自动提升锁紧全密封排渣装置及自动排渣系统

技术领域

本发明涉及火力发电领域的磨煤机技术，特别是涉及一种可用于磨煤机石子煤的自动提升锁紧全密封排渣装置及自动排渣系统。

背景技术

磨煤机运行过程中，总有一些难以磨碎的颗粒状物料，这些颗粒状物料称为石子煤。在磨煤机磨煤过程中，石子煤可以分离出来，通过斜向朝下的圆形管进入磨煤机下侧的石子煤渣箱内。圆形管上一般设置有排渣阀，排渣阀用于保持不排料时磨煤机内的暂时封闭，排渣阀通过频繁间歇地开启，使磨煤机内的石子煤通过并排至石子煤渣箱。

现有运行的磨煤机排渣系统中，石子煤渣箱需要通过液压手动搬运车顶起后与带密封的机架密封对接，待渣箱内料满后，再利用液压手动搬运车将石子煤渣箱下降至地面。但是液压手动搬运车依赖人工操作，人工的不规范操作容易导致渣箱两边密封效果不一致，进而导致排渣过程中渣箱密封效果不好；另外，有些电厂地面不平，在液压手动搬运车顶起渣箱的时候会出现渣箱密封面与机架呈倾角接触，不利于渣箱与机架的良好密封，从而使得排渣过程泄露出大量粉尘，严重污染周围环境。

除了渣箱带来的密封问题之外，现有磨煤机排渣系统还存在排渣阀耐磨性能差的问题，且由于排渣阀需要频繁启闭，易造成阀门磨损严重，使得阀门密封性能变差甚至失效，从而进一步引发排渣过程中粉尘的泄漏。

综上所述，现有的磨煤机排渣系统，由于渣箱密封不佳以及阀门磨损失效问题，使得排渣过程泄露出大量粉尘，不仅影响了排渣效率，而且污染了厂房环境，增加了维修及人员损伤的风险。基于此，本发明迫切提出一种可用于石子煤的全密封排渣装置，以解决上述现有技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可用于磨煤机石子煤的自动提升锁紧全密封排渣装置及自动排渣系统，以解决上述现有磨煤机排渣系统所存在的渣箱密封不佳以及阀门磨损失效的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种自动提升锁紧全密封排渣装置，包括：

机架，所述机架上设置有排料口；

进料机构，设置于所述机架上方，所述进料机构包括进料管道和设置于所述进料管道上的耐磨陶瓷阀，所述进料管道的一端用于与磨煤机排渣口密封相连，所述进料管道的另一端与所述排料口密封连接；

渣箱提升闭锁机构，包括支撑座、提升锁紧组件和装夹组件；所述支撑座与所述机架相连，以将所述渣箱提升闭锁机构悬置安装于所述机架上；所述提升锁紧组件包括提升板、摆动导杆和伸缩驱动，所述提升板设置于所述支撑座的上方，并通过第一导向组件与所述支撑座连接形成移动副，所述提升板能够在所述移动副的作用下相对所述支撑座升降，所述摆动导杆设置于所述提升板和所述支撑座之间，所述摆动导杆的底部与所述支撑座铰接，所述摆动导杆的顶部通过第二导向组件与所述提升板导向配合，所述伸缩驱动通过支撑架体安装于所述支撑座的一侧，且所述伸缩驱动的一端与所述支撑架体铰接，所述伸缩驱动的另一端与所述摆动导杆铰接，所述伸缩驱动用于驱动所述摆动导杆摆动，以通过所述摆动导杆顶升或降低所述提升板，在顶升所述提升板的过程中，当所述摆动导杆对所述提升板的顶推方向垂直于所述摆动导杆顶部的转动切线方向时，所述摆动导杆自锁，实现对所述提升板的锁紧；所述装夹组件与所述提升板相连，所述装夹组件用于装夹渣箱，以提升渣箱使渣箱的箱口与所述排料口密封对接，或降低渣箱使渣箱与所述排料口分离。

优选地，所述伸缩驱动为伸缩气缸、液压缸或电动滑台。

优选地，所述机架为龙门架结构，其包括机架密封板和立架，所述机架密封板上开设所述排料口，且所述排料口的底部设置有用于与所述箱口接触密封的第一密封条，所述机架密封板的左右两侧均设置有所述立架；所述机架密封板的前后两侧分别设置有前限位块和后限位块，所述前限位块和所述后限位块分别用于对渣箱进行前、后定位。

优选地，所述立架包括第一L型支腿和第二L型支腿，所述第一L型支腿和所述第二L型支腿由前至后依次挂设于所述机架密封板的一侧边，且所述第一L型支腿和所述第二L型支腿的顶部均与所述机架密封板的上表面连接；所述机架密封板的左右两侧的所述立架对称安装。

优选地，所述机架密封板的左右两侧均设置有所述渣箱提升闭锁机构，所述支撑座与所述机架密封板相连。

优选地，所述第二导向组件包括：

导轨，其设置于所述提升板的底部，所述导轨上开设有垂直于所述移动副的运动方向的导向滑槽；

滑块，设置于所述摆动导杆的顶部，所述滑块活动嵌装于所述导向滑槽内，所述滑块与所述导向滑槽直线滑动配合或曲线导向配合。

优选地，当所述摆动导杆对所述提升板的顶推方向垂直于所述摆动导杆顶部的转动切线方向时，所述滑块滑动至所述导向滑槽的最末端。

优选地，所述摆动导杆的顶部还设置有一可转动的滑动滚轮，所述滑动滚轮的转动轴线与所述移动副的运动方向垂直，所述滑动滚轮能够在顶升所述提升板的过程中，与所述提升板滚动接触。

