一种收音机生产用配件加工装置

技术领域

本发明涉及收音机生产领域，尤其涉及一种收音机生产用配件加工装置。

背景技术

在收音机生产过程中，需要对电路板进行打磨，去除毛刺及杂质，然而电路板上会开有孔，在对板面打磨时，碎屑会进入到孔内，清理不便，且由于板面和孔都是用同一种较粗规格的打磨材料，导致孔边缘容易磨损。

并且在对电路板侧边进行打磨时，由于电路板裁切的缺陷，侧边会残留有突出的披锋，现有打磨设备直接将侧边磨平，披锋受到水平挤压，会导致披锋直立在板面的上下侧边缘。

且现有打磨设备在对电路板上的孔进行打磨时，孔内壁打磨下的碎屑会沾附在孔的边缘，打磨不彻底。

发明内容

为了克服打磨下的碎屑会进入到孔内，且电路板侧边会残留有突出的披锋，且孔内壁打磨下的碎屑会沾附在孔边缘的缺点，本发明提供一种收音机生产用配件加工装置。

技术方案：一种收音机生产用配件加工装置，包括有桌体；还包括有动力组件、固定组件、转杆、气囊环、第一打磨带、第二打磨带、弹力球、气管和推板；桌体连接有动力组件；动力组件连接有两个上下分布的转杆；每个转杆各固接有一个气囊环；每个气囊环外侧各固接有一个第一打磨带；每个气囊环外侧各固接有若干个第二打磨带，且位于同一个气囊环上的第二打磨带与第一打磨带间隔分布，且第二打磨带比第一打磨带更细；每个第二打磨带各固接有两个对称分布的弹力球；每个气囊环内各固接有两个对称分布的气管；每个气管各滑动连接有若干对推板，且推板的位置与第二打磨带对应；桌体连接有用于对电路板本体进行固定的固定组件，动力组件用于带动转杆及其所连接的部件对电路板本体进行打磨。

可选地，还包括有拨动条；每个第二打磨带各固接有若干个拨条组，每个拨条组由两个对称分布且弧形设置的拨动条组成，且拨动条的位置与弹力球相对应。

可选地，还包括有固定环、第一安装板、第一电机、圆管、内管、螺旋条和抽吸管；每个转杆各转动连接有两个固定环；位于同一个转杆上的两个固定环各共同固接有一个第一安装板；位于同一个转杆上的两个第一安装板各共同转动连接有一个圆管；每个圆管各开设有若干个第一圆孔；位于同一个转杆上的一个第一安装板上各固接有一个第一电机，且第一电机的输出轴与对应的圆管固接；每个圆管外侧各固接有一个用于将电路板本体上的杂质拨散的螺旋条；位于同一个转杆上的两个第一安装板各共同固接有一个抽吸管；位于同一个转杆上的两个第一安装板各共同固接有一个内管，且内管位于对应的圆管内侧，且内管与对应的圆管转动连接；内管开设有若干个第二圆孔，且第二圆孔与第一圆孔相配合。

可选地，还包括有限位球和转板；每个圆管外侧各固接有两个球组；每个球组由若干个限位球组成；位于同一个转杆上的两个第一安装板各共同转动连接有一个转板；每个转板各设有两个边缘部。

可选地，还包括有侧边打磨组件；侧边打磨组件包括有打磨轮、固定架、第一弹簧杆、收集斗、拨杆、电转动件、电动伸缩杆和电动滑块；每个导轨各滑动连接有一个电动滑块，且电动滑块位于移动块后方；每个电动滑块各固接有一个电动伸缩杆；两个电动伸缩杆的伸缩端各固接有一个电转动件；每个电转动件固接有一个前后分布的用于对电路板本体的侧边进行打磨的打磨轮；每个电动伸缩杆的伸缩端各固接有一个固定架；每个固定架各固接有若干个上下分布的第一弹簧杆；上侧和下侧的所有第一弹簧杆的伸缩端各共同固接有一个用于收集打磨碎屑的收集斗；每个固定架各转动连接有若干个上下分布的拨杆。

