一种用于电梯轿厢电路的智能铺设装置

技术领域

本发明涉及电梯轿厢电路铺设技术领域，具体说是一种用于电梯轿厢电路的智能铺设装置。

背景技术

电梯的照明系统和通风系统均安装在轿厢内，因此照明系统和通风系统的线路铺设也应该在轿厢内，由于线路多，人工铺设轿厢内的线路速度慢，且电梯高度较高，铺设线路的难度大，因此需要一种智能铺设装置在操作人员铺设电路时辅助操作人员整理电线，并使其在指定位置保持固定以方便操作人员固定电线，从而加快电梯轿厢内线路的铺设的速度。

然而，目前的电梯轿厢电路的智能铺设装置存在着很大的缺陷，现有的铺设装置在辅助操作人员走线时，无法将多根电线分开，导致走线杂乱；当前的铺设设备容易与电线发生摩擦，导致电线损毁，影响电线的使用寿命；现在铺设设备在辅助操作人员固定电线时，无法带动电线转向，走线位置固定，灵活性差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于电梯轿厢电路的智能铺设装置。

一种用于电梯轿厢电路的智能铺设装置，一种用于电梯轿厢电路的智能铺设装置，包括液压升降台、绕线辊、夹持模块和线路铺设模块，绕线辊位于液压升降台的一侧，夹持模块位于绕线辊的内部，线路铺设模块位于绕线辊和液压升降台之间，夹持模块包括底板、两个夹臂和第十电机，两个夹臂均位于底板的一侧，将第十电机安装在底板的一端，在第十电机通过转轴连接有双向丝杠，在底板靠近夹臂的一侧开设有槽口，将双向丝杠转动在槽口内，激光双向丝杠的两端分别贯穿两个夹臂的一端，在两个夹臂靠近底板的一端均安装有螺孔，将两个螺孔分别与双向丝杠的两端螺纹配合，在两个夹臂的内侧均等距离开设有若干个夹孔，在绕线辊的底部安装有第十八电机，将第十八电机通过转轴与底板连接，第十八电机驱动转轴带动底板一侧的夹臂转动，使两个夹臂远离绕线辊，再将若干根电线对准夹孔放在两个夹臂之间，第十电机驱动转轴带动双向丝杠转动，转动的双向丝杠通过与两个夹臂上安装的螺孔螺纹配合，带动两个夹臂趋近或者分离对电线进行夹持，使电线保持固定，之后第十八电机驱动转轴带动底板一侧的夹臂转动，使两个夹臂靠近绕线辊并转动至其内部，将电线的一端固定在绕线辊和夹臂之间，配合绕线辊转动，将电线缠绕在绕线辊的内部；

其中，线路铺设模块包括连接架、旋转架和两个底框二，旋转架安装在连接架的一侧，两个底框二分别位于旋转架的底部两侧，在底框二的底部转动有铺线合件，铺线合件包括铺线辊和若干个挡板，将若干个挡板分别等距离固定在铺线辊上，将若干个电线分别紧贴两个铺线辊的底部，通过使用挡板隔开，旋转架在连接架的一侧旋转，进而带动底框二底部的铺线合件旋转，进而带动电线旋转。

优选的，在液压升降台的上方设有定位模块，定位模块包括底柱、移动臂和折叠臂，在液压升降台的上端面安装有第七电机，将第七电机通过转轴与底柱的底部连接，将移动臂安装在底柱的顶部，将折叠臂转动在移动臂远离底柱的一端，在移动臂和折叠臂之间设有连接框，在连接框的底部安装有第五电机，将第五电机通过转轴与折叠臂连接，液压升降台中的电动机直接带动液压泵，输出压力油经控制阀直接推动液压缸，带动剪叉机构使升降平台做升降运动，进而带动定位模块升降，改变定位模块的高度，第七电机驱动转轴带动底柱转动，进而使得定位模块能够转动。

优选的，在移动臂远离底柱的一端安装有第四电机，将第四电机通过转轴与连接框连接，在折叠臂的一侧设有升降模块，升降模块包括升降板和移动框，将升降板上下活动在移动框的一侧，在折叠臂远离连接框的一端安装有第六电机，将第六电机通过转轴连接有丝杆二，在丝杆二的两侧均设有滑杆二，在折叠臂靠近升降板的一侧开设有槽口，丝杆二和两个滑杆二均位于槽口内部，移动框的截面呈倒置的“L”型结构，在移动框靠近折叠臂的一侧安装有连接块一，将丝杆二和两个滑杆二均贯穿连接块一，在连接块一中部安装有螺孔，将螺孔与丝杆二螺纹配合，第六电机驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与连接块一中部安装的螺孔螺纹配合，结合连接块一沿滑杆二滑动，带动移动框左右移动。

优选的，在升降板的中部开设有槽口，在槽口内部安装有齿板一，在升降板的两端安装有滑轨一，在移动框靠近升降板的一侧中部设有齿轮一，在移动框的内部安装有第九电机，将第九电机通过转轴与齿轮一连接，齿轮一与齿板一啮合，在齿轮一的两侧设有滑块一，滑轨一的截面呈“工”字型结构，滑块一与滑轨一适配，且滑块一沿滑轨一滑动，在升降板的底部安装有第八电机，第九电机驱动转轴带动齿轮一转动，转动的齿轮一与齿板一啮合，结合滑块一沿滑轨一滑动使得升降板在移动框的一侧升降，将第八电机通过转轴与绕线辊的顶部连接，第八电机驱动转轴带动绕线辊转动，为其提供动力支持。

优选的，在移动臂的一侧设有移动模块，移动模块包括移板、连接板、移动柱一和移动柱二，移板与连接板二呈垂直设置，移动柱一位于移板的一侧，移动柱二位于移动柱一的一侧，连接板位于移动柱一和移动柱二之间，在移动臂一端的底部安装有第三电机，第三电机通过转轴连接有丝杆一，在丝杆一的两侧设有滑杆一，在移动臂的底部开设有槽口，将丝杆一和两个滑杆一均安装在槽口内部，在移板靠近移动臂的一侧安装有连接块二，将丝杆一和两个滑杆一均贯穿连接块二，在连接块二的中部安装有螺孔，将螺孔与丝杆一螺纹配合，第三电机驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与连接块二的中部安装的螺孔螺纹配合，结合连接块二沿滑杆一滑动，进而带动移板左右移动。

