一种缓降速度可控的高楼逃生背包

技术领域

本发明涉及逃生背包技术领域，更具体的涉及一种能够在使用过程中根据实际需要调节阻尼大小以控制缓降速度的高楼逃生背包。

背景技术

随着人们的安全防范意识的增强，居住在较高楼层上的居民通常会在家里配备高楼逃生背包，这类高楼逃生背包的容腔内固定设有缓降器，绝大多数的缓降器的基本机构包括有固定架，其内通过一中心轴转动连接有一绕线轮盘，在绕线轮盘上盘绕设有一可带动绕线轮盘转动的钢丝绳。钢丝绳的尾端固定在绕线轮盘上，钢丝绳的首端设有一经固定架上端伸出到逃生背包外的、挂接在室内固定锚点上的安全挂钩。缓降器内还设有用于在绕线轮盘转动过程中驱动中心轴相对于绕线轮盘反向转动的行星齿轮机构，以及在中心轴带动下滑动抵接在绕线轮盘的筒状内壁上以降低其转速的摩擦阻尼机构。

现有绝大多数的逃生背包中的缓降器其摩擦阻尼机构所能提供的摩擦阻尼大小是以使用者受到的重力大小为标准的，而使用者的重力在缓降逃生过程中是不变的，摩擦阻尼机构所能提供的摩擦阻尼大小也是一定的，使用者不能根据实际使用需要对缓降器的阻尼大小进行调节，因此不能在使用过程中人为调节、控制缓降速度或控制悬停，使用过程不受控。而且这类缓降器对使用者的体重范围有一定的要求，体重太轻会导致缓降速度过慢，影响逃生效率。而体重太大则会导致缓降速度过快，引起使用者恐慌或不适。特别是一些体重严重超标的人，根本无法使用现有的缓降器进行缓降逃生，适用性差。

综上，现有的高楼逃生背包结构设计不合理，使用过程中的阻尼大小不可调节，缓降速度不可控，对使用者体重的限制较高，适用性低，需要进行改进。

发明内容

综上所述，本发明的目的在于解决现有逃生背包的结构设计不合理、阻尼大小不可调节、缓降速度不可控、适用性低的技术不足，而提供一种能够在使用过程中根据实际需要随时调节阻尼大小，从而控制缓降速度，可适用于不同体重的人使用的高楼逃生背包。

为解决本发明所提出的技术不足，采用的技术方案为：

一种缓降速度可控的高楼逃生背包，包括有背包本体，其容腔内固设有缓降器，所述缓降器的固定架内通过一中心轴转动连接有一绕线轮盘，所述绕线轮盘上设有钢丝绳，所述钢丝绳伸出到所述背包本体外的首端设有挂接在室内固定锚点上的安全挂钩，缓降器上设有在绕线轮盘转动过程中驱动所述中心轴反向转动的行星齿轮机构和用于阻碍绕线轮盘转动以使钢丝绳缓慢向外释出的摩擦阻尼机构。所述的摩擦阻尼机构包括有被动离心式减速机构和主动气刹式减速机构，所述的主动气刹式减速机构包括有对应设于固定架两侧的第一刹车组件和第二刹车组件，以及气动刹车控制组件，所述第一刹车组件和第二刹车组件皆包括有制动仓、刹车轮盘、刹车顶杆、限位基座、驱动齿轮盘、驱动齿条和制动气缸，所述的制动仓固定连接在固定架的外壁上，所述的中心轴转动连接在两制动仓端面的圆心之间，所述的刹车轮盘固定套接在中心轴的一端并处于制动仓内，所述的限位基座环绕于刹车轮盘外并固定连接在制动仓的端面上，其上径向均布有若干连通至刹车轮盘的导向槽，所述的刹车顶杆活动连接在所述的导向槽内，所述的驱动齿轮盘转动连接在制动仓内，其对应限位基座的端面上均布有个数与刹车顶杆相等的弧形驱动槽，刹车顶杆上设有对应插入所述弧形驱动槽内的连接柱。制动仓的环状外壁上设有缺口，所述的驱动齿条滑动连接在固定架的外壁上并通过所述的缺口与驱动齿轮盘啮合，所述的制动气缸固定连接在固定架的外壁上，其活塞杆轴向连接在驱动齿条上，所述气动刹车控制组件驱动制动气缸顶推驱动齿条时，驱动齿轮盘转动并通过弧形驱动槽驱使刹车顶杆沿导向槽径向夹持刹车轮盘以通过中心轴及所述行星齿轮机构阻碍绕线轮盘的转动。

