一种自动撕膜机

技术领域

本发明涉及撕膜机技术领域，具体涉及一种自动撕膜机。

背景技术

众所周知，随着汽车新能源电池的发展，越来越多的汽车新能源电池被应用于新能源汽车上，汽车新能源电池的保护外壳一般由铝板制成，为减少电池保护外壳制作过程中的铝板上的划痕的产生，通常会在铝板上预设保护膜，而电池保护外壳的制程过程中，需要对冲裁后的铝板进行保护膜的清理，为响应市场需要，提出一种自动撕膜机。

经检索，2022年3月29日公开的，公开号为CN111791573B的中国专利公开了一种撕膜机，其大致描述为，包括机架、用于对电芯进行上料的上料机构以及用于对电芯进行撕膜的撕膜机构，上料机构和撕膜机构均安装于机架上，撕膜机构包括电芯载具、动力装置、滑动导轨、撕膜装置、滚膜装置以及电芯吸取机械手，上料机构将电芯上料至电芯载具上，滑动导轨沿机架的长度方向布置，电芯载具滑设于滑动导轨上，动力装置的输出端与电芯载具连接并驱使电芯载具沿滑动导轨滑动，撕膜装置和滚膜装置沿机架的长度方向并排地布置于滑动导轨的两端，且撕膜装置距离滑动导轨的首段或末端一定距离，其在使用时，带薄膜的电芯被放置于上料带上，然后通过中转机械手将电芯放置于电芯载具上，接着电芯载具带动电芯朝撕膜装置处移动并通过撕膜装置对电芯进行吹气撕膜，当传感器检测到电芯的顶面薄膜没有被吹翘的时候，电芯载具朝胶纸粘贴机构处移动并将胶纸粘贴在电芯的顶面薄膜上，然后电芯载具再移动至撕膜装置处，再次通过撕膜装置对电芯的顶面薄膜上的胶纸进行吹气并夹持住该胶纸，然后电芯载具移动至滚膜装置处并通过该滚膜装置对电芯的底面薄膜进行剥离，最后通过电芯吸取机械手将完成剥离的电芯输送至第一下料带处下料，同时通过吸膜机构将从电芯上拨离的薄膜吸取并最后放置于存放机构上。

上述的现有技术方案虽然能够应用于电芯上的薄膜的撕膜清理，但是其撕膜过程中主要通过吹气以实现电芯上的薄膜的辅助翘起的目的，从而为后续的薄膜撕离提供便利，而对于铝板上的保护膜而言，由于保护膜相对于铝板的贴合程度较高，因此单纯的依靠吹气较难使保护膜翘起，从而对后续撕膜造成一定影响，容易造成保护膜难以彻底撕除，甚至根本无法撕除，并且铝板的两面均设置有保护膜，所以对铝板而言上述的技术方案的实用性和适用性均较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动撕膜机，其利用加热使保护膜软化的方式，实现保护膜与铝板的相互分离，为后续的撕膜提供足够的预备条件，在一定程度上提高保护摸的撕除效果，同时针对铝板的双面保护膜可以顺序撕除，对于铝板双面的保护膜的撕除的适用性较好，并且配套铝板设计有辅助上料和卸料的结构，可以实现自动化生产，较为实用。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动撕膜机，包括机架，还包括铝板保护膜软化机构，其中所述机架包括放料机构底座、撕膜机构底座和收料机构底座，所述放料机构底座、撕膜机构底座和收料机构底座由左至右顺序设置，所述铝板保护膜软化机构安装在所述放料机构底座上，且铝板保护膜软化机构配套有加热遂道炉，放料机构底座上安装有上料机构，且上料机构位于铝板保护膜软化机构的左侧，放料机构底座上和撕膜机构底座上安装有运料流水线，所述运料流水线贯穿铝板保护膜软化机构，撕膜机构底座上由左至右顺序安装有上起膜机构、上撕膜机构、下起膜机构和下撕膜机构，所述上撕膜机构位于所述下撕膜机构的左侧，所述收料机构底座上安装有检测机构和收料结构，且所述收料结构位于所述检测机构的右侧，其中所述上起膜机构和下起膜机构均包括双侧架，两个所述双侧架均固定安装在撕膜机构底座的顶端，且两个双侧架内均安装有多个转动支撑辊，两个双侧架内均安装有转动升降辊，多个所述转动升降辊分别与多个转动支撑辊匹配，两个双侧架中靠近左侧的一个双侧架内滑动安装有两个上可调滑动架，两个上可调滑动架之间转动连接有上起膜辊，两个双侧架中靠近右侧的一个双侧架内安装有两个下可调滑动架，两个所述下可调滑动架之间转动连接有下起膜辊，所述上起膜辊上和下起膜辊上均通过压板安装有起膜板，多个起膜板上均开设有多个齿缝，两个下可调滑动架中的一个下可调滑动架上和两个上可调滑动架中的一个上可调滑动架上均安装有起膜步进电机，两个所述起膜步进电机分别用于上起膜辊和下起膜辊的转动驱动，其中所述上撕膜机构和下撕膜机构均包括固定底架，两个所述固定底架均固定连接在所述撕膜机构底座的顶端，两个固定底架内均安装有固定撕膜辊和调节撕膜组件，且两个固定底架的顶端均固定连接有顶安装板，两个所述顶安装板上均安装有两个电动调节杆，所述电动调节杆用于调节撕膜组件相对于其所安装的固定底架的高度调节和控制，两个固定底架内分别安装有两个第一毛刷辊和两个第二毛刷辊，两个固定底架上均安装有撕膜轮毛刷电机，两个撕膜轮毛刷电机分别用于两个第一毛刷辊的同步驱动和两个第二毛刷辊的同步驱动。

