现倾斜的情况，从而保障了后期建筑稳固，同时可以使其适应不同直径的柱。

通过定桩定位打桩机构3的设置，使其在使用的过程中可以通过推动杆307带动固定箱4进行伸出将桩固定，然后拉回，此时，正好在打桩柱305正下方，使其可以直接对其进行一次敲击打桩，避免先打孔再放桩的繁琐工序，提高了打桩的效率，同时，工作人员可远离，避免了人工放入再敲击，容易出现危险的情况，使得打桩柱305在进行敲击时可以准确地对桩进行敲击固定。

在有的技术方案中，如图3所示，移动打桩箱1内部设有电机102，移动打桩箱1内侧设有推动杆307，推动杆307内端转动连接有活动杆308，推动杆307外端转动设置有铰座B309，活动杆308外端与电机102输出轴同轴连接固定，铰座B309与固定箱4外壁连接固定。

通过控制器驱动电机102输出轴转动，而活动杆308外端与电机102输出轴同轴连接，带动了活动杆308转动，从而使得固定箱4可以进行内外的往复运动。

进一步的，如图2所示，平衡杆303内端通过销轴与防护罩2内部的孔转动连接，V型限位板302中部通过销轴与防护罩2内部的孔转动连接。

本发明通过平衡杆303及V型限位板302与防护罩2内部的孔转动连接的设置，使得打桩柱305可以进行上下的运动。

再进一步的，平衡杆303外端与打桩支撑杆304上端通过销轴转动连接，打桩柱305在敲击极限位置时与弧形槽401圆弧处中心呈一条直线。

本发明通过打桩柱305与弧形槽401圆弧处中心呈一条直线，使得打桩柱305在进行敲击时可以准确地对桩进行敲击固定。

在有的技术方案中，伸缩调节杆301两端均固定设置有固定块306，伸缩调节杆301外端通过固定块306转动连接有V型限位板302，所述伸缩调节杆301一端通过固定块306与转动槽103转动连接，以提高伸缩调节杆301转动效果。

在本实施例中对适径防倾夹持机构5展开更进一步的细化设计，结合图4至6来看，适径防倾夹持机构5还包括V型控制杆501，V型控制杆501外端固设有开口围杆502，开口围杆502呈三角结构固定设置有多个固定柱503，开口围杆502中部通过固定柱503转动设置有三爪限位杆504，V型控制杆501内侧设有伸缩杆505，伸缩杆505一端设置有转动座A506，伸缩杆505另一端设置有转动座B507，开口围杆502一端转动设置有第一档杆508，开口围杆502另一端转动设置有第二档杆509，三爪限位杆504外侧对称通过销轴转动设置有两个连接杆5010，其中一个连接杆5010外端与第一档杆508外端通过销轴转动连接，另一个连接杆5010外端与第二档杆509外端通过销轴转动连接，开口围杆502内部呈环形等间距设置有多个防倾斜定位柱5011，防倾斜定位柱5011圆周外壁呈环形等间距开设有多个弧形防斜槽5012。

本发明通过适径防倾夹持机构5的设置，使其在夹持桩后，桩会由于防倾斜定位柱5011上的弧形防斜槽5012的设置，使得桩可以垂直夹持，驱动505的伸缩，带动了三爪限位杆504角度的改变，而通过三爪限位杆504角度的改变，而连接杆5010均与三爪限位杆504转动连接，同时带动了第二档杆509及第一档杆508角度的改变，从而形成夹持，并且在此过程中由于对桩进行夹持，存在夹持力的作用。

除此之外，固定柱503与固定箱4内部连接固定，转动座A506与V型控制杆501内端通过销轴转动连接，转动座B507与三爪限位杆504的其中一个爪通过销轴转动连接。

本发明通过伸缩杆505的伸缩，带动了三爪限位杆504角度的改变。

除此之外，三爪限位杆504、第一档杆508及第二档杆509其中一端均设有转动柱5013，防倾斜定位柱5011中部开设有空槽5014，空槽5014内部对称开设有两个调节槽5015，调节槽5015与转动柱5013转动连接。

本发明通过在对桩进行夹持时，由于夹持力的作用，使得防倾斜定位柱5011通过改变角度适应桩的外壁弧度，从而使得桩的一定距离均卡在弧形防斜槽5011内部，从而保证了桩的垂直。

在上述实施例的基础上，采用可升降调节的移动打桩箱1，在完成一次打桩之后，调节移动打桩箱1的高度，使适径防倾夹持机构5能够再次夹持固定桩，随后再次进行敲击打桩，可以对同一个桩进行多次敲击。

为提高打桩的连贯性，简化打桩机构及控制策略，降低装置冗余，调节杆301采用如图7所示的结构，转动槽103贯穿移动打桩箱1一侧表面，调节杆301一端与固定箱4表面一侧转动连接，调节杆301在转动槽103中活动。

在这种技术方案中，如图7和图8所示，调节杆301采用弯曲结构，在固定箱4沿移动打桩箱1进行内外的往复运动时，带动与其转动连接的调节杆301跟随运动，由于调节杆301与V型限位板302转动连接，从而使得调节杆301可以发生转动，进而带动V型限位板302改变角度，通过平衡杆303的限位使得打桩柱305可以上下运动进行打桩。通过一个驱动部件即可带动固定箱4进行内外的往复运动，同时实现打桩柱305向下运动进行打桩，可以降低装置结构及控制冗余，提高装置结构及控制集成度。

当需要该可防倾斜的打桩装置时，首先，将移动打桩箱1放置到所需位置，此时，通过控制器驱动电机102输出轴转动，而活动杆308外端与电机102输出轴同轴连接，带动了活动杆308转动，从而使得固定箱4可以进行内外的往复运动，当固定箱4伸出时，此时，将桩放入到弧形槽401内侧，此时，通过控制器驱动伸缩杆505的伸缩，带动了三爪限位杆504角度的改变，而通过三爪限位杆504角度的改变，而连接杆5010均与三爪限位杆504转动连接，此时，同时带动了第二档杆509及第一档杆508角度的改变，从而形成夹持，并且在此过程中由于对桩进行夹持，存在夹持力的作用，使得防倾斜定位柱5011通过改变角度适应桩的外壁弧度，从而使得桩的一定距离均卡在弧形防斜槽5011内部，从而保证了桩的垂直，随后驱动电机102带动固定箱4收回；

通过调节杆301驱动V型限位板302改变角度，而V型限位板302上端平行设置有平衡杆303，使其可以通过平衡杆303进行限位，而通过平衡杆303及V型限位板302与防护罩2内部的孔转动连接的设置，使得打桩柱305可以进行上下的运动，避免先打孔再放桩的繁琐工序，提高了打桩的效率，同时，工作人员可远离，避免了人工放入再敲击，容易出现危险的情况，使得打桩柱305在进行敲击时可以准确地对桩进行敲击固定。