一种用于水果种植的喷洒装置

技术领域

本发明涉及果树喷洒技术领域，特别涉及一种用于水果种植的喷洒装置。

背景技术

水果种植的种植过程中需要进行人为的灌溉以及施肥，而纯靠人工会浪费大量的人力资源，并且工作效率低下，此时人们经常采用现有的喷洒装置来代替人工施肥及灌溉，从而能节省人力成本及提高工作效率。

而果树育苗过程中，由于果树还在幼苗阶段，其生存能力底下，需要工作人员定时定量的对果树苗进行洒水、喷药和施肥，这就导致果树育苗过程中工作人员的劳动强度相当大，极大的提高了人力成本，需要多人配合才能完成，相比较于一般果树的灌溉中的机械化程度，果树育苗大量依赖于人力，导致工作效率不佳。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于水果种植的喷洒装置，旨在解决果树育苗过程中大量依赖于人力，导致工作效率不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种用于水果种植的喷洒装置，包括控制器、喷淋装置、移动座和两架体；

两所述架体间隔设置，两所述架体之间形成育苗区域；各所述架体的顶部设置滑轨，两所述滑轨平行间隔设置；

所述移动座包括连接架和两第一电控滑座，所述连接架的其中一端连接其中一所述第一电控滑座，所述连接架的另一端连接另一所述第一电控滑座；其中一所述第一电控滑座滑动连接其中一所述滑轨，另一所述第一电控滑座滑动连接另一所述滑轨，各所述第一电控滑座用于驱动所述连接架沿各所述滑轨滑动；所述连接架开设滑槽，所述滑槽内滑动设置第二电控滑座，所述滑槽分别垂直于各所述滑轨；

所述喷淋装置设置于所述连接架面向育苗区域的一侧，所述喷淋装置连接所述第二电控滑座，所述第二电控滑座用于驱动所述喷淋装置沿所述滑槽滑动；

所述控制器分别电连接所述喷淋装置、所述第二电控滑座和各所述第一电控滑座；所述控制器用于分别控制所述第二电控滑座和各所述第一电控滑座，以使所述喷淋装置依次对位于所述育苗区域内的各树苗喷洒作业。

优选的，所述喷淋装置包括储液箱、升降器、异形管体和若干喷头，所述储液箱包括出料管和至少一进料管，所述出料管的其中一端连通所述储液箱，所述出料管设置泵体；各所述进料管的其中一端连通所述储液箱，各所述进料管的另一端用于分别连通外部待喷洒物料；所述储液箱位于所述第二电控滑座背离所述育苗区域的一侧，所述升降器位于所述连接架面向所述育苗区域的一侧，所述升降器和所述第二电控滑座连接，所述异形管体位于所述升降器背离所述连接架的一侧，所述升降器的升降端连接所述异形管体，所述升降器用于竖向驱动所述异形管体靠近或远离所述育苗区域内；所述出料管远离所述储液箱的一端连通所述异形管体，所述泵体用于将储液箱内待喷洒物料送入所述异形管体；所述异形管体形成容纳区域，各所述喷头设置于所述容纳区域内，所述控制器分别电连接所述升降器和所述泵体，所述控制器用于控制所述升降器和所述泵体，以使各所述喷头向进入所述容纳区域内的树苗喷洒待喷洒物料。

优选的，所述滑槽的槽底开设矩形通孔，所述矩形通孔沿所述滑槽的延伸方向延伸；所述第二电控滑座和所述升降器之间设置连接柱，所述连接柱竖向设置，所述连接柱穿过所述矩形通孔，所述连接柱的其中一端连接所述第二电控滑座，所述连接柱的另一端连接所述升降器。

优选的，所述异形管体包括横管和两竖管，所述横管横向设置，各所述竖管位于所述横管背离所述升降器的一端，所述横管的其中一端连通其中一所述竖管靠近所述升降器的一端，所述横管的另一端连通另一所述竖管靠近所述升降器的一端；各所述竖管竖向设置，各所述竖管平行间隔设置，两所述竖管之间形成所述容纳区域，其中一部分所述喷头设置于其中一所述竖管面向所述容纳区域的一侧，另一部分所述喷头设置于另一所述竖管面向所述容纳区域的一侧。