优选的，在移板远离连接块二的一侧安装有第十一电机，第十一电机通过转轴与移动柱二连接，在移动柱二远离第十一电机的一端安装有第十二电机，第十二电机通过转轴连接有丝杆三，在丝杆三的两侧设有滑杆三，在移动柱二靠近连接板二的一侧开设有槽口，将丝杆三和两个滑杆三均安装在槽口内部，在连接板靠近移动柱二的一侧底部安装有连接块三，将丝杆三和两个滑杆三均贯穿连接块三，在连接块三的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆三螺纹配合，第十一电机驱动转轴带动移动柱二转动，保证移动柱二的灵活性，第十二电机驱动转轴带动丝杆三转动，转动的丝杆三与连接块三的中部安装的螺孔螺纹配合，结合连接块三沿滑杆三滑动，带动连接板前后移动。

优选的，在移动柱一的中部开设有槽口，在槽口内部安装有齿板二，在移动柱一开设槽口的两侧均安装有滑轨二，在连接板靠近移动柱一的一侧设有齿轮二，齿轮二与齿板二啮合，在齿轮二的两侧均装有滑块二，滑轨二的截面呈“工”字型结构，滑块二与滑轨二适配，滑轨二滑动在滑块二内，在连接板靠近移动柱二一侧的顶部安装有第十三电机，第十三电机通过转轴与齿轮二连接，第十三电机驱动转轴带动齿轮二转动，齿轮二与齿板二啮合，结合滑轨二在滑块二内滑动，使移动柱一升降，移动柱一的底部安装有第十四电机，第十四电机通过转轴与连接架连接，第十四电机驱动转动带动连接架转动。

优选的，连接架的截面呈反向的“L”型结构，在连接架的内部安装有第十五电机，第十五电机通过转轴与旋转架的一端连接，第十五电机驱动转轴带动旋转架转动，转动的旋转架通过底框二带动铺线合件转向，在旋转架的底部两侧均安装有安装架，在安装架的一侧安装有第十六电机，将第十六电机通过转轴与底框二连接，第十六电机通过转轴带动底框二旋转，进而改变两个铺线合件的距离，在底框二远离安装架的一端底部安装有第十七电机，将第十七电机通过转轴与铺线辊连接，第十七电机带动铺线辊转动，在该设备放线收线时，能够通过转动减少与电线的摩擦。

优选的，在液压升降的底部四角均安装有位移模块，位移模块包括底框一和移动轮，底框一的截面呈倒置的“U”型结构，移动轮转动在底框一的内部，在液压升降台的下方安装有第一电机，将第一电机通过转轴与底框一的顶部连接，在底框一的一侧安装有第二电机，将第二电机通过转轴与移动轮连接，第一电机驱动转轴带动底框一转动，进而使移动轮转向，第二电机驱动转轴带动移动轮转动，进而使移动轮前进，从而带动该设备前进和转向，在移动臂的内部安装有PLC控制器，在移动臂的上方安装有红外传感器，能够感应该设备下操作人员的位置，在线路铺设模块将电线固定到指定位置后，操作人员用钉固定电线，红外感应器感应操作人员的位置进而跟踪操作人员的动作，在绕线辊的内部安装有光电感应器，在绕线辊进行绕线或放线时感应指定位置的电线。

优选的，该铺设装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：第一电机驱动转轴带动底框一转动，进而使移动轮转向，第二电机驱动转轴带动移动轮转动，进而使移动轮前进，从而带动该设备前进和转向，使该设备到达指定位置；

步骤二：PLC控制器控制第十八电机驱动转轴带动底板一侧的夹臂转动，使两个夹臂远离绕线辊，再将若干根电线远离轿厢的一端对准夹孔放在两个夹臂之间，第十电机驱动转轴带动双向丝杠转动，转动的双向丝杠通过与两个夹臂上安装的螺孔螺纹配合，带动两个夹臂趋近或者分离对电线进行夹持，使电线保持固定，之后第十八电机驱动转轴带动底板一侧的夹臂转动，使两个夹臂靠近绕线辊并转动至其内部，将电线的一端固定在绕线辊和夹臂之间，若干根电线从夹臂夹持的位置捋直紧贴两个铺线辊的底部，并使用挡板隔开，将铺线合件中的挡板紧贴轿厢底部，第八电机驱动转轴带动绕线辊转动进行电线的收线工作，通过铺线合件能够将多根电线在卷绕时始终保持分开的状态，同时铺线合件中的挡板紧贴轿厢底部能够为电线临时组成密闭空间，避免电线从铺线合件内脱出，拖慢卷线速度；

步骤三：收线完成后，第三电机驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与连接块二的中部安装的螺孔螺纹配合，结合连接块二沿滑杆一滑动，进而带动移板左右移动，左右移动的移板通过移动柱二和连接板带动移动柱一底部的线路铺设模块左右移动，结合第十二电机驱动转轴带动丝杆三转动，转动的丝杆三与连接块三的中部安装的螺孔螺纹配合，结合连接块三沿滑杆三滑动，带动连接板前后移动，前后移动的连接板通过带动移动柱一底部的线路铺设模块前后移动，配合第十三电机驱动转轴带动齿轮二转动，齿轮二与齿板二啮合，结合滑轨二在滑块二内滑动，使移动柱一升降，进而带动线路铺设模块升降，再配合第十一电机驱动转轴带动移动柱二转动，转动的移动柱二通过连接板带动移动柱一底部的线路铺设模块沿移动柱二进行圆周运动，使线路铺设模块不仅能够前后左右移动到达轿厢的四周，还能够通过升降和圆周运动与轿厢的顶部和底部接触，结合第十四电机驱动转动带动连接架转动带动线路铺设模块旋转，配合旋转架在连接架的一侧旋转，进而带动底框二底部的铺线合件旋转，进而带动电线旋转，改变电线的铺设方向和角度，结合第八电机驱动转轴带动绕线辊转动进行电线的放线，将电线的其中一段从轿厢的底部按照指定路线紧贴轿厢侧壁捋直并固定在指定位置，操作人员将钉打入轿厢固定电线，再重复上述动作，会将电线带至下一个指定的固定点，进行固定，如此反复进行线路的铺设，能够通过该设备将线铺设在轿厢内的的任意位置，并且可根据轿厢内部的实际情况和电线长度灵活调整线路走向；