可选地，侧边打磨组件还包括有刮条和轮子；每对拨杆各固接有一个呈螺旋设置的刮条；每个拨杆各固接有一个轮子，且轮子与对应的打磨轮接触。

可选地，还包括有孔打磨组件；孔打磨组件包括有安装架、第三推杆、第一连接板、第二电机、打磨杆；两个移动块共同固接有一个安装架；安装架上侧固接有第三推杆；第三推杆的伸缩端固接有第一连接板；第一连接板固接有若干个第二电机；每个第二电机的输出轴各通过弹簧滑动连接有一个用于对安装孔进行打磨的打磨杆。

可选地，孔打磨组件还包括有第一推杆、第二连接板、圆柱块和圆球；安装架上侧固接有第一推杆；第一推杆的伸缩端固接有第二连接板；第二连接板下侧固接有若干个圆柱块，且圆柱块的位置与打磨杆相对应；每个圆柱块各固接有若干个圆球。

可选地，孔打磨组件还包括有若干个上下分布的收集单元；上方的收集单元各与一个圆柱块连接，且下方的收集单元与第一连接板连接；收集单元包括有第二弹簧杆、收集环、第三弹簧杆、限位环、转动球和弹力布；圆柱块固接有两个第二弹簧杆；两个第二弹簧杆的伸缩端共同固接有一个收集环；收集环内开设有环形槽；环形槽内滑动连接有第三弹簧杆；第三弹簧杆的伸缩端固接有限位环；环形槽内滑动连接有转动球，且转动球与限位环固接；收集环固接有弹力布。

可选地，孔打磨组件还包括有连接环、刮片和刮球；第三弹簧杆的固定端固接有连接环，且连接环与限位环固接；连接环固接有若干个刮片；每个刮片各固接有一个刮球。

本发明的有益效果是：本发明通过转杆带动对应的第一打磨带和第二打磨带在电路板本体上表面和下表面进行转动，从而对电路板本体上表面和下表面进行打磨，在第二打磨带转动至安装孔位置时，弹力球脱离电路板本体的限位，在自身弹力作用下进入到安装孔内，预先将安装孔堵住，避免打磨下的碎屑进入到安装孔内壁。

本发明通过电转动件带动打磨轮转动，从而打磨轮对电路板本体的左侧和右侧进行打磨，此过程中，打磨轮带动后方的轮子转动，轮子带动后方的拨杆和刮条进行转动，从而后方的刮条预先将电路板本体侧边上的披锋刮出，使披锋与电路板本体表面平齐，随着打磨轮在转动时沿着电路板本体的侧边向左移动，从而打磨轮将刮出的披锋打磨掉。

本发明通过控制第二电机启动，通过第二电机的输出轴带动打磨杆在安装孔内做偏心转动，从而打磨杆对安装孔内壁进行打磨，将安装孔内壁的毛刺和杂质打磨掉，此时，限位环在第三弹簧杆的弹力作用下对打磨杆的转动进行限位，将打磨杆挤压到安装孔内壁，使打磨杆始终紧贴安装孔内壁进行转动打磨，避免安装孔内壁上沾附的硬化杂质使打磨杆发生偏移。