优选地，所述第一导向组件包括：

导向柱，其设置于所述支撑座和所述提升板中的一者上；

导向套，设置于所述支撑座和所述提升板中的另一者上，所述导向套套装于所述导向柱外，并与所述导向柱滑动配合。

优选地，所述装夹组件为提钩结构，其包括：

提钩连接柱，所述提钩连接柱竖直贯穿所述支撑座，并和所述支撑座形成第三移动副；所述提钩连接柱的顶端同轴连接有调节丝杆，所述调节丝杆的顶端贯穿所述提升板，并通过紧固件与所述提升板固定；

提钩，设置于所述提钩连接柱的底端，并与所述提钩连接柱呈夹角布置，所述提钩用于钩提渣箱。

优选地，所述支撑座底部还设置有导向板，所述导向板与所述提钩连接柱滑动配合，以为所述提钩连接柱导向。

优选地，所述渣箱提升闭锁机构还包括用于对所述提升板进行导向支撑的侧向支撑板，所述侧向支撑板设置于所述支撑座上，并位于所述提升板的一侧。

优选地，所述支撑架体倾斜安装于所述支撑座的底部一侧，所述支撑架体的底部两侧分别设置有尾座加强板，两所述尾座加强板通过连接轴相连；所述伸缩驱动的底部通过铰接轴与所述支撑架体铰接，且所述铰接轴的两端均依次贯穿所述支撑架体和所述尾座加强板设置。

优选地，还包括底部敞口的长方体护罩，其倒扣罩设于所述渣箱提升闭锁机构的所述提升锁紧组件的上方，所述长方体护罩的外侧面向下延伸至超过所述支撑座，且超出所述支撑座的部分能够遮挡所述伸缩驱动与所述摆动导杆的连接处。

优选地，所述进料管道上沿物料输送方向间隔设置有两道以上所述耐磨陶瓷阀。

优选地，所述进料管道上沿物料输送方向间隔设置有两道所述耐磨陶瓷阀，分别为一道陶瓷耐磨插板阀和二道气动耐磨陶瓷旋转排渣阀。

本发明提出一种自动排渣系统，包括控制柜和如上任意一项所述的自动提升锁紧全密封排渣装置，所述控制柜与所述耐磨陶瓷阀、所述伸缩驱动均通讯连接。

优选地，所述自动排渣系统还包括：

自动泄压装置，设置于所述机架上，并位于所述排料口处，所述自动泄压装置用于对渣箱内部泄压；

喷淋装置，设置于所述机架上，并位于所述排料口处，所述喷淋装置用于对渣箱内部喷淋降温；

料位计，通过升降机构设置于所述机架上，并位于所述排料口处，所述升降机构用于驱动所述料位计经所述排料口插入或脱离渣箱，所述料位计用于检测渣箱内部料位是否达到预设位置；

所述自动泄压装置、所述喷淋装置、所述料位计和所述升降机构均与所述控制柜通讯连接，且所述控制柜至少用于：

控制所述升降机构带动所述料位计升降；

在所述料位计检测到渣箱内料位达到预设位置时，控制所述自动泄压装置泄压和所述耐磨陶瓷阀关闭，并控制所述渣箱提升闭锁机构自动解除所述摆动导杆的自锁状态，以通过所述渣箱提升闭锁机构带动渣箱下降并远离所述机架；

在渣箱内石子煤温度达到自燃温度时，控制所述喷淋装置向渣箱内喷水降温，以阻止石子煤自燃。

优选地，所述自动排渣系统还包括渣箱，所述渣箱包括：

箱体；

箱体密封板，设置于所述箱体的顶部，所述箱体密封板上开设所述箱口；所述箱体密封板的边缘用于供所述装夹组件装夹；

减震地脚，设置于所述箱体的底部。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提出的自动提升锁紧全密封排渣装置，结构新颖合理，通过在机架上设计安装渣箱自动提升锁紧装置，可一次性实现对渣箱的自动提升和自动锁紧，从根本上改变了传统提升锁紧多步骤分别完成，且完全依赖人工规范操作的现状，降低了工人劳动强度，也使得渣箱提升、密封、自锁稳定可靠，杜绝了渣箱密封不规范引起的密封泄露和排渣过程造成的漏气，可使磨煤机从排料到料满，整个过程完全处于自动闭锁密闭环境，因而能够杜绝排渣过程粉尘飞扬现象，有利于保护工作环境，延长设备使用寿命，节省维护成本。同时，渣箱自动提升锁紧装置安装在机架上使用，一般不与地面接触，可从根本上杜绝由于地面不平导致的液压车顶升偏斜，进而造成排渣系统密封不严现象，进而避免排渣过程粉尘飞扬，工作环境更加清洁。

另外，本发明在进料机构的进料管道上安装采用耐磨陶瓷阀，可从根本上改变传统排渣系统阀门密封不严、易磨损，容易造成内漏、外泄，进而造成排渣过程泄气、煤灰粉尘飞扬的现象，有利于保护工作环境，延长设备使用寿命，节省维护成本。