步骤四：在铺设好的电线接近需要连接的电器时，液压升降台中的电动机直接带动液压泵，输出压力油经控制阀直接推动液压缸，带动剪叉机构使升降平台做升降运动，进而带动定位模块升降，改变定位模块的高度，进而通过定位模块带动其一侧的升降模块底部的绕线辊、移动模块底部的线路铺设模块升降，第七电机驱动转轴带动底柱转动，进而使得定位模块能够转动，进而通过定位模块带动其一侧的升降模块底部的绕线辊、移动模块底部的线路铺设模块转动，改变绕线辊和线路铺设模块的高度和位置，结合第六电机驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与连接块一中部安装的螺孔螺纹配合，结合连接块一沿滑杆二滑动，带动移动框左右移动，进而带动升降板底部的绕线辊左右移动，配合第九电机驱动转轴带动齿轮一转动，转动的齿轮一与齿板一啮合，结合滑块一沿滑轨一滑动使得升降板在移动框的一侧升降，使得绕线辊能够升降，结合第四电机驱动转轴带动连接框一侧的折叠臂旋转，转动的折叠臂通过移动框带动升降板底部的绕线辊旋转，进而绕线辊不仅能够升降和左右移动，并且能够靠近轿厢的顶部和底部，在轿厢内部进行精准的位置移动至指定位置，将电线的另一端固定在需要连接轿厢内安装电器的位置，辅助操作人员将电线固定在连接电器的一侧，完成轿厢线路的铺设，使该设备能够将绕线辊通过夹持模块固定的电线一端更加精确的调节至轿厢内部的指定位置，进而方便电线连接安装固定在轿厢内部的电器。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过在移动臂的内部安装PLC控制器，在绕线辊的内部安装有光电感应器，在绕线辊进行绕线或放线时感应指定位置的电线，进而将数据传输给PLC控制器，PLC控制器根据数据分析推算绕线辊上电线的长度，PLC控制器再根据电线长度分析制定线路的走向，进而通过最佳的线路走向节省电线的使用长度，有助于节省成本，并且配合在移动臂的上方安装有红外传感器能够感应该设备下操作人员的位置，在线路铺设模块将电线固定到指定位置后，操作人员用钉固定电线，红外感应器感应操作人员的位置进而跟踪操作人员的动作，将收集到的数据传送至PLC控制器，PLC控制器对数据分析进而推算出操作人员是否固定好电线，进而设备判断是否驱动各部件进行下一步操作，使用方便，同时，能够检测分析操作人员的位置从而防止该设备该设备在运行过程中误碰操作人员，保证操作人员的安全，使得该设备的自动化程度高，在使用中更加智能。

（2）本发明中的第十八电机驱动转轴带动底板一侧的夹臂转动，使两个夹臂远离绕线辊，再将若干根电线对准夹孔放在两个夹臂之间，第十电机驱动转轴带动双向丝杠转动，转动的双向丝杠通过与两个夹臂上安装的螺孔螺纹配合，带动两个夹臂趋近或者分离对电线进行夹持，使电线保持固定，之后第十八电机驱动转轴带动底板一侧的夹臂转动，使两个夹臂靠近绕线辊并转动至其内部，将电线的一端固定在绕线辊和夹臂之间，配合绕线辊转动，将电线缠绕在绕线辊的内部，不仅该装置能够通过两个夹臂趋近或者分离固定不同型号不同粗细的多根电线，进而能够根据施工现场的实际情况对电梯轿厢内的多种型号的电线进行夹持固定，提高该设备的适用性，且能够将电线的一端再次固定在绕线辊和夹臂之间，对电线的一端进行二次固定，避免在铺设过程中掉落，大大提高了电线在铺设过程中的牢固程度。

（3）本发明中电线的一端从轿厢底部伸出，电线另一端通过两个夹臂趋近或者分离对电线进行夹持，使电线保持固定，再将若干根电线从夹臂夹持的位置捋直紧贴两个铺线辊的底部，并使用挡板隔开，之后将铺线合件中的挡板紧贴轿厢底部，之后通过夹臂转动靠近绕线辊并转动至其内部，将电线的一端固定在绕线辊和夹臂之间，配合绕线辊转动，将电线缠绕在绕线辊的内部，通过铺线合件能够将多根电线在卷绕时始终保持分开的状态，有效的防止了多根电线在卷绕过程中打结缠绕，造成后续铺设电线过程中走线杂乱的情况发生，同时铺线合件中的挡板紧贴轿厢底部能够将电线临时封闭在密闭空间内，避免电线从铺线合件内脱出，拖慢卷线速度，进而不仅保证了该设备后续铺线的整洁，并且夹块该设备的绕线铺线的效率，大大节省了时间成本。

（4）本发明中液压升降台做升降运动带动定位模块升降，进而通过定位模块带动其一侧的升降模块底部的绕线辊、移动模块底部的线路铺设模块升降，第七电机驱动转轴带动底柱转动使定位模块能够转动，从而通过定位模块带动其一侧的升降模块底部的绕线辊、移动模块底部的线路铺设模块转动，改变绕线辊和线路铺设模块的高度和位置，使得该设备可以根据轿厢内部的实际情况改变绕线辊和线路铺设模块的高度和位置，使其能够适用于不同型号的轿厢内的不同位置的线路铺设工作，同时配合第五电机驱动转轴带动折叠臂转动，使折叠臂能够围绕移动臂伸展或折叠，不仅能够根据电线的长短改变绕线辊和线路铺设模块之间的距离，有效的避免因电线过短二者距离过大扯断电线的情况，同时在该设备闲置时，折叠臂折叠在移动臂的一侧，能够大大节省该设备的占用空间，提高空间利用率。

（5）本发明中的第六电机驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与连接块一中部安装的螺孔螺纹配合，带动移动框左右移动，进而带动升降板底部的绕线辊左右移动，配合第九电机驱动转轴带动齿轮一转动，转动的齿轮一与齿板一啮合，使得绕线辊能够升降，结合第四电机驱动转轴带动连接框一侧的折叠臂旋转，转动的折叠臂通过移动框带动升降板底部的绕线辊旋转，使绕线辊能够升降和左右移动的同时，可以通过旋转靠近轿厢的顶部和底部，在轿厢内部进行精准的位置移动，不仅能够改变绕线辊和线路铺设模块之间的距离，保护电线，并且，可以将绕线辊通过夹持模块固定的电线一端更加精确的调节至轿厢内部的指定位置，方便电线连接安装在轿厢内部的电器，大大提高电线铺设位置的精确性。