具体的，所述的气动刹车控制组件包括有24V电源、表控控制器、双路电磁阀、微型储气瓶和按钮开关，所述的24V电源与所述的表控控制器连接，表控控制器的输出端与所述的双路电磁阀的输入端连接，所述的微型储气瓶通过导气管与双路电磁阀的进气口连接，其出气口通过导气管与所述的制动气缸连接，所述的按钮开关与表控控制器的输入端连接。

具体的，所述的按钮开关包括电源开关和控制开关，所述电源开关被按动时所述24V电源为气动刹车控制组件供电或断电，所述的控制开关被持续按住时，所述双路电磁阀保持上电状态以使所述制动气缸的活塞杆持续顶推所述的驱动齿条，从而逐步增加所述刹车顶杆与所述刹车轮盘间的摩擦阻尼的大小。

进一步的，所述的微型储气瓶上设有用于显示其内部气压的压力显示表，所述背包本体的容腔内设有至少一个的备用微型储气瓶。

优选的，所述的24V电源为聚合物锂离子可充电电池，其上设有用于显示其电量的电量指示灯。

优选的，每个所述限位基座上的导向槽至少设置3个。

进一步的，所述的连接柱上转动套设有活动处于所述弧形驱动槽内的滑套。

具体的，所述的行星齿轮机构包括有固定连接在所述绕线轮盘上的齿轮圈，所述的中心轴上固设有一处于所述齿轮圈圆心位置处的太阳齿轮，所述的固定架上转动连接有三个分别啮合于太阳齿轮与齿轮圈之间的、在所述绕线轮盘转动时将齿轮圈的转矩传递给太阳齿轮以驱动中心轴相对于绕线轮盘反向转动的行星齿轮。

具体的，所述的被动离心式减速机构包括有垂直插接在所述中心轴上的、两端分别伸向所述绕线轮盘的内壁处的固定滑杆，所述固定滑杆的两端分别滑动连接有一摩擦块，在每个所述的摩擦块与中心轴之间皆设有一套设在固定滑杆上的、用于驱使摩擦块弹性抵接在绕线轮盘的内壁上以提供摩擦阻尼的摩擦块复位弹簧。

进一步的，所述的背包本体上还设有烟雾报警器，所述的烟雾报警器内置有物联网通讯模块和GPS定位模块，所述的物联网通讯模块与使用者的智能终端无线连接以向使用者发送烟雾检测数据和定位检测数据。

本发明的有益效果为：摩擦阻尼机构不仅包含被动离心式减速机构，还包含有主动气刹式减速机构，减速方式多样，缓降逃生的安全性和可靠性更高。体重较轻的人使用时可只依靠被动离心式减速机构所提供的摩擦阻尼进行缓降逃生，体重较大的人使用时可在被动离心式减速机构所提供的摩擦阻尼基础上再启动主动气刹式减速机构以提供更大的摩擦阻尼，实现使用过程中对摩擦阻尼大小的调节的目的，适用于不同体重的人使用。另外，使用者还能通过主动气刹式减速机构随时调节缓降速度以降低恐慌情绪，或者也可以通过主动气刹式减速机构主动控制悬停以便于定点索降，方便了使用，使得本发明既可以用于缓降逃生，也可以用于高空缓降救援，扩大了本发明的使用范围。

同时，本发明的主动气刹式减速机构包括有对应设于固定架两侧的第一刹车组件和第二刹车组件，在缓降过程中能够为中心轴提供较为均衡的制动力，防止中心轴局部受力不均导致的损伤，提高中心轴的使用寿命，同时均匀的制动力也能保证缓降过程更加平稳。而且，对应设置的第一刹车组件和第二刹车组件还起到了双保险的作用，实际使用时即使其中一个刹车组件失灵，还会有另外一个刹车组件在起作用，进一步提高了缓降逃生的安全性和可靠性。