附图说明

图1为本发明收音机生产用配件加工装置公开的结构示意图；

图2为本发明收音机生产用配件加工装置公开的局部结构示意图；

图3为本发明收音机生产用配件加工装置公开的动力组件、转杆和侧边打磨组件的组合局部结构示意图；

图4为本发明收音机生产用配件加工装置公开的转杆、气囊环、第一打磨带、第二打磨带和弹力球的组合局部结构示意图；

图5为本发明收音机生产用配件加工装置公开的转杆、气囊环、固定环、第一安装板、第一电机和圆管的组合局部结构示意图；

图6为本发明收音机生产用配件加工装置公开的第一安装板、第一电机、圆管、内管、限位球、转板和螺旋条的组合局部结构示意图；

图7为本发明收音机生产用配件加工装置公开的第一打磨带、第二打磨带和圆管的组合局部结构示意图；

图8为本发明收音机生产用配件加工装置公开的第二安装板和侧边打磨组件的组合局部结构示意图；

图9为本发明收音机生产用配件加工装置公开的第三电机和侧边打磨组件的组合局部结构示意图；

图10为本发明收音机生产用配件加工装置公开的侧边打磨组件的局部结构示意图；

图11为本发明收音机生产用配件加工装置公开的孔打磨组件的第一种局部结构示意图；

图12为本发明收音机生产用配件加工装置公开的孔打磨组件的第二种局部结构示意图；

图13为本发明收音机生产用配件加工装置公开的孔打磨组件的第三种局部结构示意图。

附图中的标记：1-桌体，2-电路板本体，11-固定板，12-安装盘，13-第二推杆，14-吸盘，101-导轨，102-移动块，103-第二安装板，104-第三电机，105-第一齿轮，106-第二齿轮，107-转杆，108-气囊环，109-第一打磨带，1010-第二打磨带，1011-弹力球，1012-拨动条，1013-气管，1014-推板，1015-固定环，1016-第一安装板，1017-第一电机，1018-圆管，1019-内管，1020-限位球，1021-转板，1022-螺旋条，1023-抽吸管，201-打磨轮，202-固定架，203-第一弹簧杆，204-收集斗，205-拨杆，206-刮条，207-轮子，208-电转动件，209-电动伸缩杆，2010-电动滑块，301-安装架，302-第一推杆，303-第二连接板，304-圆柱块，305-圆球，306-第三推杆，307-第一连接板，308-第二电机，309-打磨杆，3010-第二弹簧杆，3011-收集环，3012-第三弹簧杆，3013-限位环，3014-转动球，3015-导流板，3016-连接环，3017-刮片，3018-刮球，3019-弹力布，2a-安装孔，1018a-第一圆孔，1019a-第二圆孔，1021a-边缘部，3011a-环形槽。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种收音机生产用配件加工装置，如图1-13所示，包括有桌体1；

还包括有动力组件、固定组件、转杆107、气囊环108、第一打磨带109、第二打磨带1010、弹力球1011、气管1013和推板1014；桌体1连接有动力组件；动力组件连接有两个上下分布的转杆107；每个转杆107各固接有一个气囊环108；每个气囊环108外侧各固接有一个第一打磨带109；每个气囊环108外侧各固接有四个第二打磨带1010，且位于同一个气囊环108上的第二打磨带1010与第一打磨带109间隔分布，且第二打磨带1010比第一打磨带109更细；每个第二打磨带1010各固接有两个对称分布的弹力球1011；每个气囊环108内各固接有两个对称分布的气管1013；每个气管1013各滑动连接有四对斜向上设置的推板1014，且推板1014的位置与第二打磨带1010对应；桌体1连接有用于对电路板本体2进行固定的固定组件，动力组件用于带动转杆107及其所连接的部件对电路板本体2进行打磨。

动力组件包括有导轨101、移动块102、第二安装板103、第三电机104、第一齿轮105和第二齿轮106；桌体1螺栓连接有两个导轨101；两个导轨101各滑动连接有一个移动块102；每个移动块102各固接有一个第二安装板103；其中一个第二安装板103螺栓连接有第三电机104，且第三电机104的输出轴与下方的转杆107固接；第三电机104的输出轴固接有第一齿轮105；上方的转杆107固接有第二齿轮106，且第二齿轮106与第一齿轮105啮合。

固定组件包括有固定板11、安装盘12、第二推杆13和吸盘14；桌体1固接有两个固定板11；两个固定板11共同转动连接有一个安装盘12；安装盘12螺栓连接有两个前后分布的第二推杆13，且两个第二推杆13呈对角分布；每个第二推杆13的伸缩端各螺栓连接有一个吸盘14。