（6）本发明中的第三电机驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与连接块二的中部安装的螺孔螺纹配合，带动移板左右移动，左右移动的移板通过移动柱二和连接板带动移动柱一底部的线路铺设模块左右移动，结合第十二电机驱动转轴带动丝杆三转动，转动的丝杆三与连接块三的中部安装的螺孔螺纹配合，带动连接板前后移动，前后移动的连接板通过带动移动柱一底部的线路铺设模块前后移动，配合第十三电机驱动转轴带动齿轮二转动，齿轮二与齿板二啮合，使移动柱一带动线路铺设模块升降，再配合第十一电机驱动转轴带动移动柱二转动，转动的移动柱二通过连接板带动移动柱一底部的线路铺设模块沿移动柱二进行圆周运动，使线路铺设模块不仅能够前后左右移动到达轿厢的四周，还能够通过升降和圆周运动与轿厢的顶部和底部接触，不仅使线路铺设模块将电线带至轿厢的各个位置，并且结合第十四电机驱动转动带动连接架转动带动线路铺设模块旋转，配合旋转架在连接架的一侧旋转，使底框二底部的铺线合件旋转，进而带动电线旋转以改变电线的铺设方向和角度，进而能够通过该设备将线铺设在轿厢内的的任意位置，设备灵活性高，可根据轿厢内部的实际情况和电线长度灵活调整线路走向，通过使用该设备，使得线路在铺设过程中更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明中的位移模块结构示意图。

图3为本发明中的定位模块结构示意图。

图4为本发明中的绕线辊、升降模块和夹持模块连接示意图。

图5为本发明中的升降板正视图。

图6为本发明中的移动框俯视图。

图7为本发明中的绕线辊和夹持模块连接示意图。

图8为本发明中的夹持模块结构示意图。

图9为本发明中的底板正视图。

图10为本发明中的移动模块和线路铺设模块连接示意图。

图11为本发明中的移动柱一正视图。

图12为本发明中的连接板侧视图。

图13为本发明中的移动柱二正视图。

图14为本发明中的线路铺设模块结构示意图。

图15为本发明中的铺线合件结构示意图。

图16为本发明中的PLC控制器驱动液压升降台、第一电机、第二电、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第九电机、第十电机、第十一电机、第十二电机、第十三电机、第十四电机、第十五电机、第十六电机、第十七电机、第十八电机、红外感应和光电感应器工作的示意框图。

图中：1、液压升降台；2、位移模块；201、底框一；202、移动轮；203、第一电机；204、第二电机；3、定位模块；301、底柱；302、移动臂；303、第三电机；304、丝杆一；305、滑杆一；306、第四电机；307、连接框；308、第五电机；309、折叠臂；310、第六电机；311、丝杆二；312、滑杆二；4、第七电机；5、绕线辊；6、升降模块；601、升降板；602、第八电机；603、齿板一；604、滑轨一；605、移动框；606、第九电机；607、齿轮一；608、滑块一；609、连接块一；7、夹持模块；701、底板；702、夹臂；7021、夹孔；703、第十电机；704、双向丝杠；8、移动模块；801、移板；802、连接板；803、移动柱一；804、连接块二；805、第十一电机；806、移动柱二；807、第十二电机；808、丝杆三；809、滑杆三；810、连接块三；811、齿板二；812、滑轨二；813、第十三电机；814、齿轮二；815、滑块二；816、第十四电机；9、线路铺设模块；901、连接架；902、第十五电机；903、旋转架；904、安装架；905、底框二；906、第十六电机；907、铺线合件；9071、铺线辊；9072、挡板；908、第十七电机；10、第十八电机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图16所示，一种用于电梯轿厢电路的智能铺设装置，包括液压升降台1、绕线辊5、夹持模块7和线路铺设模块9，绕线辊5位于液压升降台1的一侧，夹持模块7位于绕线辊5的内部，线路铺设模块9位于绕线辊5和液压升降台1之间，夹持模块7包括底板701、两个夹臂702和第十电机703，两个夹臂702均位于底板701的一侧，将第十电机703安装在底板701的一端，在第十电机703通过转轴连接有双向丝杠704，在底板701靠近夹臂702的一侧开设有槽口，将双向丝杠704转动在槽口内，激光双向丝杠704的两端分别贯穿两个夹臂702的一端，在两个夹臂702靠近底板701的一端均安装有螺孔，将两个螺孔分别与双向丝杠704的两端螺纹配合，在两个夹臂702的内侧均等距离开设有若干个夹孔7021，在绕线辊5的底部安装有第十八电机10，将第十八电机10通过转轴与底板701连接，第十八电机10驱动转轴带动底板701一侧的夹臂702转动，使两个夹臂702远离绕线辊5，再将若干根电线对准夹孔7021放在两个夹臂702之间，第十电机703驱动转轴带动双向丝杠704转动，转动的双向丝杠704通过与两个夹臂702上安装的螺孔螺纹配合，带动两个夹臂702趋近或者分离对电线进行夹持，使电线保持固定，之后第十八电机10驱动转轴带动底板701一侧的夹臂702转动，使两个夹臂702靠近绕线辊5并转动至其内部，将电线的一端固定在绕线辊5和夹臂702之间，配合绕线辊5转动，将电线缠绕在绕线辊5的内部，不仅该装置能够通过两个夹臂702趋近或者分离固定不同型号不同粗细的多根电线，进而能够根据施工现场的实际情况对电梯轿厢内的多种型号的电线进行夹持固定，提高该设备的适用性，且能够将电线的一端再次固定在绕线辊5和夹臂702之间，对电线的一端进行二次固定，避免在铺设过程中掉落，大大提高了电线在铺设过程中的牢固程度；