在前述方案的基础上，所述上料机构包括两个物料暂存台和两个取料机构支撑柱，所述放料机构底座上设置有两个储料仓，两个所述物料暂存台分别滑动连接在两个所述储料仓内，且两个储料仓内均安装有升降丝杆，两个所述升降丝杆上均螺纹连接有螺纹座，两个所述螺纹座分别与两个物料暂存台固定连接，两个所述取料机构支撑柱均固定连接在放料机构底座的顶端，且两个取料机构支撑柱上安装有取料结构。

在前述方案的基础上优选的，所述取料机构包括固定板，所述固定板的两端分别与两个取料机构支撑柱固定连接，固定板上固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座的顶端安装有用于滑座相对于滑轨驱动的取料模组电机，滑座上固定连接有两个竖架，两个所述竖架的右端均滑动连接有取料手臂，两个所述取料手臂的底端均固定连接有安装底架，两个所述安装底架的底端均安装有多个提料吸盘，两个竖架上均安装有取料气缸，两个所述取料气缸的升降杆分别与两个取料手臂连接。

在前述方案的基础上进一步的，所述收料结构包括收料流水线和两个收料模组支撑柱，所述收料流水线安装在所述收料机构底座上，两个收料模组支撑柱均固定连接在收料机构底座上，且两个收料模组支撑柱分别位于收料流水线的前后两端，两个收料模组支撑柱之间安装有收料X轴模组，所述收料X轴模组上安装有收料Z轴模组，所述收料Z轴模组上安装有收料手臂，所述收料手臂的底端安装有多个卸料吸盘。

在前述方案的基础上再进一步的，所述检测机构包括龙门杆安装架，所述龙门杆安装架安装在收料机构底座的顶端，且龙门杆安装架上安装有两个检测结构，龙门杆安装架上安装有两个挂架，两个挂架上均安装有实况摄像头。

在前述方案的基础上更进一步的，两个所述上可调滑动架上均固定连接有上压架，两个所述上压架上均转动连接有第一调节螺纹杆，两个所述第一调节螺纹杆上均螺纹连接有安装龙门架，两个所述安装龙门架均与两个双侧架中靠近左侧的一个双侧架固定连接，两个所述下可调滑动架上均固定连接有顶压架，两个所述顶压架上均通过第二调节螺杆连接有安装条架，两个所述安装条架均与两个双侧架中靠近右侧的一个双侧架固定连接。

作为上述方案进一步的，两个所述调节撕膜组件均包括前升降辅助架和后升降安装架，两个所述前升降辅助架分别滑动连接在两个所述固定底架内，两个所述后升降安装架也分别滑动连接在两个固定底架内，两个前升降辅助架的顶端和两个后升降安装架的顶端均开设有辅助推槽，四个所述辅助推槽分别与四个所述电动调节杆匹配，两个固定底架的后端均设置有撕膜伺服电机，两个撕膜伺服电机中靠近左侧的一个撕膜伺服电机安装在两个后升降安装架中靠近左侧的一个后升降安装架的后端，两个撕膜伺服电机中靠近右侧的一个撕膜伺服电机安装在两个固定底架中靠近右侧的一个固定底架的后端，两个后升降安装架的前端均转动连接有调节撕膜辊，两个所述调节撕膜辊分别与两个前升降辅助架转动连接，两个调节撕膜辊分别与两个固定撕膜辊匹配，且两个撕膜伺服电机分别用于两个调节撕膜辊中靠近左侧的一个节撕膜辊的驱动和两个固定撕膜辊中靠近右侧的一个固定撕膜辊的驱动。

