一种上肢康复安全护理座椅

技术领域

本发明属于康复座椅设备技术领域，具体是指一种上肢康复安全护理座椅。

背景技术

上肢康复是指恢复和改善上肢（包括手、臂和肩膀）的功能和活动能力，在进行上肢康复过程中，要根据病人个体情况和需求量身定制康复计划，上肢康复需要病患与康复团队的坚持和耐心，根据康复计划进行长期练习，同时不能过度使用或过度紧张上肢，要根据康复进展逐渐增加训练的强度和难度。

好的康复训练都是康复师紧跟病人，再根据病人的恢复程度，每天做好康复计划，但是这种方式耗时时间长，对于家境普通的病患会造成经济和生活上的巨大压力，即使病人康复，家庭生活水平也会一落千丈，因此需要设计一种能够根据病人情况，且耗费时间、精力以及金钱较少的康复设备。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种上肢康复安全护理座椅，通过机械传动结构，将轮椅移动的动能传递至手部按摩设备上，保证只要轮椅移动，就能够对病人的手掌进行按摩搓揉，刺激病人手掌神经与肌肉，提高病人手掌康复的速度，利用能调节转动半径的往复升降结构，使得病人家属能根据病人上肢状况选择抬升高度，以保证阶段性促进病人康复训练进程的实施。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种上肢康复安全护理座椅，包括病人运输轮椅、传动式掌心按摩结构和上臂肌肉康复训练装置，所述传动式掌心按摩结构设置在病人运输轮椅上，所述上臂肌肉康复训练装置与病人运输轮椅连接；所述上臂肌肉康复训练装置包括转距调节结构和上臂移动限制器，所述转距调节结构与病人运输轮椅连接，所述上臂移动限制器设置在转距调节结构上。

进一步地，所述转距调节结构包括转动板、连接板、立柱一、立柱二、限位插杆、连接立柱、连接杆、滑动导轨、导轨滑块和连接轴承，所述转动板卡合转动设置在病人运输轮椅的侧壁上，所述连接板与转动板卡合转动连接，所述立柱一设置在转动板上，所述立柱二设置在连接板上，所述限位插杆卡合滑动设置在立柱一上，所述限位插杆沿着立柱二上的卡槽滑动设置，所述连接立柱设置在立柱二上，所述连接杆卡合滑动设置在连接立柱上，所述滑动导轨固定在病人运输轮椅上，所述导轨滑块沿着滑动导轨滑动设置，所述连接轴承设置在导轨滑块的侧壁上，所述连接杆的一端与连接轴承连接，所述连接杆的另一端与连接立柱活动连接。

进一步地，所述上臂移动限制器包括上臂支撑板、上臂支撑槽、轮椅护手槽、支撑板连接杆、回形限位板、滑动杆和侧边连接块，所述支撑板连接杆设置在导轨滑块上，所述侧边连接块与支撑板连接杆卡合转动连接，所述上臂支撑板固定在侧边连接块上，所述上臂支撑槽设置在上臂支撑板的上臂上，所述轮椅护手槽设置在上臂支撑板的下壁上，所述回形限位板设置在上臂支撑板的侧壁上，所述滑动杆设在上臂支撑槽上。

进一步地，所述传动式掌心按摩结构包括动力传递装置和掌心按摩装置，所述动力传递装置与病人运输轮椅连接，所述掌心按摩装置设置在动力传递装置上；所述动力传递装置包括传动齿轮、同步转动轴、啮合调整齿轮、锥齿轮一、锥齿轮二、链条和传动齿轮一，所述同步转动轴与病人运输轮椅连接，所述传动齿轮固定在同步转动轴上，所述啮合调整齿轮与传动齿轮接触连接，所述锥齿轮一与啮合调整齿轮之间相连，所述锥齿轮二与锥齿轮一之间啮合连接，所属传动齿轮一与锥齿轮二相连，所述链条与传动齿轮一啮合连接。

进一步地，所述掌心按摩装置包括传动齿轮二、按摩支架、按摩球和曲面底盘，所述传动齿轮二固定在病人运输轮椅上，所述按摩支架固定在传动齿轮二上，所述曲面底盘设置在按摩支架上，所述按摩球阵列在曲面底盘上。