而且，本发明的驱动齿条在制动气缸的驱动下带动与其啮合的驱动齿轮盘转动，驱动齿轮盘转动过程中通过弧形驱动槽和连接柱驱使刹车顶杆径向夹持刹车轮盘以提供额外的摩擦阻尼来阻碍中心轴的转动，结构简单，占用空间少，可降低缓降器整体的结构尺寸，减少其重量。而且，利用制动气缸作为动力源驱使驱动齿轮盘转动，相较于传统的液压式动力源具有更加快速的响应速度，结构更加简单、使用和维护方便，可靠性更高，使用寿更命长。而且，相较于液压式动力源本发明采用的主动气刹式减速机构可以安全地应用在高温的火场内，进一步提高了本发明的安全性和可靠性。另外，制动气缸利用微型储气瓶内的高压气体进行驱动，由于压缩气体具有一定的缓冲特性，相较于液压式动力源能够起到一定的缓冲效果，在一定程度上减缓了制动气缸所承受的负载，降低了驱动齿条与驱动齿轮盘的磨损，提高了其使用寿命。

而且，本发明的气动刹车控制组件采用表控控制器进行控制，对使用者的专业技能水平没有要求，普通人不必经过专业的培训就能使用或维护保养，使用成本较低，可靠性较高。同时，微型储气瓶58的体积小巧，质量较轻，便于携带，内容气体的种类多，购买方便，价格较低。同时，使用者可以通过观察其上的压力显示表随时掌握微型储气瓶内的气体压力情况，在压力不足时可随时更换备用的微型储气瓶。另外，使用者也可以通过观察聚合物锂离子可充电电池上的电量指示灯掌握24V电源的电量情况，在电量不足时及时为其充电，方便后期使用，安全性更高。而且聚合物锂离子可充电电池的电量较高，整体重量较轻，体积小巧，便于携带，可靠性高。

实际使用过程中，使用者通过按动按钮开关的电源开关来为气动刹车控制组件上电，然后在缓降过程中通过按住控制开关来启动制动气缸运行，并通过制动气缸持续顶推驱动齿条并带动驱动齿轮盘转动，从而利用驱动齿轮盘上的弧形驱动槽驱使刹车顶杆逐渐夹紧刹车轮盘，从而持续增加刹车顶杆与刹车轮盘间的摩擦阻尼大小，直至缓降器刹停。操作简便，有利于使用者根据实际需要随时调整缓降速度，可控性强。

另外，本发明的背包本体上还设有具有物联网和定位功能的烟雾报警器，烟雾报警器通过物联网通讯模块与使用者的移动终端无线连接。在室内发生火灾时，烟雾报警器能够第一时间发出警报并将火灾警示无线发送给使用者的移动终端，使用者也能在移动终端上通过烟雾报警器的GPS定位模块快速找到背包本体的具体位置，防止火灾发生时受困人员在火场烟雾、大火的干扰下不能准确找到逃生背包的问题，有利于受困人员及时找到逃生背包并缓降逃生。

附图说明

图1为本发明逃生背包整体结构示意图；

图2为本发明缓降器整体结构示意图；

图3为本发明缓降器轴侧剖面结构示意图；

图4为本发明行星齿轮机构结构示意图；

图5为本发明制动仓结构示意图；

图6为本发明驱动齿轮盘结构示意图;

