一种锁闭车辆的提示方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种锁闭车辆的提示方法及装置。

背景技术

目前，驾驶员常使用智能锁车功能进行锁车，比如驾驶员通常在离开车辆后通过智能车钥匙进行遥控锁车。而驾驶员在下车前可能忘记检查车辆，导致车辆中的发动机/电机等设备并未关闭，在此情况下进行遥控锁车可能导致锁车失败，由此可能产生车辆损伤及车内财产被盗等风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种锁闭车辆的提示方法及装置，在检测到当前车辆处于预停车状态且未锁闭的情况下，向当前车辆对应的乘员发送关于车辆未锁闭的提示信息，使得乘员能根据该提示信息知晓车辆未锁闭的情况，便于乘员对车辆进行进一步锁闭处理，也避免在未成功锁车的情况下被乘员误以为已锁车，由此降低了车辆损伤以及车内财产被盗的风险。

为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种锁闭车辆的提示方法，其特征在于，包括：

检测当前车辆是否处于预停车状态；

在所述当前车辆处于预停车状态的情况下，检测所述当前车辆是否锁闭；

在所述当前车辆未锁闭的情况下，向所述当前车辆对应的乘员发送关于车辆未锁闭的提示信息。

可选地，所述检测当前车辆是否处于预停车状态，包括：

检测是否接收到所述当前车辆的锁闭指令，在接收到所述锁闭指令的情况下，确定所述当前车辆处于预停车状态；

可选地，检测所述当前车辆对应的智能钥匙与所述当前车辆之间的距离；在所述距离大于预设距离阈值的情况下，确定所述当前车辆处于预停车状态。

可选地，所述在当前车辆处于预停车状态的情况下，检测所述当前车辆是否锁闭，包括：

响应于所述锁闭指令，检测所述当前车辆中一个或多个功能部件的状态；

根据所述一个或多个功能部件的状态，确定所述当前车辆是否锁闭。

可选地，所述检测所述当前车辆中一个或多个功能部件的状态，包括以下至少一项：

检测所述当前车辆中引擎的开关状态、检测车门的开关状态、检测后备箱门的开关状态、检测车窗的升降状态。

可选地，所述根据所述一个或多个功能部件的状态，确定所述当前车辆是否锁闭，包括：

在所述引擎、所述车门、所述后备箱门中的任意一个未关闭的情况下，确定所述车辆未锁闭；

可选地，在所述车窗处于开启状态、且所述车窗的降幅大于预设降幅阈值的情况下，确定所述车辆处于未锁闭。

可选地，所述在所述当前车辆未锁闭的情况下，向所述当前车辆对应的乘员发送关于车辆未锁闭的提示信息，包括：

向所述当前车辆对应的智能钥匙发送震动提示指令，以使所述智能钥匙根据所述震动提示指令发出震动提示信号；

可选地，所述在所述当前车辆未锁闭的情况下，向所述当前车辆对应的乘员发送关于车辆未锁闭的提示信息，包括：向所述当前车辆对应的智能钥匙发送语音提示指令，以使所述智能钥匙根据所述语音提示指令发出语音提示信息。

可选地，该方法还包括：接收针对所述当前车辆的控制指令；

根据所述控制指令关闭所述当前车辆中的一个或多个功能部件。

第二方面，本发明实施例提供一种锁闭车辆的提示的预警装置，包括：检测模块和提示模块；其中，

所述检测模块，用于检测当前车辆是否处于预停车状态；在所述当前车辆处于预停车状态的情况下，检测所述当前车辆是否锁闭；在所述当前车辆未锁闭的情况下，触发所述提示模块；

所述提示模块，用于向所述当前车辆对应的乘员发送关于车辆未锁闭的提示信息。

第三方面，本发明实施例提供一种用于提示锁闭车辆的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种锁闭车辆的提示方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种锁闭车辆的提示方法。

上述发明的技术方案具有如下优点或有益效果：在检测到当前车辆处于预停车状态且未锁闭的情况下，向当前车辆对应的乘员发送关于车辆未锁闭的提示信息，使得乘员能根据该提示信息知晓车辆未锁闭的情况，便于乘员对车辆进行进一步锁闭处理，也避免在未成功锁车的情况下被乘员误以为已锁车，由此降低了车辆损伤以及车内财产被盗的风险。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的一种锁闭车辆的提示方法的主要流程示意图；

图2是根据本发明实施例提供的另一种锁闭车辆的提示方法的主要流程示意图；

图3是根据本发明实施例提供的又一种锁闭车辆的提示方法的主要流程示意图；

图4是根据本发明实施例的一种锁闭车辆的提示装置的主要模块示意图；

图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图6是适于用来实现本发明实施例的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