还包括有拨动条1012；每个第二打磨带1010各固接有若干个拨条组，每个拨条组由两个对称分布且弧形设置的拨动条1012组成，且拨动条1012的位置与弹力球1011相对应。

还包括有固定环1015、第一安装板1016、第一电机1017、圆管1018、内管1019、螺旋条1022和抽吸管1023；每个转杆107各转动连接有两个固定环1015；位于同一个转杆107上的两个固定环1015各共同固接有一个第一安装板1016；位于同一个转杆107上的两个第一安装板1016各共同转动连接有一个圆管1018；每个圆管1018各开设有若干个第一圆孔1018a；位于同一个转杆107上的一个第一安装板1016上各螺栓连接有一个第一电机1017，且第一电机1017的输出轴与对应的圆管1018固接；每个圆管1018外侧各固接有一个用于将电路板本体2上的杂质拨散的螺旋条1022；位于同一个转杆107上的两个第一安装板1016各共同固接有一个抽吸管1023；位于同一个转杆107上的两个第一安装板1016各共同固接有一个内管1019，且内管1019位于对应的圆管1018内侧，且内管1019与对应的圆管1018转动连接；内管1019开设有若干个第二圆孔1019a，且第二圆孔1019a与第一圆孔1018a相配合。

还包括有限位球1020和转板1021；每个圆管1018外侧各固接有两个球组；每个球组由若干个间隔分布的限位球1020组成；位于同一个转杆107上的两个第一安装板1016各共同转动连接有一个转板1021；每个转板1021各设有两个弯曲设置的边缘部1021a。

上述实施例的工作步骤为：使用时，先将外置气泵连通到气囊环108，将外置送气泵连通到气管1013，将外置抽吸泵连通到抽吸管1023，将外置水泵连通到内管1019，接着，控制外部送料设备将待打磨的电路板本体2移动至安装盘12的正下方，接着，控制第二推杆13伸长带动吸盘14下移，直至两个吸盘14接触到电路板本体2上表面并将电路板本体2吸附住，接着，控制导轨101使移动块102带动第二安装板103及其所连接的部件向后移动，直至两个转杆107上对应的第一打磨带109和第二打磨带1010分别接触到电路板本体2的上表面和下表面，随后，控制第三电机104启动，通过第三电机104的输出轴带动下方的转杆107及其所连接的部件进行从左往右看视角的逆时针转动，第三电机104的输出轴带动第一齿轮105转动，第一齿轮105带动第二齿轮106转动，第二齿轮106带动上方的转杆107及其所连接的部件进行转动，转杆107带动对应的第一打磨带109和第二打磨带1010在电路板本体2上表面和下表面进行转动，从而对电路板本体2上表面和下表面进行打磨，此时，弹力球1011在电路板本体2的限位下被挤压呈瘪状，由于两个安装孔2a的间隔等于第二打磨带1010的直径，故弹力球1011不会对第二打磨带1010对电路板本体2的打磨产生影响；

在第二打磨带1010转动至安装孔2a位置时，弹力球1011脱离电路板本体2的限位，在自身弹力作用下进入到安装孔2a内，预先将安装孔2a堵住，避免打磨下的碎屑进入到安装孔2a内壁，此过程中，会有一些杂质沾附在安装孔2a的边缘，弹力球1011直接进入到安装孔2a时会将杂质也带入，通过拨动条1012先进入到安装孔2a的边缘内，对安装孔2a的边缘进行刮动，将沾附在安装孔2a边缘的杂质刮出，弹力球1011进入到安装孔2a内后，第二打磨带1010再对安装孔2a的边缘进行打磨，将安装孔2a边缘的毛刺及杂质刮下，由于第二打磨带1010比第一打磨带109更细，从而不会对安装孔2a的边缘造成较大的磨损，但由于安装孔2a在电路板本体2的平面上，而第二打磨带1010呈圆环形，使得第二打磨带1010与安装孔2a的边缘呈相切状态，此时第二打磨带1010不易贴合到安装孔2a的边缘进行打磨；