其中，线路铺设模块9包括连接架901、旋转架903和两个底框二905，旋转架903安装在连接架901的一侧，两个底框二905分别位于旋转架903的底部两侧，在底框二905的底部转动有铺线合件907，铺线合件907包括铺线辊9071和若干个挡板9072，将若干个挡板9072分别等距离固定在铺线辊9071上，将若干个电线分别紧贴两个铺线辊9071的底部，通过使用挡板9072隔开，旋转架903在连接架901的一侧旋转，进而带动底框二905底部的铺线合件907旋转，进而带动电线旋转，能够改变电线的铺设角度，大大提高电线铺设时角度的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在液压升降台1（型号：DG1001）的上方设有定位模块3，定位模块3包括底柱301、移动臂302和折叠臂309，在液压升降台1的上端面安装有第七电机4，将第七电机4通过转轴与底柱301的底部连接，将移动臂302安装在底柱301的顶部，将折叠臂309转动在移动臂302远离底柱301的一端，在移动臂302和折叠臂309之间设有连接框307，在连接框307的底部安装有第五电机308，将第五电机308通过转轴与折叠臂309连接，液压升降台1中的电动机直接带动液压泵，输出压力油经控制阀直接推动液压缸，带动剪叉机构使升降平台做升降运动，进而带动定位模块3升降，改变定位模块3的高度，第七电机4驱动转轴带动底柱301转动，进而使得定位模块3能够转动，使得定位模块3的高度和位置灵活性高，同时配合第五电机308驱动转轴带动折叠臂309转动，使折叠臂309能够围绕移动臂302伸展或折叠，进而节省该设备的占用空间，提高空间利用率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在移动臂302远离底柱301的一端安装有第四电机306，将第四电机306通过转轴与连接框307连接，在折叠臂309的一侧设有升降模块6，升降模块6包括升降板601和移动框605，将升降板601上下活动在移动框605的一侧，在折叠臂309远离连接框307的一端安装有第六电机310，将第六电机310通过转轴连接有丝杆二311，在丝杆二311的两侧均设有滑杆二312，在折叠臂309靠近升降板601的一侧开设有槽口，丝杆二311和两个滑杆二312均位于槽口内部，移动框605的截面呈倒置的“L”型结构，在移动框605靠近折叠臂309的一侧安装有连接块一609，将丝杆二311和两个滑杆二312均贯穿连接块一609，在连接块一609中部安装有螺孔，将螺孔与丝杆二311螺纹配合，连接块一609的两端均开设有开孔，开孔内部安装有若干个滚珠，若干个滚珠分别沿两个滑杆二312的外表面滚动，在连接块一609沿滑杆二312滑动时，滚珠能够减少连接块一609和滑杆二312之间的摩擦，有效的避免二者的磨损，延长该设备的使用寿命，第六电机310驱动转轴带动丝杆二311转动，转动的丝杆二311与连接块一609中部安装的螺孔螺纹配合，结合连接块一609沿滑杆二312滑动，带动移动框605左右移动，保证移动框605的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在升降板601的中部开设有槽口，在槽口内部安装有齿板一603，在升降板601的两端安装有滑轨一604，在移动框605靠近升降板601的一侧中部设有齿轮一607，在移动框605的内部安装有第九电机606，将第九电机606通过转轴与齿轮一607连接，齿轮一607与齿板一603啮合，在齿轮一607的两侧设有滑块一608，滑轨一604的截面呈“工”字型结构，滑块一608与滑轨一604适配，且滑块一608沿滑轨一604滑动，在升降板601的底部安装有第八电机602，第九电机606驱动转轴带动齿轮一607转动，转动的齿轮一607与齿板一603啮合，结合滑块一608沿滑轨一604滑动使得升降板601在移动框605的一侧升降，保证升降板601的灵活性，将第八电机602通过转轴与绕线辊5的顶部连接，第八电机602驱动转轴带动绕线辊5转动，为其提供动力支持，保证绕线辊5转动的可行性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在移动臂302的一侧设有移动模块8，移动模块8包括移板801、连接板802、移动柱一803和移动柱二806，移板801与连接板二802呈垂直设置，移动柱一803位于移板801的一侧，移动柱二806位于移动柱一803的一侧，连接板802位于移动柱一803和移动柱二806之间，在移动臂302一端的底部安装有第三电机303，第三电机303通过转轴连接有丝杆一304，在丝杆一304的两侧设有滑杆一305，在移动臂302的底部开设有槽口，将丝杆一304和两个滑杆一305均安装在槽口内部，在移板801靠近移动臂302的一侧安装有连接块二804，将丝杆一304和两个滑杆一305均贯穿连接块二804，在连接块二804的中部安装有螺孔，将螺孔与丝杆一304螺纹配合，连接块二804的两端均开设有开孔，开孔内部安装有若干个滚珠，若干个滚珠分别沿滑杆一305的外表面滚动，在连接块二804沿滑杆一305滑动时，滚珠能够减少连接块二804与滑杆一305之间的摩擦，有效的避免二者磨损，延长该设备的使用寿命，第三电机303驱动转轴带动丝杆一304转动，转动的丝杆一304与连接块二804的中部安装的螺孔螺纹配合，结合连接块二804沿滑杆一305滑动，进而带动移板801左右移动，为移板801提供动力支撑，保证移板801移动的可行性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在移板801远离连接块二804的一侧安装有第十一电机805，第十一电机805通过转轴与移动柱二806连接，在移动柱二806远离第十一电机805的一端安装有第十二电机807，第十二电机807通过转轴连接有丝杆三808，在丝杆三808的两侧设有滑杆三809，在移动柱二806靠近连接板二802的一侧开设有槽口，将丝杆三808和两个滑杆三809均安装在槽口内部，在连接板802靠近移动柱二806的一侧底部安装有连接块三810，将丝杆三808和两个滑杆三809均贯穿连接块三810，在连接块三810的中部安装有螺孔，螺孔与丝杆三808螺纹配合，连接块三810的两端均开设有开孔，开孔内部安装有若干个滚珠，若干个滚珠分别沿两个滑杆三809的外表面滚动，在连接块三810沿滑杆三809滑动时，滚珠能够减少连接块三810和滑杆三809之间的摩擦，避免二者磨损，延长该设备的使用寿命，第十一电机805驱动转轴带动移动柱二806转动，保证移动柱二806的灵活性，第十二电机807驱动转轴带动丝杆三808转动，转动的丝杆三808与连接块三810的中部安装的螺孔螺纹配合，结合连接块三810沿滑杆三809滑动，带动连接板802前后移动，提高连接板802的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在移动柱一803的中部开设有槽口，在槽口内部安装有齿板二811，在移动柱一803开设槽口的两侧均安装有滑轨二812，在连接板802靠近移动柱一803的一侧设有齿轮二814，齿轮二814与齿板二811啮合，在齿轮二814的两侧均装有滑块二815，滑轨二812的截面呈“工”字型结构，滑块二815与滑轨二812适配，滑轨二812滑动在滑块二815内，在连接板802靠近移动柱二806一侧的顶部安装有第十三电机813，第十三电机813通过转轴与齿轮二814连接，第十三电机813驱动转轴带动齿轮二814转动，齿轮二814与齿板二811啮合，结合滑轨二812在滑块二815内滑动，使移动柱一803升降，提高移动柱一803的灵活性，移动柱一803的底部安装有第十四电机816，第十四电机816通过转轴与连接架901连接，第十四电机816驱动转动带动连接架901转动，为连接架901提供动力支撑，保证连接架一901转动的可行性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，连接架901的截面呈反向的“L”型结构，在连接架901的内部安装有第十五电机902，第十五电机902通过转轴与旋转架903的一端连接，第十五电机902驱动转轴带动旋转架903转动，转动的旋转架903通过底框二905带动铺线合件907转向，进而使铺线合件907带动电线转向，便于线路铺设，在旋转架903的底部两侧均安装有安装架904，在安装架904的一侧安装有第十六电机906，将第十六电机906通过转轴与底框二905连接，第十六电机906通过转轴带动底框二905旋转，进而改变两个铺线合件907的距离，从而精准调节电线的松紧度，有利于保护电线，在底框二905远离安装架904的一端底部安装有第十七电机908，将第十七电机908通过转轴与铺线辊9071连接，第十七电机908带动铺线辊9071转动，在该设备放线收线时，能够通过转动减少与电线的摩擦，避免损毁电线，延长电线的使用寿命。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在液压升降的底部四角均安装有位移模块2，位移模块2包括底框一201和移动轮202，底框一201的截面呈倒置的“U”型结构，移动轮202转动在底框一201的内部，在液压升降台1的下方安装有第一电机203，将第一电机203通过转轴与底框一201的顶部连接，在底框一201的一侧安装有第二电机204，将第二电机204通过转轴与移动轮202连接，第一电机203驱动转轴带动底框一201转动，进而使移动轮202转向，第二电机204驱动转轴带动移动轮202转动，进而使移动轮202前进，从而带动该设备前进和转向，为该设备移动提供动力支持，在移动臂302的内部安装有PLC控制器（型号：OHR-PR10），在移动臂302的上方安装有红外传感器（型号：BRW400-1000）能够感应该设备下操作人员的位置，在线路铺设模块9将电线固定到指定位置后，操作人员用钉固定电线，红外感应器感应操作人员的位置进而跟踪操作人员的动作，将收集到的数据传送至PLC控制器，PLC控制器对数据分析进而推算出操作人员是否固定好电线，进而判断是否驱动各部件进行下一步操作，使用方便，智能化程度高，在绕线辊5的内部安装有光电感应器（型号：BX-441），在绕线辊5进行绕线或放线时感应指定位置的电线，进而将数据传输给PLC控制器，PLC控制器根据数据分析推算绕线辊5上电线的长度，方便制定线路的走向，进而通过最佳的线路走向节省电线的使用长度，有助于节省成本。

