五目倾斜相机装置及无人机

技术领域

本发明涉及无人机相关配件技术领域，尤其涉及一种五目倾斜相机装置及无人机。

背景技术

随着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著，无人机作为现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全，随着科技不断进步，经济能力的增强，消费水平的提升，无人机作为现代化的高新技术机械设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。

目前，无人机的航拍技术是通过无人机拍摄险恶环境下的镜像，便于考察人员考察或者艺术人员的创作，因此，供无人机使用的相机装置也是近年来研究的重点项目之一。其中，倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理，它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维模型，该技术已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、架空输电线路测量等行业。

但目前的倾斜摄影技术在遇到角度特别的洞穴或复杂地势的情况下，对该面貌下的地势的采集并不完整，不利于研究人员深入研究。

因此，有必要开发一种五目倾斜相机装置及无人机，能够深入到洞穴等地势较为复杂的地方采集完整的图像，减少制作周期和制作成本，有利于研究人员深入研究。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此本发明的一方面提出了一种五目倾斜相机装置。

本发明的另一方面提出了一种无人机。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种五目倾斜相机装置，所述五目倾斜相机装置包括：

安装机构；

壳体，包括依次连接的上壳体、中壳体和下壳体，所述上壳体与所述安装机连接，所述中壳体内设有电路板，所述下壳体背离所述中壳体的一侧设有圆台状凹槽，所述圆台状凹槽的侧壁上设有环状槽口；

相机，包括主位相机和四个倾斜相机，所述主位相机位于所述圆台状凹槽的中心处，四个所述倾斜相机设置于所述圆台状凹槽的侧壁上，所述相机上设有半弧状的相机壳；

齿轮，设置于所述下壳体内，每个所述倾斜相机的下方设有一个齿轮，其中任意相邻的两个所述倾斜相机下方的所述齿轮啮合，另外两个所述倾斜相机下方的所述齿轮啮合；

一对伸缩杆，每一个所述倾斜相机都配有一对所述伸缩杆，所述伸缩杆的固定端设置于所述齿轮上，所述伸缩杆的伸缩端穿过所述环状槽口与所述相机壳连接，所述伸缩杆与所述电路板连接。

进一步地，所述五目倾斜相机装置还包括：

微型电机，所述微型电机驱动所述齿轮，所述微型电机与所述电路板连接。

进一步地，所述五目倾斜相机装置还包括：

散热单元，设置于所述下壳体靠近与所述中壳体连接的一侧；

通风孔，设置于所述下壳体的侧壁上。

进一步地，所述安装机构包括：上安装板、下安装板和设置于所述上安装板和下安装板之间的减震球，所述上安装板与所述无人机连接，所述下安装板与所述上壳体连接。

进一步地，所述五目倾斜相机装置还包括：

第一水箱，设置于所述上安装板和所述下安装板之间，所述第一水箱避开所述减震球设置，所述第一水箱内设有第一水泵；

其中，所述下壳体背离所述中壳体的一侧上设有喷头，所述喷头避开所述相机设置，所述第一水泵通过第一管道与所述喷头连通。

进一步地，所述喷头内设有雾化元件。

进一步地，所述五目倾斜相机装置还包括：

第二水箱，固定设置于所述壳体的外侧，所述第二水箱内设有第二水泵，所述第二水泵通过第二管道与所述第一水相连通。

进一步地，所述第二水箱上设有容纳槽，所述容纳槽上设有抱箍，所述第二水箱通过所述抱箍与所述壳体固定连接。

进一步地，所述五目倾斜相机装置还包括：

照明灯，位于所述圆台状凹槽的侧壁上，所述照明灯避开所述倾斜相机设置，所述照明灯与干电池和电控开关串联，所述电控开关与所述电路板连接。

本发明的第二方面提出了一种无人机，所述无人机包括：

五目倾斜相机装置；

连接板，与所述五目倾斜相机装置连接；

机臂，设置于连接板的侧面；

驱动装置，设置于所述机臂远离所述连接板的一端，所述驱动装置上设有螺旋桨。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过啮合的齿轮的设置保证两个切斜相机的反向转动，保证录入的图像更加精准，另外的两个啮合的齿轮不同步旋转，进一步保证录入图像的精准度，通过伸缩杆的设置，能够将倾斜相机伸出，并通过一对伸缩杆的不同伸出长度，改变相机的倾斜度，提高洞穴或复杂环境内录入图像的准确性，减少制作周期和制作成本，有利于研究人员深入研究。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明一个实施例的五目倾斜相机装置的主视图；