本发明提出的自动排渣系统，包含上述自动提升锁紧全密封排渣装置，可实现石子煤从磨煤机排渣口至渣箱的全程密闭排放，整个排渣过程在完全密闭环境下进行，从根本上杜绝了就地排渣系统密封不严，从而导致排渣过程漏气、粉尘飞扬的现象，具有密封严密，工作环境清洁，设备使用寿命延长，节省维护成本，降低工人劳动强度的优势。而且整个排渣过程自动运行，自动化程度高，可靠性和工作效率均大幅提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一所公开的自动提升锁紧全密封排渣装置的整体结构示意图；

图2为图1中自动提升锁紧全密封排渣装置的主视图；

图3为本发明实施例一所公开的护罩的安装结构示意图；

图4为本发明实施例一所公开的渣箱提升闭锁机构的安装结构的主视图；

图5为图3中自动提升锁紧全密封排渣装置的右视图；

图6为本发明实施例一所公开的前限位块的安装示意图；

图7为本发明实施例一所公开的渣箱的结构示意图；

图8为本发明实施例一所公开的长方体护罩与渣箱提升闭锁机构的装配示意图；

图9为本发明实施例一所公开的渣箱提升闭锁机构的整体结构示意图；

图10为本发明实施例一所公开的渣箱提升闭锁机构的侧视图；

图11为本发明实施例一所公开的渣箱提升闭锁机构的后视图；

图12为本发明实施例一所公开的渣箱提升闭锁机构中提升锁紧组件的结构示意图；

图13为本发明实施例一所公开的提升锁紧组件中摆动导杆与提升板的装配示意图；

图14为本发明实施例一所公开的提升锁紧组件中摆动导杆的安装示意图；

图15为本发明实施例二所公开的自动排渣系统的结构示意图。

图中，附图标记为：

100、自动提升锁紧全密封排渣装置；200、控制柜；300、自动排渣系统；

1、机架；11、排料口；12、机架密封板；13、第一L型支腿；14、第二L型支腿；15、前限位块；16、后限位块；17、第一密封条；18、料位计口；

2、进料机构；21、进料管道；22、进料斗；221、料斗隔板；23、一道陶瓷耐磨插板阀；24、二道气动耐磨陶瓷旋转排渣阀；

3、渣箱提升闭锁机构；31、支撑座；32、提升锁紧组件；321、提升板；322、第一导向组件；3221、导向柱；3222、上导向套；3223、下导向套；323、摆动导杆；3231、挂耳；324、导轨；3241、导向滑槽；325、滑块；326、滑动滚轮；327、下轮支撑座；328、后垫板；329、转动轴；3210、伸缩气缸；3211、支撑架体；3212、尾座加强板；3213、连接轴；3214、铰接轴；3215、Y型节；33、装夹组件；331、提钩连接柱；332、提钩；333、调节丝杆；34、导向板；35、侧向支撑板；

4、长方体护罩；41、延伸部分；

5、自动泄压装置；

6、喷淋装置；

7、料位计；71、第二密封条；

8、升降机构；81、升降气缸；82、气缸支架；

9、渣箱；91、箱体；92、箱体密封板；93、箱口；94、减震地脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的之一是提供一种可用于磨煤机石子煤的自动提升锁紧全密封排渣装置，以解决现有磨煤机排渣系统所存在的渣箱密封不佳以及阀门磨损失效的问题。

本发明的另一目的在于提供一种包含上述自动提升锁紧全密封排渣装置的自动排渣系统。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1～图14所示，本实施例提供一种自动提升锁紧全密封排渣装置100，包括机架1、进料机构2和渣箱提升闭锁机构3。机架1上设置有排料口11，进料机构2设置于机架1上方，进料机构2包括进料管道21和设置于进料管道21上的耐磨陶瓷阀，进料管道21的一端用于与磨煤机排渣口密封相连，进料管道21的另一端与排料口11密封连接。渣箱提升闭锁机构3包括支撑座31、提升锁紧组件32和装夹组件33，其中，支撑座31与机架1相连，以将渣箱提升闭锁机构3悬置安装于机架1上，提升锁紧组件32包括提升板321、摆动导杆323和伸缩驱动，提升板321设置于支撑座31的上方，并通过第一导向组件322与支撑座31连接形成第一移动副，提升板321能够在第一移动副的作用下相对支撑座31升降；摆动导杆323设置于提升板321和支撑座31之间，摆动导杆323的底部与支撑座31铰接形成摆动中心，摆动导杆323的顶部通过第二导向组件与提升板321导向配合，当摆动导杆323绕上述摆动中心摆动时，能够带动提升板321相对支撑座31提升或下降，进而提升渣箱9使渣箱9的箱口93与排料口11密封对接，或降低渣箱9使渣箱9与排料口11分离。上述装夹组件33用于装夹渣箱9，其装夹的形式可以为勾挂或夹紧，装夹组件33与提升板321相连，装夹组件33能够随提升板321升降，以达到自动提升所装夹的渣箱9的目的。伸缩驱动通过支撑架体3211安装于支撑座31的一侧，且伸缩驱动的一端与支撑架体3211铰接，伸缩驱动的另一端与摆动导杆323铰接，伸缩驱动用于驱动摆动导杆323绕上述摆动中心摆动。在提升板321提升的过程中，当摆动导杆323对提升板321的顶推方向平行于上述第一移动副的运动方向(即摆动导杆323对提升板321的顶推方向垂直于摆动导杆323顶部的转动切线方向)时，摆动导杆323不会再继续沿原方向摆动，实现摆动导杆323的自锁(此时摆动导杆323垂直于提升板321)，进而实现对提升板321此时位置的锁紧，与此同时，渣箱9一般已经被提升至相应高度，此高度下渣箱9的箱口93与排料口11密封接触，摆动导杆323的自锁有利于保持渣箱9的箱口93与排料口11的密封连接状态；待渣箱9内料满后，伸缩驱动驱动摆动导杆323反向转动，摆动导杆323的自锁状态被解除并反向摆动，进而带动提升板321和渣箱9下降。摆动导杆323到达自锁状态时，伸缩驱动会保持对摆动导杆323的顶持力，确保摆动导杆323稳定静止，有利于进一步保障摆动导杆323的自锁效果。