优选的，所述出料管远离所述储液箱的一端和所述横管连通。

优选的，各所述竖管远离所述横管的一端为封闭端。

优选的，所述出料管包括连接管和伸缩软管，所述连接管竖向设置，所述连接管的其中一端连通所述伸缩软管的其中一端，所述连接管远离所述伸缩软管的一端连通所述储液箱，所述伸缩软管远离所述连接管的一端连通所述异形管体；所述连接架背离所述滑槽的一侧设置调整装置，所述调整装置分别连接所述第二电控滑座和所述异形管体，所述调整装置用于水平转动所述异形管体；所述控制器电连接所述调整装置，所述控制器用于控制所述调整装置，以使各所述喷头围绕进入所述容纳区域树苗喷洒。

优选的，所述调整装置包括连接板和驱动电机，所述驱动电机的输出端连接所述连接板，所述连接板横向设置，所述连接板背离所述驱动电机的一侧可拆卸连接所述异形管体，所述控制器电连接所述驱动电机，所述控制器用于控制所述驱动电机驱动所述连接板水平转动。

优选的，所述连接板背离所述驱动电机的一侧设置卡箍，所述卡箍用于和所述异形管体可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

通过架体和连接架铺设滑轨和滑槽，形成纵横的移动路径，再配合第二电控滑座和各第一电控滑座，以使喷淋装置可以单独对每株树苗进行单独的喷洒，为树苗供应充足的水、肥料和药液，使得整个育苗过程机械化，极大的降低了人工成本，有效的提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种用于水果种植的喷洒装置一实施例的结构示意图；

图2为图1俯视的结构示意图；

图3为图1中A处放大后的结构示意图。

附图标号说明：

1-架体；11-滑轨；12-育苗区域；

2-移动座；21-连接架；22-第一电控滑座；23-滑槽；24-第二电控滑座；25-矩形通孔；26-连接柱；

3-喷淋装置；31-储液箱；32-升降器；33-出料管；34-连接管；35-伸缩软管；

4-异形管体；41-横管；42-竖管；43-容纳区域；44-喷头；45-测距传感器；

5-调整装置；51-连接板；52-驱动电机；53-卡箍；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种用于水果种植的喷洒装置。

如图1至图3所示的一种用于水果种植的喷洒装置，包括控制器、喷淋装置3、移动座2和两架体1；

两架体1间隔设置，两架体1之间形成育苗区域12；各架体1的顶部设置滑轨11，两滑轨11平行间隔设置；

移动座2包括连接架21和两第一电控滑座22，连接架21的其中一端连接其中一第一电控滑座22，连接架21的另一端连接另一第一电控滑座22；其中一第一电控滑座22滑动连接其中一滑轨11，另一第一电控滑座22滑动连接另一滑轨11，各第一电控滑座22用于驱动连接架21沿各滑轨11滑动；连接架21开设滑槽23，滑槽23内滑动设置第二电控滑座24，滑槽23分别垂直于各滑轨11；

喷淋装置3设置于连接架21面向育苗区域12的一侧，喷淋装置3连接第二电控滑座24，第二电控滑座24用于驱动喷淋装置3沿滑槽23滑动；

控制器分别电连接喷淋装置3、第二电控滑座24和各第一电控滑座22；控制器用于分别控制第二电控滑座24和各第一电控滑座22，以使喷淋装置3依次对位于育苗区域12内的各树苗喷洒作业。

通过架体1和连接架21铺设滑轨11和滑槽23，形成纵横的移动路径，再配合第二电控滑座24和各第一电控滑座22，以使喷淋装置3可以单独对每株树苗进行单独的喷洒，为树苗供应充足的水、肥料和药液，使得整个育苗过程机械化，极大的降低了人工成本，有效的提高了工作效率。

喷淋装置3包括储液箱31、升降器32、异形管体4和若干喷头44，储液箱31包括出料管33和至少一进料管(图中未示出)，出料管33的其中一端连通储液箱31，出料管33设置泵体(图中未示出)；各进料管的其中一端连通储液箱31，各进料管的另一端用于分别连通外部待喷洒物料；储液箱31位于第二电控滑座24背离育苗区域12的一侧，升降器32位于连接架21面向育苗区域12的一侧，升降器32和第二电控滑座24连接，异形管体4位于升降器32背离连接架21的一侧，升降器32的升降端连接异形管体4，升降器32用于竖向驱动异形管体4靠近或远离育苗区域12内；出料管33远离储液箱31的一端连通异形管体4，泵体用于将储液箱31内待喷洒物料送入异形管体4；异形管体4形成容纳区域43，各喷头44设置于容纳区域43内，控制器分别电连接升降器32和泵体，控制器用于控制升降器32和泵体，以使各喷头44向进入容纳区域43内的树苗喷洒待喷洒物料。储液箱31用于临时储存待喷洒物料(待喷洒物料至少包括水、药液和液体肥料中的至少一者)，通过第一电控滑座22和第二电控滑座24的配合，使得异形管体4依次移动至树苗的上方位置，再通过升降器32驱动异形管体4将树苗装入容纳区域43内，配合各喷头44向树苗喷洒作业，这样保证了可以对树苗整体的喷洒，确保作业效果。