随后，控制外置送气泵启动，对接触到安装孔2a的弹力球1011下方的气管1013进行充气，气管1013内的气体将两个推板1014斜向上推出，从而推板1014将斜向上推动，从而使两个推板1014上方的第二打磨带1010水平撑开，直至贴合到安装孔2a的边缘，从而第二打磨带1010能对安装孔2a的边缘进行打磨，此过程中，控制外置抽吸泵启动，将打磨下的碎屑通过抽吸管1023抽走。

此过程中，由于杂质在电路板本体2表面分布并不均匀，从而导致第一打磨带109和第二打磨带1010的局部磨损严重，不便更换，此时，控制第一电机1017启动，通过第一电机1017的输出轴使圆管1018带动螺旋条1022进行转动，从而螺旋条1022对电路板本体2表面的杂质进行拨动，使杂质在电路板本体2表面分布均匀，此过程中，圆管1018带动限位球1020转动，由于限位球1020间隔分布，从而限位球1020拨动转板1021进行转动，通过呈弯曲设置的边缘部1021a在转动时将打磨下的碎屑，向远离电路板本体2表面的一侧拨动，使碎屑更容易被抽吸管1023抽走，从而避免打磨下的碎屑飞溅到电路板本体2的表面。

在第一打磨带109和第二打磨带1010对电路板本体2上表面和下表面进行打磨时，通常会在电路板本体2表面预先喷洒水雾，来减缓第一打磨带109和第二打磨带1010的磨损程度，此时，控制外置水泵启动，将清洁水输送到内管1019，在圆管1018上的第一圆孔1018a转动至与第二圆孔1019a重合时，从而清洁水经过第二圆孔1019a和第一圆孔1018a呈雾状喷出到电路板本体2表面，对电路板本体2表面预先润湿，减小第一打磨带109和第二打磨带1010与电路板本体2表面的摩擦。

在移动块102带动第二安装板103及其所连接的部件向后移动时，先控制前侧的第二推杆13的缩短使对应的吸盘14脱离吸附电路板本体2，待移动块102移动至位于两个第二推杆13之间的区域时，控制前侧的第二推杆13的伸长使对应的吸盘14吸附电路板本体2，接着，控制后侧的第二推杆13的缩短使对应的吸盘14脱离吸附电路板本体2，从而使两个第二推杆13上对应的吸盘14交替吸附电路板本体2上表面，避免吸盘14对转杆107的移动产生阻碍。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3和图8-10所示，还包括有侧边打磨组件；侧边打磨组件包括有打磨轮201、固定架202、第一弹簧杆203、收集斗204、拨杆205、电转动件208、电动伸缩杆209和电动滑块2010；每个导轨101各滑动连接有一个电动滑块2010，且电动滑块2010位于移动块102后方；每个电动滑块2010各固接有一个电动伸缩杆209；两个电动伸缩杆209的伸缩端各螺栓连接有一个电转动件208；每个电转动件208固接有一个前后分布的用于对电路板本体2的侧边进行打磨的打磨轮201；每个电动伸缩杆209的伸缩端各固接有一个固定架202；每个固定架202各固接有若干个上下分布的第一弹簧杆203；上侧和下侧的所有第一弹簧杆203的伸缩端各共同固接有一个用于收集打磨碎屑的收集斗204；每个固定架202各转动连接有若干个上下分布的拨杆205。

侧边打磨组件还包括有刮条206和轮子207；每对拨杆205各固接有一个呈螺旋设置的刮条206；每个拨杆205各固接有一个轮子207，且轮子207与对应的打磨轮201接触。