本实施例中，上述第二导向组件包括导轨324和滑块325，导轨324设置于提升板321的底部，且导轨324上开设有垂直于第一移动副的运动方向的导向滑槽3241(导向滑槽3241的延伸方向为下述第二移动副的运动方向)，滑块325设置于摆动导杆323的顶部一侧，滑块325与导向滑槽3241之间的导向配合关系可有如下两种形式：

(一)滑块325活动嵌装于导向滑槽3241内，并与导向滑槽3241直线滑动配合：导向滑槽3241的槽宽与滑块325的宽度适配，滑块325与导向滑槽3241间隙滑动配合并形成第二移动副，该第二移动副的方向与第一移动副的方向垂直。导向滑槽3241两侧边对滑块325具有限位作用，滑块325在导向滑槽3241内只能沿导向滑槽3241作直线移动。相应的，摆动导杆323的顶端可以始终与提升板321间隔布置不接触，也可以仅在摆动导杆323达到自锁姿态时与提升板321接触，以此避免提升板321对摆动导杆323的摆动造成干涉。基于上述结构形式，当摆动导杆323摆动时，其顶部的滑块325会沿导向滑槽3241滑动，同时利用导向滑槽3241两侧边对滑块325的限位作用，通过滑块325将提升板321联动提升或下降。作为优选方案，优选在摆动导杆323达到自锁姿态时，其顶端正好与提升板321接触，可起到辅助支撑提升板321的作用，有利于提升渣箱提升闭锁机构3的可靠性。

(二)滑块325活动嵌装于导向滑槽3241内，并与导向滑槽3241曲线导向配合：如图9～图13所示，导向滑槽3241的槽宽大于滑块325的宽度，相应的，摆动导杆323的顶端需要始终与提升板321接触，在摆动导杆323的摆动过程中，利用摆动导杆323的顶端将提升板321联动提升或下降，在此过程中，摆动导杆323上的滑块325可在导向滑槽3241内作圆弧运动。

本实施例中，可以仅在摆动导杆323的单侧设置上述第二导向组件，也可以在摆动导杆323的两侧对称设置两组第二导向组件，以提高提升锁紧组件32在运行过程中的可靠性和稳定性。

本实施例中，导向滑槽3241无论采用上述形式(一)还是形式(二)与滑块325配合，导向滑槽3241均优选设置为矩形滑槽，以确保其长度方向两端均封闭设置，以对滑块325的滑动行程进行限位，防止滑块325从导向滑槽3241端部滑脱，有利于提升整个提升锁紧组件32的运行可靠性和安全性。

进一步地，考虑到当摆动导杆323自锁时，其对提升板321的顶推方向垂直于第二移动副的运动方向，可通过对导向滑槽3241长度的尺寸调整，来使摆动导杆323自锁时，滑块325正好滑动至导向滑槽3241的最末端，由导向滑槽3241的最末端对滑块325进行保底限位，来限制摆动导杆323的转动，基于此结构，既可在摆动导杆323正常自锁时，提供进一步地自锁保障，又可在摆动导杆323自锁故障或失效时，起到限制摆动导杆323转动的作用，具有辅助摆动导杆323锁紧的作用。

本实施例中，考虑到摆动导杆323顶端会与提升板321接触，为了提升摆动导杆323顶端与提升板321之间相对运动的流畅性，优选在摆动导杆323顶端设置一可转动的滑动滚轮326。滑动滚轮326的转动轴线与第二移动副的运动方向、第一移动副的运动方向均垂直，滑动滚轮326能够在顶升提升板321的过程中，与提升板321滚动接触，具有减小磨损的作用。

实际应用中，摆动导杆323顶端会设置容纳滑动滚轮326的卡槽，滑动滚轮326的转轴两端分别与卡槽的两壁转动连接。为了优化渣箱提升闭锁机构3结构，提升其结构紧凑性，可将滑动滚轮326的转轴两端贯穿并伸出卡槽的两壁设置，伸出部分可直接充当滑块325，也可用来安装滑块325。滑块325具体可为螺帽、方形块或圆柱块等，一般优选圆柱块，可与导向滑槽3241顺滑配合，减少卡顿和磨损。

本实施例中，如图13和图14所示，支撑座31上设置有两组下轮支撑座327，每组下轮支撑座327的后方均通过后垫板328支撑；摆动导杆323的底端通过转动轴329与两组下轮支撑座327铰接。

本实施例中，第一导向组件322包括导向套和垂直于第二移动副的运动方向的导向柱3221，导向柱3221设置于支撑座31和提升板321中的一者上；导向套设置于支撑座31和提升板321中的另一者上，导向套套装于导向柱3221外，并与导向柱3221滑动配合。具体地，如图9～图12所示，导向柱3221通过下导向套3223竖直安装于支撑座31上，上导向套3222设置于提升板321上，在同一第一导向组件322中，上导向套3222、导向柱3221以及下导向套3223同轴布置，导向柱3221和下导向套3223为固定连接，下导向套3223起到对导向柱3221与支撑座31的连接固定作用，上导向套3222与提升板321固定连接，且上导向套3222的底部与导向柱3221活动套接(上导向套3222的底部套装于导向柱3221外)，当提升板321在摆动导杆323的作用下相对支撑座31升降时，上导向套3222与导向柱3221相对滑动，起到对提升板321升降导向的作用。进一步地，优选上导向套3222内设置自润滑滑动轴承，导向柱3221光轴镀铬硬质处理。