图7为本发明限位基座和刹车顶杆的侧视图；

图8为本发明驱动齿轮盘驱使刹车顶杆收回结构示意图；

图9为本发明驱动齿轮盘驱使刹车顶杆伸出结构示意图。

图中：1.背包本体，11.安全绑带，12.肩带，13.置物袋，2.缓降器，21.中心轴，22.绕线轮盘，221.第一圆形板，222.圆筒，223.第二圆形板，224.限位挡环，23.钢丝绳，24.安全挂钩，25.第一固定板，251.绑缚槽，26.第二固定板，261.转动轴，27.连接杆，28.轴承，29.轴承，30.螺杆，31.螺杆，32.轴承，33.转辊，34.钢丝绳穿绳支架，35.导引轮，36.齿轮圈，37.太阳齿轮，38.行星齿轮，39.固定滑杆，40.摩擦块，41.摩擦块复位弹簧，42.制动仓，421.通孔，422.限位环，423.缺口，43.刹车轮盘，44.刹车顶杆，441.连接柱，4411.滑套，45.限位基座，451.导向槽，46.驱动齿轮盘，461.圆形避空位，462.弧形驱动槽，47.驱动齿条，48.制动气缸，49.螺杆，50.轴承，51.螺杆，52.限位滑槽，53.滑轨，54.螺杆，55.24V电源，551.电量指示灯，56.表控控制器，57.双路电磁阀，58.微型储气瓶，581.压力显示表，582.开关阀门，59.按钮开关，591.电源开关，592.控制开关，60.导线，61.导气管，62.导气管，7.烟雾报警器。

具体实施方式

以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明。

参照图1至图2中所示，本发明：

一种缓降速度可控的高楼逃生背包，包括有背包本体1，其容腔内固设有缓降器2，所述缓降器2的固定架内通过一中心轴21转动连接有一绕线轮盘22，所述的绕线轮盘22上设有钢丝绳23，所述钢丝绳23的尾端固定连接在绕线轮盘22上，钢丝绳23伸出到所述背包本体1外的首端设有挂接在室内固定锚点上的安全挂钩24，缓降器2上设有在绕线轮盘22转动过程中驱动所述中心轴21反向转动的行星齿轮机构和用于阻碍绕线轮盘22转动以使钢丝绳23缓慢向外释出的摩擦阻尼机构。

具体的，参照图1所示，本发明的背包本体1采用防火耐高温织物材料制作，其上设有安全绑带11和肩带12，实际使用时通过安全绑带11和肩带12将背包本体1绑缚固定在使用者身上。

具体的，参照图2至图3所示，本发明缓降器2的固定架包括有平行相对的、采用不锈钢材质制作的第一固定板25和第二固定板26，第一固定板25与第二固定板26之间通过若干连接杆27螺纹固定连接为一体，在第一固定板25与第二固定板26相对应的中部位置上分别开设有第一通孔（图中未标示）和第二通孔（图中未标示），中心轴21通过轴承28（如图4所示）转动连接在第一通孔与第二通孔上，且中心轴21的两端分别穿过第一通孔和第二通孔向第一固定板25和第二固定板26外伸出。

具体的，在第一固定板25的四边位置处开设有绑缚槽251，固定架通过四个绑缚槽251绑缚固定在背包本体1的容腔内。

具体的，第一固定板25与第二固定板26的上部之间转动连接有两个相对应的、处于绕线轮盘22上部的转辊33，在两个转辊33上部设有螺纹固定连接在第一固定板25与第二固定板26上端边沿处的钢丝绳穿绳支架34，在钢丝绳穿绳支架34内通过销轴（图中未标示）转动连接有一用于导引钢丝绳23的导引轮35，实际装配时钢丝绳23的首端穿过两转辊33间的缝隙并绕过导引轮35经钢丝绳穿绳支架34伸出到固定架外。

本发明设置的转辊33和导引轮35能够有效降低钢丝绳23向外释出时与固定架间的摩擦力，并且通过钢丝绳穿绳支架34和导引轮35能够有效限位钢丝绳23向外释出的位置，防止钢丝绳23向外释出过程中前后摆动而影响正常缓降。

具体的，参照图3所示，本发明的绕线轮盘22包括有对应处于第一固定板25内侧的第一圆形板221，其圆心位置处设有用于中心轴21穿过的第三通孔（图中未标示），第三通孔与中心轴21之间转动连接有轴承29。在第一圆形板221朝向第二固定板26的右侧面上通过螺杆30螺纹固定连接有一与中心轴21同轴线的圆筒222，圆筒222对应第二固定板26的右端开口处通过螺杆31螺纹固定连接有一与第一圆形板221平行相对的第二圆形板223，该第二圆形板223的直径与圆筒222的开口处直径相匹配。第二圆形板223的圆心位置处设有用于中心轴21穿过的第四通孔（图中未标示），第四通孔与中心轴21之间转动连接有轴承32。在第二圆形板223对应第二固定板26的右侧边沿位置上通过螺杆31螺纹固定连接有一与第一圆形板221平行相对的限位挡环224，该限位挡环224的外径与第一圆形板221的直径相匹配，该限位挡环224的内径与圆筒222的横截面直径相匹配。钢丝绳23均匀盘绕在圆筒222的外壁上并处于第一圆形板221与限位挡环224之间。