图2示出了根据本发明一个实施例的五目倾斜相机装置的内部示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的安装机构的示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的齿轮、伸缩杆、相机壳和相机的第一工作示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的齿轮、伸缩杆、相机壳和相机的第二工作示意图；

图6示出了根据本发明一个实施例的圆台状凹槽背面的齿轮的侧视图；

图7示出了根据本发明一个实施例的圆台状凹槽背面展开的示意图。

图8示出了根据本发明一个实施例的无人机的示意图。

其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1安装机构，101上安装板，102下安装板，103减震球，2壳体，201上壳体，202中壳体，203下壳体，3圆台状凹槽，4主位相机，5倾斜相机，6齿轮，601第一齿轮，602第二齿轮，603第三齿轮，604第四齿轮，7伸缩杆，8环状槽口，9散热单元，10通风孔，11第一水箱，12第一水泵，13第一管道，14喷头，15第二水箱，16第二水泵，17第二管道，18抱箍，19照明灯，20相机壳，21连接板，22机臂，23驱动装置，24螺旋桨。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明的第一方面提出了一种五目倾斜相机装置，该五目倾斜相机装置包括：

安装机构1；

壳体2，包括依次连接的上壳体201、中壳体202和下壳体203，上壳体201与安装机连接，中壳体202内设有电路板，下壳体203背离中壳体202的一侧设有圆台状凹槽3，圆台状凹槽3的侧壁上设有环状槽口8；

相机，包括主位相机4和四个倾斜相机5，主位相机4位于圆台状凹槽3的中心处，四个倾斜相机5设置于圆台状凹槽3的侧壁上，相机上设有半弧状的相机壳20；

齿轮6，设置于下壳体203内，每个倾斜相机5的下方设有一个齿轮6，其中任意相邻的两个倾斜相机5下方的齿轮6啮合，另外两个倾斜相机5下方的齿轮6啮合；

一对伸缩杆7，每一个倾斜相机5都配有一对伸缩杆7，伸缩杆7的固定端设置于齿轮6上，伸缩杆7的伸缩端穿过环状槽口8与相机壳20连接，伸缩杆7与电路板连接。

需要说明的是，上壳体201与安装机构1固定连接，安装机构1固定安装在无人机的连接板21的下板上，上壳体201为实心结构对中壳体202和下壳体203起到承重作用，上壳体201、中壳体202和下壳体203一体成型制成。

具体地，主位相机4设置在圆台状凹槽3的中心处，主要录制与下壳体203垂直位置的图像信息，由于倾斜相机5位于圆台状凹槽3的侧壁上，因此能录制不同方向的图像信息，进一步地，每个倾斜相机5下方设有齿轮6，每个齿轮6上设有一对伸缩杆7，通过伸缩杆7与相机壳20连接，伸缩杆7与相机壳20连接的一端为铰接，首先通过齿轮6的旋转带动倾斜相机5的旋转，此时，其中任意相邻的两个所述倾斜相机5下方的所述齿轮6啮合，保证齿轮6啮合的两个倾斜相机5的旋转方向相反，另外两个所述倾斜相机5下方的所述齿轮6啮合，同理另外两个倾斜相机5的旋转方向相反，再进一步地，通过一对伸缩杆7伸出环状槽口8不同的长度，使倾斜相机5能够在360°范围内继续倾斜旋转，便于对洞穴或复杂环境内录入图像的准确性，减少制作周期和制作成本，有利于研究人员深入研究。