作为上述方案再进一步的，所述撕膜机构底座上安装有铝板校平架，所述铝板校平架内转动连接有多个转动校平辊，铝板校平架内通过升降调节架安装有多个调节校平辊，多个调节校平辊和多个转动校平辊从左至右呈上下交替设置，且多个调节校平辊中相邻的两个调节校平辊之间的间隙由左至右逐渐增大，多个转动校平辊中相邻的两个调节校平辊之间的间隙由右左至右也逐渐增大。

作为上述方案更进一步的，所述收料机构底座上通过悬臂架安装有码垛流水线。

作为上述方案进一步的方案，所述撕膜机构底座上开设有多个保护膜落料口，且撕膜机构底座内安装有多个保护膜收集箱，且多个保护膜落料口分别位于多个保护膜收集箱的正上方，放料机构底座上、撕膜机构底座上和收料机构底座上均通过罩框安装有钣金罩。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动撕膜机，具备以下有益效果：

1.本发明中，通过铝板保护膜软化机构的设计，形成相对封闭的加热区域，从而实现对于铝板上的保护膜的加热，通过加热遂道炉的安装，能够对铝板保护膜软化机构的内部进行加热，利用加热使保护膜软化的方式，实现保护膜与铝板的相互分离，为后续的撕膜提供足够的预备条件，在一定程度上提高保护摸的撕除效果。

2.本发明中，通过上起膜机构的设计和下起膜机构的设计，以及两者的相互配合，可以对铝板上下两面的经过升温加热软化的保护膜进行起边处理，从而为后续的撕膜做准备，通过上撕膜机构的设计和下撕膜机构的设计，以及两者的相互配合，能够将铝板上下两面的保护膜进行撕除，从而完成对铝板的撕膜处理。

3.本发明中，通过上料机构的设计，实现需处理的铝板的辅助上料，自动化程度较高，通过收料结构的安装，方便对撕膜处理后的铝板取下，较为实用。

附图说明

图1为本发明铝板保护膜软化机构、放料机构底座和撕膜机构底座等配合的立体结构示意图；

图2为本发明取料手臂、安装底架和提料吸盘等配合的立体结构示意图；

图3为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明撕膜机构底座、双侧架和固定底架等配合的立体结构示意图；