本发明的固定架和绕线轮盘22的结构紧凑、简单，可靠性高，且便于装配，有利于生产组装及后期使用维护。

具体的，参照图3及图4所示，本发明的行星齿轮机构包括有齿轮圈36、太阳齿轮37和行星齿轮38，齿轮圈36的直径与第二圆形板223的直径相匹配，通过螺杆31夹紧固定在限位挡环224与第二圆形板223之间，太阳齿轮37固定套接在中心轴21上并处于齿轮圈36的圆心处，共计三个的行星齿轮38以120°的夹角均匀啮合于齿轮圈36与太阳齿轮37之间，在第二固定板26朝向第一固定板25的一侧固定连接有三个与中心轴21平行的、均匀环绕在中心轴21外并伸向第二圆形板223的转动轴261，行星齿轮38转动连接在转动轴261上以在绕线轮盘22被钢丝绳23拉动而转动时将齿轮圈36的转矩通过行星齿轮38传递给太阳齿轮37，从而通过太阳齿轮37驱动中心轴21沿绕线轮盘22转动方向的反方向转动。

本发明通过行星齿轮机构将绕线轮盘22的转矩反向传递给中心轴21，使得二者发生相对转动，结构简单、可靠，且行星齿轮38的直径大于太阳齿轮37的直径，保证绕线轮盘22转动时能够驱使中心轴21以相对较快的速度反向转动，有利于摩擦阻尼机构提供摩擦阻尼以减缓绕线轮盘22的转动速度。

具体的，本发明的摩擦阻尼机构包括有被动离心式减速机构和主动气刹式减速机构。

具体的，参照图3所示，本发明的被动离心式减速机构包括有垂直固定插接在所述中心轴21上的固定滑杆39，该固定滑杆39径向处于绕线轮盘22的圆筒222内，其两端分别伸向圆筒222的内壁处。在固定滑杆39的两端分别滑动连接有一摩擦块40，在每个摩擦块40与中心轴21之间皆设有一套设在固定滑杆39上的、用于驱使摩擦块40弹性抵接在绕线轮盘22的圆筒222内壁上以提供摩擦阻尼的摩擦块复位弹簧41。

本发明的摩擦块复位弹簧41可以在常态下弹性驱使摩擦块40自动抵接在绕线轮盘22的圆筒222内壁上，当绕线轮盘22在钢丝绳23的拽动下转动时，行星齿轮机构驱使中心轴21反向转动，中心轴21反向转动过程中带动固定滑杆39同步转动，使得滑动套接在固定滑杆39两端的摩擦块40在离心力及摩擦块复位弹簧41的弹力作用下滑动抵接在圆筒222的内壁上以阻碍其转动。

本发明的被动离心式减速机构能够为缓降器2提供一定的摩擦阻尼，只要缓降器2的绕线轮盘22转动摩擦块40就会滑动抵接在圆筒222的内壁上并提供相应的摩擦阻尼。体重较轻的人使用时可以只依靠被动离心式减速机构所提供的摩擦阻尼进行缓降逃生。

具体的，本发明的主动气刹式减速机构包括有对应设于固定架两侧的第一刹车组件和第二刹车组件，以及用于控制第一刹车组件和第二刹车组件运行的气动刹车控制组件。

具体的，参照图2、图3、图5至图9所示，本发明的第一刹车组件和第二刹车组件皆包括有制动仓42、刹车轮盘43、刹车顶杆44、限位基座45、驱动齿轮盘46、驱动齿条47和制动气缸48。制动仓42整体呈扁圆筒状结构，分别通过螺杆49（如图3所示）固定连接在第一固定板25或第二固定板26的外壁上。制动仓42对应第一固定板25或第二固定板26的圆形端面的圆心位置处设有通孔421（如图5所示），中心轴21的两端分别通过轴承50（如图3所示）转动连接在两个制动仓42圆形端面的通孔421之间。