更进一步地，通过将四个倾斜相机5伸出不同的长度，能够便于探测不同方向角度的图像，实现无死角拍摄。

通过啮合的齿轮6的设置保证两个切斜相机的反向转动，保证录入的图像更加精准，另外的两个啮合的齿轮6不同步旋转，进一步保证录入图像的精准度，通过伸缩杆7的设置，能够将倾斜相机5伸出，并通过一对伸缩杆7的不同伸出长度，改变相机的倾斜度，提高洞穴或复杂环境内录入图像的准确性，减少制作周期和制作成本，有利于研究人员深入研究。

进一步地，五目倾斜相机5装置还包括：

微型电机，微型电机驱动齿轮6，微型电机与电路板连接。

通过微型电机为齿轮6提供动力，保证齿轮6的连续旋转，需要说明的是每两个相互啮合的齿轮6中，其中一个使用一个微型电机即可，使用电机驱动的齿轮6为主动齿轮，则与其啮合的另一个齿轮6为从动齿轮，因此只使用两个电机驱动倾斜相机5的旋转即可，减少微型电机的使用数量，一方面能够减轻重量，另一方面能够简化电路板的结构。

需要说明的是，通过采用转速，启动时间不同的两个微型电机，进一步实现不同时间下同一位置的图像变化情况，更便于细致地研究同一地点不同时间的图像变化。

进一步地，五目倾斜相机5装置还包括：

散热单元9，设置于下壳体203靠近与中壳体202连接的一侧；

通风孔10，设置于下壳体203的侧壁上。

由于下壳体203内设有微型电机，为了避免微型电机运转时温度过高影响工作效率以及保证五目倾斜相机5装置的安全性，在下壳体203内设置散热单元9，通过散热单元9对微型电机进行散热，并且在下壳体203的侧壁上设置通风孔10，避免散热装置的出风无法排出，在下壳体203内形成涡流，影响下壳体203内各部件的稳定性。

需要说明的是，散热单元9可以是风扇或者风机，通风孔10上设有叶片，与百叶窗的叶片相同，一方面能够将散热单元9的出风量排出，另一方面还能够避免灰尘直接通过通风孔10进入下壳体203内。

进一步地，安装机构1包括：上安装板101、下安装板102和设置于上安装板101和下安装板102之间的减震球103，上安装板101与无人机连接，下安装板102与上壳体201连接。

其中，安装机构1包括上安装板101、下安装板102和设置于上安装板101和下安装板102之间的减震球103，上安装板101和下安装板102上设有安装孔，减震球103两端的安装部穿过安装孔，减震球103的球体位于上安装板101和下安装板102之间，起到减震的作用，提高五目倾斜相机5装置的稳定性，避免无人机的震动影响相机录制图像的稳定性，影响后续图像的分析。

需要说明的是，上安装板101与无人机的连接板21的下板固定连接，下安装板102与上壳体201固定连接，减震球103位于两侧，每一侧设置至少三个减震球103。

进一步地，五目倾斜相机5装置还包括：

第一水箱11，设置于上安装板101和下安装板102之间，第一水箱11避开减震球103设置，第一水箱11内设有第一水泵12；

其中，下壳体203背离中壳体202的一侧上设有喷头14，喷头14避开相机设置，第一水泵12通过第一管道13与喷头14连通。

由于上安装板101和下安装板102之间有空间，在该空间内设置第一水箱11，第一水箱11内的第一水泵12通过第一管道13与下壳体203上的喷头14连接，启动第一水泵12实现喷头14的喷水，由于洞穴或复杂地势的情况下，通常为封闭空间，灰尘悬浮物较多，影响相机拍摄的清晰度，通过第一水箱11喷水能够起到降尘的作用，提高相机拍摄环境的稳定性，提高拍摄图像的清晰度，此外在水泵的高压下还可以起到清洗相机的作用，进一步提高图像的清晰度。

需要说明的是，下壳体203上均匀设有多个喷头14，多个第一管道13分别与多个喷头14连接，第一管道13可以设置在壳体2内，也可以设置在壳体2外，通常情况下，我们设置于壳体2内，避免外界对第一管道13的摩擦和碰撞，损坏第一管道13，并且，由于上壳体201的实心结构的设置，对第一管道13还能起到稳固的作用，第一管道13只需避开电路板即可，因此，电路板可以通过夹具与中壳体202连接，夹具与中壳体202的空隙处即可变异第一管道13穿过。