进一步地，所述病人运输轮椅包括后轮、前轮、座椅底板、侧板和轮椅把手，所述侧板与后轮之间通过传动式掌心按摩结构相连，所述座椅底板设置在侧板上，所述前轮与侧板连接，所述轮椅把手设置在座椅底板上。

进一步地，所述回形限位板沿着轮椅把手滑动连接。

进一步地，所述滑动杆的两端设为倒圆角。

进一步地，所述立柱一与立柱二分别设置在转动板和连接板的同一侧。

本方案提供的一种上肢康复安全护理座椅，其有益效果如下：

（1）在卡合转动相连的转动板和连接板上分别设置立柱一与立柱二，通过改变立柱一、立柱二之间的直线距离，改变导轨滑块每一次升降的落差高度，以此实现对不同康复程度病人进行不同康复程度的训练工作；

（2）将滑动杆设置为沿上臂支撑槽的前后方向放置的方式，并将滑动杆的两端设置为倒圆角，使得病人手臂在上臂支撑槽上滑动时，前后移动阻力降低，向两侧移动的阻力增大，避免病人的手臂脱离上臂支撑板，并保证病人的上臂会随着上臂支撑板的升高而产生相对位移，避免病人皮肤因上臂支撑槽与手臂不断摩擦产生损伤；

（3）将后轮的传动动能通过齿轮、锥齿轮和链条等结构，传递至曲面底盘上，使得其内部的按摩球获得旋转动能，令病人手掌放在两侧支架上时，随时都能受到轮椅移动产生的动能的影响，不断刺激掌心神经与肌肉，加快上肢血液流通，促进上肢康复进程。

附图说明

图1为本发明提供的一种上肢康复安全护理座椅的右视图；

图2为本发明提供的一种上肢康复安全护理座椅的俯视图结构示意图；

图3为本发明提供的一种上肢康复安全护理座椅的主视结构剖视图；

图4为传动式掌心按摩结构的主视结构示意图；

图5为本发明提供的一种上肢康复安全护理座椅的立体结构示意图；

图6为上臂肌肉康复训练装置的立体结构示意图。

其中，1、病人运输轮椅，2、传动式掌心按摩结构，3、上臂肌肉康复训练装置，4、转距调节结构，5、上臂移动限制器，6、转动板，7、连接板，8、立柱一，9、立柱二，10、限位插杆，11、连接立柱，12、连接杆，13、滑动导轨，14、导轨滑块，15、连接轴承，16、上臂支撑板，17、上臂支撑槽，18、轮椅护手槽，19、支撑板连接杆，20、回形限位板，21、滑动杆，22、侧边连接块，23、动力传递装置，24、掌心按摩装置，25、传动齿轮，26、同步转动轴，27、啮合调整齿轮，28、锥齿轮一，29、锥齿轮二，30、链条，31、传动齿轮一，32、传动齿轮二，33、按摩支架，34、按摩球，35、曲面底盘，36、后轮，37、前轮，38、座椅底板，39、侧板，40、轮椅把手。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图5所示，本发明提供的一种上肢康复安全护理座椅，包括病人运输轮椅1、传动式掌心按摩结构2和上臂肌肉康复训练装置3，传动式掌心按摩结构2设置在病人运输轮椅1上，上臂肌肉康复训练装置3与病人运输轮椅1连接。

如图1、图5所示，病人运输轮椅1包括后轮36、前轮37、座椅底板38、侧板39和轮椅把手40，侧板39与后轮36之间通过传动式掌心按摩结构2相连，座椅底板38设置在侧板39上，前轮37与侧板39连接，轮椅把手40设置在座椅底板38上。

如图3、图4、图6所示，传动式掌心按摩结构2包括动力传递装置23和掌心按摩装置24，动力传递装置23与侧板39连接，掌心按摩装置24设置在动力传递装置23上；动力传递装置23包括传动齿轮25、同步转动轴26、啮合调整齿轮27、锥齿轮一28、锥齿轮二29、链条30和传动齿轮一31，同步转动轴26与后轮36连接，传动齿轮25固定在同步转动轴26上，啮合调整齿轮27与传动齿轮25接触连接，锥齿轮一28与啮合调整齿轮27之间相连，锥齿轮二29与锥齿轮一28之间啮合连接，所属传动齿轮一31与锥齿轮二29相连，链条30与传动齿轮一31啮合连接。