本实施例中，装夹组件33优选为提钩结构，其包括提钩连接柱331和提钩332，提钩连接柱331顶端与提升板321相连；提钩332设置于提钩连接柱331的底端，并与提钩连接柱331呈夹角布置，提钩332用于钩提渣箱9。提钩332与提钩连接柱331之间的夹角一般不大于90度，以90度垂直最佳。作为优选方案，本实施例在渣箱提升闭锁机构3中同时设置两组提钩结构，两组提钩结构的间距不小于280mm。在渣箱提升闭锁机构3抓取渣箱9时，两组提钩结构可分配两个渣箱提升点，以保证渣箱9与机架1密封的平行性。本实施例中，提钩连接柱331的顶端同轴连接有调节丝杆333，调节丝杆333的顶端贯穿提升板321，并通过紧固件与提升板321固定。具体地，提钩连接柱331可以分布在支撑座31的边缘，也可以直接竖直贯穿支撑座31，并和支撑座31形成第三移动副；作为优选方案，本实施例将提钩连接柱331竖直贯穿支撑座31设置，既可以提高结构紧凑性，形成的第三移动副还可起到对提升板321和提钩结构辅助导向的作用，确保渣箱9竖直升降，确保其与机架密封板12的精准对接密封。

本实施例中，调节丝杆333的底端具体可以采用螺纹连接、插接或焊接等方式与提钩连接柱331连接。调节丝杆333的顶端可以通过螺母与提升板321固定，采用螺母固定，拆装方便，可以通过将螺母拆下，相对提升板321升降调节丝杆333，以此实现每根提钩连接柱331的安装高度单独调节，满足由于渣箱9规格不同，或磨煤机规格不同，而导致的渣箱9不同提升高度的需求，进而保证现场运行实际情况。提钩连接柱331的调节高度也能跟随后续密封疲劳程度而调整。单个渣箱提升闭锁机构3中两提钩结构的总提升上置力一般不小于2吨，到位后自动闭锁，且闭锁后共可承受重力不小于5吨。一般采用两套以上渣箱提升闭锁机构3同时使用，且全部渣箱提升闭锁机构3对称分布在渣箱9两侧，多套渣箱提升闭锁机构3同步启动，可确保渣箱9升降过程的平行性和稳定性。

本实施例中，支撑座31底部还设置有导向板34，导向板34与提钩连接柱331滑动配合，以为提钩连接柱331导向。作为优选方案，提钩连接柱331上开设有沿其轴向的导向槽，提钩连接柱331通过该导向槽与导向板34滑动配合。

本实施例中，如图9和图10所示，支撑架体3211倾斜安装于支撑座31的底部一侧；尾座加强板3212设置于支撑架体3211的底部，且支撑架体3211的两侧分别设置有尾座加强板3212，两尾座加强板3212的底部伸出支撑架体3211的底部设置，且两尾座加强板3212的底部通过连接轴3213相连；铰接轴3214平行于连接轴3213，且铰接轴3214的两端均依次贯穿支撑架体3211和尾座加强板3212设置；伸缩驱动可为伸缩气缸3210、液压缸或电动滑台，伸缩驱动的底端转动套装于铰接轴3214上，伸缩驱动的顶端与摆动导杆323的一侧铰接。

作为进一步地优选方案，伸缩驱动采用伸缩气缸3210，该伸缩气缸3210的缸筒底端转动套装于铰接轴3214上，该伸缩气缸3210的活塞端部设置有Y型节3215。摆动导杆323的侧壁设置有挂耳3231(也称“铰链”)，Y型节3215与该挂耳3231通过销轴转动连接。伸缩气缸3210与支撑架体3211平行设置或接近平行设置，支撑架体3211与前述的第一移动副的运动方向(即导向柱3221的轴向)呈夹角布置，便于伸缩气缸3210向摆动导杆323施加顶推力。

本实施例中，提升板321可为矩形板或三角板，为三角板时具体可为直角三角板或等腰三角板，如图11～图13所示，即为提升板321为等腰三角板的结构示意图。

本实施例中，还包括用于对提升板321进行导向支撑的侧向支撑板35，侧向支撑板35设置于支撑座31上，并位于提升板321的一侧。以提升板321为图11～图13所示的等腰三角板为例，优选侧向支撑板35设置于提升板321的底边一侧，并与摆动导杆323相对布置，以确保摆动导杆323顶升提升板321时，摆动导杆323朝向侧向支撑板35转动，可防止提升板321被顶升的过程中发生侧翻。

本实施例中，支撑座31优选为水平支撑板，其整体呈U型对称结构，如图12～图14所示，该U型对称结构的凹口位置用于供伸缩气缸3210与摆动导杆323连接。相应的，提升板321与上述水平支撑板平行，且在前述第一导向组件的作用下，提升板321始终平行于水平支撑板移动。提升板321一般采用呈对称结构的等腰三角板，该等腰三角板的对称轴线与前述水平支撑板的对称轴线平行。基于此结构，优选将摆动导杆323设置于支撑座31的中间位置，同时设置两组提钩结构(装夹组件33)时，优选两组提钩结构(装夹组件33)对称布置在摆动导杆323两侧，且两组提钩结构分别对应提升板321的两底角位置安装，同时第一导向组件322也优选对称设置两组，且两组第一导向组件322分别对应提升板321的两腰安装，从而使得整个提升锁紧组件32呈对称结构，有利于提升该提升锁紧组件32的结构稳定性。