本发明实施例所涉及的车辆可以是将引擎作为动力源的内燃机车辆、将引擎和电动马达作为动力源的混合动力车辆、将电动马达作为动力源的电动汽车等。

图1是根据本发明实施例的一种锁闭车辆的提示方法的主要步骤示意图。如图1所示，本发明实施例的一种锁闭车辆的提示方法主要包括以下步骤S101-步骤S103：

步骤S101：检测当前车辆是否处于预停车状态；在处于预停车状态的情况下执行步骤S102。

步骤S102：检测所述当前车辆是否锁闭，在所述当前车辆未锁闭的情况下执行步骤S103；

步骤S103：向当前车辆对应的乘员发送关于车辆未锁闭的提示信息。

在上述实施例中，在检测到当前车辆处于预停车状态且未锁闭的情况下，向当前车辆对应的乘员发送关于车辆未锁闭的提示信息，使得乘员能根据该提示信息知晓车辆未锁闭的情况，便于乘员对车辆进行进一步锁闭处理。由此降低了车辆损伤以及车内财产被盗的风险。

其中，可以通过监测是否接收到当前车辆的锁闭指令来判断当前车辆是否处于预停车状态。具体地，在接收到所述锁闭指令的情况下，确定当前车辆处于预停车状态。该锁闭指令可以是当前车辆的乘员(如驾驶员)通过车辆上的功能按键输入的，比如，当前车辆的驾驶员在下车前，通过触发车内的锁车键输入锁闭指令。或者，该锁闭指令也可以是当前车辆的驾驶员在下车后通过智能钥匙触发的。

另外，本发明实施例也可以通过检测当前车辆对应的智能钥匙与当前车辆之间的距离来判断当前车辆是否处于预停车状态。示例性地，在二者距离大于预设距离阈值的情况下，确定当前车辆处于预停车状态。比如，当前车辆中的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)通过智能钥匙的UWB(Ultra Wide Band，超宽带)定位模块确定智能钥匙所在位置，并通过当前车辆中的UWB定位模块确定当前车辆所在位置，然后基于智能钥匙的位置以及当前车辆的位置计算二者之间的距离，在该距离大于预设距离阈值(如1m)的情况下，确定当前车辆处于预停车状态。

值得一提的是，上述两种确定当前车辆是否处于预停车状态的方式可以单独使用，也可以结合使用。示例性地，在结合使用时，在确定出智能钥匙与当前车辆之间的距离大于预设距离阈值的情况下，再确定是否接收到智能钥匙发送的锁闭指令，若接收到当前车辆的锁闭指令，则说明此时驾驶员已离车，且发送了锁闭指令，由此确定除当前车辆处于预停车状态。

在本发明一个实施例中，在接收到当前车辆的锁闭指令后，ECU通过当前车辆中一个或多个功能部件的状态，来确定当前车辆是否锁闭。其中，可以通过各个功能部件分别对应的传感器检测其各自的状态，然后ECU根据各个传感器的检测结果知晓各个功能部件的状态。在本发明一个实施方式中，可以通过检测当前车辆中引擎的开关状态、车门的开关状态、后备箱门的开关状态以及车窗的升降状态中的至少一个，来确定当前车辆是否锁闭。

示例性地，在当前车辆的引擎、车门、后备箱门中的任意一个未关闭的情况下，则确定车辆未锁闭。再比如，若检测到车窗处于开启状态，则再检测车辆的开启幅度，若其降幅大于预设降幅阈值，也确定车辆未锁闭。其中，车窗的开启幅度可根据车窗上边缘与车窗边框之间的距离来确定。例如车窗上边缘与车窗上边框的距离为0.2m，而车窗高度为0.5m，由此可确定出车窗的降幅为(0.5-0.2)/0.5*100％＝60％，若预设降幅阈值为40％，则说明此时车窗开启幅度过大，由此确定车辆处于未锁闭状态。可以理解的是，若车窗处于关闭状态，那么可直接确定其降幅为0，小于预设降幅阈值。仅当车窗处于开启状态时，才需要根据车窗上边缘与车窗边框之间的距离来确定车窗此时的降幅。在本发明实施例中，通过车窗降幅来确定车辆是否锁闭，是由于在某些情况下驾驶员可能在离开车辆后将窗户小幅度开启以实现通风，在此过程中驾驶员既不想完全关闭窗户又想实现车辆锁闭，因此通过车窗降幅来准确确定车辆的状态，有利于提高向乘员发送提示信息的准确性。