本发明实施例的一个可选实施方式中，该铺设装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：第一电机203驱动转轴带动底框一201转动，进而使移动轮202转向，第二电机204驱动转轴带动移动轮202转动，进而使移动轮202前进，从而带动该设备前进和转向，使该设备到达指定位置，使该设能够自动到达指定位置，设备灵活性高；

步骤二：PLC控制器控制第十八电机10驱动转轴带动底板701一侧的夹臂702转动，使两个夹臂702远离绕线辊5，再将若干根电线远离轿厢的一端对准夹孔7021放在两个夹臂702之间，第十电机703驱动转轴带动双向丝杠704转动，转动的双向丝杠704通过与两个夹臂702上安装的螺孔螺纹配合，带动两个夹臂702趋近或者分离对电线进行夹持，使电线保持固定，之后第十八电机10驱动转轴带动底板701一侧的夹臂702转动，使两个夹臂702靠近绕线辊5并转动至其内部，将电线的一端固定在绕线辊5和夹臂702之间，若干根电线从夹臂702夹持的位置捋直紧贴两个铺线辊9071的底部，并使用挡板9072隔开，将铺线合件907中的挡板9072紧贴轿厢底部，第八电机602驱动转轴带动绕线辊5转动进行电线的收线工作，通过铺线合件907能够将多根电线在卷绕时始终保持分开的状态，有效的防止了多根电线在卷绕过程中打结缠绕，造成后续铺设电线过程中走线杂乱的情况发生，同时铺线合件907中的挡板9072紧贴轿厢底部能够为电线临时组成密闭空间，避免电线从铺线合件907内脱出，拖慢卷线速度，进而不仅保证了该设备后续铺线的整洁，并且该设备的绕线铺线效率快，大大节省了时间成本；

步骤三：收线完成后，第三电机303驱动转轴带动丝杆一304转动，转动的丝杆一304与连接块二804的中部安装的螺孔螺纹配合，结合连接块二804沿滑杆一305滑动，进而带动移板801左右移动，左右移动的移板801通过移动柱二806和连接板802带动移动柱一803底部的线路铺设模块9左右移动，结合第十二电机807驱动转轴带动丝杆三808转动，转动的丝杆三808与连接块三810的中部安装的螺孔螺纹配合，结合连接块三810沿滑杆三809滑动，带动连接板802前后移动，前后移动的连接板802通过带动移动柱一803底部的线路铺设模块9前后移动，配合第十三电机813驱动转轴带动齿轮二814转动，齿轮二814与齿板二811啮合，结合滑轨二812在滑块二815内滑动，使移动柱一803升降，进而带动线路铺设模块9升降，再配合第十一电机805驱动转轴带动移动柱二806转动，转动的移动柱二806通过连接板802带动移动柱一803底部的线路铺设模块9沿移动柱二806进行圆周运动，使线路铺设模块9不仅能够前后左右移动到达轿厢的四周，还能够通过升降和圆周运动与轿厢的顶部和底部接触，结合第十四电机816驱动转动带动连接架901转动带动线路铺设模块9旋转，配合旋转架903在连接架901的一侧旋转，进而带动底框二905底部的铺线合件907旋转，进而带动电线旋转，改变电线的铺设方向和角度，结合第八电机602驱动转轴带动绕线辊5转动进行电线的放线，将电线的其中一段从轿厢的底部按照指定路线紧贴轿厢侧壁捋直并固定在指定位置，操作人员将钉打入轿厢固定电线，再重复上述动作，会将电线带至下一个指定的固定点，进行固定，如此反复进行线路的铺设，能够通过该设备将线铺设在轿厢内的的任意位置，设备灵活性高，可根据轿厢内部的实际情况和电线长度灵活调整线路走向，线路的铺设更加方便；

步骤四：在铺设好的电线接近需要连接的电器时，液压升降台1中的电动机直接带动液压泵，输出压力油经控制阀直接推动液压缸，带动剪叉机构使升降平台做升降运动，进而带动定位模块3升降，改变定位模块3的高度，进而通过定位模块3带动其一侧的升降模块6底部的绕线辊5、移动模块8底部的线路铺设模块9升降，第七电机4驱动转轴带动底柱301转动，进而使得定位模块3能够转动，进而通过定位模块3带动其一侧的升降模块6底部的绕线辊5、移动模块8底部的线路铺设模块9转动，改变绕线辊5和线路铺设模块9的高度和位置，结合第六电机310驱动转轴带动丝杆二311转动，转动的丝杆二311与连接块一609中部安装的螺孔螺纹配合，结合连接块一609沿滑杆二312滑动，带动移动框605左右移动，进而带动升降板601底部的绕线辊5左右移动，配合第九电机606驱动转轴带动齿轮一607转动，转动的齿轮一607与齿板一603啮合，结合滑块一608沿滑轨一604滑动使得升降板601在移动框605的一侧升降，使得绕线辊5能够升降，结合第四电机306驱动转轴带动连接框307一侧的折叠臂309旋转，转动的折叠臂309通过移动框605带动升降板601底部的绕线辊5旋转，进而绕线辊5不仅能够升降和左右移动，并且能够靠近轿厢的顶部和底部，在轿厢内部进行精准的位置移动至指定位置，将电线的另一端固定在需要连接轿厢内安装电器的位置，辅助操作人员将电线固定在连接电器的一侧，完成轿厢线路的铺设，不仅能够改变绕线辊5和线路铺设模块9之间的距离，保护电线，并且，能够将绕线辊5通过夹持模块7固定的电线一端更加精确的调节至轿厢内部的指定位置，进而方便电线连接安装固定在轿厢内部的电器，大大提高电线铺设位置的精确性。