图5为本发明图4中B处的局部放大结构示意图；

图6为本发明图4中C处的局部放大结构示意图；

图7为本发明收料模组支撑柱、收料X轴模组和收料Z轴模组等配合的立体结构示意图；

图8为本发明图7中D处的局部放大结构示意图；

图9为本发明铝板保护膜软化机构、放料机构底座和撕膜机构底座等配合后侧视的立体结构示意图；

图10为本发明取料手臂、安装底架和提料吸盘等配合的后侧视的立体结构示意图；

图11为本发明图10中E处的局部放大结构示意图；

图12为本发明撕膜机构底座、双侧架和固定底架等配合的后侧视的立体结构示意图；

图13为本发明图12中F处的局部放大结构示意图；

图14为本发明图12中G处的局部放大结构示意图；

图15为本发明收料模组支撑柱、收料X轴模组和收料Z轴模组等配合后侧视的立体结构示意图；

图16为本发明图15中H处的局部放大结构示意图；

图17为本发明整体的后侧视的立体结构示意图。

图中：1、铝板保护膜软化机构；2、放料机构底座；3、撕膜机构底座；4、收料机构底座；5、加热遂道炉；6、运料流水线；7、双侧架；8、转动支撑辊；9、转动升降辊；10、上可调滑动架；11、上起膜辊；12、下可调滑动架；13、下起膜辊；14、压板；15、起膜板；16、齿缝；17、起膜步进电机；18、固定底架；19、固定撕膜辊；20、顶安装板；21、电动调节杆；22、第一毛刷辊；23、第二毛刷辊；24、撕膜轮毛刷电机；25、物料暂存台；26、取料机构支撑柱；27、储料仓；28、升降丝杆；29、螺纹座；30、固定板；31、滑轨；32、滑座；33、取料模组电机；34、竖架；35、取料手臂；36、安装底架；37、提料吸盘；38、取料气缸；39、收料流水线；40、收料模组支撑柱；41、收料X轴模组；42、收料Z轴模组；43、收料手臂；44、卸料吸盘；45、龙门杆安装架；46、检测结构；47、挂架；48、实况摄像头；49、上压架；50、第一调节螺纹杆；51、安装龙门架；52、顶压架；53、第二调节螺杆；54、安装条架；55、前升降辅助架；56、后升降安装架；57、撕膜伺服电机；58、调节撕膜辊；59、铝板校平架；60、转动校平辊；61、调节校平辊；62、悬臂架；63、码垛流水线；64、保护膜收集箱；65、罩框；66、钣金罩。

具体实施方式

实施例

请参阅图1-17，一种自动撕膜机，包括机架，还包括铝板保护膜软化机构1，机架包括放料机构底座2、撕膜机构底座3和收料机构底座4，放料机构底座2、撕膜机构底座3和收料机构底座4由左至右顺序设置，放料机构底座2上、撕膜机构底座3上和收料机构底座4上均通过罩框65安装有钣金罩66，形成主要功能部件的防护，同时形成产品整洁的外观，铝板保护膜软化机构1安装在放料机构底座2上，铝板保护膜软化机构1由上下相互转动的箱体和箱盖配合而成，且箱体和箱盖上设置有用于运料流水线6通过的缺口，通过铝板保护膜软化机构1的设计，形成相对封闭的加热区域，从而方便对铝板上的保护膜进行加热，且铝板保护膜软化机构1配套有加热遂道炉5，通过加热遂道炉5的安装，能够对铝板保护膜软化机构1的内部进行加热，利用加热使保护膜软化的方式，实现保护膜与铝板的初步相互分离，为后续的撕膜提供足够的预备条件，在一定程度上提高保护摸的撕除效果，放料机构底座2上安装有上料机构，且上料机构位于铝板保护膜软化机构1的左侧，上料机构包括两个物料暂存台25和两个取料机构支撑柱26，放料机构底座2上设置有两个储料仓27，两个物料暂存台25分别滑动连接在两个储料仓27内，且两个储料仓27内均安装有升降丝杆28，两个升降丝杆28上均螺纹连接有螺纹座29，两个螺纹座29分别与两个物料暂存台25固定连接，两个取料机构支撑柱26均固定连接在放料机构底座2的顶端，且两个取料机构支撑柱26上安装有取料结构，取料机构包括固定板30，固定板30的两端分别与两个取料机构支撑柱26固定连接，固定板30上固定连接有滑轨31，滑轨31上滑动连接有滑座32，滑座32的顶端安装有用于滑座32相对于滑轨31驱动的取料模组电机33，滑座32上固定连接有两个竖架34，两个竖架34的右端均滑动连接有取料手臂35，两个取料手臂35的底端均固定连接有安装底架36，两个安装底架36的底端均安装有多个提料吸盘37，两个竖架34上均安装有取料气缸38，两个取料气缸38的升降杆分别与两个取料手臂35连接，通过上料机构的设计，实现需处理的铝板的辅助上料，自动化程度较高。

还需进一步说明的是，放料机构底座2上和撕膜机构底座3上安装有运料流水线6，运料流水线6贯穿铝板保护膜软化机构1，撕膜机构底座3上由左至右顺序安装有上起膜机构、上撕膜机构、下起膜机构和下撕膜机构，上撕膜机构位于下撕膜机构的左侧，收料机构底座4上安装有检测机构和收料结构，且收料结构位于检测机构的右侧，检测机构包括龙门杆安装架45，龙门杆安装架45安装在收料机构底座4的顶端，且龙门杆安装架45上安装有两个检测结构46，龙门杆安装架45上安装有两个挂架47，两个挂架47上均安装有实况摄像头48，用于对铝板上的保护膜的撕除效果的实时检测和铝板通过状态的实时监控，从而方便及时发现铝板保护膜撕除不理想的情况，进而能够实时调整，收料结构包括收料流水线39和两个收料模组支撑柱40，收料流水线39安装在收料机构底座4上，两个收料模组支撑柱40均固定连接在收料机构底座4上，且两个收料模组支撑柱40分别位于收料流水线39的前后两端，两个收料模组支撑柱40之间安装有收料X轴模组41，收料X轴模组41上安装有收料Z轴模组42，收料Z轴模组42上安装有收料手臂43，收料手臂43的底端安装有多个卸料吸盘44，通过收料结构的安装，方便对撕膜处理后的铝板取下，较为实用，收料机构底座4上通过悬臂架62安装有码垛流水线63，配合收料机构实现处理完成后的铝板的暂存。