在当前车辆中的引擎、车门、后备箱门中的任一个未关闭，或者在车辆降幅大于预设降幅阈值的情况下，若直接执行锁闭指令而锁车，则可能导致锁车失败或者锁车后这些功能部件仍未关闭，比如在引擎(发动机/电机)未关闭的情况下无法锁车(执行锁闭指令失败)，或者锁车后后备箱门仍未关闭，车窗降幅大于预设降幅阈值。此时向当前车辆对应的乘员发送关于车辆未锁闭的提示信息，以避免在车辆未锁闭的情况下使乘员误以为车辆已锁闭，进而导致车辆发动机或电机持续运行进而导致车辆损伤，并且由于未成功锁车导致车内财产被盗，同时也避免即使成功执行锁闭指令后车窗、车门或后备箱门等部件仍处于开启状态，从而导致车内财产被盗。

在本发明一个实施例中，在当前车辆未锁闭时，可以通过多种方式向乘员发送提示信息。比如，可以通过向当前车辆对应的智能钥匙发送震动提示指令，以使智能钥匙根据所述震动提示指令发出震动提示信号，从而提示乘员关于车辆未锁闭的情况。再比如，也可以通过向当前车辆对应的智能钥匙发送语音提示指令，以使智能钥匙根据语音提示指令发出语音提示信息，从而提示乘员关于车辆未锁闭的情况。上述两种提示方式可以则一选择，也可以相互结合。可以理解的是，提示信息中关于车辆未锁闭的情况，可以包括未成功执行锁闭指令的反馈，还可以包括车辆中未关闭的功能部件的反馈。

在向乘员发送提示后，本发明实施例提供的方法还可以进一步包括接收针对当前车辆的控制指令，并根据控制指令关闭当前车辆中的一个或多个功能部件。比如，若在提示信息中反馈车门未关闭的情况，则当前车辆的驾驶员可以根据智能钥匙输入针对车门的控制指令，使得当前车辆的ECU根据该控制指令关闭车门，进而在车门关闭状态下执行锁车指令，由此降低锁车后车内被盗的风险。

另外容易理解的是，若车辆未处于预停车状态，则可以不再执行后续步骤，也就是说，在车辆未准备停车的情况下，无需再继续检测当前车辆是否锁闭。或者，在车辆未准备停车的情况下，也可以实时检测当前车辆是否锁闭，以避免在行车过程中由于车门未关闭等情况降低行车安全性，若在行车过程中检测到车门未锁闭等情况，可以通过车辆中的显示屏、投影或语音信息提示驾驶员相关情况，以提高行车安全性。

下面以发动机未关闭无法锁闭车辆的情况为例，对本发明实施例提供的锁闭车辆的提示方法进行说明。如图2所示，本发明实施例提供的锁闭车辆的提示方法可以包括以下步骤：

步骤S201：检测当前车辆与智能钥匙之间的距离，在距离大于预设距离阈值的情况下执行步骤S202。

在这里，若当前车辆与其对应的智能钥匙之间的距离不大于预设距离阈值，则说明驾驶员还未下车，此时继续监测智能钥匙与当前车辆之间的距离。

步骤S202：接收智能钥匙发送的锁闭指令。

步骤S203：根据锁闭指令，检测当前车辆的发动机是否关闭，在发动机关闭(Y)的情况下执行步骤S204，在发动机未关闭(N)的情况下执行步骤S205。

其中，Y表征发动机关闭，S表征发动机未关闭。

步骤S204：根据锁闭指令锁闭车辆，并结束当前流程。

步骤S205：确定当前车辆无法锁闭，并向智能钥匙发送震动提示指令，以使智能钥匙根据震动提示指令发出震动提示信号，以利用震动提示信号提示乘员车辆无法锁闭的情况。

下面再通过后备箱门未关闭的情况为例，对本发明实施例提供的锁闭车辆的提示方法进行说明。如图3所示，本发明实施例提供的锁闭车辆的提示方法可以包括以下步骤：

步骤S301：检测当前车辆与智能钥匙之间的距离，在距离大于预设距离阈值的情况下执行步骤S302。

步骤S302：接收智能钥匙发送的锁闭指令。

步骤S303：根据锁闭指令，检测当前车辆的后备箱门是否关闭，在后备箱门关闭(Y)的情况下执行步骤S304，在后备箱门未关闭(N)的情况下执行步骤S305。

其中，Y表征发动机关闭，N表征发动机未关闭。

步骤S304：根据锁闭指令锁闭车辆，并结束当前流程。

步骤S305：向智能钥匙发送语音提示指令，以使智能钥匙根据语音提示指令发出语音提示信息，以利用语音提示信息提示乘员后备箱门未关闭的情况。

步骤S306：接收智能钥匙针对车辆的控制指令，根据控制指令控制后背箱门关闭，并锁闭车辆。

以上步骤所提供的介绍，只是用于帮助理解本发明的方法、结构及核心思想。对于本技术领域内的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也同样属于本发明权利要求保护范围之内。