如图2、图4所示，掌心按摩装置24包括传动齿轮二32、按摩支架33、按摩球34和曲面底盘35，传动齿轮二32固定在侧板39上，按摩支架33固定在传动齿轮二32上，曲面底盘35设置在按摩支架33上，按摩球34阵列在曲面底盘35上。

如图1、图5所示，上臂肌肉康复训练装置3包括转距调节结构4和上臂移动限制器5，转距调节结构4与侧板39连接，上臂移动限制器5设置在转距调节结构4上。

如图6所示，转距调节结构4包括转动板6、连接板7、立柱一8、立柱二9、限位插杆10、连接立柱11、连接杆12、滑动导轨13、导轨滑块14和连接轴承15，转动板6卡合转动设置在病人运输轮椅1的侧壁上，连接板7与转动板6卡合转动连接，立柱一8设置在转动板6上，立柱二9设置在连接板7上，限位插杆10卡合滑动设置在立柱一8上，限位插杆10沿着立柱二9上的卡槽滑动设置，连接立柱11设置在立柱二9上，连接杆12卡合滑动设置在连接立柱11上，滑动导轨13固定在侧板39上，导轨滑块14沿着滑动导轨13滑动设置，连接轴承15设置在导轨滑块14的侧壁上，连接杆12的一端与连接轴承15连接，连接杆12的另一端与连接立柱11活动连接。

如图6所示，上臂移动限制器5包括上臂支撑板16、上臂支撑槽17、轮椅护手槽18、支撑板连接杆19、回形限位板20、滑动杆21和侧边连接块22，支撑板连接杆19设置在导轨滑块14上，侧边连接块22与支撑板连接杆19卡合转动连接，上臂支撑板16固定在侧边连接块22上，上臂支撑槽17设置在上臂支撑板16的上臂上，轮椅护手槽18设置在上臂支撑板16的下壁上，回形限位板20设置在上臂支撑板16的侧壁上，滑动杆21设在上臂支撑槽17上。

如图5、图6所示，回形限位板20沿着轮椅把手40滑动连接。

如图6所示，滑动杆21的两端设为倒圆角。

如图6所示，立柱一8与立柱二9分别设置在转动板6和连接板7的同一侧。

具体使用时，病人坐在轮椅上，当轮椅被推动，后轮36转动过程中，传动齿轮25以同样的角速度转动，啮合调整齿轮27将传动齿轮25传送至锥齿轮一28上，锥齿轮二29受力后旋转，传动齿轮一31与锥齿轮二29同轴固定，从而令链条30开始运动，传动齿轮二32转动过程中，曲面底盘35上的按摩球34转动，病患的掌心放置在按摩球34的上方位置，从而通过按摩球34转动按摩病患的掌心肌肉，促进上肢血液循环和肌肉复苏；当病人康复初期，手臂康复训练幅度不宜过大，调节立柱一8与立柱二9之间的直线距离，令二者距离缩小，限位插杆10对二者起到限位作用，转动板6转动，连接立柱11上的连接杆12带动导轨滑块14上下移动，并沿着滑动导轨13滑动，在回形限位板20沿着轮椅把手40滑动限制的作用下，上臂支撑板16带动手臂做往复抬臂的动作，刺激上臂肌肉运动；手臂安置在上臂支撑槽17上，手臂移动过程中，手臂沿滑动杆21方向前后滑动，并限制手臂向两侧摆动的幅度；当病人康复初见好转，需要增大抬起幅度时，令立柱一8与立柱二9之间的直线距离增加，转动板6旋转，转动板6与连接板7旋转过程中的半径变大，上臂支撑板16升降移动的幅度增加，病人抬臂升降的幅度增大，促进病人肩部肌肉运动，根据病人的康复程度调整康复设备的运动幅度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。