在使用时，首先，第一电机203驱动转轴带动底框一201转动，进而使移动轮202转向，第二电机204驱动转轴带动移动轮202转动，进而使移动轮202前进，从而带动该设备前进和转向，使该设备到达指定位置，使该设能够自动到达指定位置，设备灵活性高；

接着，PLC控制器控制第十八电机10驱动转轴带动底板701一侧的夹臂702转动，使两个夹臂702远离绕线辊5，再将若干根电线远离轿厢的一端对准夹孔7021放在两个夹臂702之间，第十电机703驱动转轴带动双向丝杠704转动，转动的双向丝杠704通过与两个夹臂702上安装的螺孔螺纹配合，带动两个夹臂702趋近或者分离对电线进行夹持，使电线保持固定，之后第十八电机10驱动转轴带动底板701一侧的夹臂702转动，使两个夹臂702靠近绕线辊5并转动至其内部，将电线的一端固定在绕线辊5和夹臂702之间，若干根电线从夹臂702夹持的位置捋直紧贴两个铺线辊9071的底部，并使用挡板9072隔开，将铺线合件907中的挡板9072紧贴轿厢底部，第八电机602驱动转轴带动绕线辊5转动进行电线的收线工作，通过铺线合件907能够将多根电线在卷绕时始终保持分开的状态，有效的防止了多根电线在卷绕过程中打结缠绕，造成后续铺设电线过程中走线杂乱的情况发生，同时铺线合件907中的挡板9072紧贴轿厢底部能够为电线临时组成密闭空间，避免电线从铺线合件907内脱出，拖慢卷线速度，进而不仅保证了该设备后续铺线的整洁，并且该设备的绕线铺线效率快，大大节省了时间成本；

然后，收线完成后，第三电机303驱动转轴带动丝杆一304转动，转动的丝杆一304与连接块二804的中部安装的螺孔螺纹配合，结合连接块二804沿滑杆一305滑动，进而带动移板801左右移动，左右移动的移板801通过移动柱二806和连接板802带动移动柱一803底部的线路铺设模块9左右移动，结合第十二电机807驱动转轴带动丝杆三808转动，转动的丝杆三808与连接块三810的中部安装的螺孔螺纹配合，结合连接块三810沿滑杆三809滑动，带动连接板802前后移动，前后移动的连接板802通过带动移动柱一803底部的线路铺设模块9前后移动，配合第十三电机813驱动转轴带动齿轮二814转动，齿轮二814与齿板二811啮合，结合滑轨二812在滑块二815内滑动，使移动柱一803升降，进而带动线路铺设模块9升降，再配合第十一电机805驱动转轴带动移动柱二806转动，转动的移动柱二806通过连接板802带动移动柱一803底部的线路铺设模块9沿移动柱二806进行圆周运动，使线路铺设模块9不仅能够前后左右移动到达轿厢的四周，还能够通过升降和圆周运动与轿厢的顶部和底部接触，结合第十四电机816驱动转动带动连接架901转动带动线路铺设模块9旋转，配合旋转架903在连接架901的一侧旋转，进而带动底框二905底部的铺线合件907旋转，进而带动电线旋转，改变电线的铺设方向和角度，结合第八电机602驱动转轴带动绕线辊5转动进行电线的放线，将电线的其中一段从轿厢的底部按照指定路线紧贴轿厢侧壁捋直并固定在指定位置，操作人员将钉打入轿厢固定电线，再重复上述动作，会将电线带至下一个指定的固定点，进行固定，如此反复进行线路的铺设，能够通过该设备将线铺设在轿厢内的的任意位置，设备灵活性高，可根据轿厢内部的实际情况和电线长度灵活调整线路走向，线路的铺设更加方便；

最后，在铺设好的电线接近需要连接的电器时，液压升降台1中的电动机直接带动液压泵，输出压力油经控制阀直接推动液压缸，带动剪叉机构使升降平台做升降运动，进而带动定位模块3升降，改变定位模块3的高度，进而通过定位模块3带动其一侧的升降模块6底部的绕线辊5、移动模块8底部的线路铺设模块9升降，第七电机4驱动转轴带动底柱301转动，进而使得定位模块3能够转动，进而通过定位模块3带动其一侧的升降模块6底部的绕线辊5、移动模块8底部的线路铺设模块9转动，改变绕线辊5和线路铺设模块9的高度和位置，结合第六电机310驱动转轴带动丝杆二311转动，转动的丝杆二311与连接块一609中部安装的螺孔螺纹配合，结合连接块一609沿滑杆二312滑动，带动移动框605左右移动，进而带动升降板601底部的绕线辊5左右移动，配合第九电机606驱动转轴带动齿轮一607转动，转动的齿轮一607与齿板一603啮合，结合滑块一608沿滑轨一604滑动使得升降板601在移动框605的一侧升降，使得绕线辊5能够升降，结合第四电机306驱动转轴带动连接框307一侧的折叠臂309旋转，转动的折叠臂309通过移动框605带动升降板601底部的绕线辊5旋转，进而绕线辊5不仅能够升降和左右移动，并且能够靠近轿厢的顶部和底部，在轿厢内部进行精准的位置移动至指定位置，将电线的另一端固定在需要连接轿厢内安装电器的位置，辅助操作人员将电线固定在连接电器的一侧，完成轿厢线路的铺设，不仅能够改变绕线辊5和线路铺设模块9之间的距离，保护电线，并且，能够将绕线辊5通过夹持模块7固定的电线一端更加精确的调节至轿厢内部的指定位置，进而方便电线连接安装固定在轿厢内部的电器，大大提高电线铺设位置的精确性。