具体的，控制器用于根据育苗区域12的面积和树苗种类确定每次喷洒作业的物料消耗量，以使工作人员可以根据物料消耗量准备物料。

具体的，进料管为可伸缩的软管，且各架体1背离育苗区域12的一侧设置若干物料箱，各物料箱沿滑轨11的延伸方向间隔设置。外部待喷洒物料储存于对应的物料箱，设置于物料箱的泵体将待喷洒物料通过进料管送入储液箱31。储液箱31作为临时储存，大量物料放置于育苗区域12外侧，这样可以有效的降低架体1和连接架21的承重负担，降低了整个设备的生产成本。

具体的，储液箱31内设置液位检测器，喷淋装置3还包括通讯器，控制器分别电连接液位检测器和通讯器，控制器用于根据液位检测器的监测数据通过通讯器向工作人员的手持端发送信息，以使工作人员及时向储液箱31补充物料。

滑槽23的槽底开设矩形通孔25，矩形通孔25沿滑槽23的延伸方向延伸；第二电控滑座24和升降器32之间设置连接柱26，连接柱26竖向设置，连接柱26穿过矩形通孔25，连接柱26的其中一端连接第二电控滑座24，连接柱26的另一端连接升降器32。矩形通孔25配合连接柱26的设置简化了结构。

异形管体4包括横管41和两竖管42，横管41横向设置，各竖管42位于横管41背离升降器32的一端，横管41的其中一端连通其中一竖管42靠近升降器32的一端，横管41的另一端连通另一竖管42靠近升降器32的一端；各竖管42竖向设置，各竖管42平行间隔设置，两竖管42之间形成容纳区域43，其中一部分喷头44设置于其中一竖管42面向容纳区域43的一侧，另一部分喷头44设置于另一竖管42面向容纳区域43的一侧。树苗位于两竖管42之间，即使各喷头44可以对的外表面喷洒，又简化了异形管体4的整体结构。

具体的，异形管体4背离升降器32的一侧设置测距传感器45，测距传感器45电连接控制器，测距传感器45用于检测横管41和树苗之间的实时距离并发送至控制器，控制器用于根据实施距离判断树苗的实时高度，以使升降器32根据实时高度升降。这样可以避免横管41压迫到树苗。

具体的，控制器还用于接收当前时段的树苗最高高度数据和当前时段树苗最低高度数据，当实时高度低于当前时段树苗最低高度数据时，控制器根据当前时段的树苗最高高度数据控制升降器32的升降；当实时高度高于当前时段树苗最低高度数据时，控制器根据实时高度控制升降器32的升降。这样可以避免检测数据有误时压伤树苗。

出料管33远离储液箱31的一端和横管41连通。这样可以避免两竖管42的喷出量平衡。

各竖管42远离横管41的一端为封闭端。

出料管33包括连接管34和伸缩软管35，连接管34竖向设置，连接管34的其中一端连通伸缩软管35的其中一端，连接管34远离伸缩软管35的一端连通储液箱31，伸缩软管35远离连接管34的一端连通异形管体4；连接架21背离滑槽23的一侧设置调整装置5，调整装置5分别连接第二电控滑座24和异形管体4，调整装置5用于水平转动异形管体4；控制器电连接调整装置5，控制器用于控制调整装置5，以使各喷头44围绕进入容纳区域43树苗喷洒。调整装置5的设置实现对环绕式的对树苗外表面的喷洒作业，有效的保证了喷洒结构。

具体的，泵体设置于连接管34。

调整装置5包括连接板51和驱动电机52，驱动电机52的输出端连接连接板51，连接板51横向设置，连接板51背离驱动电机52的一侧可拆卸连接异形管体4，控制器电连接驱动电机52，控制器用于控制驱动电机52驱动连接板51水平转动。

具体的，连接板51的转动角度为45°至负45°，驱动电机52用于先驱动连接板51沿顺时针方向转动45°然后复位，再驱动连接板51沿逆时针方向转动45°然后复位。这样完成了对树苗整个外表面的喷洒，转动幅度小，伸缩软管35的扭曲负担小。

连接板51背离驱动电机52的一侧设置卡箍53，卡箍53用于和异形管体4可拆卸连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。