进一步地，喷头14内设有雾化元件。

喷头14内设有雾化元件，能够对即将喷出喷头14的水进行雾化，提高降尘能力，进一步提高相机的工作环境质量。

进一步地，五目倾斜相机5装置还包括：

第二水箱15，固定设置于壳体2的外侧，第二水箱15内设有第二水泵16，第二水泵16通过第二管道17与第一水相连通。

第二水箱15的设置是保证第一水箱11内水量的充足，提高五目倾斜相机5装置在无人机上的使用时间。

需要说明的是，第二管道17外可以设置螺旋保护壳，对第二管道17起到保护作用，避免第二管道17被摸摩擦损坏，第二管道17与第一水箱11和第二水箱15的连接处设有密封圈，避免水箱漏水。

进一步地，第二水箱15上设有容纳槽，容纳槽上设有抱箍18，第二水箱15通过抱箍18与壳体2固定连接。

第二水箱15上设有多条容纳槽，通过在容纳槽内设置抱箍18，实现第二水箱15与壳体2的连接，多个容纳槽的设置提高第二水箱15固定的稳定性。

进一步地，五目倾斜相机5装置还包括：

照明灯19，位于圆台状凹槽3的侧壁上，照明灯19避开倾斜相机5设置，照明灯19与干电池和电控开关串联，电控开关与电路板连接。

照明灯19与干电池和电控开关串联，电控开关与电路板连接，当进入封闭环境时，打开电控开关，照明灯19工作，为相机提供光源，提高图像的清晰度，当在非封闭环境时断开电控开关，照明灯19关闭，提高干电池使用寿命，节能环保。

需要说明的是，照明灯19与倾斜相机5相同设置在圆台状凹槽3的侧壁上，能够提高照明等的工作效率，使录入的图像更加清晰。

本发明的第二方面提供了一种无人机，该无人机包括：

上述的五目倾斜相机5装置；

连接板21，与五目倾斜相机5装置连接；

机臂22，设置于连接板21的侧面；

驱动装置23，设置于机臂22远离连接板21的一端，驱动装置23上设有螺旋桨24。

无人机包括上述的五目倾斜相机5装置，因此具有上述五目倾斜相机5装置的所有优点。

图1示出了根据本发明一个实施例的五目倾斜相机装置的主视图；图2示出了根据本发明一个实施例的五目倾斜相机装置的内部示意图。

如图1和图2所示，本实施例提出了一种五目倾斜相机5装置，该五目倾斜相机5装置包括：

安装机构1；

壳体2，包括依次连接的上壳体201、中壳体202和下壳体203，上壳体201与安装机连接，中壳体202内设有电路板，下壳体203背离中壳体202的一侧设有圆台状凹槽3，圆台状凹槽3的侧壁上设有环状槽口8；

相机，包括主位相机4和四个倾斜相机5，主位相机4位于圆台状凹槽3的中心处，四个倾斜相机5设置于圆台状凹槽3的侧壁上，相机上设有半弧状的相机壳20；

齿轮6，设置于下壳体203内，每个倾斜相机5的下方设有一个齿轮6，其中任意相邻的两个倾斜相机5下方的齿轮6啮合，另外两个倾斜相机5下方的齿轮6啮合；

一对伸缩杆7，每一个倾斜相机5都配有一对伸缩杆7，伸缩杆7的固定端设置于齿轮6上，伸缩杆7的伸缩端穿过环状槽口8与相机壳20连接，伸缩杆7与电路板连接。

本实施例中，上壳体201与安装机构1固定连接，安装机构1固定安装在无人机的连接板21的下板上，上壳体201为实心结构对中壳体202和下壳体203起到承重作用，上壳体201、中壳体202和下壳体203一体成型制成。