还需更进一步说明的是，上起膜机构和下起膜机构均包括双侧架7，两个双侧架7均固定安装在撕膜机构底座3的顶端，且两个双侧架7内均安装有多个转动支撑辊8，两个双侧架7内均安装有转动升降辊9，多个转动升降辊9分别与多个转动支撑辊8匹配，两个双侧架7中靠近左侧的一个双侧架7内滑动安装有两个上可调滑动架10，两个上可调滑动架10之间转动连接有上起膜辊11，两个双侧架7中靠近右侧的一个双侧架7内安装有两个下可调滑动架12，两个下可调滑动架12之间转动连接有下起膜辊13，上起膜辊11上和下起膜辊13上均通过压板14安装有起膜板15，多个起膜板15上均开设有多个齿缝16，两个下可调滑动架12中的一个下可调滑动架12上和两个上可调滑动架10中的一个上可调滑动架10上均安装有起膜步进电机17，两个起膜步进电机17分别用于上起膜辊11和下起膜辊13的转动驱动，通过上起膜机构的设计和下起膜机构的设计，以及两者的相互配合，可以对铝板上下两面的经过升温加热软化的保护膜进行起边处理，从而为后续的撕膜做准备，两个上可调滑动架10上均固定连接有上压架49，两个上压架49上均转动连接有第一调节螺纹杆50，两个第一调节螺纹杆50上均螺纹连接有安装龙门架51，两个安装龙门架51均与两个双侧架7中靠近左侧的一个双侧架7固定连接，两个下可调滑动架12上均固定连接有顶压架52，两个顶压架52上均通过第二调节螺杆53连接有安装条架54，两个安装条架54均与两个双侧架7中靠近右侧的一个双侧架7固定连接，使两个上起膜辊11的高度和下起膜辊13的高度分别可以在两个双侧架7内进行调节，从而实现上起膜辊11和下起膜辊13分别相对于铝板的上下两面处理作用力的调控。

还需在进一步说明的是，上撕膜机构和下撕膜机构均包括固定底架18，两个固定底架18均固定连接在撕膜机构底座3的顶端，两个固定底架18内均安装有固定撕膜辊19和调节撕膜组件，且两个固定底架18的顶端均固定连接有顶安装板20，两个顶安装板20上均安装有两个电动调节杆21，电动调节杆21用于调节撕膜组件相对于其所安装的固定底架18的高度调节和控制，两个固定底架18内分别安装有两个第一毛刷辊22和两个第二毛刷辊23，两个固定底架18上均安装有撕膜轮毛刷电机24，两个撕膜轮毛刷电机24分别用于两个第一毛刷辊22的同步驱动和两个第二毛刷辊23的同步驱动，通过上撕膜机构的设计和下撕膜机构的设计，以及两者的相互配合，能够将铝板上下两面的保护膜进行撕除，从而完成对铝板的撕膜处理，两个调节撕膜组件均包括前升降辅助架55和后升降安装架56，两个前升降辅助架55分别滑动连接在两个固定底架18内，两个后升降安装架56也分别滑动连接在两个固定底架18内，两个前升降辅助架55的顶端和两个后升降安装架56的顶端均开设有辅助推槽，四个辅助推槽分别与四个电动调节杆21匹配，两个固定底架18的后端均设置有撕膜伺服电机57，两个撕膜伺服电机57中靠近左侧的一个撕膜伺服电机57安装在两个后升降安装架56中靠近左侧的一个后升降安装架56的后端，两个撕膜伺服电机57中靠近右侧的一个撕膜伺服电机57安装在两个固定底架18中靠近右侧的一个固定底架18的后端，两个后升降安装架56的前端均转动连接有调节撕膜辊58，两个调节撕膜辊58分别与两个前升降辅助架55转动连接，两个调节撕膜辊58分别与两个固定撕膜辊19匹配，且两个撕膜伺服电机57分别用于两个调节撕膜辊58中靠近左侧的一个节撕膜辊的驱动和两个固定撕膜辊19中靠近右侧的一个固定撕膜辊19的驱动，使两个调节撕膜辊58可以分别相对于两个固定撕膜辊19进行调节，从而实现铝板上保护膜的撕膜效果的保证，撕膜机构底座3上开设有多个保护膜落料口，且撕膜机构底座3内安装有多个保护膜收集箱64，且多个保护膜落料口分别位于多个保护膜收集箱64的正上方，实现对于撕下的铝板上的保护膜的收集和暂存，撕膜机构底座3上安装有铝板校平架59，铝板校平架59内转动连接有多个转动校平辊60，铝板校平架59内通过升降调节架安装有多个调节校平辊61，多个调节校平辊61和多个转动校平辊60从左至右呈上下交替设置，且多个调节校平辊61中相邻的两个调节校平辊61之间的间隙由左至右逐渐增大，多个转动校平辊60中相邻的两个调节校平辊61之间的间隙由左至右也逐渐增大，对撕膜处理完成后的铝板进行校平处理，保证铝板的平整程度。