具体的，参照图3所示，两个刹车轮盘43分别固定套接在中心轴21的两端并对应处于制动仓42的中部位置上，限位基座45整体呈圆环型结构，对应套设于刹车轮盘43的外侧并通过螺杆51（如图2所示）螺纹固定连接在制动仓42的圆形端面上。

具体的，参照图3、图7至图9所示，每个限位基座45上皆径向均布有八条连通至中间刹车轮盘43处的导向槽451，每个刹车顶杆44对应活动设于每个导向槽451内，刹车顶杆44的首端皆朝向刹车轮盘43，刹车顶杆44的尾端垂直向外延伸有一平行于中心轴21的、伸至第一固定板25或第二固定板26的外壁处的连接柱441，第一固定板25或第二固定板26的外壁上呈散射状的排列设有八条分别与导向槽451相对应的、限位连接柱441端部径向移动的限位滑槽52（如图3所示）。

具体的，参照图3、图5和图6所示，驱动齿轮盘46整体呈扁圆筒状结构，分别转动连接在两个制动仓42内，且驱动齿轮盘46的圆形开口一端对应活动连接在制动仓42的圆形端面上，制动仓42的圆形端面边缘位置上垂直设有用于限位驱动齿轮盘46的限位环422，装配后驱动齿轮盘46的内壁活动抵接在限位环422的外壁上，并在限位环422的限位及导向作用下在制动仓42内转动。

具体的，驱动齿轮盘46处于限位基座45与第一固定板25或第二固定板26之间的端面中部位置上设有用于中心轴21、刹车轮盘43穿过的圆形避空位461，每个驱动齿轮盘46的端面上还均布有八条呈发散状环绕排列的弧形驱动槽462，每个弧形驱动槽462皆对应一个导向槽451和刹车顶杆44，每个刹车顶杆44尾端的连接柱441皆对应插入到与其相对应的弧形驱动槽462内。

具体的，参照图2、图3、图5所示，驱动齿轮盘46的外壁上环绕设有齿，制动仓42的外壁一侧开设有用于漏出驱动齿轮盘46的齿的缺口423（如图5所示）。第一固定板25和第二固定板26的外表面上皆设有对应处于缺口423一侧的滑轨53（如图2所示），两个驱动齿条47分别滑动连接在两个滑轨53上，两个驱动齿条47分别通过两个缺口423与驱动齿轮盘46啮合。两个制动气缸48分别通过螺杆54（如图2所示）螺纹固定连接在第一固定板25或第二固定板26的外表面上，制动气缸48的活塞杆分别轴向固定连接在驱动齿条47上以驱使驱动齿条47沿滑轨53滑移并带动驱动齿轮盘46在制动仓42内转动。驱动齿轮盘46转动过程中通过弧形驱动槽462和连接柱441驱使八个刹车顶杆44沿导向槽451径向夹持刹车轮盘43，从而在刹车顶杆44与刹车轮盘43间产生摩擦阻尼。随着制动气缸48的持续顶推，刹车顶杆44夹持刹车轮盘43的力度持续增大，二者间产生的摩擦阻尼也会持续增加，从而实现本发明缓降过程中调节阻尼大小的目的。

本发明的刹车顶杆44通过连接柱441和限位滑槽52限位在制动仓42的圆形端面与第一固定板25或第二固定板26之间，防止刹车顶杆44沿导向槽451径向移动过程中沿中心轴21的轴线方向偏移、晃动，保证了刹车顶杆44首端能够准确地抵接在刹车轮盘43上，提高了本发明的可靠性。

进一步的，所述的连接柱441上转动套设有活动处于所述弧形驱动槽462内的滑套4411。驱动齿轮盘46转动并驱使刹车顶杆44夹持刹车轮盘43的过程中，滑套4411可以有效降低连接柱441与弧形驱动槽462之间的摩擦力，减缓了弧形驱动槽462的磨损，提高了刹车组件的使用寿命，保证了驱动齿轮盘46驱使刹车顶杆44夹持刹车轮盘43的可靠性。