上述基于伸缩气缸3210驱动的渣箱提升闭锁机构3，实质为一套气动渣箱自动提升锁紧装置。机架1的机架密封板12的左右两侧边各配置至少一套渣箱提升闭锁机构3，可实现排渣系统渣箱9和导流部分的完全密闭，防止人工手动锁紧的不确定性导致系统密闭的不可靠性。如图9～图12所示，渣箱9的箱体密封板92与机架1上左右两侧的渣箱提升闭锁机构3的提钩332勾挂配合。当需要提升渣箱9时，伸缩气缸3210启动，其活塞端斜向上伸出，并推动摆动导杆323，使摆动导杆323摆动，并带动提升板321和提钩332垂直上升，在此过程中，提钩332勾住渣箱9的箱体密封板92，并将渣箱9升起，渣箱9升到设定高度后，摆动导杆323处于竖直状态，摆动导杆323对提升板321的顶推方向与滑块23运动方向垂直(此时摆动导杆323受力方向与摆动导杆323的向上运动方向呈90夹角)，形成闭锁条件，摆动导杆323实现自锁，进而使得提升锁紧组件32处于机械闭锁的稳定状态。当渣箱9内石子煤落满时，需要降下渣箱9，气动控制系统收到下降信号后，伸缩气缸3210通过换向电磁阀控制，实现气源方向切换，活塞端斜向下收缩，并拉动摆动导杆323反方向摆动，摆动导杆323解锁，提升板321在摆动导杆323的带动下垂直下降，直至渣箱9下降到初始位置，与机架密封板12完全分离；而后拉出渣箱9，再由旋转叉车将渣箱9转运至指定点进行顷倒即可。从而实现了石子煤密闭式排放。上述提升锁紧组件32的原理是利用摆动导杆的力学原理，将摆动导杆323锁定在特定位置，从而保证提升锁紧组件32的稳定性，即使气源断气，也不会随着执行元件的漏气而自动下落。

进一步地，本实施例中，机架1优选为龙门架结构，其包括机架密封板12和立架，机架密封板12上开设排料口11，且排料口11的底部设置有用于与箱口93接触密封的第一密封条17，机架密封板12的左右两侧均设置有立架；机架密封板12的前后两侧分别设置有前限位块15和后限位块16，前限位块15和后限位块16分别用于对渣箱9进行前、后定位，使得渣箱9提升时定位更加精确，保证了密封效果。如图1～图6所示，立架包括第一L型支腿13和第二L型支腿14，第一L型支腿13和第二L型支腿14由前至后依次挂设于机架密封板12的一侧边，且第一L型支腿13和第二L型支腿14的顶部均与机架密封板12的上表面连接；机架密封板12的左右两侧的立架对称安装，从而形成一具有四支腿的机架。

本实施例中，第一密封条17优选耐温氟胶密封条，并镶嵌安装在机架密封板12下面，此安装方式无需螺栓等固定，拆卸、安装、更换方便。第一密封条17与渣箱9的箱体密封板92相互作用，起到密封作用，无漏气漏灰，密封效果良好。

本实施例中，机架密封板12的左右两侧均设置有渣箱提升闭锁机构3，每组渣箱提升闭锁机构3均通过支撑座31与机架密封板12相连。其中，优选机架密封板12每侧的渣箱提升闭锁机构3，均安装于同侧的立架的第一L型支腿13和第二L型支腿14之间，如图6所示。渣箱提升闭锁机构3布置在机架密封板12的左右两侧，对箱体密封板13和机架密封板12的完全密封起到自动提升、密封、自锁的作用，同时也为渣箱料满转运起到解锁、下降的作用。

本实施例中，如图1、图3和图8所示，还包括底部敞口的长方体护罩4，其倒扣罩设于渣箱提升闭锁机构3的提升锁紧组件32的上方，长方体护罩4的外侧面向下延伸至超过支撑座31，且超出支撑座31的部分，即延伸部分41能够遮挡伸缩气缸3210与摆动导杆323的连接处，具有防尘保护作用。上述长方体护罩4优选为不锈钢护罩，起到防灰、防人员误碰的作用。

本实施例中，进料管道21上沿物料输送方向一般间隔设置多道耐磨陶瓷阀，比如两道、三道或四道等。作为其中的优选方案，本实施例设置两道耐磨陶瓷阀，沿物料输送方向分别为一道陶瓷耐磨插板阀23和二道气动耐磨陶瓷旋转排渣阀24，二道气动耐磨陶瓷旋转排渣阀24一般通过法兰管道与机架1上的排料口相连。一道陶瓷耐磨插板阀23和二道气动耐磨陶瓷旋转排渣阀24的密封副均优选采用氧化锆复合陶瓷制成，两道阀串联安装，一道陶瓷耐磨插板阀23正常情况下处于常开状态，不影响整套设备的运行；当二道气动耐磨陶瓷旋转排渣阀24发生故障时，可立即启用一道陶瓷耐磨插板阀23，大大增加了设备运行的安全可靠性。两道阀均采用陶瓷耐磨阀，是因为其陶瓷密封面更耐磨，密封面光洁度高、密封更严密，使得阀门密封面不易磨损、使用寿命更长。