图4示出了根据本发明一个实施例的齿轮、伸缩杆、相机壳和相机的第一工作示意图；图5示出了根据本发明一个实施例的齿轮、伸缩杆、相机壳和相机的第二工作示意图；图6示出了根据本发明一个实施例的圆台状凹槽背面的齿轮的侧视图；图7示出了根据本发明一个实施例的圆台状凹槽背面展开的示意图。

如图4至图7所示，为了便于说明，将齿轮6分为第一齿轮601、第二齿轮602、第三齿轮603和第四齿轮604，其中，第一齿轮601和第二齿轮602相邻并啮合，第三齿轮603和第四齿轮604相邻并啮合，需要说明的是，第一齿轮601不再与第三齿轮603或第四齿轮604啮合，同理，第二齿轮602也不与第三齿轮603或第四齿轮604啮合，则第一齿轮601和第二齿轮602上的倾斜相机5反向转动，第三齿轮603和第四齿轮604上的相机反向转动，其中，本实施例中第一齿轮601和第三齿轮603为主动齿轮，通过将第一齿轮601和第三齿轮603的启动时间不同，能够便于录入同一位置不同时间的图像信息。

更进一步地，在齿轮6上设置一对伸缩杆7，伸缩杆7的伸缩端与相机壳20铰接，通过一对伸缩杆7伸出不同长度实现齿轮6带动的平面旋转内的一个立体方位的图像录制，也就是说，能够实现与齿轮6所在平面内任意角度上的图像的录制，通过四个倾斜相机5上四对伸缩杆7伸出不同的长度，实现全方位的图像录制，减少制作周期和制作成本，有利于研究人员深入研究，此外，当在洞穴或复杂环境时，也可以只伸出其中几对伸缩杆7，避免全部伸出时无人机无法进入，提高五目倾斜相机5装置的适用范围。

进一步地，五目倾斜相机5装置还包括：

微型电机，微型电机驱动齿轮6，微型电机与电路板连接。

通过微型电机为齿轮6提供动力，保证齿轮6的连续旋转，需要说明的是每两个相互啮合的齿轮6中，其中一个使用一个微型电机即可，使用电机驱动的齿轮6为主动齿轮，则与其啮合的另一个齿轮6为从动齿轮，因此只使用两个电机驱动倾斜相机5的旋转即可，减少微型电机的使用数量，一方面能够减轻重量，另一方面能够简化电路板的结构。

进一步地，五目倾斜相机5装置还包括：

散热单元9，设置于下壳体203靠近与中壳体202连接的一侧；

通风孔10，设置于下壳体203的侧壁上。

由于下壳体203内设有微型电机，为了避免微型电机运转时温度过高影响工作效率以及保证五目倾斜相机5装置的安全性，在下壳体203内设置散热单元9，通过散热单元9对微型电机进行散热，并且在下壳体203的侧壁上设置通风孔10，避免散热装置的出风无法排出，在下壳体203内形成涡流，影响下壳体203内各部件的稳定性。

本实施例中，散热单元9可以是风扇或者风机，通风孔10上设有叶片，与百叶窗的叶片相同，一方面能够将散热单元9的出风量排出，另一方面还能够避免灰尘直接通过通风孔10进入下壳体203内。

图3示出了根据本发明一个实施例的安装机构的示意图。

如图3所示，在实施例1的基础上，本实施例的安装机构1包括：上安装板101、下安装板102和设置于上安装板101和下安装板102之间的减震球103，上安装板101与无人机连接，下安装板102与上壳体201连接。

其中，安装机构1包括上安装板101、下安装板102和设置于上安装板101和下安装板102之间的减震球103，上安装板101和下安装板102上设有安装孔，减震球103两端的安装部穿过安装孔，减震球103的球体位于上安装板101和下安装板102之间，起到减震的作用，提高五目倾斜相机5装置的稳定性，避免无人机的震动影响相机录制图像的稳定性，影响后续图像的分析。

本实施例中，上安装板101与无人机的连接板21的下板固定连接，下安装板102与上壳体201固定连接，减震球103位于上按安装板和下安装板102的两侧，每一侧设置三个减震球103。