上述实施例的工作步骤为：先将外置吸泵连通到收集斗204，接着，控制电动伸缩杆209的伸长使电转动件208带动打磨轮201向靠近电路板本体2的一侧移动，直至打磨轮201接触到电路板本体2的左侧和右侧，收集斗204在第一弹簧杆203的弹力作用下紧贴到电路板本体2的表面，随后，控制电转动件208启动，通过电转动件208带动打磨轮201转动，与此同时，控制导轨101使电动滑块2010带动电动伸缩杆209及其所连接的部件进行从左往右看视角的逆时针转动，从而打磨轮201对电路板本体2的左侧和右侧进行打磨，此过程中，打磨轮201带动后方的轮子207转动，轮子207带动后方的拨杆205和刮条206进行转动，从而后方的刮条206预先将电路板本体2侧边上的披锋刮出，使披锋与电路板本体2表面平齐，随着打磨轮201在转动时沿着电路板本体2的侧边向左移动，从而打磨轮201将刮出的披锋打磨掉，与此同时，控制外置吸泵启动，将打磨下的碎屑通过收集斗204抽走，打磨轮201对电路板本体2侧边上的披锋打磨时，由于打磨轮201对电路板本体2侧边有水平的挤压力，从而电路板本体2侧边上会残留有竖起的毛刺，此时，打磨轮201带动前方的轮子207转动，轮子207带动前方的拨杆205和刮条206进行转动，从而前方的刮条206将电路板本体2侧边上竖起的毛刺推入收集斗204内，前方的拨杆205将毛刺刮下。

在电路板本体2左侧和右侧的披锋打磨掉后，电动滑块2010位于导轨101最后侧，打磨轮201脱离电路板本体2，此时，需要对电路板本体2前侧和后侧的披锋进行打磨，此时，控制第二推杆13下移使两个吸盘14同时吸附住电路板本体2上表面，接着，控制外置转动设备启动，使安装盘12带动第二推杆13、吸盘14和电路板本体2转动九十度，由于两个第二推杆13呈对角分布，从而在转动后，第二推杆13的伸缩端依旧能够带动吸盘14交替吸附电路板本体2，不会对转杆107的移动产生阻碍，接着，控制第二推杆13的缩短使吸盘14带动电路板本体2向上移动，直至电路板本体2位于两个第一打磨带109的上方，随后，控制导轨101使移动块102向前移动，直至移动块102及其所连接的部件移动至导轨101的最前侧，接着，控制第二推杆13的缩短使吸盘14带动电路板本体2向上移动，直至电路板本体2位于初始高度，随后，控制导轨101使电动滑块2010带动其所连接的部件向前移动，随后，控制电动伸缩杆209的伸缩使电转动件208带动打磨轮201向靠近电路板本体2的一侧移动，直至电路板本体2接触到电路板本体2侧边，与此同时，控制电转动件208带动打磨轮201转动，从而打磨轮201对电路板本体2的另外两个侧边进行打磨。

实施例3

在实施例2的基础上，如图11-13所示，还包括有孔打磨组件；孔打磨组件包括有安装架301、第三推杆306、第一连接板307、第二电机308、打磨杆309；两个移动块102共同固接有一个安装架301；安装架301上侧螺栓连接有第三推杆306；第三推杆306的伸缩端固接有第一连接板307；第一连接板307螺栓连接有四个第二电机308；每个第二电机308的输出轴各通过弹簧滑动连接有一个用于对安装孔2a进行打磨的打磨杆309。

孔打磨组件还包括有第一推杆302、第二连接板303、圆柱块304和圆球305；安装架301上侧螺栓连接有第一推杆302；第一推杆302的伸缩端固接有第二连接板303；第二连接板303下侧固接有四个圆柱块304，且圆柱块304的位置与打磨杆309相对应；每个圆柱块304各固接有至少四个圆球305。

孔打磨组件还包括有若干个上下分布的收集单元；上方的收集单元各与一个圆柱块304连接，且下方的收集单元与第一连接板307连接；收集单元包括有第二弹簧杆3010、收集环3011、第三弹簧杆3012、限位环3013、转动球3014、导流板3015和弹力布3019；圆柱块304固接有两个第二弹簧杆3010；两个第二弹簧杆3010的伸缩端共同固接有一个收集环3011；收集环3011内开设有环形槽3011a；环形槽3011a内滑动连接有第三弹簧杆3012；第三弹簧杆3012的伸缩端固接有磁铁材质的限位环3013；环形槽3011a内滑动连接有转动球3014，且转动球3014与限位环3013固接；限位环3013固接有若干个导流板3015；收集环3011固接有弹力布3019。