本实施例中，进料管道21一般为圆柱管，其倾斜布置于机架密封板12上方，进料管道21的底端与排料口11密封连接，进料管道21的顶端一般设置进料斗22。为了促进物料分流，还在进料斗22内设置了料斗隔板221，可将进料斗22内分隔为两部分空间，该两部分空间均与进料管道21连通。

下面对本实施例上述自动提升锁紧全密封排渣装置100的工作过程及工作原理作具体说明。

应用时，磨煤机的出渣口与进料斗22相连接。当磨煤机工作需要排放石子煤时，用液压手动搬车将渣箱9推入机架密封板12正下面，然后渣箱提升闭锁机构3提起渣箱9，使渣箱9顶部的箱体密封板92与机架密封板12的第一密封条17相互接触并压紧密封后自动处于锁紧状态，且此装置形成闭锁后不会随气源压力波动而改变密封力，在渣箱9提升过程中，可在前限位块15、后限位块16的前后定位作用下对渣箱9准确定位。然后打开二道气动耐磨陶瓷旋转排渣阀24(一道陶瓷耐磨插板阀23正常情况下常开)，石子煤顺着进料斗22、一道陶瓷耐磨插板阀23、二道气动耐磨陶瓷旋转排渣阀24及进料管道21自由落入机架密封板12正下方的渣箱9内。当料位计探测到渣箱9料满时，料位报警装置发出声光报警，二道气动耐磨陶瓷旋转排渣阀24自动关闭，渣箱提升闭锁机构3自动解除锁紧向下释放渣箱9。而后用液压手动搬运车拉出渣箱9，再由旋转叉车将其运至倾倒点。基于上述结构，实现了石子煤从磨煤机排渣口至渣箱9的全程密闭排放，整个排渣过程在完全密闭环境下进行，从根本上杜绝了就地排渣系统密封不严，从而导致排渣过程漏气、粉尘飞扬的现象，具有密封严密，工作环境清洁，设备使用寿命延长，节省维护成本，降低工人劳动强度，工作效率更高的优势。

本发明上述自动提升锁紧全密封排渣装置100的有益效果具体如下：

①进料机构2的进料管道21上安装采用耐磨陶瓷阀，可从根本上改变传统排渣系统阀门密封不严、易磨损，容易造成内漏、外泄，进而造成排渣过程泄气、煤灰粉尘飞扬的现象。

②在机架1左右两边各配置一套渣箱提升闭锁机构3，可实现排渣装置中渣箱9和进料机构2的完全密闭对接，防止人工手动锁紧的不确定性导致系统密闭的不可靠性。渣箱提升闭锁机构3的原理是利用摆动导杆的力学原理，使摆动导杆在提升推举的过程中处于推力和运动方向呈90°夹角的自锁位置，从而实现提升闭锁机构的机械自锁，即使气源断气、设备断电，也不会随着气动执行元件的排气而自动下落，确保了密封系统的可靠稳定性。

③整套自动提升锁紧全密封排渣装置100结构简单，布局合理紧凑，不做任何设备基础，不改变磨煤机原有基础结构，不改变厂房内任何设备布局，可轻易实现改造所有目标，而且实施过程简单易行。该自动提升锁紧全密封排渣装置100将原有的就地开放排放石子煤的方式改为全密封式磨煤机石子煤收集装置，解决了直排、转运过程中的粉尘污染问题。同时在传统的小推车液压上顶式排放系统中，也解决了某些电厂因地面不平，在液压小车顶起的时候出现的机架与渣箱呈倾角接触，无法完全密封；甚至是手动锁紧装置的不规范操作而导致两边密封面的不一致或者人为敲击式的蛮力拆卸引起的密封效果不好、锁紧装置损坏等问题。

④自动提升锁紧全密封排渣装置100中的渣箱提升闭锁机构3可一次性实现对渣箱的自动提升和自动锁紧，从根本上改变了传统提升锁紧多步骤分别完成，且完全依赖人工规范操作的现状，降低了工人劳动强度，也使得渣箱提升、密封、自锁稳定可靠，杜绝了渣箱密封不规范引起的密封泄露和排渣过程造成的漏气，可使磨煤机从排料到料满，整个过程完全处于自动闭锁密闭环境，因而能够杜绝排渣过程粉尘飞扬现象，有利于保护工作环境，延长设备使用寿命，节省维护成本。同时，渣箱自动提升锁紧装置安装在磨煤机机架上使用，不与地面接触，可从根本上杜绝由于地面不平导致的液压车顶升偏斜，进而造成排渣系统密封不严现象。

实施例二

如图15所示，本实施例提供一种自动排渣系统300，包括控制柜200和如实施例一公开的自动提升锁紧全密封排渣装置100，控制柜200与全部耐磨陶瓷阀、伸缩驱动均通讯连接。

本实施例中，自动排渣系统300还配置有渣箱9，渣箱9包括箱体91、箱体密封板92和减震地脚94，箱体密封板92设置于箱体91的顶部，箱体密封板92上开设箱口93，箱体密封板92能够与机架密封板12及其上的第一密封条17相互配合密封。箱体密封板92的边缘用于供装夹组件33钩提；减震地脚94设置于箱体91的底部，一般优选设置在箱体91的底部四边或底部四角。箱体91上一般还配置有旋转叉车叉孔和液压小推车叉孔。