图1示出了根据本发明一个实施例的五目倾斜相机装置的主视图；图2示出了根据本发明一个实施例的五目倾斜相机装置的内部示意图。

如图1和图2所示，在实施例2的基础上，本市实施例的五目倾斜相机5装置还包括：

第一水箱11，设置于上安装板101和下安装板102之间，第一水箱11避开减震球103设置，第一水箱11内设有第一水泵12；

其中，下壳体203背离中壳体202的一侧上设有喷头14，喷头14避开相机设置，第一水泵12通过第一管道13与喷头14连通。

由于上安装板101和下安装板102之间有空间，在该空间内设置第一水箱11，第一水箱11内的第一水泵12通过第一管道13与下壳体203上的喷头14连接，启动第一水泵12实现喷头14的喷水，由于洞穴或复杂地势的情况下，通常为封闭空间，灰尘悬浮物较多，影响相机拍摄的清晰度，通过第一水箱11喷水能够起到降尘的作用，提高相机拍摄环境的稳定性，提高拍摄图像的清晰度，此外在水泵的高压下还可以起到清洗相机的作用，进一步提高图像的清晰度。

本实施例中，下壳体203上均匀设有四个喷头14，四个第一管道13分别与四个喷头14连接，第一管道13设置在壳体2内，，避免外界对第一管道13的摩擦和碰撞，损坏第一管道13，并且，由于上壳体201的实心结构的设置，对第一管道13还能起到稳固的作用，第一管道13只需避开电路板即可，因此，电路板可以通过夹具与中壳体202连接，夹具与中壳体202的空隙处即可变异第一管道13穿过。

进一步地，喷头14内设有雾化元件。

喷头14内设有雾化元件，能够对即将喷出喷头14的水进行雾化，提高降尘能力，进一步提高相机的工作环境质量。

进一步地，五目倾斜相机5装置还包括：

第二水箱15，固定设置于壳体2的外侧，第二水箱15内设有第二水泵16，第二水泵16通过第二管道17与第一水相连通。

第二水箱15的设置是保证第一水箱11内水量的充足，提高五目倾斜相机5装置在无人机上的使用时间。

本实施例中，第二管道17外可以设置螺旋保护壳，对第二管道17起到保护作用，避免第二管道17被摸摩擦损坏，第二管道17与第一水箱11和第二水箱15的连接处设有密封圈，避免水箱漏水。

进一步地，第二水箱15上设有容纳槽，容纳槽上设有抱箍18，第二水箱15通过抱箍18与壳体2固定连接。

本实施例中，第二水箱15上设有两条容纳槽，通过在容纳槽内设置抱箍18，实现第二水箱15与壳体2的连接，两个容纳槽的设置提高第二水箱15固定的稳定性。

图2示出了根据本发明一个实施例的五目倾斜相机装置的内部示意图。

如图2所示，在实施例1的基础上，本实施例的五目倾斜相机5装置还包括：

照明灯19，位于圆台状凹槽3的侧壁上，照明灯19避开倾斜相机5设置，照明灯19与干电池和电控开关串联，电控开关与电路板连接。

照明灯19与干电池和电控开关串联，电控开关与电路板连接，当进入封闭环境时，打开电控开关，照明灯19工作，为相机提供光源，提高图像的清晰度，当在非封闭环境时断开电控开关，照明灯19关闭，提高干电池使用寿命，节能环保。

本实施例中，照明灯19与倾斜相机5相同设置在圆台状凹槽3的侧壁上，能够提高照明等的工作效率，使录入的图像更加清晰，采用两个照明灯19。

图8示出了根据本发明一个实施例的无人机的示意图。

如图8所示，本实施例提出了一种无人机，包括：

五目倾斜相机5装置；

连接板21，与五目倾斜相机5装置连接；

机臂22，设置于连接板21的侧面；

驱动装置23，设置于机臂22远离连接板21的一端，驱动装置23上设有螺旋桨24。

无人机包括上述的五目倾斜相机5装置，因此具有上述五目倾斜相机5装置的所有优点。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。