本发明通过在移动臂302的内部安装PLC控制器，在绕线辊5的内部安装有光电感应器，在绕线辊5进行绕线或放线时感应指定位置的电线，进而将数据传输给PLC控制器，PLC控制器根据数据分析推算绕线辊5上电线的长度，PLC控制器再根据电线长度分析制定线路的走向，进而通过最佳的线路走向节省电线的使用长度，有助于节省成本，并且配合在移动臂302的上方安装有红外传感器能够感应该设备下操作人员的位置，在线路铺设模块9将电线固定到指定位置后，操作人员用钉固定电线，红外感应器感应操作人员的位置进而跟踪操作人员的动作，将收集到的数据传送至PLC控制器，PLC控制器对数据分析进而推算出操作人员是否固定好电线，进而设备判断是否驱动各部件进行下一步操作，使用方便，同时，能够检测分析操作人员的位置从而防止该设备该设备在运行过程中误碰操作人员，保证操作人员的安全，使得该设备的自动化程度高，在使用中更加智能。

本发明中的第十八电机10驱动转轴带动底板701一侧的夹臂702转动，使两个夹臂702远离绕线辊5，再将若干根电线对准夹孔7021放在两个夹臂702之间，第十电机703驱动转轴带动双向丝杠704转动，转动的双向丝杠704通过与两个夹臂702上安装的螺孔螺纹配合，带动两个夹臂702趋近或者分离对电线进行夹持，使电线保持固定，之后第十八电机10驱动转轴带动底板701一侧的夹臂702转动，使两个夹臂702靠近绕线辊5并转动至其内部，将电线的一端固定在绕线辊5和夹臂702之间，配合绕线辊5转动，将电线缠绕在绕线辊5的内部，不仅该装置能够通过两个夹臂702趋近或者分离固定不同型号不同粗细的多根电线，进而能够根据施工现场的实际情况对电梯轿厢内的多种型号的电线进行夹持固定，提高该设备的适用性，且能够将电线的一端再次固定在绕线辊5和夹臂702之间，对电线的一端进行二次固定，避免在铺设过程中掉落，大大提高了电线在铺设过程中的牢固程度。

本发明中电线的一端从轿厢底部伸出，电线另一端通过两个夹臂702趋近或者分离对电线进行夹持，使电线保持固定，再将若干根电线从夹臂702夹持的位置捋直紧贴两个铺线辊9071的底部，并使用挡板9072隔开，之后将铺线合件907中的挡板9072紧贴轿厢底部，之后通过夹臂702转动靠近绕线辊5并转动至其内部，将电线的一端固定在绕线辊5和夹臂702之间，配合绕线辊5转动，将电线缠绕在绕线辊5的内部，通过铺线合件907能够将多根电线在卷绕时始终保持分开的状态，有效的防止了多根电线在卷绕过程中打结缠绕，造成后续铺设电线过程中走线杂乱的情况发生，同时铺线合件907中的挡板9072紧贴轿厢底部能够将电线临时封闭在密闭空间内，避免电线从铺线合件907内脱出，拖慢卷线速度，进而不仅保证了该设备后续铺线的整洁，并且夹块该设备的绕线铺线的效率，大大节省了时间成本。

本发明中液压升降台1做升降运动带动定位模块3升降，进而通过定位模块3带动其一侧的升降模块6底部的绕线辊5、移动模块8底部的线路铺设模块9升降，第七电机4驱动转轴带动底柱301转动使定位模块3能够转动，从而通过定位模块3带动其一侧的升降模块6底部的绕线辊5、移动模块8底部的线路铺设模块9转动，改变绕线辊5和线路铺设模块9的高度和位置，使得该设备可以根据轿厢内部的实际情况改变绕线辊5和线路铺设模块9的高度和位置，使其能够适用于不同型号的轿厢内的不同位置的线路铺设工作，同时配合第五电机308驱动转轴带动折叠臂309转动，使折叠臂309能够围绕移动臂302伸展或折叠，不仅能够根据电线的长短改变绕线辊5和线路铺设模块9之间的距离，有效的避免因电线过短二者距离过大扯断电线的情况，同时在该设备闲置时，折叠臂309折叠在移动臂302的一侧，能够大大节省该设备的占用空间，提高空间利用率。

本发明中的第六电机310驱动转轴带动丝杆二311转动，转动的丝杆二311与连接块一609中部安装的螺孔螺纹配合，带动移动框605左右移动，进而带动升降板601底部的绕线辊5左右移动，配合第九电机606驱动转轴带动齿轮一607转动，转动的齿轮一607与齿板一603啮合，使得绕线辊5能够升降，结合第四电机306驱动转轴带动连接框307一侧的折叠臂309旋转，转动的折叠臂309通过移动框605带动升降板601底部的绕线辊5旋转，使绕线辊5能够升降和左右移动的同时，可以通过旋转靠近轿厢的顶部和底部，在轿厢内部进行精准的位置移动，不仅能够改变绕线辊5和线路铺设模块9之间的距离，保护电线，并且，可以将绕线辊5通过夹持模块7固定的电线一端更加精确的调节至轿厢内部的指定位置，方便电线连接安装在轿厢内部的电器，大大提高电线铺设位置的精确性。

本发明中的第三电机303驱动转轴带动丝杆一304转动，转动的丝杆一304与连接块二804的中部安装的螺孔螺纹配合，带动移板801左右移动，左右移动的移板801通过移动柱二806和连接板802带动移动柱一803底部的线路铺设模块9左右移动，结合第十二电机807驱动转轴带动丝杆三808转动，转动的丝杆三808与连接块三810的中部安装的螺孔螺纹配合，带动连接板802前后移动，前后移动的连接板802通过带动移动柱一803底部的线路铺设模块9前后移动，配合第十三电机813驱动转轴带动齿轮二814转动，齿轮二814与齿板二811啮合，使移动柱一803带动线路铺设模块9升降，再配合第十一电机805驱动转轴带动移动柱二806转动，转动的移动柱二806通过连接板802带动移动柱一803底部的线路铺设模块9沿移动柱二806进行圆周运动，使线路铺设模块9不仅能够前后左右移动到达轿厢的四周，还能够通过升降和圆周运动与轿厢的顶部和底部接触，不仅使线路铺设模块9将电线带至轿厢的各个位置，并且结合第十四电机816驱动转动带动连接架901转动带动线路铺设模块9旋转，配合旋转架903在连接架901的一侧旋转，使底框二905底部的铺线合件907旋转，进而带动电线旋转以改变电线的铺设方向和角度，进而能够通过该设备将线铺设在轿厢内的的任意位置，设备灵活性高，可根据轿厢内部的实际情况和电线长度灵活调整线路走向，通过使用该设备，使得线路在铺设过程中更加方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。