需要说明的是，为了保证刹车顶杆44能够在驱动齿轮盘46的驱使下持续夹持刹车轮盘43，驱动齿轮盘46的弧形驱动槽462两端部间的径向间距差值应大于刹车顶杆44首端移动至刹车轮盘43处的移动距离。即驱动齿轮盘46驱使刹车顶杆44的首端夹持在刹车轮盘43上时，连接柱441没有完全移动到弧形驱动槽462的另一端，二者还留有一定的间距以使驱动齿轮盘46能够进一步驱使刹车顶杆44夹紧刹车轮盘43，防止长期使用后因刹车顶杆44磨损导致驱动齿轮盘46的弧形驱动槽462行程无法驱使刹车顶杆44夹紧刹车轮盘43的问题，保证了本发明第一刹车组件和第二刹车组件的可靠性。

而且，本实施例中在每组刹车组件中设置8各刹车顶杆44只是本发明的一种优选的实施方式，并不是对本发明的限制。八个刹车顶杆44可以更好地夹持刹车轮盘43，为刹车组件提供尽可能大的摩擦阻尼，同时也能降低刹车顶杆44的磨损，提高其使用寿命。当然了，在其他一些实施例中每组刹车组件中的刹车顶杆44数量可以为三个或以上，只要能保证刹车顶杆44有效夹持刹车轮盘43即可。

体重较大的人使用本发明进行缓降逃生时，若被动离心式减速机构所提供的摩擦阻尼不能使其以适当的速度缓慢下降，使用者就可以根据需要通过气动刹车控制组件控制第一刹车组件和第二刹车组件运行，利用制动气缸48驱动刹车顶杆44夹持刹车轮盘43，从而增加摩擦阻尼机构所提供的阻尼大小，直至使用者能够以适当的速度进行缓降，或者将绕线轮盘22刹停，使得使用者能够根据需要悬停在适当的位置上进行避障或者进入其他楼层逃生，可控性强，且对使用者的体重要求不高，适用于不同体重的人使用，适用性强。而且，本发明第一刹车组件和第二刹车组件配合使用，能够起到双保险的作用，即使在使用过程中其中一个刹车组件出现故障，还会有另外一个刹车组件在起作用。甚至于第一刹车组件和第二刹车组件都出现故障，本发明的摩擦阻尼机构还有被动离心式刹车机构在起作用，能够最大程度地保障使用者的安全，可靠性更高。

另外，本发明第一刹车组件和第二刹车组件的驱动齿条47在制动气缸48的驱动下带动与其啮合的驱动齿轮盘46转动，驱动齿轮盘46转动过程中通过弧形驱动槽462和连接柱441驱使刹车顶杆44径向夹持刹车轮盘43，结构相对简单，且制动仓42、刹车轮盘43、刹车顶杆44、限位基座45和驱动齿轮盘46皆径向环绕设置在中心轴21的外侧，整体厚度可以设计的更薄，占用空间少，可降低缓降器2整体的结构尺寸，减少其重量。而且，利用制动气缸48作为动力源驱使驱动齿轮盘46转动，相较于传统的液压式动力源具有更加快速的响应速度，结构更加简单、使用和维护方便，可靠性更高，使用寿更命长。另外，相较于液压式动力源本发明采用的主动气刹式减速机构可以安全地应用在高温的火场内，进一步提高了本发明的安全性和可靠性。

具体的，参照图1及图2所示，本发明的气动刹车控制组件包括有24V电源55、表控控制器56、双路电磁阀57、微型储气瓶58和按钮开关59，所述的24V电源55设于所述背包本体1的容腔内，通过导线60与所述的表控控制器56的输入端连接，表控控制器56设于背包本体1的容腔内，其输出端与所述的双路电磁阀57的输入端连接，所述的微型储气瓶58设于背包本体1的容腔内，其出气口通过导气管61与双路电磁阀57的进气口连接，双路电磁阀57设于背包本体1的容腔内，其出气口通过导气管62与所述的制动气缸48连接。所述的按钮开关59设于背包本体1外方便使用者在缓降过程中持拿操控。