本实施例中，自动排渣系统300还包括自动泄压装置5、喷淋装置6和料位计7。自动泄压装置5设置于机架1上，并位于排料口11处，自动泄压装置5用于对渣箱9内部泄压，滤网消除粉尘，从而达到清洁环境的目的；喷淋装置6设置于机架1上，并位于排料口11处，喷淋装置6用于对渣箱9内部喷淋降温，避免箱内石子煤自燃事故的发生；料位计7通过升降机构8设置于机架1上，并位于排料口11处，升降机构8用于驱动料位计7经排料口11插入或脱离渣箱9，料位计7用于检测渣箱9内部料位是否达到预设位置。上述升降机构8包括升降气缸81和气缸支架82，如图6所示，升降气缸81通过气缸支架82架设于机架密封板12的上表面；具体地，升降气缸81的缸底与气缸支架82的顶部连接，升降气缸81的活塞杆朝下，并与料位计7连接，升降气缸81的活塞杆竖直伸缩，可带动料位计7升降。进一步地，优选自动泄压装置5、喷淋装置6和料位计7均位于排料口11的外周，其中，自动泄压装置5和喷淋装置6均固定于机架密封板12上，并均贯穿机架密封板12(贯穿位置可设置密封圈进行密封)，且渣箱9的箱口93的口径大于排料口11的口径，以确保渣箱9的箱口93与排料口11密封对接后，自动泄压装置5和喷淋装置6均能够位于渣箱9内；同时，机架密封板12上开设供料位计7穿过的料位计口18，在渣箱9与排料口11密封对接后，料位计口18与箱口93连通，料位计7通过上述升降机构8架设于料位计口18上方，在密封排渣过程中，料位计7在升降机构8的驱动下下降，在料位计7底端伸入渣箱9内部的同时，料位计7还通过其上设置的第二密封条71与料位计口18密封对接，以防止排渣过程中料位计口18处发生漏气、漏粉。磨煤机排渣时，升降气缸81带动料位计7通过料位计口18伸入渣箱9内部，探测料位高度变化，当渣箱9内石子煤到达一定高度时，料位计探测装置发出声、光报警信号。上述第二密封条71一般优选耐温氟胶密封条，并镶嵌安装在料位计7的端面内，此安装方式无需螺栓等固定，拆卸、安装、更换方便。

本实施例中，上述自动泄压装置5、喷淋装置6、料位计7和升降机构8的升降气缸81均与控制柜200通讯连接。控制柜200一般为电控柜，其内设置全密封石子煤排收集装置操作控制系统、气动阀门控制电磁阀、空气过滤器、料位报警系统、料位计气缸升降控制系统等，用以控制自动排渣系统300的全自动化运行，具体控制过程如下：

当磨煤机正常运行时，使用液压手动搬运车将渣箱9推至机架密封板12正下方，然后渣箱提升闭锁机构3提起渣箱9，使渣箱9顶部的箱体密封板92与机架密封板12的第一密封条17相互接触并压紧密封后自动处于锁紧状态，且此装置形成闭锁后不会随气源压力波动而改变密封力，在渣箱9提升过程中，可在前限位块15、后限位块16的前后定位作用下对渣箱9准确定位。

当磨煤机需要排渣时，操作控制柜200面板上的二道气动耐磨陶瓷旋转排渣阀“打开”按钮。首先升降气缸81带动料位计7向下运动，料位计7探头通过料位计口18伸进渣箱9内，料位计7端面的第二密封条71与机架密封板12相互作用并密封；然后二道气动耐磨陶瓷旋转排渣阀24打开，(正常情况下一道陶瓷耐磨插板阀23常开，只有在二道气动耐磨陶瓷旋转排渣阀24发生故障时启用，平时仅是备用阀门)，石子煤顺着进料斗22、一道陶瓷耐磨插板阀23、二道气动耐磨陶瓷旋转排渣阀24及进料管道21自由落入机架密封板12正下方的渣箱9内。

当料位计7探测到渣箱9料满时，料位报警装置发出声、光报警。

操作控制柜200面板上的二道气动耐磨陶瓷旋转排渣阀“关闭”按钮，首先二道气动耐磨陶瓷旋转排渣阀24先关闭，自动泄压装置5自动泄压，泄除石子排放系统内渣箱9的正压，而后升降气缸81自动升起料位计7，料位计7端面与机架密封板12脱离。

最后渣箱提升闭锁机构3自动解除闭锁并放下渣箱9。而后用液压手动搬运车拉出渣箱9，再由旋转叉车将渣箱9运至倾倒点。从而实现石子煤全程密闭排放。

在磨煤机正常排放石子煤过程中，当渣箱9内石子煤温度过高时有石子煤有可能自燃。操作控制柜200可自动启动喷淋装置6向渣箱9内喷水，阻止石子煤自燃。

基于上述自动排渣系统300，实现了石子煤从磨煤机排渣口至渣箱9的全程密闭排放，整个排渣过程在完全密闭环境下进行，从根本上杜绝了就地排渣系统密封不严，从而导致排渣过程漏气、粉尘飞扬的现象，具有密封严密，工作环境清洁，设备使用寿命延长，节省维护成本，降低工人劳动强度的优势。而且整个排渣过程自动运行，自动化程度高，可靠性和工作效率均大幅提升。

实施例三

本实施例在实施例一或实施例二的基础上，还配置了手动液压小推车，用于将料满的渣箱9从机架1下方拉出，拉出后再由旋转叉车将渣箱9转运至指定点。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。