该实施例中的检测结构46、实况摄像头48、加热遂道炉5、码垛流水线63、起膜步进电机17、电动调节杆21、撕膜轮毛刷电机24、取料模组电机33、电动调节杆21和撕膜伺服电机57均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，也可以根据实际需要进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，同时收料X轴模组41和收料Z轴模组42为两套轨道丝杠组合，也为现有产品的组合件，本处也只是为实现卸料吸盘44的前后和上下移动的控制，因此也可以根据使用需要选取其他具备同类功能的产品。

综上所述，该自动撕膜机的工作过程为，在使用时，首先将该自动撕膜机安装在所需使用的地点，并且码垛流水线63、起膜步进电机17、电动调节杆21、撕膜轮毛刷电机24、取料模组电机33、电动调节杆21和撕膜伺服电机57根据各自的说明书完成机械装配和电装，安装完成后将需要处理的铝板放置在物料暂存台25，然后启动该自动撕膜机的电源，码垛流水线63、起膜步进电机17、电动调节杆21、撕膜轮毛刷电机24、取料模组电机33、电动调节杆21和撕膜伺服电机57配合工作，实现铝板上保护膜的撕除，首先铝板通过提料吸盘37从物料暂存台25提出并移动放置在运料流水线6上，运料流水线6工作将铝板从左至右移送，当铝板进入铝板保护膜软化机构1后，由于加热遂道炉5的作用，使铝板保护膜软化机构1内处于升温状态，因此当铝板伴随运料流水线6经过铝板保护膜软化机构1后经过加热处理，使铝板上下两面的保护膜受热而发生形变，从而相对于铝板软化，达到保护膜与铝板局部分离的目的，经过铝板保护膜软化机构1的铝板在运料流水线6被送入两个双侧架7中靠近左侧的一个双侧架7内，并在该双侧架7内的转动支撑辊8和转动升降辊9的配合作用下实现铝板的压紧和输送，并且伴随着铝板的通过转动的上起膜辊11上的起膜板15实现铝板上表面上软化的保护膜的起膜，之后铝板进入两个固定底架18中靠近左侧的一个固定底架18内，通过该固定底架18内的固定撕膜辊19和调节撕膜辊58的相互作用实现铝板上表面上的已经被起膜的保护膜的撕膜，而后，铝板进入两个双侧架7靠近右侧的一个双侧架7实现铝板的底面的保护膜的起膜，并且在起完成后进入两个固定底架18中靠近右侧的一个固定底架18，实现铝板的底面的保护膜的撕膜，从而完成铝板的双面撕膜处理，处理完成后的铝板进入铝板校平架59内，经过铝板校平架59内的相互配合的转动校平辊60和调节校平辊61而实现对于铝板的校平处理，经过校平的铝板进入收料流水线39，并且进入收料流水线39之前会经过检测结构46和实况摄像头48的检测和拍摄处理，而后伴随着收料流水线39的工作进入卸料吸盘44的作业区域，通过收料手臂43的移动实现铝板的移动卸料，并且移动卸料的铝板被放置在码垛流水线63上，以备包装或使用，运料流水线6和收料流水线39采用现有的传送带结构或传送链结构。