根据本发明实施例的一种锁闭车辆的提示方法可以看出，在检测到当前车辆处于预停车状态且未锁闭的情况下，向当前车辆对应的乘员发送关于车辆未锁闭的提示信息，使得乘员能根据该提示信息知晓车辆未锁闭的情况，便于乘员对车辆进行进一步锁闭处理，也避免在未成功锁车的情况下被乘员误以为已锁车，由此降低了车辆损伤以及车内财产被盗的风险。

图4是根据本发明实施例的一种锁闭车辆的提示装置的主要模块的示意图。如图4所示，本发明实施例的锁闭车辆的提示装置400包括：检测模块401和提示模块402；其中，

所述检测模块401，用于检测当前车辆是否处于预停车状态；在所述当前车辆处于预停车状态的情况下，检测所述当前车辆是否锁闭；在所述当前车辆未锁闭的情况下，触发所述提示模块；

所述提示模块402，用于向所述当前车辆对应的乘员发送关于车辆未锁闭的提示信息。

在本发明一个实施例中，检测模块401，用于检测是否接收到所述当前车辆的锁闭指令，在接收到所述锁闭指令的情况下，确定所述当前车辆处于预停车状态；

在本发明一个实施例中，检测模块401，用于检测所述当前车辆对应的智能钥匙与所述当前车辆之间的距离；在所述距离大于预设距离阈值的情况下，确定所述当前车辆处于预停车状态。

在本发明一个实施例中，检测模块401，用于响应于所述锁闭指令，检测所述当前车辆中一个或多个功能部件的状态；根据所述一个或多个功能部件的状态，确定所述当前车辆是否锁闭。

在本发明一个实施例中，检测模块401，用于检测以下至少一项：检测所述当前车辆中引擎的开关状态、检测车门的开关状态、检测后备箱门的开关状态、检测车窗的升降状态。

在本发明一个实施例中，检测模块401，用于在所述引擎、所述车门、所述后备箱门中的任意一个未关闭的情况下，确定所述车辆未锁闭；

在本发明一个实施例中，检测模块401，用于在所述车窗处于开启状态、且所述车窗的降幅大于预设降幅阈值的情况下，确定所述车辆处于未锁闭。

在本发明一个实施例中，提示模块402，用于向所述当前车辆对应的智能钥匙发送震动提示指令，以使所述智能钥匙根据所述震动提示指令发出震动提示信号。

在本发明一个实施例中，提示模块402，用于向所述当前车辆对应的智能钥匙发送语音提示指令，以使所述智能钥匙根据所述语音提示指令发出语音提示信息。

在本发明一个实施例中，提示模块402，还用于接收针对所述当前车辆的控制指令；根据所述控制指令关闭所述当前车辆中的一个或多个功能部件。

根据本发明实施例的一种锁闭车辆的提示装置可以看出，在检测到当前车辆处于预停车状态且未锁闭的情况下，向当前车辆对应的乘员发送关于车辆未锁闭的提示信息，使得乘员能根据该提示信息知晓车辆未锁闭的情况，便于乘员对车辆进行进一步锁闭处理，也避免在未成功锁车的情况下被乘员误以为已锁车，由此降低了车辆损伤以及车内财产被盗的风险。

图5示出了可以应用本发明实施例的锁闭车辆的提示方法或锁闭车辆的提示装置的示例性系统架构500。

如图5所示，系统架构500可以包括提示系统501、检测系统502、网络503和控制器504。检测系统502可以检测车辆中各个功能部件(如发动机、电机、车门、车窗等)的状态。提示系统501可以包括定位模块、震动模块和语音模块等。网络503用以在控制器504和提示系统501之间提供通信链路的介质。网络503可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

控制器504可以根据检测系统502检测到的各个功能部件的状态确定车辆是否锁闭，并在未锁闭的情况下通过网路503向提示系统501发送提示指令，使得提示系统501根据提示指令发出震动提示信号或者语音提示信息。

应该理解，图5中的提示系统、检测系统、网络和控制器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的提示系统、检测系统、网络和控制器。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的计算机系统600的结构示意图。图6示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括检测模块和提示模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，提示模块还可以被描述为“向乘员发送提示信息的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：检测当前车辆是否处于预停车状态；在所述当前车辆处于预停车状态的情况下，检测所述当前车辆是否锁闭；在所述当前车辆未锁闭的情况下，向所述当前车辆对应的乘员发送关于车辆未锁闭的提示信息。

根据本发明实施例的技术方案，在检测到当前车辆处于预停车状态且未锁闭的情况下，向当前车辆对应的乘员发送关于车辆未锁闭的提示信息，使得乘员能根据该提示信息知晓车辆未锁闭的情况，便于乘员对车辆进行进一步锁闭处理，也避免在未成功锁车的情况下被乘员误以为已锁车，由此降低了车辆损伤以及车内财产被盗的风险。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。