孔打磨组件还包括有连接环3016、刮片3017和刮球3018；第三弹簧杆3012的固定端固接有连接环3016，且连接环3016与限位环3013固接；连接环3016固接有至少六个弧形设置的刮片3017；每个刮片3017各固接有一个刮球3018。

上述实施例的工作步骤为：先将外置泵机连通到收集环3011，在移动块102带动其所连接的部件向后移动时，移动块102带动安装架301及其所连接的部件向后移动，在打磨杆309移动至与安装孔2a对齐时，控制第一推杆302伸长使第二连接板303带动其所连接的部件向下移动，直至上方的收集环3011在第二弹簧杆3010的作用下紧贴到电路板本体2上表面，接着，控制第三推杆306伸长使第一连接板307带动其所连接的部件向上移动，直至下方的收集环3011在第二弹簧杆3010的作用下紧贴到电路板本体2下表面，此时，打磨杆309穿过上方的限位环3013和弹力布3019，由于限位环3013和打磨杆309的端部为磁铁材质，从而打磨杆309经过安装孔2a后，能准确地穿过限位环3013，避免发生偏移。

打磨杆309在转动时，打磨杆309的球形端部在接触到圆球305时，由于圆球305呈环形间隔分布，打磨杆309在圆球305的限位作用下间隔性在第二电机308的输出轴上作上下往复移动，从而打磨杆309在安装孔2a的内壁转动的同时进行竖向刮动，提高打磨效率，同时，打磨杆309在限位环3013内竖向往复移动，从而限位环3013对打磨杆309外壁沾附的碎屑刮下，打磨杆309竖向伸缩时，通过弹力布3019对收集环3011进行密封，避免打磨下的杂质飞散。

随后，控制第二电机308启动，通过第二电机308的输出轴带动打磨杆309在安装孔2a内做偏心转动，从而打磨杆309对安装孔2a内壁进行打磨，将安装孔2a内壁的毛刺和杂质打磨掉，此时，打磨杆309带动限位环3013转动，限位环3013带动第三弹簧杆3012和转动球3014在环形槽3011a内转动，限位环3013在第三弹簧杆3012的弹力作用下对打磨杆309的转动进行限位，将打磨杆309挤压到安装孔2a内壁，使打磨杆309始终紧贴安装孔2a内壁进行转动打磨，避免安装孔2a内壁上沾附的硬化杂质使打磨杆309发生偏移，打磨杆309带动弹力布3019在收集环3011上伸缩，从而弹力布3019对收集环3011进行密封，避免打磨下的杂质飞散，与此同时，控制外置泵机启动，将收集环3011收集的碎屑抽走。

此过程中，打磨杆309所打磨下的碎屑会飘散并沾附在安装孔2a内壁，不易被抽走，此时，限位环3013带动导流板3015转动，从而导流板3015产生的气流将打磨杆309所打磨下的碎屑拨向收集环3011的内环面。

打磨杆309在对安装孔2a内壁进行打磨时，安装孔2a边缘会聚集有竖起的毛刺，此时，通过第三弹簧杆3012和限位环3013带动连接环3016和刮片3017转动，从而刮片3017将安装孔2a边缘竖起的毛刺刮除，且由于刮片3017呈弧形设置，从而将刮下的毛刺向收集环3011内环面导流，此过程中，安装孔2a边缘上的一些毛刺会呈散开状态，导致刮片3017在刮除时，容易将毛刺向下再次挤入安装孔2a内，此时，通过刮球3018沿着安装孔2a边缘转动，将安装孔2a边缘的毛刺刮向安装孔2a的外侧，从而便于刮片3017将毛刺刮除。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。