具体的，参照图2及图3所示，本发明的按钮开关59包括电源开关591和控制开关592，所述电源开关591被按动时所述24V电源55为气动刹车控制组件供电或断电，所述的控制开关592被持续按住时，所述双路电磁阀57保持上电状态，其出气端口打开将微型储气瓶58内的高压气体通过导气管62输出给制动气缸48，使制动气缸48的活塞杆在高压气体的作用下持续顶推滑动连接在滑轨53上的驱动齿条47，驱动齿条47移动过程中带动与其啮合的驱动齿轮盘46转动，继而通过驱动齿轮盘46驱使刹车顶杆44夹持刹车轮盘43，从而逐步增加刹车顶杆44与刹车轮盘43间的摩擦阻尼。

非使用状态下用户可以通过电源开关591将气动刹车控制组件断电，降低24V电源55的电量消耗，提高其续航时间。

优选的，微型储气瓶58的开口上设有用于显示其内部气压的压力显示表581和开关阀门582，在背包本体1的容腔内还设有至少一个的备用微型储气瓶。微型储气瓶58的体积小巧，质量较轻，便于携带，其内容的气体种类多，购买方便，价格偏移。

非使用状态下用户可以通过开关阀门582将微型储气瓶58关闭，防止其气体向外泄漏，提高其使用寿命。而且，使用者可以方便地通过观察压力显示表581的数值了解微型储气瓶58内的气体含量，在压力不足时可以及时更换备用的微型储气瓶58，安全性更高。

本发明的制动气缸48利用微型储气瓶58内的高压气体进行驱动，由于压缩气体具有一定的缓冲特性，相较于液压式动力源能够起到一定的缓冲效果，在一定程度上减缓了制动气缸48所承受的负载，降低了驱动齿条47与驱动齿轮盘46的磨损，提高了其使用寿命。

而且，本发明的气动刹车控制组件采用表控控制器56进行控制，对使用者的专业技能水平没有要求，普通人不必经过专业的培训就能正常使用或维护保养，使用成本较低，可靠性较高。

优选的，参照图2所示，本发明的24V电源55为聚合物锂离子可充电电池，其上设有用于显示其电量的电量指示灯551。用户可以方便地通过电量指示灯551掌握24V电源55的电量情况，在电量不足时及时为其充电，方便后期使用。而且，聚合物锂离子可充电电池的电量较高，保证了本发明的续航时间。另外，聚合物锂离子可充电电池整体的重量较轻，体积小巧，便于携带，可靠性高。

进一步的，参照图1所示，本发明的背包本体1外部还设有一拉链式的置物袋13，在该置物袋13内设置有一烟雾报警器7，该烟雾报警器7内置有用于将烟雾传感器与用户的移动终端无线连接的物联网通讯模块（图中未画出）和用于检测烟雾传感器具体位置的GPS定位模块（图中未画出）。

常态下背包本体1上的烟雾报警器7检测周围环境中的烟雾情况，一旦室内烟雾浓度超过预设的安全浓度范围，烟雾传感器就会自动发出声光警报以提示室内人员注意火灾。

由于逃生背包的使用概率较低，平时都被收藏在隐蔽的角落或柜子中，一段时间后用户可能会忘记将逃生背包具体放置在了何处，一旦室内发生火灾，烟雾报警器7能够第一时间发出警报声响进行示警，用户也能通过声音辨别逃生背包的具体位置，有利于快速找出逃生背包。而且，烟雾报警器7通过物联网通讯模块与用户的智能终端无线连接，室内无人时用户也能通过智能终端接收到室内起火的警报，便于用户及时拨打消防电话报警，降低火灾引起的损失。同时，烟雾报警器7内好设有GPS定位模块，受困人员无法通过烟雾报警器7的声音找到逃生背包时，可以通过移动终端利用GPS定位模块快速定位逃生背包的位置。

上述实施例仅仅为了表述清楚本发明的具体一种实施方式，并不是对本发明的实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，依据本发明可以推导总结出其他一些对背包本体1、缓降器2、行星齿轮机构、摩擦阻尼机构等的调整或改动，或者以本发明为基础推导总结出的一些其他使用方法在此就不进行一一列举。凡是依据本发明的精神和原则之内做出的任何修改、替换或改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围内。